CN115443808A - 一种落地式林果收获机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农用机械技术领域，公开了一种落地式林果收获机，包括机架、动力组件、传动杆、导向座，所述机架上设有若干与地面连接的定位组件，使得机架与地面保持相对静止；所述导向座设在机架上，所述传动杆穿过导向座形成滑动连接，传动杆的外端设有用于和树干连接的捆绑座；所述动力组件安装在机架上并输出旋转动力，动力组件的动力输出端与传动杆的内端之间设有动力传递机构，传动杆在动力传递机构的作用下在导向座内沿轴向往复运动，传动杆外端的捆绑座带动树干振动，使得树干上的林果被振落。本发明具有使用方便安全、能快速振落大量林果、极大提高林果收获效率的有益效果。

Description

一种落地式林果收获机

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，尤其涉及一种落地式林果收获机。

背景技术

坚果具有很高的营养价值，坚果通常都长在较高的树上，坚果成熟之后需要人工采摘，人工采摘工作量很大。现有的方式通常都是靠人力使用棍棒敲击树枝将坚果敲落或者振落，然后捡取落在地上的坚果。但是这种方式非常消耗人力，而且很多情况下需要上树作业，存在较大的安全隐患，同时敲打树枝也会对树枝造成破坏。

发明内容

本发明为了解决现有技术中存在的上述问题，提供了一种使用方便安全、能快速振落大量林果、极大提高林果收获效率的落地式林果收获机。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种落地式林果收获机，包括机架、动力组件、传动杆、导向座，所述机架上设有若干与地面连接的定位组件，使得机架与地面保持相对静止；所述导向座设在机架上，所述传动杆穿过导向座形成滑动连接，传动杆的外端设有用于和树干连接的捆绑座；

所述动力组件安装在机架上并输出旋转动力，动力组件的动力输出端与传动杆的内端之间设有动力传递机构，传动杆在动力传递机构的作用下在导向座内沿轴向往复运动，传动杆外端的捆绑座带动树干振动，使得树干上的林果被振落。

使用时，机架安装在地面上并通过定位组件定位，使用过程中机架与地面保持相对静止；捆绑座与树干捆绑在一起，动力组件带动传动杆在导向座的沿轴向往复高速移动，从而带动树干振动（高频摇动树干产生的振动），树上的林果被振落到，可以根据实际需要在树下设置网兜，林果掉落到网兜中被收集起来；使用该种收获机收获林果，极大的降低了人工劳动强度、提高林果收获效率，而且不用上树作用，使用更加安全。

作为优选，所述捆绑座包括V形架、固定在V形架外底部的铰链，所述铰链的另一端与传动杆的外端固定；所述V形架的外端设有若干用于穿引绑绳的连接孔。V形架靠在树干上，连接孔处通过绑绳绑紧，从而使得连接座与树干稳定的连接、便于传递振动。

作为优选，所述动力传递机构包括驱动座、与驱动座固定的偏心轴，所述驱动座与动力组件的动力输出端连接，所述传动杆的内端设有轴承座，所述轴承座的侧面设有连接臂，所述连接臂与转动杆之间转动连接，所述偏心轴与轴承座连接。动力组件的旋转动力通过驱动座、偏心轴、轴承座带动传动杆在导向座内往复运动。

作为优选，所述的传动杆包括调节杆、与调节杆同轴连接的导向杆，所述导向杆穿过导向座形成所述的滑动连接，所述导向杆与调节杆之间可拆卸连接。需要移动机器的时候，可以通过可拆卸机构将调节杆快速拆卸下来，从而便于移动机器。

作为优选，所述调节杆的后端固定有连管接头，所述导向杆的端部插入连管接头内，所述连管接头的侧壁设有外销孔，所述导向杆上与外销孔对应处设有内销孔，所述外销孔、内销孔之间通过插销连接，所述插销的端部设有开口销，所述的插销、开口销形成所述的可拆卸连接。拔出开口销、插销就能实现调节杆、导向杆的快速拆卸。

作为优选，所述导向座与机架之间设有角度调节机构。使用时，可以通过角度调节机构调节传动杆轴线与地面的夹角，从而调节捆绑座与树干的捆绑位置，以满足不同树干的使用需求。

作为优选，所述角度调节机构包括固定在机架上的调节座，所述调节座的后端设有连接轴，调节座上至少设有一条与连接轴同心的弧槽孔；所述导向座的侧面固定有导向板，所述导向板的后端与连接轴转动连接，所述弧槽孔内设有用于导向板锁止限位的锁止螺栓；所述导向座的顶面设有激光发生器，激光发生器射出的激光束与传动杆的轴线平行。松开锁止螺栓，根据激光发生器的指示作用，调节导向座的角度，调节到合适位置后将锁止螺栓拧紧，调节非常方便。

