CN105857204B - 一种带有翻边的雷达支架定位装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种带有翻边的雷达支架定位装置，包括上定位销和下定位销，上定位销用于穿过雷达支架孔，下定位销用于携带需要安装的雷达支架插入上定位销，下定位销能够在下定位销自适应调整组件的调整下与上定位销对准配合，与现有技术带有翻边的雷达支架无法准确定位相比，本申请的雷达支架定位装置采用两个中间体即上定位销和下定位销，使带有翻边的雷达支架准确的定位在雷达支架孔处，极大的提高了生产效率，且上定位销设有的上定位销自适应调整组件及下定位销设有的下定位销自适应组件保证定位销在穿过雷达支架孔时不会由于刚性力损坏雷达支架孔，这样就达到准确定位及提高效率并且保护雷达支架孔的目的。

Description

一种带有翻边的雷达支架定位装置

技术领域

本申请属于汽车雷达支架安装设备技术领域，具体的说，涉及一种带有翻边的雷达支架定位装置。

背景技术

汽车的周边均需设置有雷达探头，通过雷达探头的探测告知驾驶员周围的障碍物情况，以提高驾驶的安全性。雷达探头通过雷达支架固定于车辆前后保险杠的安装孔处，因此需要先将雷达支架安装至安装孔。

雷达支架的安装由雷达支架定位装置进行安装，而雷达支架定位装置设置于机械手的前端，其包括有用于放置雷达支架的安装导杆，以及连接座，所述安装导杆通过连接座连接于机械手。现有技术是采用一个定位销帮助雷达支架定位到安装孔内。 然而，有种雷达支架是有翻边的，由于翻边的存在，采用现有技术（用一个销定位）安装该种雷达支架时不能准确对准雷达孔，如果强制将雷达支架安装至安装孔容易导致安装孔或安装导杆的损坏。

发明内容

本申请克服了现有技术中的缺点，提供了一种带有翻边的雷达支架定位装置，其能够顺利的将带有翻边的雷达支架定位于安装孔，防止雷达支架的损坏，提高安装效率。

为了解决上述技术问题，本申请是通过以下技术方案实现的：

一种带有翻边的雷达支架定位装置，包括上定位销和下定位销，上定位销用于穿过雷达支架孔，下定位销用于携带需要安装的雷达支架插入上定位销，下定位销与上定位销配合定位雷达支架，上定位销连接有上定位销驱动装置、上定位销自适应调整组件以及固定装置，上定位销在上定位销驱动装置的驱动下穿过雷达支架孔，上定位销自适应调整组件用于引导上定位销穿过雷达支架孔，固定装置用于固定上定位销的位置，下定位销连接有下定位销驱动装置以及下定位销自适应调整组件，下定位销在下定位销驱动装置的驱动下靠近上定位销，下定位销能够在下定位销自适应调整组件的调整下与上定位销对准配合。

进一步，上定位销设有定位孔，下定位销设有定位凸柱，定位雷达支架时，下定位销的定位凸柱插入上定位销的定位孔。

进一步，上定位销自适应调整组件包括用于前后方向上自适应的上定位销第一调整机构、用于上下方向自适应的上定位销第二调整机构和用于左右方向自适应的上定位销第三调整机构。

进一步，下定位销自适应调整组件包括用于上下方向自适应的下定位销第一调整机构和用于左右方向自适应的下定位销第二调整机构。

进一步，固定装置为磁力固定组件。

进一步，磁力固定组件包括一对能够通过磁力相互吸引的第一磁力装置和第二磁力装置，第一磁力装置固接于上定位销的尾端，第二磁力装置设置于上定位销驱动装置，当第一磁力装置与第二磁力装置通过磁力相互吸引时，上定位销与驱动装置的相对位置被固定。

进一步，下定位销还设有探测装置。

进一步，上定位销的一端设有倒角。

进一步，下定位销的定位凸柱的一端设有倒角。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

本申请所述的一种带有翻边的雷达支架定位装置，包括上定位销和下定位销，上定位销用于穿过雷达支架孔，下定位销用于携带需要安装的雷达支架插入上定位销，下定位销与上定位销配合定位雷达支架，上定位销连接有上定位销驱动装置、上定位销自适应调整组件以及固定装置，上定位销在上定位销驱动装置的驱动下穿过雷达支架孔，上定位销自适应调整组件用于引导上定位销穿过雷达支架孔，固定装置用于固定上定位销的位置，下定位销连接有下定位销驱动装置以及下定位销自适应调整组件，下定位销在下定位销驱动装置的驱动下靠近上定位销，下定位销能够在下定位销自适应调整组件的调整下与上定位销对准配合，与现有技术带有翻边的雷达支架无法准确定位相比，本申请的雷达支架定位装置采用两个中间体即上定位销和下定位销，使带有翻边的雷达支架准确的定位在雷达支架孔处，极大的提高了生产效率，且上定位销设有的上定位销自适应调整组件及下定位销设有的下定位销自适应组件保证定位销在穿过雷达支架孔时不会由于刚性力损坏雷达支架孔，这样就达到准确定位及提高效率并且保护雷达支架孔的目的。

