CN105843184B - 一种机器人连接工艺质量自动控制系统和控制方法 - Google Patents
一种机器人连接工艺质量自动控制系统和控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105843184B CN105843184B CN201610157217.2A CN201610157217A CN105843184B CN 105843184 B CN105843184 B CN 105843184B CN 201610157217 A CN201610157217 A CN 201610157217A CN 105843184 B CN105843184 B CN 105843184B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- controller
- robot
- solder joint
- port
- alarm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 title claims abstract description 28
- 238000005304 joining Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000003908 quality control method Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 14
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 claims abstract description 30
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 19
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims description 10
- 238000004321 preservation Methods 0.000 claims description 3
- 238000007689 inspection Methods 0.000 abstract description 6
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 abstract description 3
- 230000001066 destructive effect Effects 0.000 description 4
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 4
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 2
- 238000011161 development Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/418—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM]
- G05B19/41875—Total factory control, i.e. centrally controlling a plurality of machines, e.g. direct or distributed numerical control [DNC], flexible manufacturing systems [FMS], integrated manufacturing systems [IMS] or computer integrated manufacturing [CIM] characterised by quality surveillance of production
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Manipulator (AREA)
- General Factory Administration (AREA)
Abstract
本发明涉及质量控制技术领域,具体地说是一种机器人连接工艺质量自动控制系统和控制方法,控制器的第一现场总线端口与点焊机的现场总线端口连接,控制器的第二现场总线端口与连接机器人的现场总线端口连接,控制器的第三现场总线端口与连接工装的现场总线端口连接,控制器的物理地址端口与显示屏的物理地址端口连接。本发明同现有技术相比,可以识别出连接工艺如点焊、FDS或SPR等异常点位,自动识别工位及点位,并将相关信息实时记录,在显示屏上进行实时显示,由人工对工件的报警焊点进行有针对性的质量检查,实时监控产品质量,提高人员效率。此外,通过针对性的连接工艺质量检查,可减少零件破检频次,降低质量控制引起的废损。
Description
技术领域
本发明涉及质量控制技术领域,具体地说是一种机器人连接工艺质量自动控制系统和控制方法。
背景技术
目前,在汽车行业,常规的连接工艺质量控制方法一般为在项目开发阶段,对每批次的白车身零件进行破坏性的检查,从而检验连接工艺质量;对于从项目开发阶段进入到批产的产品,一般采用定期的非破坏性检验和定期的破坏性检验,验证连接质量的可靠性和设备运行的可靠性。
采用常规的连接工艺质量控制方法,由于需要专门的人员进行定期的非破坏性检验和定期的破坏性检验,一方面容易造成人力资源的浪费,另外一方面容易造成产品的浪费,造成整体生产成本的增加,且由于是定期的随机抽检,仅能发现批量质量问题,而对于偶发的质量问题的发现和控制则基本不能满足。
