CN108296741B - 一种手工快速组装传动轴万向节的工装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种手工快速组装传动轴万向节的工装装置，包括工作台，所述工作台上设有升降盛放机构，所述升降盛放机构设有通孔、传动轴固定轴套、传动轴、圆形凹槽、多级套筒缸、盛放板、方形凹槽、步进电机、转动盘、电磁铁、限位轴套、防护外壳、红外线测距仪，所述工作台上设有组装指引机构，所述组装指引机构设有配件箱、盛放槽、滑槽、抽屉、滑块、配件、自动进出机构、工具盛放箱、挡门机构、隔板、工具、工具名称、信号指示灯、液晶显示屏、扬声器、透明防护外壳，所述工作台上设有步骤控制机构，所述工作台上表面一侧设有控制器。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及传动轴设备领域，特别是一种手工快速组装传动轴万向节的工装装置。
背景技术
一般的企业在进行组装传动轴上的万向节时一般都是人工将配件放到固定的地方，并且由其他人帮忙固定传动轴，再使用工具通过螺栓等将其他配件进行紧固，一般都需要很多人才能完成一个万向节的组装，并且效率较低，由其是新手在进行组装时，往往不知道如何操作，而熟练工又没有时间一直陪着新手进行组装，浪费较多的时间。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种手工快速组装传动轴万向节的工装装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种手工快速组装传动轴万向节的工装装置，包括工作台，所述工作台固定安装在地面上，所述工作台上设有升降盛放机构，所述升降盛放机构由位于工作台上表面前侧中间位置的通孔、固定安装在通孔内上端的传动轴固定轴套、套装在传动轴固定轴套内的传动轴、位于工作台下方地面上位于通孔两侧的圆形凹槽、分别固定安装在圆形凹槽内下表面的多级套筒缸、固定安装在多级套筒缸上表面的盛放板、位于盛放板下方分别与圆形凹槽连接且与盛放板大小对应的方形凹槽、固定安装在盛放板上表面的步进电机、固定安装在步进电机旋转端上表面的转动盘、固定安装在转动盘上表面的电磁铁、固定安装在转动盘上表面且与通孔同心对应的限位轴套、固定安装在盛放板上表面的防护外壳、位于防护外壳上与限位轴套大小位置对应的圆孔、固定安装在工作台下表面的红外线测距仪、位于红外线测距仪内部的信号发射器共同构成的，所述工作台上设有组装指引机构，所述组装指引机构由固定安装在工作台上表面一侧的配件箱、位于配件箱内一侧的盛放槽、固定安装在盛放槽内两侧均匀分布的多组滑槽、分别位于滑槽之间的多个抽屉、固定安装在抽屉下端两侧且位于滑槽内的滑块、分别放置在抽屉内的多种配件、固定安装在抽屉上的自动进出机构、固定安装在工作台上表面另一侧的工具盛放箱、固定安装在工具盛放箱上方的挡门机构、固定安装在工具盛放箱内的多个隔板、放置在工具盛放箱内且被隔板分隔的多种工具、固定喷涂在隔板上内与工具一一对应的工具名称、固定安装在隔板上位于工具名称一侧的信号指示灯、固定安装在工作台上表面后侧的液晶显示屏、固定安装在工作台上表面位于液晶显示屏一侧的扬声器、固定安装在工作台上表面将液晶显示屏覆盖的透明防护外壳共同构成的，所述工作台上设有步骤控制机构，所述步骤控制机构由放置在工作台下方地面上位于通孔两侧的两个脚踏开关、分别喷涂在脚踏开关上表面的序号数字共同构成的，所述工作台上表面一侧设有控制器。
所述工作台包括固定安装在地面上的四条支撑腿、固定安装在支撑腿上表面的桌面。
所述传动轴固定轴套可根据传动轴大小不同的直径进行更换安装。
所述传动轴上端设有弧形分叉连接头。
所述自动进出机构由固定安装在抽屉下端两侧的支撑杆、位于支撑杆内侧的小型圆形凹槽、一端固定安装在配件箱内位于盛放槽后表面另一端伸入支撑杆内侧的电动伸缩杆共同构成的。
