CN105850373B - 一种电磁脉冲撞击式林果收获机 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械领域，涉及一种电磁脉冲撞击式林果收获机。该收获机包括底盘(1)、轮胎(18)、动力系统、驾驶操控室(4)、一级传送装置(2)、二级传送装置(3)、水平位置调节机构(9)、接果机构(10)和电磁脉冲撞击悬臂机构(16)；水平位置调节机构(9)包括水平位置调节杆(12)、水平位置调节液压油缸(13)和水平滑动导轨(15)；电磁脉冲撞击悬臂机构(16)包括悬臂位置调节液压油缸(19)、电磁撞击发生器(20)、撞击头(21)和可伸缩悬臂(22)。本发明自带动力源，振动方式为电磁脉冲撞击式，可单人操作，收获、接果和装箱一体化设计，不会造成果树损伤，作业灵活，降低劳动强度及成本，提高林果收获效率。

Description

一种电磁脉冲撞击式林果收获机

技术领域

本发明属于农业机械领域，特别涉及一种电磁脉冲撞击式林果收获机。

背景技术

我国林果品种繁多，种植环境复杂，目前林果收获仍以人工或简单器具辅助收获为主，机械化程度低、收获成本高，约占果园成本的30％～50％。传统的人工收获方式劳动强度大、效率低，已满足不了林果产业化、规模化的发展需求。

目前，对杏、红枣等成熟后果实与果柄连接力小的酱用或干果利用振动撞击激励，使果实脱落进行采收。

经专利文献检索，目前国内已研究开发的林果收获机械有：一种牵引式林果振动采收装置，中国专利申请号No.201310311934.2，这种振动采收装置包括采摘底盘、液压控制系统、输送系统、接果装置及夹持振动系统等，该机由拖拉机牵引并提供动力。该机振动收获效率高、操作简便、辅助工作量少，但该装置为牵引式，需由拖拉机后输出轴作为动力源，自身不具有动力系统。

国内现有的林果收获机以牵引式居多，常见的振动方式为摇振式，多为拖拉机后输出轴驱动，绝大部分机型仅有振动落果功能，不具备接果与收集功能。采用摇振式收获时，夹持果树可能会造成果树树皮损伤；果树与收获机为刚性连接，振动过程中若振幅过大对果树树干也会造成伤害。此外，牵引式收获机与外接动力设备过程繁琐，在较小的果园中行进不灵活，并且收获过程中需要多人协同作业。

发明内容

本发明的目的是提供一种自带动力源(汽油机、柴油机或电池)，可单人操作，收获、接果和装箱一体化设计的电磁脉冲撞击式林果收获机。

为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

本发明提供一种电磁脉冲撞击式林果收获机，包括底盘1、轮胎18和驾驶操控室4，还包括动力系统、一级传送装置2、二级传送装置3、水平位置调节机构9、接果机构10和电磁脉冲撞击悬臂机构16；所述动力系统驱动林果收获机行进。

所述一级传送装置2包括一级传送架、一级主动传送辊25、一级从动传送辊26、一级传送带27和一级传送马达14；其中，一级传送架固接于底盘1上；一级主动传送辊25和一级从动传送辊26分别设置于一级传送架的前端和后端；一级传送马达14固接在底盘1上，并与一级主动传送辊25连接；一级传送带27套于一级主动传送辊25和一级从动传送辊26上，由后至前传送。

所述水平位置调节机构9包括水平位置调节杆12、水平位置调节液压油缸13和水平滑动导轨15。

底盘1的前端和后端分别设置有两个相互平行的水平位置调节液压油缸13以及两个平行于水平位置调节液压油缸13、且位于两个水平位置调节液压油缸13之间的水平滑动导轨15；水平滑动导轨15位于一级传送装置2的上方。

两个水平位置调节杆12分别设置于底盘1前端和后端的水平位置调节液压油缸13和水平滑动导轨15之间；水平位置调节杆12设置有第一调节杆套筒121和第二调节杆套筒122；所述第一调节杆套筒121位于水平位置调节杆12的第一端，第二调节杆套筒122与第一调节杆套筒121具有一定距离；第一调节杆套筒121和第二调节杆套筒122套设于水平滑动导轨15上，并与水平滑动导轨15构成滑动连接；水平位置调节杆12的第二端与水平位置调节液压油缸13的移动端铰接。

