CN105864316A - 旋转编码器终端传动接合结构 - Google Patents

Abstract

本发明是一种旋转编码器终端传动接合结构，与一旋转编码器的一心轴连接。该传动接合结构包括有一转盘、一接合盘与多个珠体，其中所述珠体各别容置于该转盘的第一凹窝与该接合盘的第二凹窝之间，且各珠体授到弹簧的顶推而在一预定范围内位移。由此使得该转盘与该接合盘彼此间可快速拆装，亦可确保该旋转编码器精准的感测旋转位置。

Description

旋转编码器终端传动接合结构

技术领域

本发明与旋转机构有关；特别是指一种链接旋转编码器终端的传动接合结构。

背景技术

已知旋转机构因具备可透过控制转动而达到设定目的，因此广泛应用于各领域中。尤有甚者，旋转机构更被要求能做到精准的旋转角度控制，以便后续程序的进行。

以一种具有圆盘式刀库的综合加工机为例，其圆盘式刀库上设置有多个刀具，而为便于精准选用特定的刀具，该圆盘式刀库的旋转角度必须能精确控制。为此，有业者选择在该圆盘式刀库的背面加装有一旋转编码器(rotary encoder)，利用将该旋转编码器的心轴连接该圆盘式刀库的一转盘的中央部位，而于该心轴随着该圆盘式刀库转动时，将该圆盘式刀库的旋转位置回授予驱使该圆盘式刀库转动的驱动系统，进而及时修正旋转角度以达精确控制目的。

已知将旋转编码器的心轴连接至圆盘式刀库的转盘的传动接合结构有多种选择：例如图1所示，即于转盘1的轴孔1a与心轴2各设有一键槽1b与一键槽2a，再置入一键3于各该键槽中，用以达到传动接合效果；惟，该键3与各该键槽之间所存在的间隙，不利于旋转位置的精准感测。又如图2所示，揭示心轴4外部套设有一轴环5后再直接穿入转盘6的轴孔6a中；虽然可透过该轴环5居间紧密配置而达到传动接合目的，然而欲将该轴环5紧密装配至该轴孔6a内，不仅作业困难且不便于拆换，更有不慎损及心轴4之虞。图3所揭示者则于转盘7与心轴8之间加装有一联轴器9以达到传动接合目的，但该联轴器9因藏置于该转盘7与心轴8之间，欲于拆装时尚须借助工具始能达成，故徒增作业不便。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种旋转编码器终端传动接合结构，具有快速拆装之效，并可精准传动及感测。

缘以达成上述目的，本发明所提供的旋转编码器终端传动接合结构，是与一旋转编码器的一心轴连接，该传动接合结构包括有一转盘、一接合盘与多个珠体。其中该转盘受控制转动，且中央部位具有一套接孔，该套接孔的孔壁设有多个第一凹窝；该接合盘嵌入该转盘的该套接孔中，该接合盘的中央部位具有一轴孔，该旋转编码器的该心轴即穿入该轴孔中；另该接合盘的外环面设有多个第二凹窝；所述珠体各别容置于相对应的一该第一凹窝与一该第二凹窝中，以使该接合盘随着该转盘转动。

本发明的效果在于使得拆装快速，且有助于旋转位置的精准感测，并可避免因组装的干涉而损及旋转编码器的心轴。

附图说明

图1为一种已知利用键与键槽配置而使旋转编码器的心轴与转盘接合的结构的示意图。

图2为另一种已知利用轴环居间设置而使旋转编码器的心轴与转盘接合的结构的示意图。

图3为又一种已知利用联轴器居间设置而使旋转编码器的心轴与转盘接合的结构的示意图。

图4为包含本发明一较佳实施例的传动接合结构的综合加工机的旋转机构示意图。

图5为本发明较佳实施例的传动接合结构的分解图。

图6为本发明较佳实施例的传动接合结构的平面图。

图7为图6的7-7方向剖视图。

图8类同图7，揭示旋转编码器略呈斜摆。

【符号说明】

[本发明]

101圆盘式刀库 102驱动系统

102a马达 102b传动结构

103旋转编码器 103a心轴

103b槽

10转盘

12套接孔 12a第一凹窝

20接合盘

20a轴孔 22大盘体

22a第二凹窝 24小盘体

24a径向孔

30弹簧

40珠体

50定位销

L轴孔中心线

具体实施方式

本发明的旋转编码器终端传动接合结构应用于一旋转机构中。请配合图4所示，兹以应用于综合加工机的一圆盘式刀库101、一驱动系统102与一旋转编码器103所组成的旋转机构为例说明。其中该圆盘式刀库101供多个刀具(图未示)安装其上；该驱动系统102包括有一马达102a与一传动结构102b，该马达102a透过该传动结构102b而控制该圆盘式刀库101转动，该传动结构102b包括但不限于以齿轮传动或是链条传动，在本实施例中是以齿轮传动为例；该旋转编码器103与该圆盘式刀库101连结而用以将该圆盘式刀库101的旋转位置回授予该驱动系统102，用以及时修正旋转角度。由于前述的圆盘式刀库101、驱动系统102以及旋转编码器103为既有技艺，于此容不赘述。

