CN105849408A - 液体供给装置 - Google Patents

Abstract

一种向供给对象供给液体的液体供给装置（100），具备：两端封闭的气缸（30）；将气缸的内部空间划分为第一空间（35）以及第二空间（36）并相对气缸的内壁面相对滑动的活塞（31）；贯通气缸的端部而延伸并且梢端部与活塞连接的活塞杆（32、33）；固定活塞杆（32、33）的位于气缸（30）外部的部分的框体；使气缸在活塞杆的延伸方向上往复运动的驱动部（34）；与第一空间连通并用于流通液体的第一流通线；和与第二空间连通并用于流通液体的第二连通线。

Description

液体供给装置

技术领域

本发明涉及液体供给装置，特别是涉及供给涂料等的液体装置。

背景技术

一直以来，已知定量供给涂料等液体的液体供给装置。

该液体供给装置具备：具有两个开口的气缸主体；沿着气缸主体的内壁面滑动的滑动块；电动执行器；和流体压气缸。电动执行器具备连接于滑动块并沿着气缸主体的轴线进退的驱动杆，且在气缸主体的轴线上而配置于气缸主体的一方的端部的外方。而且通过电动执行器的驱动而驱动滑动块。流体压气缸具备连接于滑动块并沿着气缸主体的轴线进退的活塞杆，且在气缸主体的轴线上而配置于气缸主体的一方的端部的外方。而且通过流体压气缸的驱动而驱动滑动块。

而且，进行液体的定量供给时，通过电动执行器以及流体压气缸的驱动使滑动块沿着气缸主体的轴线移动。借此，能够通过一方的开口使液体流入由滑动块划分为两个的气缸的内部空间中的任意一方的内部空间内，又，能够通过另一方的开口将液体从另一方的内部空间喷出。

现有技术文献：

专利文献：

专利文献1：日本特开2006-63804号公报。

发明内容

发明要解决的问题：

可是，专利文献1所述的液体供给装置，由于电动执行器以及流体压气缸配置于气缸主体、驱动杆以及活塞杆的轴线上，因此存在液体供给装置在轴线方向上大型化、不能设置在喷枪附近的情况。因此，连接液体供给装置与喷枪的配管长度变长，其结果是具有降低响应性的问题。

又，一直以来，作为小型的液体供给装置而使用齿轮泵，但是齿轮泵在喷出速度上产生脉动，因此具有液体供给装置的用途被限定的问题。

解决问题的手段：

为了解决上述问题，根据本发明的液体供给装置是向供给对象供给液体的液体供给装置，具备：两端封闭的气缸；将所述气缸的内部空间划分为第一空间以及第二空间、并相对所述气缸的内壁面相对滑动的活塞；贯通所述气缸的端部而延伸、并且梢端部与所述活塞连接的活塞杆；固定所述活塞杆的位于所述气缸的外部的部分的框体；使所述气缸在所述活塞杆的延伸方向上往复运动的驱动部；与所述第一空间连通并用于流通所述液体的第一流通线；和与所述第二空间连通并用于流通所述液体的第二流通线。

根据该结构，驱动部以使气缸与活塞相对移动的形式驱动从而能够喷出液体。从而能够防止液体的喷出速度产生脉动，其结果是能够使液体供给装置适用于广泛的用途。

又，无需将驱动部配置在活塞杆的轴线方向上，从而可使液体供给装置在活塞杆的轴线方向上的长度尺寸变小。借此，能够谋求装置的小型化，例如，通过将液体供给装置搭载于机械手，能够使连接液体供给装置与喷枪的配管长度变短，其结果是能够改善液体供给装置的响应性。

也可以是所述驱动部配置于所述气缸的侧方。

根据该结构，能够使液体供给装置在活塞杆的轴线方向上的长度尺寸变小。

也可以是所述驱动部具备：马达；和将所述马达的旋转力变换为直线运动力而使可动体在与所述活塞杆的轴方向平行的方向上直线移动的动力传递机构，所述活塞杆形成为能够解除位于所述气缸外部的部分的固定的结构，所述气缸装卸自如地安装于所述可动体上。

根据该结构，能够容易且迅速地进行气缸、活塞以及活塞杆的更换。

也可以是所述动力传递机构具备：与所述活塞杆的轴方向平行延伸的滚珠丝杆；与所述滚珠丝杆螺纹结合的滑动件；和与所述滚珠丝杆平行延伸、并将所述滑动件在其延伸方向上引导的导杆。