所述二级传送装置3包括二级传送架、二级主动传送辊28、二级从动传送辊29、二级传送带30和二级传送马达8。

二级传送架的前端和后端分别设置有一组第一移动套筒31和第二移动套筒32，第一移动套筒31和第二移动套筒32套于水平滑动导轨15上，并与水平滑动导轨15构成滑动连接；其中，第二移动套筒32位于第一调节杆套筒121与第二调节杆套筒122之间；二级从动传送辊29和二级主动传送辊28分别设置于二级传送架的左右两端；二级传送带30套于二级主动传送辊28和二级从动传送辊29上，由左至右传送；二级传送马达8固接在底盘1上，当水平位置调节液压油缸13处于收缩状态时，二级主动传送辊28位于二级传送马达8内侧；当水平位置调节液压油缸13向外侧伸展至工作位置时，二级传送马达8与二级主动传送辊28连接。

所述二级传送装置3的底部平面高于一级传送带27的平面。

所述接果机构10包括覆盖物、接果架11、第一开合液压缸23、第二开合液压缸24和卸果液压缸17。

其中，覆盖物布置在接果架11构成的框架表面上，接果架11包括内横梁111、后纵梁112、前纵梁113、支撑纵梁114、容纳部115、第一外横梁116、第二外横梁117、第一活动梁118和第二活动梁119。

内横梁111的两端分别与两个水平位置调节杆12固接。

后纵梁112和前纵梁113的内端分别垂直铰接在横梁111的左右两端部，后纵梁112为阶梯形结构，外端水平部高度高于内端水平部高度，即后纵梁112外端水平部、第一外横梁116和第一活动梁118构成的平面高于后纵梁112内端水平部、内横梁111、支撑纵梁114、前纵梁113、第二外横梁117和第二活动梁119构成的平面。

支撑纵梁114的内端垂直铰接在内横梁111的中部，外端与容纳部115的内缘中部固接；第一外横梁116的后端和第二外横梁117的前端分别与后纵梁112和前纵梁113固接；第一外横梁116的前端和第二外横梁117的后端分别与容纳部115的后端部和前端部固接，同时，第一外横梁116的前端与第一活动梁118的内端在容纳部115的后端部铰接，第二外横梁117的后端与第二活动梁119的内端在容纳部115的前端部铰接；第一开合液压缸23的一端与第一外横梁116的中部铰接，另一端与第一活动梁118铰接；第二开合液压缸24的一端与第二外横梁117的中部铰接，另一端与第二活动梁119铰接。

接果机构10的底部平面高于二级传送装置3的平面。

卸果液压缸17设置在接果架11的下方；卸果液压缸17的一端铰接在底盘1中部，另一端与支撑纵梁114铰接。

电磁脉冲撞击悬臂机构16设置在接果架11的下方；电磁脉冲撞击悬臂机构16包括悬臂位置调节液压油缸19、电磁撞击发生器20、撞击头21和可伸缩悬臂22；其中，可伸缩悬臂22平行于支撑纵梁114设置，可伸缩悬臂22的内端铰接在底盘1上，外端依次安装有电磁撞击发生器20和撞击头21；悬臂位置调节液压油缸19的一端铰接在底盘1上，另一端与可伸缩悬臂22铰接。

所述水平位置调节液压油缸13的固定端与固定在底盘1上的固定立柱131铰接。

所述水平滑动导轨15的长度大于底盘1的宽度。

所述水平滑动导轨15为圆柱形导轨；水平滑动导轨15通过水平滑动导轨左立柱152和水平滑动导轨右立柱151与底盘1连接。

所述第一移动套筒31与第二移动套筒32之间的距离等于第一调节杆套筒121与第二调节杆套筒122之间的距离。

初始状态时，二级传送装置3位于一级传送装置2的上方；接果机构10位于二级传送装置3的上方。

所述覆盖物为帆布。

所述二级传送装置3还包括挡果板33，挡果板33位于二级传送带30所在平面之上。

所述容纳部115表面包裹有柔软材料。

一级传送马达14、二级传送马达8、水平位置调节液压油缸13、悬臂位置调节液压油缸19、第一开合液压缸23、第二开合液压缸24和卸果液压缸17由收获机自带液压动力系统驱动；动力系统由汽油机、柴油机或电池驱动。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明将林果采收一体化，收获机自带动力系统，可实现单人操作，与牵引式收获机和振动采摘机相比有明显的优势，不会造成果树树皮及树干损伤，不仅在较小的果园中行进灵活，而且适合大面积收获杏和红枣等林果，操作简单、可连续作业、降低劳动强度及成本、提高林果收获效率。

