CN105857442A - 一种转向柱总成的装配工艺 - Google Patents

一种转向柱总成的装配工艺 Download PDF

Info

Publication number
CN105857442A
CN105857442A CN201610369298.2A CN201610369298A CN105857442A CN 105857442 A CN105857442 A CN 105857442A CN 201610369298 A CN201610369298 A CN 201610369298A CN 105857442 A CN105857442 A CN 105857442A
Authority
CN
China
Prior art keywords
steering
universal joint
assembly
transmission shaft
steering column
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610369298.2A
Other languages
English (en)
Inventor
徐俊锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201610369298.2A priority Critical patent/CN105857442A/zh
Publication of CN105857442A publication Critical patent/CN105857442A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D65/00—Designing, manufacturing, e.g. assembling, facilitating disassembly, or structurally modifying motor vehicles or trailers, not otherwise provided for
    • B62D65/02—Joining sub-units or components to, or positioning sub-units or components with respect to, body shell or other sub-units or components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/02—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same
    • B23P19/027—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for connecting objects by press fit or for detaching same using hydraulic or pneumatic means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

本发明公开了一种转向柱总成的装配工艺，采用机械手臂将转向转向轴抓起并固定在工位上，采用传送带将转向轴传送至门式液压机工作台，采用机械手臂将转向万向节抓起并放置转向轴一端，另一台机械手臂向转向万向节内注入润滑油，同时门式液压机将转向万向节压入转向轴内，随后将转向传动轴以同样的方式压入转向万向节内，在以同样的方式将第二转向万向节压入转向传动轴内，与现有技术相比，本发明提供的一种转向柱总成的装配工艺，采用机械手臂代替人工，实现自动化，并且采用脉冲扫描仪对转向柱总成进行扫描校准，保证质量。

Description

一种转向柱总成的装配工艺
技术领域
本发明涉及一种转向柱总成的装配工艺领域，具体为一种转向柱总成的装配工艺。
背景技术
转向柱是转向系统连接方向盘和转向器的元件。通过转向柱，驾驶员把扭矩传递给转向器，带动转向器实现转向。常见的转向柱有液压助力转向柱，电控液压助力转向柱和电动助力转向柱，不同转向柱的系统不同。
在现如今的一种转向柱总成的装配工艺中，大多数企业对转向柱总成的装配还是停留在分段式安装，需要大量的技术人员，同时对技术人员的技术要求比较高，这样不仅增加了企业的开支，同时也无法保证安装质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种转向柱总成的装配工艺，以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明的目的是通过下述技术方案予以实现:一种转向柱总成的装配工艺，具体工艺步骤如下：
第一步：采用机械手臂将转向转向轴抓起并固定在工位上；
第二步：采用传送带将转向轴传送至门式液压机工作台；
第三步：采用机械手臂将转向万向节抓起并放置转向轴一端；
第四步：另一台机械手臂向转向万向节内注入润滑油，同时门式液压机将转向万向节压入转向轴内；
第五步：随后将转向传动轴以同样的方式压入转向万向节内；
第六步：在以同样的方式将第二转向万向节压入转向传动轴内；
第七步：采用通过脉冲扫描仪对转向柱总成进行扫秒校准。
与现有技术相比，本发明提供的一种转向柱总成的装配工艺，采用机械手臂代替人工，实现自动化，并且采用脉冲扫描仪对转向柱总成进行扫描校准，保证质量。
具体实施方式
下面结合具体实施方式进一步的说明，但是下文中的具体实施方式不应当做被理解为对本体发明的限制。本领域普通技术人员能够在本发明基础上显而易见地作出的各种改变和变化，应该均在发明的范围之内。
一种转向柱总成的装配工艺，具体工艺步骤如下：
第一步：采用机械手臂将转向转向轴抓起并固定在工位上；
第二步：采用传送带将转向轴传送至门式液压机工作台；
第三步：采用机械手臂将转向万向节抓起并放置转向轴一端；
第四步：另一台机械手臂向转向万向节内注入润滑油，同时门式液压机将转向万向节压入转向轴内；
第五步：随后将转向传动轴以同样的方式压入转向万向节内；
第六步：在以同样的方式将第二转向万向节压入转向传动轴内；
第七步：采用通过脉冲扫描仪对转向柱总成进行扫秒校准。

Claims (1)