根据该结构，能够精确地进行气缸在气缸轴线方向上的定位。

也可以是所述第一流通线或第二流通线通过在所述活塞杆以及所述活塞的内部形成的流路与所述第一空间或所述第二空间连通。

根据该结构，可以不必在第一流通线以及第二流通线中的至少一方上设置用于追随气缸的往复运动的可动部。

发明效果：

根据本发明，能过防止在液体的喷出速度上产生脉动，其结果是能够使液体供给装置适用于广泛的用途。又，能够使液体供给装置在活塞杆的轴线方向上的长度尺寸变小。

附图说明

图1是概要地示出根据本发明的实施形态的液体供给装置的结构例的图；

图2是示出图1的液体供给装置的液体供给装置主体的结构例的图；

图3是示出图1的液体供给装置的液体供给装置主体的结构例的图；

图4是示出图1的液体供给装置的液体供给装置主体的结构例的图；

图5 是概要地示出图1的液体供给装置的控制系统的结构例的框图；

图6是示出图1的液体供给装置的动作例的图；

图7是示出图1的液体供给装置的动作例的图；

图8是示出图1的液体供给装置的动作例的图；

图9是示出根据本发明实施形态的液体供给装置的变形例的图；

图10是示出根据本发明实施形态的液体供给装置的变形例的图。

具体实施方式

以下参照附图说明本发明的实施形态。另外，以下在所有附图中对于等同或者相当的要素标以相同的参考符号，并且省略其重复说明；

[整体结构]

图1是概要地示出根据本发明实施形态的液体供给装置100的结构例的图。

液体供给装置100是向安装于机械手（未图示）的臂的梢端的喷枪5定量供给液体的装置。作为机械手，例如有多关节型机械手等。作为液体，例如有涂布于车身地板背面的聚氯乙烯树脂、涂布于汽车的车身室内等的底漆材料、制振材料等涂料，但不仅限于此。

喷枪5在其梢端部具有开口部，该开口部通过机械手的控制进行开放及封闭。

如图1所示，液体供给装置100具备：中转箱1；材料供给泵2；调整器模块（regulator module）3；液体供给装置主体4；和控制液体供给装置100的动作的控制器59（参照图5）。而且，这些如后所述由作为用于流通液体的配管的流通线连接。另外，为了便于说明，存在将流通线的液体流通方向上的下游侧称为下游，上游侧称为上游的情况。

中转箱1是储藏液体的箱。

材料供给泵2是将储藏在中转箱1的液体供给至液体供给装置主体4的泵。

调整器模块3是调整通过材料供给泵2供给至液体供给装置主体4的液体的供给压的模块。

液体供给装置主体4是将从材料供给泵2供给的液体定量供给至喷枪的装置。

流通线包括：第一供给线10、第二供给线11、第一喷出线12、第二喷出线13、以及材料返回线18。

第一供给线10连接材料供给泵2与第一供给喷出口40（具体内容后述），将从材料供给泵2供给的液体供给至第一供给喷出口40。而且，在第一供给线10的路径上设置有第一切断阀14。第一切断阀14形成为由控制器59控制而进行第一供给线10的开放以及切断的结构。

第二供给线11连接材料供给泵2与第二供给喷出口41（具体内容后述），将从材料供给泵2供给的液体供给至第二供给喷出口41。而且，在第二供给线11的路径上设置有第二切断阀15。第二切断阀15形成为由控制器59控制而进行第二供给线11的开放以及切断的结构。

第一喷出线12连接第一供给喷出口40与喷枪5，将从第一供给喷出口40喷出的液体供给至喷枪5。而且，在第一喷出线12的路径上设置有第三切断阀16。第三切断阀16形成为由控制器59控制而进行第一喷出线12的开放以及切断的结构。

第二喷出线13连接第二供给喷出口41与喷枪5，将从第二供给喷出口41喷出的液体供给至喷枪5。而且，在第二喷出线13的路径上设置有第四切断阀17。第四切断阀17形成为由控制器控制而进行第二喷出线13的开放以及切断的结构。

材料返回线18形成为从比第一喷出线12的第三切断阀16靠近下游侧的部分以及比第二喷出线13的第四切断阀17靠近下游侧的部分分支的结构，并连接第一喷出线12以及第二喷出线13与中转箱1。而且能够使流通于第一喷出线12以及第二喷出线13的液体返回中转箱1中。而且，在材料返回线18的路径上设置有回流切断阀21。回流切断阀21形成为由控制器59控制而进行材料返回线18的开放以及切断的结构。

