CN105855177A - 一种混合固体医药自动分离系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种混合固体医药自动分离系统，主要由四部分组成，分别为振动分离装置、物料传送装置、分类收集装置，控制系统，所述的振动分离装置由料斗，卡片，杠杆机构，导板，弹簧与脉冲电磁铁组成；所述的物料传送装置主要由传送带组成，传送带上设置有微型压力传感器，压力传感器与控制系统相连；所述的分类收集装置主要由间歇转动装置组成，间歇转动装置上设置有多个不同大小的收集槽，用于收集不同类型的医药材料，间歇转动装置上设置有伺服电机，伺服电机由控制系统控制其运动。其优点是可以实现不同类型医药材料的自动分离，且引用传感器与伺服控制系统，在节省人力物力的同时，大大提高了分离的准确性。

Description

一种混合固体医药自动分离系统
技术领域
本发明涉及一种医药分离装置，尤其是涉及一种混合固体医药自动分离系统。
背景技术
生物制药原料通常是以天然的生物材料为主，包括微生物、人体、动物、植物、海洋生物等。在以植物为原材料的医药制备领域，常常需要将所需医药原材料从若干种固体混合材料中分离出来，然后将所需原材料进行后续加工，得到所需的医药产品。常见分离固体医药的方法通常是根据不同种混合物的质量不同，然后通过筛子筛取，这样质量较大的材料沉积在筛子下部，质量较轻的材料分离在筛子上部，这样再分层摄取所需的医药材料。这种分离方法以往都是通过人工的方法进行完成，现在随着科学技术的发展，出现了自动筛选机等设备，从而大大提高了生产效率。虽然自动筛选机工作效率高，但是往往存在分离不彻底，后续分离步骤繁琐，对于多种混合材料难以分离等问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种混合固体医药自动分离系统。
为实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：一种混合固体医药自动分离系统，主要由四部分组成，分别为振动分离装置、物料传送装置、分类收集装置，控制系统，所述的振动分离装置由料斗，卡片，杠杆机构，导板，弹簧与脉冲电磁铁组成；所述的物料传送装置主要由传送带组成，传送带上设置有微型压力传感器，压力传感器与控制系统相连；所述的分类收集装置主要由间歇转动装置组成，间歇转动装置上设置有多个不同大小的收集槽，用于收集不同类型的医药材料，间歇转动装置上设置有伺服电机，伺服电机由控制系统控制其运动。
所述的导板下面设置有脉冲电磁铁，脉冲电磁铁连接于脉冲电流,可以使导板在垂直方向上下振动,导板在杠杆机构的带动下，带动连接于其上的卡片作周期运动，由于卡片的倾斜,使料斗绕其垂直轴做扭摆振动,料斗内零件,由于受到这种振动,而沿螺旋轨道运动,直到送到物料传送装置，所述的导板在弹簧的作用下，与电磁铁配合，完成导板的周期性绕轴转动。
所述的物料传送装置上设置有压力传感器，微型压力传感器能够捕捉不同质量大小的物料，生成电信号，电信号传递给控制系统，控制系统生成相应的伺服信号控制伺服电机工作。
所述的间歇转动装置能够在伺服电机的带动下，运动到合适位置，其上设置的收集槽，能够收集物料传送装置传过来特定质量大小的医药原料，以达到不同类型医药材料分类收集的目的。
与现有技术的相比，本发明的有益效果是：一种混合固体医药自动分离系统，可以实现不同类型医药材料的自动分离，且引用传感器与伺服控制系统，在节省人力物力的同时，大大提高了分离的准确性。
附图说明
图1为本发明振动分离装置与物料传送装置的工作原理图；
图2为本发明分类收集装置的工作原理图；
图3为本发明控制系统方框图；
图中1.料斗，2.卡片，3.杠杆机构，4.导板，5.弹簧，6.脉冲电磁铁，7.传送带，8.微型压力传感器，9.控制系统，10.分类收集装置，11.间歇转动装置，12.收集槽。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作更进一步详细描述。
本发明所采用的技术方案为：一种混合固体医药自动分离系统，主要由四部分组成，分别为振动分离装置、物料传送装置、分类收集装置，控制系统，所述的振动分离装置由料斗1，卡片2，杠杆机构3，导板4，弹簧5与脉冲电磁铁6组成；所述的物料传送装置主要由传送带7组成，传送带7上设置有微型压力传感器8，微型压力传感器8与控制系统9相连；所述的分类收集装置由间歇转动装置11组成，间歇转动装置11上设置有多个不同大小的收集槽12，用于收集不同质量大小的医药，间歇转动装置11上设置有伺服电机(ESM)，伺服电机(ESM)由控制系统9控制其运动。
所述的导板4下面设置有脉冲电磁铁6，脉冲电磁铁6连接于脉冲电流,可以使导板4在垂直方向上下振动,导板4在杠杆机构3的带动下，带动连接于其上的卡片2周期运动，由于卡片2的倾斜,使料斗1绕其垂直轴做扭摆振动,料斗1内零件,由于受到这种振动,而沿螺旋轨道运动,直到送到物料传送装置，所述的导板4在弹簧5的作用下与脉冲电磁铁6配合，完成导板4的周期性绕轴转动。
所述的物料传送装置上设置有压力传感器8，压力传感器8能够捕捉不同类型医药材的重量，生成电信号，电信号传递给控制系统9，控制系统9生成相应的伺服信号控制伺服电机(ESM)工作。
所述的间歇转动装置11能够在伺服电机(ESM)的带动下，运动到合适位置，其上设置的收集槽12，能够收集物料传送装置传过来特定重量的医药材，以达到不同质量医药材自动分类收集的目的。

Claims (4)

1.一种混合固体医药自动分离系统，主要由四部分组成，分别为振动分离装置、物料传送装置、分类收集装置，控制系统，所述的振动分离装置由料斗，卡片，杠杆机构，导板，弹簧与脉冲电磁铁组成；所述的物料传送装置主要由传送带组成，传送带上设置有微型压力传感器，压力传感器与控制系统相连；所述的分类收集装置主要由间歇转动装置组成，间歇转动装置上设置有多个不同大小的收集槽，用于收集不同类型的医药材料，间歇转动装置上设置有伺服电机，伺服电机由控制系统控制其运动。
2.根据权利要求1所述的一种混合固体医药自动分离系统，其主要特征在于：所述的导板下面设置有脉冲电磁铁，脉冲电磁铁连接于脉冲电流,可以使导板在垂直方向上下振动,导板在杠杆机构的带动下，带动连接于其上的卡片作周期运动，由于卡片的倾斜,使料斗绕其垂直轴做扭摆振动,料斗内零件,由于受到这种振动,而沿螺旋轨道运动,直到送到物料传送装置，所述的导板在弹簧的作用下，与电磁铁配合，完成导板的周期性绕轴转动。
3.根据权利要求1所述的一种混合固体医药自动分离系统，其主要特征在于：所述的物料传送装置上设置有微型压力传感器，微型压力传感器能够捕捉不同类型医药材的重量，生成电信号，电信号传递给控制系统，控制系统生成相应的伺服信号控制伺服电机工作。
4.根据权利要求1所述的一种混合固体医药自动分离系统，其主要特征在于：所述的间歇转动装置能够在伺服电机的带动下，运动到合适位置，其上设置的收集槽，能够收集物料传送装置传过来特定重量的医药材，以达到不同医药材自动分类收集的目的。
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