CN105849024B - 使用个人终端设备向电梯系统提供控制命令 - Google Patents

使用个人终端设备向电梯系统提供控制命令 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种方法和电梯系统(10)，其中乘客使用个人终端设备(20)给出电梯呼叫。基于电梯呼叫向乘客分配电梯轿厢(10aa，110bb)，计算从给出呼叫的时刻到所分配的电梯轿厢的门将在呼叫给出的楼层上关闭的时刻的最大时间。所述最大时间被传送到乘客的终端设备(20)用于在终端设备上呈现给乘客。

Description

使用个人终端设备向电梯系统提供控制命令
技术领域
本发明涉及电梯系统。更具体地，发明涉及使用个人终端设备给出电梯系统的控制命令。
背景技术
关于电梯系统，一种已知的呼叫给出的方法是其中乘客通过个人终端设备给出对电梯系统的呼叫。这种一般发生在乘客进入(例如在电梯门厅中的)电梯轿厢之前。终端设备可以是一个移动电话或者与移动电话类似的通信装置，乘客通过这种通信装置可以无线地发送呼叫到电梯系统。当使用终端设备时，呼叫给出一般是基于所谓的目的呼叫，在这种情况下，每一个乘客必须使用他/她的终端设备给出他/她想去的楼层的呼叫。电梯系统基于该呼叫为乘客分配电梯轿厢，他/她使用这个轿厢可以到达他/她想去楼层。只要接到呼叫，该分配就会立即执行，之后电梯系统会发送关于所分配的电梯轿厢的信息到乘客的终端设备。当所分配的电梯轿厢达到乘客离开的楼层(呼叫给出的楼层)时，电梯轿厢的门会打开让乘客们进入电梯轿厢。打开时间(开门的时间)以不能超过设定的最大开门时间的方式被限制，以便电梯系统的运输能力可以维持为最佳。也可以存在与电梯轿厢和/或门有关的传感器，通过这些传感器的信号，电梯系统可以推断出乘客是否正在进入/已经进入电梯轿厢，和/或正在离开/已经离开电梯轿厢。如果，基于由传感器给出的信号，没有乘客正在进入/离开，电梯轿厢的门就可以关闭，并且电梯轿厢可以开始运行。
当乘客使用个人终端设备用于给出呼叫时，呼叫给出的地点到电梯/电梯门厅的距离实际上可能非常远，并且乘客不能在所述最大门时间的范围之内进入到为他/她服务的电梯轿厢中。在这种情况下，电梯轿厢的门会在乘客到达电梯轿厢并且电梯轿厢离开呼叫给出的楼层之前关闭，从而服务已经在电梯轿厢中的其他乘客。为了获得电梯服务，这个乘客因此必须再次给出他/她的呼叫，这种当然会妨碍和延长乘客到达他/她的目的地。另一方面，最大门时间不能是不合理的延长，因为在电梯轿厢中的乘客在等待电梯轿厢的门关闭时会经历不确定和困惑感。
发明内容
本发明的目的在于公开一种方案，该方案消除或至少减轻上述现有技术的方案中出现的缺陷。
根据本发明的一个方面，提供了一种使用个人终端设备向电梯系统发出电梯命令的方法，所述电梯系统包含至少一个电梯，所述方法包含以下阶段：由乘客使用他/她的终端设备给出的电梯呼叫被注册；基于所述电梯呼叫向所述乘客分配电梯轿厢；计算从给出所述呼叫的时刻至所述分配的电梯轿厢的门关闭的最大时间的时间估计；所述最大时间被传送给所述终端设备；以及与所述最大时间相关的信息在所述终端设备上被呈现给所述乘客，其特征在于，所述方法包括以下阶段：从所述终端设备的用户界面改变与所述分配的电梯轿厢相关的所述最大时间；其中，如果由乘客给出的延长所述最大时间的请求使得针对最大门时间给出的限值被超过，则自动地执行重新分配。