在本实施形态中，第一供给线10以及第一喷出线12在第一供给线10的下游侧端部以及第一喷出线12的上游侧端部汇合，构成第一汇合部19。然而不仅限于该结构，取而代之，也可是将第一供给线10以及第一喷出线12分别连接于第一供给喷出口40。又，第二供给线11以及第二喷出线13在第二供给线11的下游侧端部以及第二喷出线13的上游侧端部汇合，构成第二汇合部20。然而不仅限于该结构，取而代之，也可以是将第二供给线11以及第二喷出线13分别连接于第二供给喷出口41；

[液体供给装置主体的结构]

图2是示出液体供给装置主体4的结构例的图。

如图2所示，液体供给装置 4具备：气缸30；活塞31；第一活塞杆32；第二活塞杆33；气缸驱动部34；和将各构成要素配置于规定的位置关系内的框体（未图示）。

气缸30 形成为中空圆筒状，以端部壁面25在两端封闭气缸30 的端部的形式形成。在各端部壁面25的中心，即气缸30的轴线上，形成有贯通端部壁面25的贯通孔25a。

活塞31为圆筒状的块体，以其轴线位于气缸30的轴线上的形式配设于气缸30的内部空间，并形成为相对气缸30的内壁面能够相对滑动的结构。而且活塞31在气缸30的轴线方向上将气缸30的内部空间划分（compart）为第一空间35以及第二空间36。

而且，在本实施形态中，活塞31具有作为形成于其内部的导管（conduit）的第一活塞内流路37以及第二活塞内流路38。第一活塞内流路37的两端在面向第一空间35的面开口。又，第二活塞内流路38的两端在面向第二空间36的面开口。

第一活塞杆32形成为中空圆筒状，其内部空间构成第一活塞杆的内流路28。而且，第一活塞杆32插通于面向第一空间35的气缸30的端部壁面25的贯通孔25a，并配置于气缸30的轴线上。然而，不仅限于此，取而代之，也可以是第一活塞杆32形成为以与气缸30的轴线平行延伸的形式配置的结构。

而且，第一活塞杆32的梢端部与第一活塞内流路37的一方的开口连接。从而第一活塞内流路37构成连通第一空间35与第一活塞杆内流路28的通路。又，第一活塞杆32的基端的开口构成第一供给喷出口40，如上所述，第一供给喷出口40与第一汇合部19连接。第一活塞内流路37、第一活塞杆内流路28、第一供给线10以及第一喷出线12构成与第一汇合部19连通的第一流通线。

第二活塞杆33形成为中空圆筒状，其内部空间构成第二活塞杆内流路29。而且，第二活塞杆33插通于面向第二空间36的气缸30的端部壁面25的贯通孔25a，并配置于气缸30的轴线上。然而，不仅限于此，取而代之，也可以是第二活塞杆33形成为以与气缸30的轴线平行延伸的形式配置的结构。

而且，第二活塞杆33的梢端部连接于第二活塞内流路38的一方的开口。从而第二活塞内流路38构成连通第二空间36与第二活塞杆内流路29的通路。又，第二活塞杆33的基端的开口构成第二供给喷出口41，如上所述，第二供给喷出口41与第二汇合部20连接。第二活塞内流路38、第二活塞杆内流路29、第二供给线11以及第二喷出线13构成与第二汇合部20连通的第二流通线。

第一活塞杆32以及第二活塞杆33的侧面与气缸30各个贯通孔25a的内壁面之间配置有环状的密封材料（例如O形环），两者形成为能够不透液（liquid-tight）地滑动的结构。

气缸驱动部34包括伺服马达45以及滚珠丝杆机构46。

伺服马达45配置于气缸30的侧方。

滚珠丝杆机构46具有滚珠丝杆47和滑动件（可动体）48。

滚珠丝杆47以其轴线与气缸30的轴线平行延伸的形式配置并配置于气缸30的侧方。滚珠丝杆47通过减速机49与伺服马达45连接。

图3 是示出液体供给装置主体4的结构例的图，是示出使气缸30位于第一位置的状态的图。图4是示出液体供给装置柱体的结构例的图，是示出使气缸30位于第二位置的状态的图。

滑动件48与气缸30 可装卸地连接。而且，气缸30通过滚珠丝杆47的转动而在滚珠丝杆47延伸的方向上移动。从而通过滚珠丝杆机构46，气缸30形成为在图3所示的第一位置与图4所示的第二位置之间移动的结构。从而能够精确地进行气缸30在气缸30的轴方向上的定位。

