CN104126367A - 前置断蔓起拔、后置捡拾归趟组合机组 - Google Patents

Abstract

前置断蔓起拔、后置捡拾归趟组合机组属于农业机械；在拖拉机前端部上通过横梁、立梁、丝杠伸缩式断蔓机构倾角调节总成和纵梁铰连安装带有液压马达、单根起拔方轴的断蔓机构总成，双向驱动液压油缸的两端分别与立梁和断蔓机构总成的传动箱铰连接，在拖拉机后端部上依次连接配装弹齿式捡拾总成和栅条带式横向环形清土归趟输送总成，拖拉机的液压系统分别与液压马达和双向驱动液压油缸连通，拖拉机的动力输出轴依次与弹齿式捡拾总成和栅条带式横向环形清土归趟输送总成的动力传输系统连接；本机组配置合理，操控方便，作业效率高、作业质量好，作业故障少。

Description

前置断蔓起拔、后置捡拾归趟组合机组

技术领域

本发明创造属于农业机械，主要涉及一种杂豆收获机具。

背景技术

我国现用的杂豆起拔机整体配挂在拖拉机后侧部上、位于拖拉机驾驶员后方，采用双根起拔方轴、弹性捡拾总成和帆布带或胶皮带类的纵、横向环形输送机构构成，完成起拔、捡拾、输送归趟作业。在生产作业实践中，由于杂豆茎蔓在生长过程中交叉缠绕在一起，俗称“盘蔓”，机具作业幅宽内被拔起的杂豆茎蔓与机具作业幅宽外侧未被拔起的杂豆茎蔓牵拉在一起，极易造成机具拖堆拥堵故障，机具无法正常作业。另外，现有上述杂豆起拔机的双根起拔方轴结构多发生茎蔓缠绕和石块挤夹问题，帆布带或胶皮带类的输送机构不具有抖土功能，使归趟后的茎蔓内夹带较多泥土，增加了后序捡拾脱粒作业机具的作业负担，机具磨损增加，负荷增大，脱粒后的杂豆质量差。为解决茎蔓牵拉和茎蔓夹带泥土问题，本专利申请人研发成功了断蔓机构总成和具有清土功能的栅条带式横向环形清土归趟输送总成。但是，所述断蔓机构只能断蔓，不能起拔、处于单一独立作业状态，且双根起拔方轴存在的技术问题还未解决，因此研发一种作业效率高、作业质量好、操控方便的断蔓起拔、捡拾归趟联合作业机组迫在眉睫。

发明内容

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，设计提供一种前置断蔓起拔、后置捡拾归趟组合机组，达到作业效率高、作业质量好、作业故障少、操作控制方便的目的。

本发明创造的目的是这样实现的：前置断蔓起拔、后置捡拾归趟组合机组包括拖拉机、断蔓机构总成和栅条带式横向环形清土归趟输送总成，在所述拖拉机前端部上固装横梁，立梁固装在横梁上，相互平行配置的两根丝杠伸缩式断蔓机构倾角调节总成的前、后端部分别与断蔓机构总成的左、右侧部传动箱上侧部和立梁上侧部铰连接，相互平行配置的两根纵梁的前、后端部分别与断蔓机构总成的左、右侧部上的传动箱下侧部和立梁下侧部铰连接，将断蔓机构总成铰连安装在立梁上成一体，双向驱动液压油缸的前、后端部分别铰连在传动箱和立梁上，在断蔓机构总成的一侧传动箱上固装与传动箱动力输入轴连接的液压马达，在断蔓机构总成的左、右侧传动箱之间配置单根起拔方轴，所述单根起拔方轴的两端分别与左、右侧传动箱内底部的方轴驱动链轮固装；在所述拖拉机后端部上从前至后连接配装弹齿式捡拾总成和栅条带式横向环形清土归趟输送总成；所述拖拉机的液压系统分别与液压马达和双向驱动液压油缸连通；所述拖拉机的动力输出轴依次与弹齿式捡拾总成和栅条带式横向环形清土归趟输送总成的动力传动系统连接。

本发明创造在具有单一断蔓功能的断蔓机构总成上配装单根起拔方轴，使断蔓机构与起拔机构组合成一体，以液压马达驱动断蔓机构和起拔方轴运动作业，并整体配置在拖拉机前端部结构，在拖拉机后端配装弹齿式捡拾总成和具有清土功能的栅条带式横向环形清土归趟输送总成，具有整机机组配置合理、操作控制方便、作业效率高、作业质量好、作业故障少的特点。