作为优选，所述的调节杆包括若干同轴滑动套接在一起的套管，相邻套管之间通过锁紧组件锁紧；当锁紧组件松开时，通过套管的轴向移动来调节传动杆的长度，调节到合适位置后，通过锁紧组件锁紧。松开锁紧组件后可以非常方便的改变调节杆的长度，以满足各种不同的需求，调节到合适位置后，通过锁紧组件锁紧。

作为优选，所述的锁紧组件包括连接套、若干紧固件，所述连接套的一端与套管的端部固定连接，所述紧固件与该套管内侧相邻套管紧固连接。

作为优选，所述的定位组件包括定位座、插杆，所述定位座与机架固定连接，定位座内设有竖直的插孔，所述插杆穿过插孔形成滑动连接，所述定位座的侧面设有用于插杆定位的定位螺栓；所述机架的前端设有滚轮。使用时，先松开定位螺栓，将插杆敲入地面（泥土）中，在拧紧定位螺栓，从而使得机架稳定的定位在地面上；需要移动的时候，松开定位螺栓，拔出插杆，将机架后端抬起，此时机架前端的滚轮与地面接触，就能方便的移动机器。

因此，本发明具有使用方便安全、能快速振落大量林果、极大提高林果收获效率的有益效果。

附图说明

图1为本发明的正视图。

图2为图1的轴测图。

图3 为动力组件、动力传递机构、导向座、传动杆的连接示意图。

图4为图3的爆炸图。

图5为传动杆的结构示意图。

图6为图5中A-A处剖视图。

图中：机架1、滚轮100、定位组件2、定位座20、插杆21、定位螺栓22、传动杆3、调节杆30、套管300、导向杆31、锁紧组件32、连接套320、紧固件321、导向座4、激光发生器40、动力组件5、内燃机50、减速器51、捆绑座6、V形架60、铰链61、连接孔62、动力传递机构7、驱动座70、偏心轴71、轴承座72、连接臂73、角度调节机构8、调节座80、连接轴81、弧槽孔82、导向板83、锁止螺栓84、连管接头9、插销90、开口销91。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：

如图1-图3所示的一种落地式林果收获机，包括机架1、传动杆3、导向座4、动力组件5；

机架1上设有若干与地面连接的定位组件2，使得机架与地面保持相对静止，定位组件2包括定位座20、插杆21，定位座与机架固定连接，定位座内设有竖直的插孔，插杆穿过插孔形成滑动连接，插杆的下端具有尖头，定位座的侧面设有用于插杆定位的定位螺栓22；机架1的前端设有滚轮100；

导向座4设置在机架1上，传动杆3穿过导向座形成滑动连接，传动杆3的外端设有用于和树干连接的捆绑座6；捆绑座6包括V形架60、固定在V形架外底部的铰链61，铰链61的另一端与传动杆的外端固定； V形架的外端设有若干用于穿引绑绳的连接孔62；

动力组件5安装在机架1上并输出旋转动力，动力组件5的动力输出端与传动杆的内端之间设有动力传递机构7，传动杆在动力传递机构的作用下沿轴向往复运动，传动杆外端的捆绑座带动树干振动，使得树干上的林果被振落。

如图3和图4所示，本实施例中的动力组件5包括内燃机50、与内燃机连接的减速器51。

动力传递机构7包括驱动座70、与驱动座固定的偏心轴71，驱动座与减速器51的动力输出端连接，传动杆3的内端设有轴承座72，轴承座的侧面设有连接臂73，连接臂73与转动杆3之间转动连接，偏心轴与轴承座连接。

导向座4与机架1之间设有角度调节机构8，角度调节机构8包括固定在机架上的调节座80，调节座的后端设有连接轴81，调节座上至少设有一条与连接轴同心的弧槽孔82；导向座4的侧面固定有导向板83，导向板的后端与连接轴转动连接，弧槽孔内设有用于导向板锁止限位的锁止螺栓84；导向座4的顶面设有激光发生器40，激光发生器射出的激光束与传动杆的轴线平行。

如图5和图6所示，传动杆3包括调节杆30、与调节杆同轴连接的导向杆31，导向杆31穿过导向座4形成滑动连接，导向杆31与调节杆30之间可拆卸连接；调节杆30的后端固定有连管接头9，导向杆的端部插入连管接头9内，连管接头9的侧壁设有外销孔，导向杆31上与外销孔对应处设有内销孔，外销孔、内销孔之间通过插销90连接，插销的端部设有开口销91，插销、开口销形成所述的可拆卸连接。

