CN105862948B - 一种挖掘机多油缸动臂举升结构 - Google Patents
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Abstract
一种挖掘机多油缸动臂举升结构，包括动臂本体、左油缸、右油缸、中油缸和转台体，所述动臂本体的端部铰接在转台体的A点上，所述中油缸的一端铰接在动臂本体的E点上，另一端铰接在转台体的C点上，所述左油缸和右油缸分别对称设置在中油缸的两侧，并且所述左油缸和右油缸的一端同轴铰接在动臂本体的D点上，另一端同轴铰接在转台体的B点上，各销轴铰点角度、距离同时满足AD:AE＝AB:AC＝0.8～1.2、∠DAE＝∠BAC±10°。本发明结构简单，利于液压系统的控制，动臂结构简单、各孔加工容易，销轴拆装便利。
Description
技术领域
本发明涉及一种挖掘机动臂举升结构，特别是涉及一种挖掘机多油缸动臂举升结构。
背景技术
动臂、转台是挖掘机的主要组成部分，动臂前端与斗杆铰接，后端与转台铰接，油缸伸缩可使动臂绕与转台、斗杆绕动臂前叉的铰座转动而实现各种挖掘动作。
在已知的挖掘机多油缸动臂举升结构中，为了保证挖掘机操作性，所有动臂油缸底销轴都是同轴的，动臂顶油缸销轴同轴或不同轴的都有，但是采用这种结构，动臂油缸势必要从动臂本体中穿过，这样动臂本体制造工艺差，而且动臂本体上的多孔结构会削弱动臂本体的强度，而且也使得油缸拆装困难；动臂油缸顶销轴同轴会导致动臂结构变得复杂，制造工艺性不好；顶销轴不同轴的会导致各油缸相对动臂和转台铰座力臂不同，不利于液压系统控制，操作性不好。近年来，随着工程机械液压技术、大负载、大力量的发展要求，需要一种结构简单、拆装便利、各油缸力臂成确切比例、易控制的多油缸动臂举升结构以满足性能要求。
发明内容
本发明解决现有技术的不足而提供一种结构简单、易拆装、各油缸相对于动臂和平台铰座的力臂成确切比例，易控制的挖掘机多油缸动臂举升结构。
为了解决上述技术问题，本发明提供的挖掘机多油缸动臂举升结构，包括动臂本体、左油缸、右油缸、中油缸和转台体，所述左油缸、右油缸、中油缸均安装在动臂本体的外部，所述动臂本体的端部铰接在转台体的A点上，所述中油缸的一端铰接在动臂本体的E点上，另一端铰接在转台体的C点上，所述左油缸和右油缸分别对称设置在中油缸的两侧，并且所述左油缸和右油缸的一端同轴铰接在动臂本体的D点上，另一端同轴铰接在转台体的B点上。
所述铰接点的角度满足∠DAE＝∠BAC±10°，所述铰接点的距离满足AD:AE＝AB:AC＝0.8～1.2。
所述动臂本体的中部箱体底部焊接有铰座耳板，所述中油缸的一端铰接在所述铰座耳板上。
采用上述技术方案，左油缸、右油缸、中油缸均设置在动臂本体的外部，这样使得动臂结构简单，转台和油缸铰座孔加工的同轴度精度要求不高，油缸底销轴易拆装，而且由于不需要对动臂本体进行穿孔，保证了动臂本体的结构强度，由于无需在动臂本体内部设置加固钢板，可以大大提高制造工艺的质量，由于左油缸、右油缸、中油缸安装的铰接点满足AD:AE＝AB:AC＝0.8～1.2、∠DAE＝∠BAC±10°，所以△DAE和△BAC为相似三角形，所以A点到BC的距离和A点到DE距离成0.8～1.2的确切比例，这样各油缸相对动臂和转台铰座的力臂成0.8～1.2的确切比例，非常接近于1，从而保证其操控性。
综上所述，本发明是一种结构简单，能安装多根油缸的动臂举升结构，转台和油缸铰座孔加工同轴度精度要求不高，油缸底销轴易拆装，各油缸相对动臂和转台铰座的力臂成0.8～1.2的确切比例，控制简单，操作性好的多油缸动臂举升结构。
附图说明
图1为本装置的结构原理图。
图2为本装置的结构示意图。
图3为本装置动臂本体的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图和具体实施对本发明做进一步详细说明。
实施例1：
参见图1，一种挖掘机动臂举升结构由动臂本体1、左油缸5、右油缸4、中油缸3、转台体9、油缸底销轴、油缸顶销轴、动臂根销轴。所述动臂本体1由普通动臂12和焊接在其中部箱体多件铰座耳板13组成。所述的动臂本体1通过动臂根销轴和转台体9铰接于A点；所述左油缸5、右油缸4同轴安装，所述左油缸5、右油缸4、中油缸3的下端分别通过油缸底销轴和转台体9铰接于B点、C点，上端分别通过油缸顶销轴和动臂本体1铰接于D点、E点。上述所述各销轴铰点角度、距离同时满足AD:AE＝AB:AC＝0.8～1.2、∠DAE＝∠BAC±10°。
所述由于同时满足AD:AE＝AB:AC＝0.8～1.2、∠DAE＝∠BAC±10°三个条件，所以△DAE和△BAC为相似三角形，所以A点到BC的距离和A点到DE距离成0.8～1.2的确切比例。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不以任何方式限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种改动和变型。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何改动，等同替换、变型、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (2)
1.一种挖掘机多油缸动臂举升结构，包括动臂本体(1)、左油缸(5)、右油缸(4)、中油缸(3)和转台体(9)，其特征在于：所述左油缸(5)、右油缸(4)、中油缸(3)均安装在动臂本体(1)的外部，所述动臂本体(1)的端部铰接在转台体(9)的A点上，所述中油缸(3)的一端铰接在动臂本体(1)的E点上，另一端铰接在转台体(9)的C点上，所述左油缸(5)和右油缸(4)分别对称设置在中油缸(3)的两侧，并且所述左油缸(5)和右油缸(4)的一端同轴铰接在动臂本体(1)的D点上，另一端同轴铰接在转台体(9)的B点上，铰接点的角度满足∠DAE＝∠BAC±10°，所述铰接点的距离满足AD:AE＝AB:AC＝0.8～1.2。
2.根据权利要求1所述的挖掘机多油缸动臂举升结构，其特征在于：所述动臂本体(1)的中部箱体底部焊接有铰座耳板(13)，所述中油缸的一端铰接在所述铰座耳板(13)上。
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