根据本发明的另一方面，提供了一种电梯系统，所述电梯系统包含：至少一个电梯(10a，10b)，所述电梯系统的控制系统(10c)，一个或者多个个人终端设备(20)，用于在所述终端设备(20)和所述电梯系统的所述控制系统(10c)之间无线地传送信息的装置(21)，并且所述控制系统(10c)被配置为：对由乘客使用他/她的终端设备给出的电梯呼叫进行注册；基于所述电梯呼叫来分配服务所述乘客的电梯轿厢；计算从给出所述呼叫的时刻至所述分配的电梯轿厢的门将关闭的时刻的最大时间的时间估计；将关于所述最大时间的信息发送到乘客的终端设备，其特征在于所述终端设备包括用于延长和/或缩短所述最大时间的装置(20c，20d)。
本发明的其它实施例的特征在于由在其它权利要求中公开的内容。一些发明的实施例也在描述部分和本申请的附图中呈现。本申请的发明内容也可以不同于以下呈现的权利要求而被定义。发明内容也有可能包括几个单独的发明，尤其是如果发明从表达方式或者隐含的子任务或者从优点或者能实现的优点的类别的角度来考虑时。在这种情况下，一些在下面的权利要求中包含的特性可能从分离的发明观点来考虑是冗余的。本发明的各个实施例的特征可以被应用在与其他实施例结合的基本发明概念的范围内。
本发明公开一种使用个人终端设备向电梯系统给出电梯呼叫的方法，该电梯系统包括至少一个电梯。根据本发明，由乘客使用他/她的终端设备给出的电梯呼叫被注册，基于所述电梯呼叫向乘客分配电梯轿厢，计算从给出呼叫的时刻到所分配的电梯的门将在呼叫给出的楼层关闭的时刻的最大时间，以及将所述最大时间传送到乘客的终端设备用于呈现给乘客。
终端设备可以是移动电话或者其它个人呼叫给出设备，该其它个人呼叫给出设备具有用户界面用于给出电梯呼叫和/或电梯系统的其它命令、以及用于呈现与电梯系统相关的信息。当乘客用他/她的终端设备从电梯轿厢外面给出电梯呼叫时，电梯呼叫被从终端设备无线地传送到电梯系统。电梯系统分配服务乘客的电梯轿厢，并且估计所分配轿厢到达呼叫给出的楼层的行程(journey)有多长、以及在电梯轿厢的门将在呼叫给出的楼层上打开的最大多久。所计算的时间估计(最大时间)通过无线数据传递连接的方式被传送到终端设备，其中通知乘客该最大时间。所呈现的信息可以是，例如，在终端设备的显示器上示出的时间计数器，这个时间计数器指示在每个监测时刻，乘客在电梯轿厢的门关闭之前进入所分配的电梯必须多少时间。由乘客通过他/她的终端设备给出的电梯呼叫可以是任意呼叫，诸如目的地呼叫或者常规的下行/上行呼叫。
在本发明的一个实施例中，所述最大时间被更新并被传送到终端设备用于呈现给乘客。最大时间是可以改变，例如因为所分配的电梯轿厢会比电梯系统早先估计的时间更长/更短地停在其路线上的某些楼层。由于该实施例，乘客会连续地接收关于他/她必须多少时间进入服务他/她的电梯轿厢的更新信息。
在本发明的一个实施例中，乘客可以缩短和/或延长由所分配的电梯轿厢在呼叫给出楼层上的最大门时间，同时保持该最大时间。终端设备的用户界面具有例如一个或者多个按钮，通过按钮用户可以延长/缩短最大时间，在该最大时间的范围内乘客必须进入电梯轿厢。由于该实施例，如果明显他/她不能按时进入所分配的电梯轿厢，则乘客例如可以延长最大时间。
在本发明的实施例中，乘客可以取消从他/她的终端设备由他/她给出的电梯呼叫、以及同时分配给他/她的与呼叫有关的电梯轿厢。由于该实施例，乘客可以改变他/她的行进(travel)计划而不会给电梯系统带来不必要的电梯呼叫负担。
在本发明的实施例中，乘客也可以通过他/她的终端设备给出重新分配命令，在这种情况下，新的电梯轿厢会分配给由乘客给出的电梯呼叫，并且同时取消先前的分配。由于该实施例，乘客不需要匆忙进入已分配的电梯轿厢，而是相反他/她可以遵循原有的电梯传输而保留他/她自己的电梯传输。