附图说明

图1为本发明电磁脉冲撞击式林果收获机前视结构示意图；

图2为本发明电磁脉冲撞击式林果收获机俯视结构示意图；

图3为本发明水平位置调节机构9的结构示意图；

图4为本发明接果架11的结构示意图；

图5为本发明后纵梁112的结构示意图；

图6为本发明电磁脉冲撞击悬臂机构16的结构示意图。

其中的附图标记为：

1底盘 2一级传送装置

3二级传送装置 4驾驶操控室

5车辆操纵台 6座椅

7方向盘 8二级传送马达

9水平位置调节机构 10接果机构

11接果架 111内横梁

112后纵梁 113前纵梁

114支撑纵梁 115容纳部

116第一外横梁 117第二外横梁

118第一活动梁 119第二活动梁

12水平位置调节杆 121第一调节杆套筒

122第二调节杆套筒 13水平位置调节液压油缸

131固定立柱 14一级传送马达

15水平滑动导轨 151水平滑动导轨右立柱

152水平滑动导轨左立柱 16电磁脉冲撞击悬臂机构

17卸果液压缸 18轮胎

19悬臂位置调节液压油缸 20电磁撞击发生器

21撞击头 22可伸缩悬臂

23第一开合液压缸 24第二开合液压缸

25一级主动传送辊 26一级从动传送辊

27一级传送带 28二级主动传送辊

29二级从动传送辊 30二级传送带

31第一移动套筒 32第二移动套筒

33挡果板

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。

在本发明中，底盘1的前端、后端、左侧和右侧根据林果收获机的前进方向定义，其中，底盘1沿林果收获机的前进方向的一端为前端，反方向的一端为后端，底盘1沿林果收获机的前进方向的左、右两侧分别为左侧和右侧。

如图1所示，本发明电磁脉冲撞击式林果收获机包括底盘1、轮胎18、动力系统、驾驶操控室4、一级传送装置2、二级传送装置3、水平位置调节机构9、接果机构10和电磁脉冲撞击悬臂机构16。

驾驶操控室4设置在底盘1的后端，其包括车辆操纵台5、座椅6和方向盘7。轮胎18布置于底盘1底部。动力系统驱动林果收获机行进。

其中，如图2所示，所述一级传送装置2包括一级传送架(未示出)、一级主动传送辊25、一级从动传送辊26、一级传送带27和一级传送马达14。其中，一级传送架固接于底盘1上。一级主动传送辊25和一级从动传送辊26分别设置于一级传送架的前端和后端。一级传送马达14固接在底盘1上，并与一级主动传送辊25连接。一级传送带27套于一级主动传送辊25和一级从动传送辊26上，由后至前传送。

如图3所示，所述水平位置调节机构9包括水平位置调节杆12、水平位置调节液压油缸13和水平滑动导轨15。

底盘1的前端和后端分别设置有两个相互平行的水平位置调节液压油缸13以及两个平行于水平位置调节液压油缸13、且位于两个水平位置调节液压油缸13之间的水平滑动导轨15。水平滑动导轨15位于一级传送装置2的上方。

水平滑动导轨15的长度大于底盘1的宽度。

优选地，水平位置调节液压油缸13的固定端与固定在底盘1上的固定立柱131铰接。

水平滑动导轨15通过水平滑动导轨左立柱152和水平滑动导轨右立柱151与底盘1连接。优选地，水平滑动导轨15为圆柱形导轨。

两个水平位置调节杆12分别设置于底盘1前端和后端的水平位置调节液压油缸13和水平滑动导轨15之间。水平位置调节杆12设置有第一调节杆套筒121和第二调节杆套筒122，所述第一调节杆套筒121位于水平位置调节杆12的第一端，第二调节杆套筒122与第一调节杆套筒121具有一定距离，第一调节杆套筒121和第二调节杆套筒122套设于水平滑动导轨15上，并与水平滑动导轨15构成滑动连接。水平位置调节杆12的第二端与水平位置调节液压油缸13的移动端铰接。

所述二级传送装置3包括二级传送架(未示出)、二级主动传送辊28、二级从动传送辊29、二级传送带30和二级传送马达8。

二级传送架的前端和后端分别设置有一组第一移动套筒31和第二移动套筒32，第一移动套筒31和第二移动套筒32套于水平滑动导轨15上，并与水平滑动导轨15构成滑动连接；其中，第二移动套筒32位于第一调节杆套筒121与第二调节杆套筒122之间。