针对上述常规连接工艺质量控制方法的不足,及对于目前人工成本大幅增加带来的成本竞争压力,需要设计一种能够发现及控制偶发连接工艺质量问题,并降低人工检查的频次和人力成本的机器人连接工艺质量自动控制系统和控制方法。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足,提供了一种能够发现及控制偶发连接工艺质量问题,并降低人工检查的频次和人力成本的机器人连接工艺质量自动控制系统和控制方法。
为了达到上述目的,本发明是一种机器人连接工艺质量自动控制系统,包括控制器、点焊机、连接机器人、显示屏和连接工装,其特征在于:控制器的第一现场总线端口与点焊机的现场总线端口连接,控制器的第二现场总线端口与连接机器人的现场总线端口连接,控制器的第三现场总线端口与连接工装的现场总线端口连接,控制器的物理地址端口与显示屏的物理地址端口连接。
所述的点焊机可替换为FDS机或SPR机。
按如下步骤依次执行:步骤一,连接机器人和点焊机对连接工装上的工件进行点焊,点焊机监控当前焊点的热量并将监控热量信号输送到控制器,如监控热量大于原始设定的阀值时,继续进行步骤二,如监控热量小于或等于原始设定的阀值时,继续进行步骤三;步骤二,点焊机向控制器发出报警信号,控制器根据连接机器人在连接工装上的操作次数记录工件序号,根据连接工装号记录报警工位号,根据在工位号焊点的焊接次序记录报警焊点号,控制器将工件序号、报警工位号和报警焊点号信号输出并显示在显示屏上,控制器等待接受到人工复位信号后,继续执行步骤一;步骤三,控制器根据连接机器人在连接工装上的操作次数记录工件序号,根据连接工装号记录工位号,根据在工位号焊点的焊接次序记录焊点号,记录的工件序号、工位号和焊点号信息保存在控制器后台,连接工装继续动作,直至完成点焊;步骤四,点焊完成后,在工件下线时,控制器将工件序号、工位号、焊点号、报警工位号和报警焊点号信号输出并显示在显示屏上。
本发明同现有技术相比,设计了机器人连接工艺质量自动控制系统和控制方法,可以识别出连接工艺如点焊、FDS或SPR等异常点位,自动识别工位及点位,并将相关信息实时记录,在显示屏上进行实时显示,由人工对工件的报警焊点进行有针对性的质量检查,实时监控产品质量,提高人员效率。此外,通过针对性的连接工艺质量检查,可减少零件破检频次,降低质量控制引起的废损。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的工作流程图。
参见图1,1为控制器;2为点焊机;3为连接机器人;4为显示屏;5为连接工装。
具体实施方式
现结合附图对本发明做进一步描述。
参见图1,本发明是一种机器人连接工艺质量自动控制系统,包括控制器、点焊机、连接机器人、显示屏和连接工装,其特征在于:控制器1的第一现场总线端口与点焊机2的现场总线端口连接,控制器1的第二现场总线端口与连接机器人3的现场总线端口连接,控制器1的第三现场总线端口与连接工装5的现场总线端口连接,控制器1的物理地址端口与显示屏4的物理地址端口连接。其中,点焊机2可替换为FDS机或SPR机,与控制器1连接的各部件可接收来自控制器的控制信号,使其有所动作,且点焊机2、连接机器人3、连接工装5均可反馈信号给控制器,由控制器实现这些设备之间的信号传递和互动。
参见图2,本发明按如下步骤依次执行:步骤一,连接机器人和点焊机对连接工装上的工件进行点焊,点焊机监控当前焊点的热量并将监控热量信号输送到控制器,如监控热量大于原始设定的阀值时,继续进行步骤二,如监控热量小于或等于原始设定的阀值时,继续进行步骤三;步骤二,点焊机向控制器发出报警信号,控制器根据连接机器人在连接工装上的操作次数记录工件序号,根据连接工装号记录报警工位号,根据在工位号焊点的焊接次序记录报警焊点号,控制器将工件序号、报警工位号和报警焊点号信号输出并显示在显示屏上,控制器等待接受到人工复位信号后,继续执行步骤一;步骤三,控制器根据连接机器人在连接工装上的操作次数记录工件序号,根据连接工装号记录工位号,根据在工位号焊点的焊接次序记录焊点号,记录的工件序号、工位号和焊点号信息保存在控制器后台,连接工装继续动作,直至完成点焊;步骤四,点焊完成后,在工件下线时,控制器将工件序号、工位号、焊点号、报警工位号和报警焊点号信号输出并显示在显示屏上。
本发明设计了机器人连接工艺质量自动控制系统和控制方法,可以识别出连接工艺如点焊、FDS或SPR等异常点位,自动识别工位及点位,并将相关信息实时记录,在显示屏上进行实时显示,由人工对工件的报警焊点进行有针对性的质量检查,实时监控产品质量,提高人员效率。本发明还可将数据形成报表输出,供技术人员定期分析产品质量和设备运行状况。此外,通过针对性的连接工艺质量检查,可减少零件破检频次,降低质量控制引起的废损。
Claims (2)
1.一种机器人连接工艺质量自动控制系统,包括控制器、点焊机、连接机器人、显示屏和连接工装,其特征在于:控制器(1)的第一现场总线端口与点焊机(2)的现场总线端口连接,控制器(1)的第二现场总线端口与连接机器人(3)的现场总线端口连接,控制器(1)的第三现场总线端口与连接工装(5)的现场总线端口连接,控制器(1)的物理地址端口与显示屏(4)的物理地址端口连接, 按如下步骤依次执行:步骤一,连接机器人和点焊机对连接工装上的工件进行点焊,点焊机监控当前焊点的热量并将监控热量信号输送到控制器,如监控热量大于原始设定的阀值时,继续进行步骤二,如监控热量小于或等于原始设定的阀值时,继续进行步骤三;步骤二,点焊机向控制器发出报警信号,控制器根据连接机器人在连接工装上的操作次数记录工件序号,根据连接工装号记录报警工位号,根据在工位号焊点的焊接次序记录报警焊点号,控制器将工件序号、报警工位号和报警焊点号信号输出并显示在显示屏上,控制器等待接受到人工复位信号后,继续执行步骤一;步骤三,控制器根据连接机器人在连接工装上的操作次数记录工件序号,根据连接工装号记录工位号,根据在工位号焊点的焊接次序记录焊点号,记录的工件序号、工位号和焊点号信息保存在控制器后台,连接工装继续动作,直至完成点焊;步骤四,点焊完成后,在工件下线时,控制器将工件序号、工位号、焊点号、报警工位号和报警焊点号信号输出并显示在显示屏上。