又，在本实施形态中，液体供给装置主体4具备导轨机构50。

导轨机构50具有：在第一活塞杆32以及第二活塞杆33的轴线方向上延伸的导轨51；和在导轨51上移动的导轨滑动件52。借此，气缸30由导轨滑动件52引导，在第一位置与第二位置之间往复运动。导轨滑动件52与气缸30 可装卸地安装。而且，在导轨51的两端部，第一活塞杆支持部53以及第二活塞杆支持部54以与导轨的延伸方向大致正交的形式延伸。第一活塞杆支持部53以及第二活塞杆支持部54相互平行延伸，分别固定第一活塞杆32的位于气缸30的外部的部分以及第二活塞杆33的位于气缸30的外部的部分。

又，在本实施形态中，第一活塞杆32以及第二活塞杆33形成为可装卸地安装于导轨机构50并能够解除其固定的结构。

又，如上所述，在本实施形态中，第一活塞杆32以及第二活塞杆33固定于导轨机构50，但是不仅限于该结构，取而代之，也可以是第一活塞杆32以及第二活塞杆33固定于液体供给装置主体4的框体。

气缸30、活塞31、第一活塞杆32、第二活塞杆33构成主体单元6。而且，如上所述，该主体单元6形成为能够从导轨机构50以及气缸驱动部34、第一汇合部19以及第二汇合部20拆卸的结构。因此，例如活塞杆磨损时，通过将包括磨损的活塞杆的主体单元6从液体供给装置主体4拆卸，并将新的主体单元6安装于液体供给装置主体4，能够更换主体单元6。从而能够容易且迅速地进行主体单元6的更换。

又，第一流通线通过第一活塞内流路37以及第一活塞杆内流路28与第一空间35连通，又， 第二流通线通过第二活塞内流路38以及第二活塞杆内流路29与第二空间36连通，因此不必在第一流通线以及第二流通线上设置用于追随气缸30的往复运动的可动部。又，更换主体单元6时，只要如下操作即可：从待拆卸的主体单元6的第一活塞杆32拆卸掉第一汇合部19后，将新的主体单元6的第一活塞杆32与第一汇合部19连接，同时从待拆卸的主体单元6的第二活塞杆33拆卸掉第二汇合部20后，将新的主体单元6的第二活塞杆33与第二汇合部20连接。从而能够更容易且迅速地进行主体单元6的更换；

[控制部]

液体供给装置100所具备的控制器59例如具备：具有CPU等计算器的控制部60；和具有ROM以及RAM等存储器的存储部61。控制部60可以由集中控制的单独的控制器构成，也可以由互相协作而分散控制的多个控制器构成。控制部60通过控制气缸驱动部34、第一切断阀14、第二切断阀15、第三切断阀16、第四切断阀17以及回流切断阀21的动作以此控制液体供给装置100的动作。通过在存储部61存储规定的控制程序，并且控制部读取并执行这些控制程序，以此控制液体供给装置100的动作；

[动作例]

接下来说明液体供给装置100的动作例。

首先，说明使气缸30位于初期位置的动作。

图6～图8是示出液体供给装置100的动作例的图。另外，在这些图中，开放的切断阀以空心标记表示，封闭的切断阀以实心标记表示。

控制部60决定气缸30的第一设定位置以及第二设定位置。第一设定位置以及第二设定位置是在第一活塞杆32以及第二活塞杆33的轴线方向上设定的位置，设定于第一位置与第二位置之间。该第一设定位置以及第二设定位置以使位于第一设定位置时的第一空间35（或第二空间36）的容积与位于第二设定位置时的第一空间35（或第二空间36）的容积的差为定量喷出的液体的体积的形式设定。在本实施形态中，第一设定位置构成气缸30的初期位置。

接着，如图6所示，控制部60 使第一切断阀14、第二切断阀15、第三切断阀16以及回流切断阀21开放，使第四切断阀17封闭。

接着，控制部60驱动气缸驱动部34，使气缸30向作为初期位置的第一设定位置移动。借此，第二空间36的容积减少，容纳于第二空间36的液体通过第二活塞内流路38以及第二活塞杆33被推出至第二汇合部20。而且，如上所述，第四切断阀17是封闭的，因此该被推出的液体从第二汇合部20被推出至第二供给线11，进一步被推出至第一供给线10。这里，第二空间36的容积减少时，第一空间35的容积等量增加。从而被推出至第一供给线10的液体通过第一汇合部19流入第一空间35。