所述挡门机构由固定安装在工具盛放箱上端一侧的多个旋转合页、一端与旋转合页固定连接的旋转门、固定安装在旋转门前侧中间位于的一组固定板、固定安装在固定板内侧的固定轴、套装在固定轴上的锁舌、位于锁舌下端的锁孔、固定安装在工具盛放箱上端与锁舌位置对应的锁鼻、套装在锁鼻上的三环锁共同构成的。
所述液晶显示屏上设有信号输入端口并通过数据连接线与控制器连接。
所述控制器内设有用电接口、电容显示屏、信号接收器、存储器、PLC系统。
所述信号发射器通过蓝牙信号与信号接收器连接。
所述控制器与多级套筒缸、步进电机、电磁铁、红外线测距仪、信号指示灯、液晶显示屏、扬声器、脚踏开关、电动伸缩杆等电性连接，通过PLC系统控制。
利用本发明的技术方案制作的手工快速组装传动轴万向节的工装装置，只需一个人即可完成整体的组装工作，节省人力，并且此装置可在组装过程中自动选取对应的配件工具进行提示，提高工作效率，即使是新手在进行操作时，也可根据液晶显示屏上显现的提示画面自己进行组装，节约了时间，大大提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明所述手工快速组装传动轴万向节的工装装置的结构示意图；
图2是本发明所述组装指引机构的局部示意图；
图3是本发明所述组装指引机构的局部俯视图；
图4是本发明所述自动进出机构的局部示意图；
图5是本发明所述挡门机构的局部示意图；
图6是本发明所述控制器的局部示意图；
图中，1、工作台；2、通孔；3、传动轴固定轴套；4、传动轴；5、圆形凹槽；6、多级套筒缸；7、盛放板；8、方形凹槽；9、步进电机；10、转动盘；11、电磁铁；12、限位轴套；13、防护外壳；14、圆孔；15、红外线测距仪；16、信号发射器；17、配件箱；18、盛放槽；19、滑槽；20、抽屉；21、滑块；22、配件；23、工具盛放箱；24、隔板；25、工具；26、工具名称；27、信号指示灯；28、液晶显示屏；29、扬声器；30、透明防护外壳；31、脚踏开关；32、序号数字；33、控制器；34、支撑腿；35、桌面；36、弧形分叉连接头；37、支撑杆；38、小型圆形凹槽；39、电动伸缩杆；40、旋转合页；41、旋转门；42、固定板；43、固定轴；44、锁舌；45、锁孔；46、锁鼻；47、三环锁；48、信号输入端口；49、数据连接线；50、用电接口；51、电容显示屏；52、信号接收器；53、存储器；54、PLC系统。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-6所示，一种手工快速组装传动轴万向节的工装装置，包括工作台1，所述工作台1固定安装在地面上，所述工作台1上设有升降盛放机构，所述升降盛放机构由位于工作台1上表面前侧中间位置的通孔2、固定安装在通孔2内上端的传动轴固定轴套3、套装在传动轴固定轴套3内的传动轴4、位于工作台1下方地面上位于通孔2两侧的圆形凹槽5、分别固定安装在圆形凹槽5内下表面的多级套筒缸6、固定安装在多级套筒缸6上表面的盛放板7、位于盛放板7下方分别与圆形凹槽5连接且与盛放板7大小对应的方形凹槽8、固定安装在盛放板7上表面的步进电机9、固定安装在步进电机9旋转端上表面的转动盘10、固定安装在转动盘10上表面的电磁铁11、固定安装在转动盘10上表面且与通孔2同心对应的限位轴套12、固定安装在盛放板7上表面的防护外壳13、位于防护外壳上与限位轴套12大小位置对应的圆孔14、固定安装在工作台1下表面的红外线测距仪15、位于红外线测距仪15内部的信号发射器16共同构成的，所述工作台1上设有组装指引机构，所述组装指引机构由固定安装在工作台1上表面一侧的配件箱17、位于配件箱17内一侧的盛放槽18、固定安装在盛放槽18内两侧均匀分布的多组滑槽19、分别位于滑槽19之间的多个抽屉20、固定安装在抽屉20下端两侧且位于滑槽19内的滑块21、分别放置在抽屉20内的多种配件22、固定安装在抽屉20上的自动进