附图说明

附图用来提供对本申请的进一步理解，与本申请的实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制，在附图中：

图1是本申请所述一种带有翻边的雷达支架定位装置的总体结构示意图；

图2是本申请所述一种带有翻边的雷达支架定位装置的局部结构示意图；

图3是本申请所述一种带有翻边的雷达支架定位装置的下定位销的结构示意图；

图4是本申请所述一种带有翻边的雷达支架定位装置的上定位销的结构示意图；

图5是本申请所述一种带有翻边的雷达支架定位装置的雷达支架的结构示意图。

图1至图5中包括有：

10——上定位销、101——定位孔、11——上定位销驱动装置、12——上定位销自适应调整组件、13——磁力固定组件、131——第一磁力装置、132——第二磁力装置、

20——下定位销、201——定位凸柱、21——下定位销驱动装置、22——下定位销自适应调整组件、23——探测装置、

30——雷达支架、31——翻边、

40——雷达支架孔。

具体实施方式

以下结合附图对本申请的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本申请，并不用于限定本申请。

如图1和图2所示，本申请所述的一种带有翻边31的雷达支架定位装置，包括上定位销10和下定位销20，上定位销10用于穿过雷达支架孔40，下定位销20用于携带需要安装的雷达支架30插入上定位销10，下定位销20与上定位销10配合定位雷达支架30，上定位销10连接有上定位销驱动装置11、上定位销自适应调整组件12以及固定装置，上定位销10在上定位销驱动装置11的驱动下穿过雷达支架孔40，上定位销自适应调整组件12用于引导上定位销10穿过雷达支架孔40，固定装置用于固定上定位销10的位置，下定位销20连接有下定位销驱动装置21以及下定位销自适应调整组件22，下定位销20在下定位销驱动装置21的驱动下靠近上定位销10，下定位销20能够在下定位销自适应调整组件22的调整下与上定位销10对准配合。

如图2所示，上定位销10设有定位孔101，下定位销20设有定位凸柱201，定位雷达支架30时，下定位销20的定位凸柱201插入上定位销10的定位孔101。便于上定位销10与下定位销20的定位，定位准确，结构简单，且容易实现。

如图1所示，上定位销自适应调整组件12包括用于前后方向上自适应的上定位销第一调整机构、用于上下方向自适应的上定位销第二调整机构和用于左右方向自适应的上定位销第三调整机构。防止上定位销10与雷达支架孔40产生刚性接触，防止雷达支架孔40损坏。

如图1所示，下定位销自适应调整组件22包括用于上下方向自适应的下定位销第一调整机构和用于左右方向自适应的下定位销第二调整机构。防止下定位销20与上定位销10产生刚性碰撞，导致雷达支架孔40的损坏。

如图1所示，固定装置为磁力固定组件13。磁力固定组件13包括一对能够通过磁力相互吸引的第一磁力装置131和第二磁力装置132，第一磁力装置131固接于上定位销10的尾端，第二磁力装置132设置于上定位销驱动装置11，当第一磁力装置131与第二磁力装置132通过磁力相互吸引时，上定位销10与驱动装置的相对位置被固定。可以采用电磁铁作为第一磁力装置131和第二磁力装置132，便于实现全自动化控制。

如图1所示，下定位销20还设有探测装置23。便于下定位销20判断行进距离，在下定位销20接近上定位销10时，给控制系统发送信号，减慢下定位销驱动装置21的驱动速度，防止上定位销10与下定位销20刚性接触，防止损坏。便于实现自动化控制。

上定位销10的一端设有倒角，便于上定位销10插入雷达支架孔40。下定位销20的定位凸柱201的一端设有倒角，便于定位凸柱201插入定位孔101。

具体的本装置的工作过程为：

上定位销驱动装置11驱动上定位销10靠近雷达支架孔40，当上定位销10接触到雷达支架孔40时，上定位销10在上定位销自适应调整组件12的驱动下对准雷达支架孔40，上定位销驱动装置11进一步驱动上定位销10插入雷达支架孔40，此时雷达支架30被定位，即雷达支架孔40被定位，锁定磁力固定组件13，即第一磁力装置131与第二磁力装置132通过磁力吸引，即锁定上定位销10的位置，也即锁定了雷达支架孔40的位置。下定位销20驱动带有翻边31的雷达支架30在下定位销驱动装置21的驱动下靠近上定位销10，当下定位销20的定位凸柱201接触上定位销10的定位孔101时，定位凸柱201在下定位销驱动装置21驱动下，及下定位销自适应调整机构的调整下插入定位孔101内，则雷达支架30被准确定位在雷达支架孔40上。