附图说明

图1是前置断蔓起拔、后置捡拾归趟组合机组总体结构示意图；

图2是断蔓起拔传动系统结构示意图。

图中件号说明：

1、双向驱动液压油缸、2、丝杠伸缩式断蔓机构倾角调节总成、3、液压马达、4、断蔓机构总成、5、传动箱、6、方轴驱动链轮、7、单根起拔方轴、8、纵梁、9、立梁、10、横梁、11、拖拉机、12、弹齿式捡拾总成、13、栅条带式横向环形清土归趟输送总成、14、主驱动链轮、15、第一链条、16、第一中介链轮、17、第二中介链轮、18、中介轮轴、19、第二链条、20、左侧偏心轮驱动轮轴、21、双联链轮、22、第三链条、23、第四链条、24、单链轮、25、右侧偏心轮驱动轮轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造最佳实施方案进行详细描述。一种前置断蔓起拔、后置捡拾归趟组合机组包括拖拉机11、断蔓机构总成4和栅条带式横向环形清土归趟输送总成13，在所述拖拉机11前端部上固装横梁10，立梁9固装在横梁10上，相互平行配置的两根丝杠伸缩式断蔓机构倾角调节总成2的前、后端部分别与断蔓机构总成4的左、右侧部传动箱5上侧部和立梁9上侧部铰连接，相互平行配置的两根纵梁8的前、后端部分别与断蔓机构总成4的左、右侧部上的传动箱5下侧部和立梁9下侧部铰连接，将断蔓机构总成4铰连安装在立梁9上成一体，双向驱动液压油缸1的前、后端部分别铰连在传动箱5和立梁9上，在断蔓机构总成4的一侧传动箱5上固装与传动箱5动力输入轴连接的液压马达3，在断蔓机构总成4的左、右侧传动箱5之间配置单根起拔方轴7，所述单根起拔方轴7的两端分别与左、右侧传动箱5内底部的方轴驱动链轮6固装；在所述拖拉机11后端部上从前至后连接配装弹齿式捡拾总成12和栅条带式横向环形清土归趟输送总成13；所述拖拉机11的液压系统分别与液压马达3和双向驱动液压油缸1连通；所述拖拉机11的动力输出轴依次与弹齿式捡拾总成12和栅条带式横向环形清土归趟输送总成13的动力传动系统连接。前置的断蔓起拔传动系统结构是：在所述液压马达3上固装主驱动链轮14，第一中介链轮16和第二中介链轮17同轴固装在中介轮轴18上，在左侧偏心轮驱动轮轴20和右侧偏心轮驱动轮轴25上分别固装双联链轮21和单链轮24，第一链条15套配在主驱动链轮14和第一中介链轮16上，第二链条19套配在第二中介链轮17和双联链轮21上，第三链条22套配在双联链轮21和一侧的方轴驱动链轮6上，第四链条23套配在另一侧的方轴驱动链轮6和单链轮24上。

作业时，组合机组前行，拖拉机11的液压系统通过液压马达3、传动箱5驱动断蔓机构总成4和单根起拔方轴7运动分别完成断蔓、起拔作业，与此同步，拖拉机11的输出动力驱动弹齿式捡拾总成12和栅条带式横向环形清土归趟输送总成13运动，弹齿式捡拾总成12将断蔓、起拔后的杂豆捡拾送至栅条带式横向环形清土归趟输送总成13上，完成清土、归趟作业。改变丝杠伸缩式断蔓机构倾角调节总成2的长短可调节断蔓机构总成4的前倾角，以满足和适应不同作业条件的要求。双向驱动液压油缸1完成断蔓机构总成4和单根起拔方轴7的升降，实现高度调节和作业与运输状态的转换。

Claims (2)

1.一种前置断蔓起拔、后置捡拾归趟组合机组，包括拖拉机(11)、断蔓机构总成(4)和栅条带式横向环形清土归趟输送总成(13)，其特征在于：在所述拖拉机(11)前端部上固装横梁(10)，立梁(9)固装在横梁(10)上，相互平行配置的两根丝杠伸缩式断蔓机构倾角调节总成(2)的前、后端部分别与断蔓机构总成(4)的左、右侧部传动箱(5)上侧部和立梁(9)上侧部铰连接，相互平行配置的两根纵梁(8)的前、后端部分别与断蔓机构总成(4)的左、右侧部上的传动箱(5)下侧部和立梁(9)下侧部铰连接，将断蔓机构总成(4)铰连安装在立梁(9)上成一体，双向驱动液压油缸(1)的前、后端部分别铰连在传动箱(5)和立梁(9)上，在断蔓机构总成(4)的一侧传动箱(5)上固装与传动箱(5)动力输入轴连接的液压马达(3)，在断蔓机构总成(4)的左、右侧传动箱(5)之间配置单根起拔方轴(7)，所述单根起拔方轴(7)的两端分别与左、右侧传动箱(5)内底部的方轴驱动链轮(6)固装；在所述拖拉机(11)后端部上从前至后连接配装弹齿式捡拾总成(12)和栅条带式横向环形清土归趟输送总成(13)；所述拖拉机(11)的液压系统分别与液压马达(3)和双向驱动液压油缸(1)连通；所述拖拉机(11)的动力输出轴依次与弹齿式捡拾总成(12)和栅条带式横向环形清土归趟输送总成(13)的动力传动系统连接。

2.根据权利要求1所述的前置断蔓起拔、后置捡拾归趟组合机组，其特征在于：前置的断蔓起拔传动系统结构是：在所述液压马达(3)上固装主驱动链轮(14)，第一中介链轮(16)和第二中介链轮(17)同轴固装在中介轮轴(18)上，在左侧偏心轮驱动轮轴(20)和右侧偏心轮驱动轮轴(25)上分别固装双联链轮(21)和单链轮(24)，第一链条(15)套配在主驱动链轮(14)和第一中介链轮(16)上，第二链条(19)套配在第二中介链轮(17)和双联链轮(21)上，第三链条(22)套配在双联链轮(21)和一侧的方轴驱动链轮(6)上，第四链条(23)套配在另一侧的方轴驱动链轮(6)和单链轮(24)上。