出机构、固定安装在工作台1上表面另一侧的工具盛放箱23、固定安装在工具盛放箱23上方的挡门机构、固定安装在工具盛放箱23内的多个隔板24、放置在工具盛放箱23内且被隔板24分隔的多种工具25、固定喷涂在隔板24上内与工具25一一对应的工具名称26、固定安装在隔板24上位于工具名称26一侧的信号指示灯27、固定安装在工作台1上表面后侧的液晶显示屏28、固定安装在工作台1上表面位于液晶显示屏28一侧的扬声器29、固定安装在工作台1上表面将液晶显示屏28覆盖的透明防护外壳30共同构成的，所述工作台1上设有步骤控制机构，所述步骤控制机构由放置在工作台1下方地面上位于通孔2两侧的两个脚踏开关31、分别喷涂在脚踏开关31上表面的序号数字32共同构成的，所述工作台1上表面一侧设有控制器33；所述工作台1包括固定安装在地面上的四条支撑腿34、固定安装在支撑腿34上表面的桌面35；所述传动轴固定轴套3可根据传动轴4大小不同的直径进行更换安装；所述传动轴4上端设有弧形分叉连接头36；所述自动进出机构由固定安装在抽屉20下端两侧的支撑杆37、位于支撑杆37内侧的小型圆形凹槽38、一端固定安装在配件箱17内位于盛放槽18后表面另一端伸入支撑杆37内侧的电动伸缩杆39共同构成的；所述挡门机构由固定安装在工具盛放箱23上端一侧的多个旋转合页40、一端与旋转合页40固定连接的旋转门41、固定安装在旋转门41前侧中间位于的一组固定板42、固定安装在固定板42内侧的固定轴43、套装在固定轴43上的锁舌44、位于锁舌44下端的锁孔45、固定安装在工具盛放箱23上端与锁舌44位置对应的锁鼻46、套装在锁鼻46上的三环锁47共同构成的；所述液晶显示屏28上设有信号输入端口48并通过数据连接线49与控制器33连接；所述控制器33内设有用电接口50、电容显示屏51、信号接收器52、存储器53、PLC系统54；所述信号发射器16通过蓝牙信号与信号接收器52连接；所述控制器33与多级套筒缸6、步进电机9、电磁铁11、红外线测距仪15、信号指示灯27、液晶显示屏28、扬声器29、脚踏开关31、电动伸缩杆39等电性连接，通过PLC系统54控制。
本实施方案的特点为，工作台固定安装在地面上，工作台上设有升降盛放机构，升降盛放机构由位于工作台上表面前侧中间位置的通孔、固定安装在通孔内上端的传动轴固定轴套、套装在传动轴固定轴套内的传动轴、位于工作台下方地面上位于通孔两侧的圆形凹槽、分别固定安装在圆形凹槽内下表面的多级套筒缸、固定安装在多级套筒缸上表面的盛放板、位于盛放板下方分别与圆形凹槽连接且与盛放板大小对应的方形凹槽、固定安装在盛放板上表面的步进电机、固定安装在步进电机旋转端上表面的转动盘、固定安装在转动盘上表面的电磁铁、固定安装在转动盘上表面且与通孔同心对应的限位轴套、固定安装在盛放板上表面的防护外壳、位于防护外壳上与限位轴套大小位置对应的圆孔、固定安装在工作台下表面的红外线测距仪、位于红外线测距仪内部的信号发射器共同构成的，工作台上设有组装指引机构，组装指引机构由固定安装在工作台上表面一侧的配件箱、位于配件箱内一侧的盛放槽、固定安装在盛放槽内两侧均匀分布的多组滑槽、分别位于滑槽之间的多个抽屉、固定安装在抽屉下端两侧且位于滑槽内的滑块、分别放置在抽屉内的多种配件、固定安装在抽屉上的自动进出机构、固定安装在工作台上表面另一侧的工具盛放箱、固定安装在工具盛放箱上方的挡门机构、固定安装在工具盛放箱内的多个隔板、放置在工具盛放箱内且被隔板分隔的多种工具、固定喷涂在隔板上内与工具一一对应的工具名称、固定安装在隔板上位于工具名称一侧的信号指示灯、固定安装在工作台上表面后侧的液晶显示屏、固定安装在工作台上表面位于液晶显示屏一侧的扬声器、固定安装在工作台上表面将液晶显示屏覆盖的透明防护外壳共同构成的，工作台上设有步骤控制机构，步骤控制机构由放置在工作台下方地面上位于通孔两侧的两个脚踏开关、分别喷涂在脚踏开关上表面的序号数字共同构成的，工作台上表面一侧设有控制器，一种自动将传动轴升降旋转、设有指引机构、对不同直径的传动轴均可使用的手工快速组装传动轴万向节的工装装置，节省了人力，节约了时间，大大提高了工作效率。