与现有技术相比，本申请的有益效果是：

本申请所述的一种带有翻边31的雷达支架定位装置，包括上定位销10和下定位销20，上定位销10用于穿过雷达支架孔40，下定位销20用于携带需要安装的雷达支架30插入上定位销10，下定位销20与上定位销10配合定位雷达支架30，上定位销10连接有上定位销驱动装置11、上定位销自适应调整组件12以及固定装置，上定位销10在上定位销驱动装置11的驱动下穿过雷达支架孔40，上定位销自适应调整组件12用于引导上定位销10穿过雷达支架孔40，固定装置用于固定上定位销10的位置，下定位销20连接有下定位销驱动装置21以及下定位销自适应调整组件22，下定位销20在下定位销驱动装置21的驱动下靠近上定位销10，下定位销20能够在下定位销自适应调整组件22的调整下与上定位销10对准配合，与现有技术带有翻边31的雷达支架30无法准确定位相比，本申请的雷达支架定位装置采用两个中间体即上定位销10和下定位销20，使带有翻边31的雷达支架30准确的定位在雷达支架孔40处，极大的提高了生产效率，且上定位销10设有的上定位销自适应调整组件12及下定位销20设有的下定位销自适应组件保证定位销在穿过雷达支架孔40时不会由于刚性力损坏雷达支架孔40，这样就达到准确定位及提高效率并且保护雷达支架孔40的目的。

最后应说明的是：以上仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，尽管参照实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种带有翻边的雷达支架定位装置，其特征在于：包括上定位销和下定位销，所述上定位销用于穿过雷达支架孔，所述下定位销用于携带需要安装的雷达支架插入所述上定位销，所述下定位销与所述上定位销配合定位所述雷达支架，所述上定位销连接有上定位销驱动装置、上定位销自适应调整组件以及固定装置，所述上定位销在所述上定位销驱动装置的驱动下穿过所述雷达支架孔，所述上定位销自适应调整组件用于引导所述上定位销穿过所述雷达支架孔，所述固定装置用于固定所述上定位销的位置，所述下定位销连接有下定位销驱动装置以及下定位销自适应调整组件，所述下定位销在所述下定位销驱动装置的驱动下靠近所述上定位销，所述下定位销能够在所述下定位销自适应调整组件的调整下与所述上定位销对准配合。

2.根据权利要求1所述的一种带有翻边的雷达支架定位装置，其特征在于：所述上定位销设有定位孔，所述下定位销设有定位凸柱，定位雷达支架时，所述下定位销的定位凸柱插入所述上定位销的定位孔。

3.根据权利要求1所述的一种带有翻边的雷达支架定位装置，其特征在于：所述上定位销自适应调整组件包括用于前后方向上自适应的上定位销第一调整机构、用于上下方向自适应的上定位销第二调整机构和用于左右方向自适应的上定位销第三调整机构。

4.根据权利要求1所述的一种带有翻边的雷达支架定位装置，其特征在于：所述下定位销自适应调整组件包括用于上下方向自适应的下定位销第一调整机构和用于左右方向自适应的下定位销第二调整机构。

5.根据权利要求1所述的一种带有翻边的雷达支架定位装置，其特征在于：所述固定装置为磁力固定组件。

6.根据权利要求5所述的一种带有翻边的雷达支架定位装置，其特征在于：所述磁力固定组件包括一对能够通过磁力相互吸引的第一磁力装置和第二磁力装置，所述第一磁力装置固接于所述上定位销的尾端，所述第二磁力装置设置于所述上定位销驱动装置，当所述第一磁力装置与第二磁力装置通过磁力相互吸引时，所述上定位销与所述驱动装置的相对位置被固定。

7.根据权利要求1所述的一种带有翻边的雷达支架定位装置，其特征在于：所述下定位销还设有探测装置。

8.根据权利要求1所述的一种带有翻边的雷达支架定位装置，其特征在于：所述上定位销的一端设有倒角。

9.根据权利要求2所述的一种带有翻边的雷达支架定位装置，其特征在于：所述下定位销的定位凸柱的一端设有倒角。