第一移动套筒31与第二移动套筒32之间的距离等于第一调节杆套筒121与第二调节杆套筒122之间的距离。

二级从动传送辊29和二级主动传送辊28分别设置于二级传送架的左右两端；二级传送带30套于二级主动传送辊28和二级从动传送辊29上，由左至右传送。二级传送马达8固接在底盘1上。当水平位置调节液压油缸13处于收缩状态时，二级主动传送辊28位于二级传送马达8内侧；当水平位置调节液压油缸13向外侧伸展至工作位置时，二级传送马达8与二级主动传送辊28连接。

二级传送装置3的底部平面高于一级传送带27的平面，初始状态时，二级传送装置3位于一级传送装置2的上方。

优选地，二级传送装置3还包括挡果板33，挡果板33位于二级传送带30所在平面之上，避免果实在传送过程中掉落出二级传送带30，便于果实落入一级传送装置2。

如图4所示，所述接果机构10包括覆盖物、接果架11、第一开合液压缸23、第二开合液压缸24和卸果液压缸17。

其中，覆盖物布置在接果架11构成的框架表面上。优选地，覆盖物为帆布。

接果架11包括内横梁111、后纵梁112、前纵梁113、支撑纵梁114、容纳部115、第一外横梁116、第二外横梁117、第一活动梁118和第二活动梁119。

内横梁111的两端分别与两个水平位置调节杆12固接。

后纵梁112和前纵梁113的内端分别垂直铰接在横梁111的左右两端部；如图5所示，后纵梁112为阶梯形结构，外端水平部高度高于内端水平部高度，即后纵梁112外端水平部、第一外横梁116和第一活动梁118构成的平面高于后纵梁112内端水平部、内横梁111、支撑纵梁114、前纵梁113、第二外横梁117和第二活动梁119构成的平面。

支撑纵梁114的内端垂直铰接在内横梁111的中部，外端与容纳部115的内缘中部固接；第一外横梁116的后端和第二外横梁117的前端分别与后纵梁112和前纵梁113固接；第一外横梁116的前端和第二外横梁117的后端分别与容纳部115的后端部和前端部固接，同时，第一外横梁116的前端与第一活动梁118的内端在容纳部115的后端部铰接，第二外横梁117的后端与第二活动梁119的内端在容纳部115的前端部铰接；第一开合液压缸23的一端与第一外横梁116的中部铰接，另一端与第一活动梁118铰接；第二开合液压缸24的一端与第二外横梁117的中部铰接，另一端与第二活动梁119铰接。收获时，第一活动梁118和第二活动梁119交叉，并与容纳部115形成一个闭合的区域。

接果机构10的底部平面高于二级传送装置3的平面，初始状态时，接果机构10处于水平状态，位于二级传送装置3的上方。

卸果液压缸17设置在接果架11的下方；卸果液压缸17的一端铰接在底盘1上，另一端与支撑纵梁114铰接。

优选地，所述容纳部115表面包裹有柔软材料，避免对果树树干的损伤。

电磁脉冲撞击悬臂机构16设置在接果架11的下方；如图6所示，电磁脉冲撞击悬臂机构16包括悬臂位置调节液压油缸19、电磁撞击发生器20、撞击头21和可伸缩悬臂22。其中，可伸缩悬臂22平行于支撑纵梁114设置，可伸缩悬臂22的内端铰接在底盘1上，外端依次安装有电磁撞击发生器20和撞击头21；悬臂位置调节液压油缸19的一端铰接在底盘1上，另一端与可伸缩悬臂22铰接。

一级传送马达14、二级传送马达8、水平位置调节液压油缸13、悬臂位置调节液压油缸19、第一开合液压缸23、第二开合液压缸24和卸果液压缸17由收获机自带液压动力系统驱动。

动力系统由汽油机、柴油机或电池驱动。

本发明的工作过程为：

当林果收获机处于非收获状态时，一级传送马达14和二级传送马达8处于关闭状态；水平位置调节液压油缸13处于收缩状态，水平位置调节杆12的第一端位于水平滑动导轨15的内侧；悬臂位置调节液压油缸19、第一开合液压缸23、第二开合液压缸24和卸果液压缸17均处于初始状态，即：接果机构10处于水平状态，位于二级传送装置3的上方，二级传送装置3位于一级传送装置2的上方；第一活动梁118和第二活动梁119未交叉，呈敞开状态；可伸缩悬臂22未向外伸出；二级传送马达8与二级主动传送辊28分离。