在本实施方案中，接通电源，通过电容显示屏在控制器中输入传动轴的数据，由控制器自动选择对应程序，将传动轴由传动轴固定轴套中放入，由控制器自动控制多级套筒缸升高，并使传动轴的下端由限位轴套进入防护外壳中，并启动电磁铁，将传动轴下端吸引，工作人员打开三环锁，将旋转门拉开，通过序号数字区分两个脚踏开关的功能，一个为下一步，另一个为上一步，并摆放到固定的位置，搬来凳子，坐到工作台前侧，一只脚踩下一步的脚踏开关，由控制器控制打开液晶显示屏，并在液晶显示屏上显示组装画面，根据指引进行组装，并且根据步骤的前进，当需要控制传动轴转动时，踩下一步的脚踏开关，由控制器控制启动步进电机，由其带动传动轴转动固定的角度，当需要使用配件时，踩下一步的脚踏开关，由控制器控制对应的电动伸缩杆伸长，将盛有配件的抽屉推出来，拿取对应的配件，再踩一次，抽屉退回，当需要使用工具时，踩下一步的脚踏开关对应工具的信号指示灯亮起，使用工具完毕后将其放回，再踩一下脚踏开关，信号指示灯关闭，当还没有完成此阶段的工作，误踩下一步的脚踏开关使，可踩上一步的脚踏开关，回到上一阶段的工作，当组装的工作完成后，由控制器控制电磁铁失电，更换下一个传动轴进行工作，完成整个工作过程。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种手工快速组装传动轴万向节的工装装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）固定安装在地面上，所述工作台（1）上设有升降盛放机构，所述升降盛放机构由位于工作台（1）上表面前侧中间位置的通孔（2）、固定安装在通孔（2）内上端的传动轴固定轴套（3）、套装在传动轴固定轴套（3）内的传动轴（4）、位于工作台（1）下方地面上位于通孔（2）两侧的圆形凹槽（5）、分别固定安装在圆形凹槽（5）内下表面的多级套筒缸（6）、固定安装在多级套筒缸（6）上表面的盛放板（7）、位于盛放板（7）下方分别与圆形凹槽（5）连接且与盛放板（7）大小对应的方形凹槽（8）、固定安装在盛放板（7）上表面的步进电机（9）、固定安装在步进电机（9）旋转端上表面的转动盘（10）、固定安装在转动盘（10）上表面的电磁铁（11）、固定安装在转动盘（10）上表面且与通孔（2）同心对应的限位轴套（12）、固定安装在盛放板（7）上表面的防护外壳（13）、位于防护外壳上与限位轴套（12）大小位置对应的圆孔（14）、固定安装在工作台（1）下表面的红外线测距仪（15）、位于红外线测距仪（15）内部的信号发射器（16）共同构成的，所述工作台（1）上设有组装指引机构，所述组装指引机构由固定安装在工作台（1）上表面一侧的配件箱（17）、位于配件箱（17）内一侧的盛放槽（18）、固定安装在盛放槽（18）内两侧均匀分布的多组滑槽（19）、分别位于滑槽（19）之间的多个抽屉（20）、固定安装在抽屉（20）下端两侧且位于滑槽（19）内的滑块（21）、分别放置在抽屉（20）内的多种配件（22）、固定安装在抽屉（20）上的自动进出机构、固定安装在工作台（1）上表面另一侧的工具盛放箱（23）、固定安装在工具盛放箱（23）上方的挡门机构、固定安装在工具盛放箱（23）内的多个隔板（24）、放置在工具盛放箱（23）内且被隔板（24）分隔的多种工具（25）、固定喷涂在隔板（24）上内与工具（25）一一对应的工具名称（26）、固定安装在隔板（24）上位于工具名称（26）一侧的信号指示灯（27）、固定安装在工作台（1）上表面后侧的液晶显示屏（28）、固定安装在工作台（1）上表面位于液晶显示屏（28）一侧的扬声器（29）、固定安装在工作台（1）上表面将液晶显示屏（28）覆盖的透明防护外壳（30）共同构成的，所述工作台（1）上设有步骤控制机构，所述步骤控制机构由放置在工作台（1）下方地面上位于通孔（2）两侧的两个脚踏开关（31）、分别喷涂在脚踏开关（31）上表面的序号数字（32）共同构成的，所述工作台（1）上表面一侧设有控制器（33）。