在本发明的实施例中，如果电梯门正在关闭、或者已经关闭但是电梯还没有离开呼叫给出的楼层，则乘客可以从他/她的终端设备给出重新开门的命令。由于该实施例，因为电梯门可以从安全的距离重新开启，因此对电梯轿厢的门的碰撞会降低。
在本发明的实施例中，对乘客到所分配的电梯轿厢和/或与呼叫信息有关的电梯大厅的行进时间进行估计。乘客的终端设备在建筑物中的位置被确定，并且基于该位置可以计算行进时间预报。由于该实施例，电梯系统可以考虑分配乘客的行进时间估计，例如以下面的方式：基本在乘客到达所分配的电梯的同时，所分配的电梯轿厢到达呼叫给出的楼层。
本发明还公开一种电梯系统，该电梯系统包括：至少一个电梯，控制系统，一个或者多个个人终端设备，用于在终端设备和电梯系统之间无线地传送信息的装置。根据本发明，控制系统可以被布置为：通过他/她的终端设备对由乘客给出的电梯呼叫进行注册，基于所述电梯呼叫向乘客分配电梯轿厢，计算从给出呼叫的时刻至所分配的电梯轿厢的门将关闭的时刻的最大时间的时间估计，以及发送关于所述最大时间的信息到乘客的终端设备，终端设备具有用于向乘客呈现所述最大时间的装置。
采用根据本发明的技术方案，与现有技术相比较，实现了若干优势。乘客会接收到他们必须多少时间进入轿厢的实时信息，并且因此比以前可以更好地调整他们到达电梯大厅，并且没有不必要的冲撞。乘客可以根据需要延长最大门时间，在这种情况下，对于电梯服务的乘客的晚到会下降，同时也能保证电梯系统的运输能力最佳。本发明的结果是乘客在离电梯很远的距离就可以给出呼叫，例如他们一进入建筑物时，在这种情况下，电梯系统可以更好优化它的操作用于乘客的电梯呼叫。
附图说明
接下来，将要借助其实施例的示例来详细描述发明，其中：
图1呈现了根据本发明的一个电梯系统。
具体实施方式
图1呈现根据本发明的电梯系统10。电梯系统10形成电梯组，其包括2个电梯10a，10b，其电梯轿厢10aa，10bb在楼层F1，F2…F10之间电梯井道(hoistway)之间运行。组控制10c基于乘客给出的电梯呼叫来控制电梯组中的电梯。每一个乘客具有个人终端设备20(20'，20”)，例如，移动电话，用于给出电梯呼叫到电梯系统10。终端设备20有多个按钮20a用于给出电梯呼叫，例如，目的地呼叫。终端设备还包括显示器20b，在显示器20b上可以呈现与呼叫给出相关的信息，诸如关于分配乘客的电梯轿厢的信息。终端设备20经由基站21与电梯系统的控制系统无线地进行通信。终端设备和基站之间的数据传递连接是例如蓝牙连接、WLAN连接、或者其它适合这个目的的数据传递连接。终端设备20提供有软件用于给出电梯呼叫和其它与电梯系统相关的指令，以及用于接收与这些相关的信息，并且用于在显示器20b上向乘客显示所述信息。通过利用按钮20c，20d，乘客可以缩短/延长最大时间，例如以20秒为步长。
当乘客进入建筑物的入口大厅时，他/她可以用他/她的终端设备发送电梯呼叫到电梯系统10。乘客可以通过按钮20a手动给出电梯呼叫，或者当基站检测到乘客的终端设备20时电梯系统自动产生电梯呼叫。电梯系统基于期望的优化准则来向用户分配电梯轿厢。在分配之后，电梯系统会计算电梯轿厢到达呼叫给出的楼层的运行时间，并将关于所分配的电梯轿厢的信息和关于最大时间的信息发送到乘客的终端设备，其中最大时间是前述运行时间加上所分配的电梯轿厢的最大门时间。终端设备接收到关于所分配的电梯轿厢的信息、以及关于最大时间的信息，并且将其显示在终端系统的显示器20b上，例如，“电梯B，最大时间50s”。之后，终端设备实时计算所剩的最大时间并将其在显示器20b上更新。