当林果收获机进行收获作业时，将收获机停到合适位置，通过调节悬臂位置调节液压油缸19以及可伸缩悬臂22，将可伸缩悬臂22与果树树干对齐，并使撞击头21与果树树干接触。然后，通过调节水平位置调节液压油缸13，水平位置调节液压油缸13向外侧伸展，带动水平位置调节杆12在水平滑动导轨15上向外滑动，第一调节杆套筒121与第二移动套筒32接触后带动二级传送装置3向外运动，二级传送装置3离开一级传送装置2的上方，沿水平滑动导轨15向左移动到工作位置，此时二级传送马达8与二级主动传送辊28连接。同时，接果机构10离开二级传送装置3的上方，向外伸出至合适位置，使容纳部115与果树树干接触；调节第一开合液压缸23和第二开合液压缸24，使第一活动梁118和第二活动梁119交叉重叠，包裹住果树；启动电磁撞击发生器20对果树施加电磁脉冲撞击进行收获。

撞击完成后，调节悬臂位置调节液压油缸19以及可伸缩悬臂22，使撞击头21与果树树干分离；调节第一开合液压缸23和第二开合液压缸24将第一活动梁118和第二活动梁119打开，开启卸果液压缸17，使接果机构10向内侧倾斜；果实从接果机构10向二级传送装置3滚落；同时，开启二级传送马达8和一级传送马达14，二级传送带30将果实传送到一级传送带27上，再由一级传送带27输送到前部果箱内完成果实采收。

Claims (9)

1.一种电磁脉冲撞击式林果收获机，包括底盘(1)、轮胎(18)和驾驶操控室(4)，其特征在于：还包括动力系统、一级传送装置(2)、二级传送装置(3)、水平位置调节机构(9)、接果机构(10)和电磁脉冲撞击悬臂机构(16)；

所述动力系统驱动林果收获机行进；

所述一级传送装置(2)包括一级传送架、一级主动传送辊(25)、一级从动传送辊(26)、一级传送带(27)和一级传送马达(14)；其中，一级传送架固接于底盘(1)上；一级主动传送辊(25)和一级从动传送辊(26)分别设置于一级传送架的前端和后端；一级传送马达(14)固接在底盘(1)上，并与一级主动传送辊(25)连接；一级传送带(27)套于一级主动传送辊(25)和一级从动传送辊(26)上，由后至前传送；

所述水平位置调节机构(9)包括水平位置调节杆(12)、水平位置调节液压油缸(13)和水平滑动导轨(15)；

底盘(1)的前端和后端分别设置有两个相互平行的水平位置调节液压油缸(13)以及两个平行于水平位置调节液压油缸(13)、且位于两个水平位置调节液压油缸(13)之间的水平滑动导轨(15)；水平滑动导轨(15)位于一级传送装置(2)的上方；

两个水平位置调节杆(12)分别设置于底盘(1)前端和后端的水平位置调节液压油缸(13)和水平滑动导轨(15)之间；水平位置调节杆(12)设置有第一调节杆套筒(121)和第二调节杆套筒(122)；所述第一调节杆套筒(121)位于水平位置调节杆(12)的第一端，第二调节杆套筒(122)与第一调节杆套筒(121)具有一定距离；第一调节杆套筒(121)和第二调节杆套筒(122)套设于水平滑动导轨(15)上，并与水平滑动导轨(15)构成滑动连接；水平位置调节杆(12)的第二端与水平位置调节液压油缸(13)的移动端铰接；

所述二级传送装置(3)包括二级传送架、二级主动传送辊(28)、二级从动传送辊(29)、二级传送带(30)和二级传送马达(8)；

二级传送架的前端和后端分别设置有一组第一移动套筒(31)和第二移动套筒(32)，第一移动套筒(31)和第二移动套筒(32)套于水平滑动导轨(15)上，并与水平滑动导轨(15)构成滑动连接；其中，第二移动套筒(32)位于第一调节杆套筒(121)与第二调节杆套筒(122)之间；二级从动传送辊(29)和二级主动传送辊(28)分别设置于二级传送架的左右两端；二级传送带(30)套于二级主动传送辊(28)和二级从动传送辊(29)上，由左至右传送；二级传送马达(8)固接在底盘(1)上，当水平位置调节液压油缸(13)处于收缩状态时，二级主动传送辊(28)位于二级传送马达(8)内侧；当水平位置调节液压油缸(13)向外侧伸展至工作位置时，二级传送马达(8)与二级主动传送辊(28)连接；