另外，其间，通过从材料供给泵2供给液体，从而流入第一供给线10的液体的体积超出第一空间35的容积，导致产生不能流入第一空间35的液体时，该液体从第一供给线10被推出至第一喷出线12。而且，喷枪5封闭时，该液体从第一喷出线12被推出至材料返回线18，返回到中转箱1中。

如此一来，使气缸30位于作为初期位置的第一设定位置。

另外，上述液体供给装置100的动作也以防止残留在液体供给装置主体4内以及第一流通线以及第二流通线内部的涂料等液体凝固的目的执行。

另外，开放以及切断的切断阀，不仅限于上述结构，在与其目的的关系上，能适宜地选择。

接下来叙述从喷枪5喷出定量液体的动作例。

首先，如图7所示，控制部60在开放第二切断阀15以及第三切断阀16的同时，封闭第一切断阀14、第四切断阀17以及回流切断阀21。

其次，控制部60驱动气缸驱动部34，使气缸30从作为初期位置的第一设定位置向第二设定位置移动。借此，第一空间35的容积减少，容纳在第一空间35内的液体通过第一活塞内流路37以及第一活塞杆32被推出至第一汇合部19。而且，如上所述，第一切断阀14是封闭的，因此该被推出的液体从第一汇合部19被推出至第一喷出线12。此外，第四切断阀17以及回流切断阀21是封闭的，因此，被推出至第一喷出线12的液体从喷枪5喷出。

此时，第二空间36的容积随着第一空间35的容积减少而增加，从材料供给泵2供给的液体通过第二供给线11供给至第二空间36。

如此一来，定量液体从喷枪5喷出。

接下来，进一步叙述从喷枪5喷出定量液体的动作例。

首先，如图8所示，控制部60在开放第一切断阀14以及第四切断阀17的同时，封闭第二切断阀15、第三切断阀16以及回流切断阀21。

其次，控制部60驱动气缸驱动部34，使气缸30从第二设定位置向第一设定位置移动。借此，第二空间36的容积减少，容纳于第二空间36的液体通过第二活塞内流路38以及第二活塞杆33被推出至第二汇合部20。而且，如上所述，第二切断阀15是封闭的，因此该被推出的液体从第二汇合部20被推出至第二喷出线13。此外，第三切断阀16以及回流切断阀21是封闭的，因此被推出至第二喷出线13的液体从喷枪5喷出。

此时，第一空间35的容积随着第二空间36的容积的减少而增加，从材料供给泵2供给的液体通过第一供给线10供给至第一空间35。如此一来，在本实施形态中，向气缸30的内部空间的液体的填充与液体的喷出同时进行，因此不需要在其他的阶段另外进行向气缸30的内部空间的液体的填充。因此，能够缩短液体供给装置主体4的液体喷出动作的循坏时间。

如此一来，定量液体从喷枪5喷出。

如上所述，通过使气缸30在第一设定位置与第二设定位置之间移动，能够在每一个行程（stroke）从喷枪5喷出定量的液体。

如以上说明，本发明的液体供给装置100能够使气缸30与活塞31相对移动而喷出液体，因此能够防止在液体的喷出速度上产生脉动。从而能够使液体供给装置100适用于广泛的用途。

又，气缸驱动部34配置于气缸30的侧方，因此能够使液体供给装置主体4在第一活塞杆32以及第二活塞杆33的轴线方向上的长度尺寸变小。因此，能够使液体供给装置主体4小型化，能够在喷枪5的旁边配置液体供给装置4，或者在机械手上搭载液体供给装置主体4。因此，能够使连接液体供给装置主体4与喷枪5的第一喷出线12以及第二喷出线13的长度尺寸变短，能够改善根据液体供给装置100的动作而从喷枪5喷出的液体的响应性。

此外，形成为能够将包括气缸30、活塞31、第一活塞杆32以及第二活塞杆33的主体单元6从导轨机构50以及气缸驱动部34、第一汇合部19以及第二汇合部20拆卸的结构。从而例如当活塞杆磨损时，通过将包括磨损的活塞杆的主体单元6从液体供给装置主体4拆卸，并将新的主体单元6安装于液体供给装置主体4，能够更换主体单元6。从而能够容易且迅速地进行主体单元6的更换，能够缩短生产线的停止时间。

<变形例>

在上述实施形态中，气缸30形成为通过包括滚珠丝杆机构46的驱动部在第一位置与第二位置之间往复运动的结构，但是不仅限于此。取而代之，也可以是气缸30形成为通过包括齿条齿轮（rack and pinion）机构的驱动部在第一位置与第二位置之间往复运动的结构。