在这个示例中，电梯轿厢B已经分配给该乘客，该乘客必须在50秒之内进入电梯，因为50秒之后电梯轿厢的门就要关闭并且电梯轿厢将运行到下一次停靠的楼层。如果乘客注意到基于所剩的最大时间(例如10秒)，他/她不能及时进入所分配的轿厢，则他/她可以使用他/她的终端设备通过按例如按钮20d来给电梯系统10发送请求以延长最大时间。如果电梯系统接受了延长最大时间的请求，则每按一次按钮20例如20秒会应答，电梯系统发送一个新的最大时间给终端设备。根据该示例，由于新的最大时间，电梯轿厢在呼叫给出的楼层的等待时间会延长到30秒(10秒+20秒)，在这种情况下，乘客具有多出的20秒时间来进入电梯轿厢。为了不让乘客无限制的延长最大时间，电梯系统中设置针对最大门时间的限值，其中限值不能用延长请求来超过。当有由于一个或者多个连续的延长请求会导致超过前述的针对某个电梯轿厢的限值时，电梯系统会拒绝延长请求。如果在同一呼叫给出的楼层上的若干乘客被分配给同一个电梯轿厢，则他们当然彼此独立地产生前述的延长请求。在这种情况下，每一次对最大时间的改变会被实时地更新用于所有前述的乘客(在乘客的终端设备上)。
可能的是，所分配的电梯轿厢在行程上停在呼叫给出的楼层之前的另一个楼层处，其中如果例如乘客在前述其他楼层上离开电梯轿厢的时间比预报的要慢，则停靠时间比预报的要长。在这种情况下，电梯系统可以为电梯轿厢服务的乘客自动计算新的最大时间并且发送新的最大时间到乘客的终端设备用于呈现在显示器20b上。基于更新的最大时间，乘客可以更好地调整他/她的到达电梯的时间。
如前所述，电梯系统或者接受或者拒绝乘客做出的延长最大时间的请求。电梯系统可以拒绝延长请求也可以是因为乘客的平均等待时间、乘客的运行时间、电梯轿厢的拥挤程度、或者电梯系统的一些其它运行情况和/或指示拥塞的变量、或者是这些因素的组合超出给定的限值。由于该实施例，不用限制延长请求的数量，也可以保持电梯系统的传输能力为最佳。如果由他/她给出的延长情况使得超过针对给定的最大门时间的限值，则电梯系统也可以自动地向乘客分配新的电梯轿厢。电梯系统将关于新分配的电梯轿厢和与其有关的最大时间的信息传送到终端设备。
因为延长的最大时间会给已经在电梯轿厢中的乘客产生不确定感，信息装置(例如，显示装置(不在图1中))被安装在电梯轿厢中，其可以向乘客给出与最大时间有关的信息，例如，通过将剩余最大时间示出，该剩余最大时间是由电梯系统的控制系统实时更新的。
根据本发明一个实施例，乘客可以通过终端设备的用户界面取消他/她已经给出的电梯呼叫，例如，通过同时按下按钮20c，20d。乘客也可以重新呼叫他/她的电梯，在这种情况下，分配新的电梯轿厢(呼叫命令的重新分配)，同时取消先前的分配。
根据本发明的一个实施例，如果门正在关闭、或者已经关闭但是电梯还没有离开呼叫给出的楼层，则乘客可以使用他/她的终端设备给出重新开门的命令。重新开门的指令可以从终端设备发送给电梯系统，例如，当最大时间已经达到零值而乘客按下例如终端设备上的按钮20d。
根据本发明的一个实施例，乘客到电梯的行进时间的估计，或者确定它的信息，与通过终端设备发送到电梯系统的电梯呼叫的呼叫数据有关。该行进时间是例如在给出呼叫时使用本领域自身已知的室内定位方法(例如借助于一个或者多个基站21)，通过定位建筑物中乘客的终端设备来确定的。基于位置数据和假定的乘客的行进速度，可以计算乘客到电梯的行进时间，并且该行进时间与呼叫数据联系在一起。电梯系统可以例如以下面的方式利用行进时间估计：乘客到达电梯门厅与所分配的电梯轿厢到达电梯门厅尽可能地匹配为基本同时发生。