为能更清楚地说明本发明，兹举较佳实施例并配合图式详细说明如后。请参图5至图7所示，本发明一较佳实施例的传动接合结构包括有一转盘10、一接合盘20、多个弹簧30、多个珠体40与一定位销50。其中该转盘10固接于该圆盘式刀库101的背面，且随着该圆盘式刀库101的旋转而同步转动。该转盘10的中央部位具有一套接孔12，该套接孔12的孔壁设有多个等间距的第一凹窝12a，各该第一凹窝12a为弧形凹穴。

该接合盘20为包括有同轴设置的一大盘体22与一小盘体24的刚性体。其中，于该大盘体22的外环面设有数量与第一凹窝12a相等的多个第二凹窝22a，不同的是，所述第二凹窝22a沿着径向设置且其深度大于第一凹窝12a的深度。于各第二凹窝22a中则依序放置一个弹簧30与一个刚性的珠体40，其中弹簧30的一端抵于第二凹窝22a底部，弹簧30的另一端则顶推珠体40向外。利用弹簧30的伸缩特性而可改变珠体40的位置，便于将该接合盘20嵌入该转盘10的该套接孔12中，如图6所示，嵌合后使得每一个珠体40恰容置于相对应的一该第一凹窝12a与一该第二凹窝中22a中，并透过弹簧30的顶推以使珠体40的部分维持落入第一凹窝12a中，如此可使得该接合盘20随着该转盘10同步转动。

该接合盘20另具有一个贯穿该大盘体22与该小盘体24的轴孔20a，以及至少一个径向孔24a设置于该小盘体24上并与该轴孔20a连通。该旋转编码器103具有一心轴103a穿入该接合盘20的轴孔20a中，且该心轴103a具有一槽103b，该槽103b底面为平整切面。利用该定位销50穿置于该径向孔24a中且一端抵于该心轴103a的槽103b的平整切面上，即可使得该心轴103a为该接合盘20带动旋转。据此，以将感测的旋转位置转换成讯号并回授予该驱动系统102。前述定位销50与径向孔24a可为螺杆与螺孔的关系以便组装及固定。

在上述实施例中，该旋转编码器103的心轴103a透过内置有弹簧30及珠体40的接合盘20而可快速地与该转盘10接合，反之则不需工具的辅助即能快速拆卸而利检修。其次，珠体40与第一凹窝12a之间为弧面配合可适度消弥间隙，有助于旋转位置的精准感测。再者，透过各该弹簧30的伸缩变化而可修正组装偏差所带来安装不便的困扰，亦可避免因组装的干涉而损及心轴103a。如是，本发明的传动接合结构可确保该旋转编码器103精准地将旋转位置讯号回授驱动系统102。

值得一提的是，本发明的传动接合结构在特殊情况下而须将旋转编码器略呈斜摆时亦得适用。请参图8所示，该旋转编码器103的心轴103a摆设与该接合盘20的轴孔20a的中心线L夹设有角度时，在容许的范围内，可透过弹簧30的伸缩特性以确保每个珠体40确实落入第一凹窝12a中，由此使得该接合盘20在无干涉的情况下仍能顺利带动该心轴103a旋转。

以上所述仅为本发明较佳可行实施例而已，举凡应用本发明说明书及申请专利范围所为之等效变化，理应包含在本发明的专利范围内。

Claims (3)

1.一种旋转编码器终端传动接合结构，是与一旋转编码器的一心轴连接，其特征在于该传动接合结构包括有：

一转盘，受控制转动，该转盘的中央部位具有一套接孔，该套接孔的孔壁设有多个第一凹窝；

一接合盘，嵌入该转盘的该套接孔中，该接合盘的中央部位具有一轴孔，该旋转编码器的该心轴即穿入该轴孔中；另该接合盘的外环面设有多个第二凹窝；

多个珠体，各别容置于相对应的一该第一凹窝与一该第二凹窝中，以使该接合盘随着该转盘转动。

2.根据权利要求1所述的旋转编码器终端传动接合结构，其特征在于，包括有多个弹簧各别容置于一该第二凹窝中，每一个弹簧一端抵于该第二凹窝的底部，另一端顶推一个珠体向外，以使珠体的部分维持落入第一凹窝中。

3.根据权利要求1所述的旋转编码器终端传动接合结构，其特征在于，该接合盘包括有同轴设置的一大盘体与一小盘体，该轴孔贯穿该大盘体与该小盘体，其中该大盘体的外环面具有所述第二凹窝，该小盘体具有至少一径向孔连通该轴孔；至少一定位销穿置于该径向孔中且一端抵于该心轴的表面。