1.一种转向柱总成的装配工艺，其特征在于：具体工艺步骤如下：
第一步：采用机械手臂将转向转向轴抓起并固定在工位上；
第二步：采用传送带将转向轴传送至门式液压机工作台；
第三步：采用机械手臂将转向万向节抓起并放置转向轴一端；
第四步：另一台机械手臂向转向万向节内注入润滑油，同时门式液压机将转向万向节压入转向轴内；
第五步：随后将转向传动轴以同样的方式压入转向万向节内；
第六步：在以同样的方式将第二转向万向节压入转向传动轴内；
第七步：采用通过脉冲扫描仪对转向柱总成进行扫秒校准。
CN201610369298.2A 2016-05-30 2016-05-30 一种转向柱总成的装配工艺 Pending CN105857442A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610369298.2A CN105857442A (zh) 2016-05-30 2016-05-30 一种转向柱总成的装配工艺

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610369298.2A CN105857442A (zh) 2016-05-30 2016-05-30 一种转向柱总成的装配工艺

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105857442A true CN105857442A (zh) 2016-08-17

Family

ID=56642799

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610369298.2A Pending CN105857442A (zh) 2016-05-30 2016-05-30 一种转向柱总成的装配工艺

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105857442A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108296741A (zh) * 2018-04-20 2018-07-20 史昭辰 一种手工快速组装传动轴万向节的工装装置
CN112207561A (zh) * 2020-10-22 2021-01-12 上海威肯机电工程有限公司 一种转向系统组装工艺

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101439732A (zh) * 2008-12-26 2009-05-27 东风汽车公司 转向管柱万向节布置结构
KR20100009206A (ko) * 2008-07-18 2010-01-27 (주)삼호정기 부쉬 고정용 핸들타입 압입기
CN202624361U (zh) * 2012-06-27 2012-12-26 山西大运汽车制造有限公司 大范围伸缩式转向传动轴
CN103753106A (zh) * 2014-02-18 2014-04-30 山东理工大学 电动汽车可溃式方向机的装配方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100009206A (ko) * 2008-07-18 2010-01-27 (주)삼호정기 부쉬 고정용 핸들타입 압입기
CN101439732A (zh) * 2008-12-26 2009-05-27 东风汽车公司 转向管柱万向节布置结构
CN202624361U (zh) * 2012-06-27 2012-12-26 山西大运汽车制造有限公司 大范围伸缩式转向传动轴
CN103753106A (zh) * 2014-02-18 2014-04-30 山东理工大学 电动汽车可溃式方向机的装配方法

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
吴礼军: "《现代汽车制造技术》", 31 January 2013 *

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108296741A (zh) * 2018-04-20 2018-07-20 史昭辰 一种手工快速组装传动轴万向节的工装装置
CN108296741B (zh) * 2018-04-20 2020-05-22 瑞安市驰恒传动设备有限公司 一种手工快速组装传动轴万向节的工装装置
CN112207561A (zh) * 2020-10-22 2021-01-12 上海威肯机电工程有限公司 一种转向系统组装工艺

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103495971B (zh) 一种五自由度组合式机器人平台
CN104209953A (zh) 机器人电动抓持器
CN105857442A (zh) 一种转向柱总成的装配工艺
CN103481293A (zh) 服务机器人的手臂模块化关节
US10673303B2 (en) Robotic arm
DE60334582D1 (de) Fahrwerk und Verfahren zu dessen Konstruktion
CN106275058B (zh) 一种车辆线控转向装置
CN203460923U (zh) 转向机构
CN207514181U (zh) 一种电动推杆
CN105563458A (zh) 一种平面四杆机构的并联机器人
CN202399270U (zh) 一种可控机构式六自由度并联机器人平台
CN108928386A (zh) 应用于重载移动机器人的驱动装置
CN203836153U (zh) 螺旋减速箱
CN207044064U (zh) 一种弹性浮动拧紧头
CN204248423U (zh) 角度调整机构
CN208381276U (zh) 一种即插即用传动带转向装置
CN204659811U (zh) 用于方向机的方向自动控制装置
CN204748046U (zh) 一种360°旋转的六自由度平台
CN104354165B (zh) 机电液一体化三自由度集成关节
KR20110000173U (ko) 산업용 로봇
CN203257912U (zh) 一种推土机终传动锥度花键连接装置
CN202212965U (zh) 一种五自度机械手装置
CN203009757U (zh) 一种丝杆升降机
CN107906193B (zh) 一种即插即用传动带转向变速箱
CN204459116U (zh) 集成式伺服换挡机构

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160817