本发明不限于仅应用于以上所描述的实施例，而是相反，在由以下权利要求所限定的本发明的概念的范围内，许多变型是可能的。

Claims (10)

1.使用个人终端设备向电梯系统发出电梯命令的方法，所述电梯系统包含至少一个电梯，所述方法包含以下阶段：
由乘客使用他/她的终端设备给出的电梯呼叫被注册；
基于所述电梯呼叫向所述乘客分配电梯轿厢；
计算从给出所述呼叫的时刻至所述分配的电梯轿厢的门关闭的最大时间的时间估计；
所述最大时间被传送给所述终端设备；以及
与所述最大时间相关的信息在所述终端设备上被呈现给所述乘客，其特征在于，所述方法包括以下阶段：从所述终端设备的用户界面改变与所述分配的电梯轿厢相关的所述最大时间；
其中，如果由乘客给出的延长所述最大时间的请求使得针对最大门时间给出的限值被超过，则自动地执行重新分配。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于所述方法包括以下阶段：
所述时间估计被更新；以及
所述时间估计被传送到所述终端设备。
3.根据权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，取消由乘客从终端设备的用户界面给出的电梯呼叫、以及与所述电梯呼叫有关的轿厢的分配。
4.根据权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，重新打开所述电梯轿厢的所述门的请求被从终端设备发送到所述电梯系统。
5.根据权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下阶段：重新分配已经给出的电梯呼叫的命令被用终端设备给出；新电梯轿厢被分配给所述乘客；以及先前的电梯呼叫和与先前的电梯呼叫有关的电梯轿厢的分配被取消。
6.根据权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，所述方法包括以下阶段：乘客到所分配的轿厢和/或电梯门厅的行进时间被估计；以及，基于所述行进时间对到达所述乘客和所分配的电梯轿厢的电梯门厅进行彼此匹配。
7.根据权利要求1或者2所述的方法，其特征在于，如果所述电梯轿厢的所述门正在关闭、或者已经关闭但是所述电梯轿厢还没有离开所述呼叫给出的楼层，则从终端设备接受重新打开所述电梯轿厢的所述门的命令。
8.电梯系统，所述电梯系统包含：至少一个电梯(10a，10b)，所述电梯系统的控制系统(10c)，一个或者多个个人终端设备(20)，用于在所述终端设备(20)和所述电梯系统的所述控制系统(10c)之间无线地传送信息的装置(21)，并且所述控制系统(10c)被配置为：对由乘客使用他/她的终端设备给出的电梯呼叫进行注册；基于所述电梯呼叫来分配服务所述乘客的电梯轿厢；计算从给出所述呼叫的时刻至所述分配的电梯轿厢的门将关闭的时刻的最大时间的时间估计；将关于所述最大时间的信息发送到乘客的终端设备，其特征在于所述终端设备包括用于延长和/或缩短所述最大时间的装置(20c，20d)；
其中，如果由乘客给出的延长所述最大时间的请求使得针对最大门时间给出的限值被超过，则自动地执行重新分配。
9.根据权利要求8所述的电梯系统，其特征在于，所述终端设备包含显示器(20b)用于为所述乘客呈现所述最大时间。
10.根据权利要求9所述的电梯系统，其特征在于，所述终端设备被布置为对呈现在所述显示器(20b)上的所述最大时间进行实时地更新。
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