调节杆30包括若干同轴滑动套接在一起的套管300，相邻套管之间通过锁紧组件32锁紧；当锁紧组件松开时，通过套管的轴向移动来调节传动杆的长度，调节到合适位置后，通过锁紧组件锁紧。锁紧组件32包括连接套320、若干紧固件321，连接套的一端与套管的端部固定连接，紧固件与该套管内侧相邻套管紧固连接。本实施例中的套管300有三根，分别为外套管、中套管、内套管，锁紧组件32分别设在外套管、中套管的外端，连接套的侧壁设有螺纹孔，紧固件321为与螺纹孔配合的螺栓。

结合附图，本发明的原理如下：使用时，机架1安装在地面上，移动机架使得激光发生器产生的激光束射向树干，进而判断捆绑座与树干的捆绑位置，将插杆21敲入泥土后，拧紧定位螺栓22，此时机架被固定在地面上；捆绑座与树干通过绑绳捆绑在一起，内燃机50开启，动力通过减速器51带动驱动座转动，进而通过偏心轴带动传动杆在导向座内高频往复运动，从而带动树干振动（高频摇动树干产生的振动），树上的林果被振落到，可以根据实际需要在树下设置网兜，林果掉落到网兜中被收集起来；使用该种收获机收获林果，极大的降低了人工劳动强度、提高林果收获效率，而且不用上树作用，使用更加安全。在使用过程中根据树干的高度，机架与树干之间的位置调节传动杆的角度与长度，以适应多种不同的需求，使用非常机动灵活。使用该种林果收获机时，无需人工上树作业，因此使用更加安全。

以上仅为本发明的具体实施例，但本发明的技术特征并不局限于此。任何以本发明为基础，为解决基本相同的技术问题，实现基本相同的技术效果，所作出的简单变化、等同替换或者修饰等，皆涵盖于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种落地式林果收获机，其特征是，包括机架、动力组件、传动杆、导向座，所述机架上设有若干与地面连接的定位组件，使得机架与地面保持相对静止；所述导向座设在机架上，所述传动杆穿过导向座形成滑动连接，传动杆的外端设有用于和树干连接的捆绑座；

所述动力组件安装在机架上并输出旋转动力，动力组件的动力输出端与传动杆的内端之间设有动力传递机构，传动杆在动力传递机构的作用下在导向座内沿轴向往复运动，传动杆外端的捆绑座带动树干振动，使得树干上的林果被振落。

2.根据权利要求1所述的一种落地式林果收获机，其特征是，所述捆绑座包括V形架、固定在V形架外底部的铰链，所述铰链的另一端与传动杆的外端固定；所述V形架的外端设有若干用于穿引绑绳的连接孔。

3.根据权利要求1所述的一种落地式林果收获机，其特征是，所述动力传递机构包括驱动座、与驱动座固定的偏心轴，所述驱动座与动力组件的动力输出端连接，所述传动杆的内端设有轴承座，所述轴承座的侧面设有连接臂，所述连接臂与转动杆之间转动连接，所述偏心轴与轴承座连接。

4.根据权利要求1或3所述的一种落地式林果收获机，其特征是，所述的传动杆包括调节杆、与调节杆同轴连接的导向杆，所述导向杆穿过导向座形成所述的滑动连接，所述导向杆与调节杆之间可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的一种落地式林果收获机，其特征是，所述调节杆的后端固定有连管接头，所述导向杆的端部插入连管接头内，所述连管接头的侧壁设有外销孔，所述导向杆上与外销孔对应处设有内销孔，所述外销孔、内销孔之间通过插销连接，所述插销的端部设有开口销，所述的插销、开口销形成所述的可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的一种落地式林果收获机，其特征是，所述导向座与机架之间设有角度调节机构。

7.根据权利要求1所述的一种落地式林果收获机，其特征是，所述角度调节机构包括固定在机架上的调节座，所述调节座的后端设有连接轴，调节座上至少设有一条与连接轴同心的弧槽孔；所述导向座的侧面固定有导向板，所述导向板的后端与连接轴转动连接，所述弧槽孔内设有用于导向板锁止限位的锁止螺栓；所述导向座的顶面设有激光发生器，激光发生器射出的激光束与传动杆的轴线平行。

8.根据权利要求4所述的一种落地式林果收获机，其特征是，所述的调节杆包括若干同轴滑动套接在一起的套管，相邻套管之间通过锁紧组件锁紧；当锁紧组件松开时，通过套管的轴向移动来调节传动杆的长度，调节到合适位置后，通过锁紧组件锁紧。

9.根据权利要求8所述的一种落地式林果收获机，其特征是，所述的锁紧组件包括连接套、若干紧固件，所述连接套的一端与套管的端部固定连接，所述紧固件与该套管内侧相邻套管紧固连接。

10.根据权利要求1所述的一种落地式林果收获机，其特征是，所述的定位组件包括定位座、插杆，所述定位座与机架固定连接，定位座内设有竖直的插孔，所述插杆穿过插孔形成滑动连接，所述定位座的侧面设有用于插杆定位的定位螺栓；所述机架的前端设有滚轮。

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