2.根据权利要求1所述的一种手工快速组装传动轴万向节的工装装置，其特征在于，所述工作台（1）包括固定安装在地面上的四条支撑腿（34）、固定安装在支撑腿（34）上表面的桌面（35）。
3.根据权利要求1所述的一种手工快速组装传动轴万向节的工装装置，其特征在于，所述传动轴固定轴套（3）可根据传动轴（4）大小不同的直径进行更换安装。
4.根据权利要求1所述的一种手工快速组装传动轴万向节的工装装置，其特征在于，所述传动轴（4）上端设有弧形分叉连接头（36）。
5.根据权利要求1所述的一种手工快速组装传动轴万向节的工装装置，其特征在于，所述自动进出机构由固定安装在抽屉（20）下端两侧的支撑杆（37）、位于支撑杆（37）内侧的小型圆形凹槽（38）、一端固定安装在配件箱（17）内位于盛放槽（18）后表面另一端伸入支撑杆（37）内侧的电动伸缩杆（39）共同构成的。
6.根据权利要求1所述的一种手工快速组装传动轴万向节的工装装置，其特征在于，所述挡门机构由固定安装在工具盛放箱（23）上端一侧的多个旋转合页（40）、一端与旋转合页（40）固定连接的旋转门（41）、固定安装在旋转门（41）前侧中间位子的一组固定板（42）、固定安装在固定板（42）内侧的固定轴（43）、套装在固定轴（43）上的锁舌（44）、位于锁舌（44）下端的锁孔（45）、固定安装在工具盛放箱（23）上端与锁舌（44）位置对应的锁鼻（46）、套装在锁鼻（46）上的三环锁（47）共同构成的。
7.根据权利要求1所述的一种手工快速组装传动轴万向节的工装装置，其特征在于，所述液晶显示屏（28）上设有信号输入端口（48）并通过数据连接线（49）与控制器（33）连接。
8.根据权利要求1所述的一种手工快速组装传动轴万向节的工装装置，其特征在于，所述控制器（33）内设有用电接口（50）、电容显示屏（51）、信号接收器（52）、存储器（53）、PLC系统（54）。
9.根据权利要求1所述的一种手工快速组装传动轴万向节的工装装置，其特征在于，所述信号发射器（16）通过蓝牙信号与信号接收器（52）连接。
10.根据权利要求5所述的一种手工快速组装传动轴万向节的工装装置，其特征在于，所述控制器（33）与多级套筒缸（6）、步进电机（9）、电磁铁（11）、红外线测距仪（15）、信号指示灯（27）、液晶显示屏（28）、扬声器（29）、脚踏开关（31）、电动伸缩杆（39）电性连接，通过PLC系统（54）控制。
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Effective date of registration: 20230615 Address after: 409900 3-1, Building F8, SME Incubation Park, Wuyang Street Industrial Park, Xiushan Tujia and Miao Autonomous County, Chongqing Patentee after: Xiushan County Lipu Machinery Co.,Ltd. Address before: 325200 Shangbu village, Dongshan street, Rui'an City, Wenzhou City, Zhejiang Province Patentee before: Ruian Chiheng transmission equipment Co.,Ltd. |
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