所述二级传送装置(3)的底部平面高于一级传送带(27)的平面；

所述接果机构(10)包括覆盖物、接果架(11)、第一开合液压缸(23)、第二开合液压缸(24)和卸果液压缸(17)；

其中，覆盖物布置在接果架(11)构成的框架表面上，接果架(11)包括内横梁(111)、后纵梁(112)、前纵梁(113)、支撑纵梁(114)、容纳部(115)、第一外横梁(116)、第二外横梁(117)、第一活动梁(118)和第二活动梁(119)；

内横梁(111)的两端分别与两个水平位置调节杆(12)固接；

后纵梁(112)和前纵梁(113)的内端分别垂直铰接在内横梁(111)的左右两端部，后纵梁(112)为阶梯形结构，外端水平部高度高于内端水平部高度，即后纵梁(112)外端水平部、第一外横梁(116)和第一活动梁(118)构成的平面高于后纵梁(112)内端水平部、内横梁(111)、支撑纵梁(114)、前纵梁(113)、第二外横梁(117)和第二活动梁(119)构成的平面；

支撑纵梁(114)的内端垂直铰接在内横梁(111)的中部，外端与容纳部(115)的内缘中部固接；第一外横梁(116)的后端和第二外横梁(117)的前端分别与后纵梁(112)和前纵梁(113)固接；第一外横梁(116)的前端和第二外横梁(117)的后端分别与容纳部(115)的后端部和前端部固接，同时，第一外横梁(116)的前端与第一活动梁(118)的内端在容纳部(115)的后端部铰接，第二外横梁(117)的后端与第二活动梁(119)的内端在容纳部(115)的前端部铰接；第一开合液压缸(23)的一端与第一外横梁(116)的中部铰接，另一端与第一活动梁(118)铰接；第二开合液压缸(24)的一端与第二外横梁(117)的中部铰接，另一端与第二活动梁(119)铰接；

接果机构(10)的底部平面高于二级传送装置(3)的平面；

卸果液压缸(17)设置在接果架(11)的下方；卸果液压缸(17)的一端铰接在底盘(1)中部，另一端与支撑纵梁(114)铰接；

电磁脉冲撞击悬臂机构(16)设置在接果架(11)的下方；电磁脉冲撞击悬臂机构(16)包括悬臂位置调节液压油缸(19)、电磁撞击发生器(20)、撞击头(21)和可伸缩悬臂(22)；其中，可伸缩悬臂(22)平行于支撑纵梁(114)设置，可伸缩悬臂(22)的内端铰接在底盘(1)上，外端依次安装有电磁撞击发生器(20)和撞击头(21)；悬臂位置调节液压油缸(19)的一端铰接在底盘(1)上，另一端与可伸缩悬臂(22)铰接。

2.根据权利要求1所述的电磁脉冲撞击式林果收获机，其特征在于：所述水平位置调节液压油缸(13)的固定端与固定在底盘(1)上的固定立柱(131)铰接。

3.根据权利要求1所述的电磁脉冲撞击式林果收获机，其特征在于：所述水平滑动导轨(15)的长度大于底盘(1)的宽度。

4.根据权利要求1所述的电磁脉冲撞击式林果收获机，其特征在于：所述水平滑动导轨(15)为圆柱形导轨；水平滑动导轨(15)通过水平滑动导轨左立柱(152)和水平滑动导轨右立柱(151)与底盘(1)连接。

5.根据权利要求1所述的电磁脉冲撞击式林果收获机，其特征在于：所述第一移动套筒(31)与第二移动套筒(32)之间的距离等于第一调节杆套筒(121)与第二调节杆套筒(122)之间的距离。

6.根据权利要求1所述的电磁脉冲撞击式林果收获机，其特征在于：初始状态时，二级传送装置(3)位于一级传送装置(2)的上方；接果机构(10)位于二级传送装置(3)的上方。

7.根据权利要求1所述的电磁脉冲撞击式林果收获机，其特征在于：所述覆盖物为帆布。

8.根据权利要求1所述的电磁脉冲撞击式林果收获机，其特征在于：所述二级传送装置(3)还包括挡果板(33)，挡果板(33)位于二级传送带(30)所在平面之上。

9.根据权利要求1所述的电磁脉冲撞击式林果收获机，其特征在于：所述容纳部(115)表面包裹有柔软材料。