又，在上述实施形态中，气缸30形成为通过包括伺服马达45的气缸驱动部34在第一位置与第二位置之间往复运动的结构，但是不仅限于此。取而代之，也可以是形成为通过包括空气气缸或者油压气缸的气缸驱动部34在第一位置与第二位置之间往复运动的结构。

此外，在上述实施形态中，在活塞31中形成作为连通第一空间35与第一活塞杆内流路28的通路的第一活塞内流路37；和作为连通第二空间36与第二活塞杆内流路29的通路的第二活塞内流路38，但是不仅限于此。取而代之，也可以是如图9所示，在活塞31中形成作为连通第二空间36与第一活塞杆内流路28的通路的第一活塞内流路137；和作为连通第一空间35与第二活塞杆内流路29的通路的第二活塞杆内流路138。

又，在上述实施形态中，第一流通线通过第一活塞内流路37以及第一活塞杆内流路28与第一空间35连通，又，第二流通线通过第二活塞内流路38以及第二活塞杆内流路29与第二空间36连通，但是不仅限于此。取而代之，也可以是如图10所示，第一流通线以及第二流通线连接于在气缸30的各个端部壁面形成的连接口125b。而且，也可以是如图10所示，在气缸30的一方的端部壁面25上形成贯通该一方的端部壁面25的贯通孔125a，并配设插通该贯通孔125a的活塞杆132。

工业应用性：

本发明能够适用于向涂装机械手的喷枪供给涂料的液体供给装置。

符号说明：

1　　 中转箱；

2　　 材料供给泵；

3　　 调整器模块；

4　　 液体供给装置主体；

5 　 喷枪；

6　　 主体单元；

10　　第一供给线；

11　　第二供给线；

12　　第一喷出线；

13 　 第二喷出线；

14　　第一切断阀；

15　　第二切断阀；

16　　第三切断阀；

17 　第四切断阀；

18　　材料返回线；

19　　第一汇合部；

20　　第二汇合部；

21 　 回流切断阀；

25　　端部壁面；

25a 　贯通孔；

28　　第一活塞杆内流路；

29 　第二活塞杆内流路；

30　　气缸；

31　　活塞；

32　　第一活塞杆；

33 　 第二活塞杆；

34　　气缸驱动部；

35　　第一空间；

36　　第二空间；

37 　第一活塞内流路；

38　　第二活塞内流路；

40　　第一供给喷出口；

41　　第二供给喷出口；

45 　 伺服马达；

46　　滚珠丝杆机构；

47 　 滚珠丝杆；

48　　滑动件；

49 　减速机；

50　　导轨机构；

51 　导轨；

52　　导轨滑动件；

53　　第一活塞杆支持部；

54　　第二活塞杆支持部；

60 　 控制部；

61　　存储部；

100 　液体供给装置。

Claims (5)

1.一种液体供给装置，是向供给对象供给液体的液体供给装置，具备：

两端封闭的气缸；

将所述气缸的内部空间划分为第一空间以及第二空间、并相对所述气缸的内壁面相对滑动的活塞；

贯通所述气缸的端部而延伸、并且梢端部与所述活塞连接的活塞杆；

固定所述活塞杆的位于所述气缸的外部的部分的框体；

使所述气缸在所述活塞杆的延伸方向上往复运动的驱动部；

与所述第一空间连通并用于流通所述液体的第一流通线；和

与所述第二空间连通并用于流通所述液体的第二流通线。

2.根据权利要求1所述的液体供给装置，其特征在于，

所述驱动部配置于所述气缸的侧方。

3.根据权利要求1 或2所述的液体供给装置，其特征在于，

所述驱动部具备：马达；和将所述马达的旋转力变换为直线运动力从而使可动体在与所述活塞杆的轴方向平行的方向上直线移动的动力传递机构；

所述活塞杆形成为能够解除位于所述气缸的外部的部分的固定的结构；

所述气缸装卸自如地安装于所述可动体。

4.根据权利要求3所述的液体供给装置，其特征在于，

所述动力传递机构具备：与所述活塞杆的轴方向平行延伸的滚珠丝杆；与所述滚珠丝杆螺纹结合的滑动件；和与所述滚珠丝杆平行延伸、并将所述滑动件在其延伸方向上引导的导杆。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的液体供给装置，其特征在于，

所述第一流通线或所述第二流通线通过在所述活塞杆以及所述活塞的内部形成的流路与所述第一空间或所述第二空间连通。