2.根据权利要求1所述的一种机器人连接工艺质量自动控制系统,其特征在于:所述的点焊机(2)可替换为FDS机或SPR机。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610157217.2A CN105843184B (zh) | 2016-03-18 | 2016-03-18 | 一种机器人连接工艺质量自动控制系统和控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201610157217.2A CN105843184B (zh) | 2016-03-18 | 2016-03-18 | 一种机器人连接工艺质量自动控制系统和控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105843184A CN105843184A (zh) | 2016-08-10 |
CN105843184B true CN105843184B (zh) | 2018-08-17 |
Family
ID=56587343
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201610157217.2A Active CN105843184B (zh) | 2016-03-18 | 2016-03-18 | 一种机器人连接工艺质量自动控制系统和控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105843184B (zh) |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN201859343U (zh) * | 2010-11-04 | 2011-06-08 | 山东奥太电气有限公司 | 一种数字化焊接电源监控装置 |
CN103909325B (zh) * | 2014-03-26 | 2016-02-03 | 河海大学 | 一种焊接质量监控系统 |
CN204413377U (zh) * | 2014-08-28 | 2015-06-24 | 上海汽车商用车有限公司 | 一种焊接质量监控系统 |
CN204725039U (zh) * | 2015-07-01 | 2015-10-28 | 海南元创机械有限公司 | 一种自动防错监控装置 |
-
2016
- 2016-03-18 CN CN201610157217.2A patent/CN105843184B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105843184A (zh) | 2016-08-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11165211B2 (en) | Device and method for producing a tested weld joint | |
CN112091472B (zh) | 焊接过程质量融合判断方法及装置 | |
CN207309161U (zh) | 远程管道焊缝检测系统 | |
US11977372B2 (en) | Integrity index detecting method for device by means of control output signal | |
CN105843184B (zh) | 一种机器人连接工艺质量自动控制系统和控制方法 | |
CN107515230A (zh) | 一种焊接系统及产品检测方法 | |
CN105388163A (zh) | 陶瓷砖表面缺陷智能检测系统 | |
CN104139258A (zh) | 一种焊接零件防漏焊检测装置、方法及系统 | |
CN114445756A (zh) | 一种生产设备自动巡查方法及系统 | |
TW201627654A (zh) | 自動光學檢測方法及實施該方法之自動光學檢測系統 | |
CN210775253U (zh) | 一种焊接外形质量检测机器人 | |
CN206028968U (zh) | 气体压力监测装置 | |
CN105158135A (zh) | 一种纸杯渗漏性检测装置及其检测方法 | |
EP3992738A1 (en) | Fluorescent inspection visual data processing system and processing method thereof based on mes | |
CN104339104A (zh) | 一种自动点焊机 | |
CN205192960U (zh) | 双工位智能检测系统 | |
CN106290556A (zh) | 金属部件老化检测方法和装置、以及机器人 | |
CN107186318B (zh) | 一种转向架数字化焊接规范监测方法 | |
CN209681419U (zh) | 一种用于电池激光焊接的在线监控装置 | |
CN104826814A (zh) | 一种全自动焊接在线检测实验设备 | |
CN105631615A (zh) | 一种检测系统及检测方法 | |
CN205237500U (zh) | 用于组装中的智能防干涉机器人 | |
JPH0440359A (ja) | スポット溶接部の非破壊検査方法 | |
CN111680428A (zh) | 一种超声波焊接机在线质量检测控制方法以及装置 | |
WO2020134393A1 (zh) | 机顶盒老化装置、机顶盒测试分拣方法、终端及存储介质 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 200433 No. 303 Guo Ding Dong Road, Yangpu District, Shanghai. Patentee after: Huayu automotive body parts (Shanghai) Co., Ltd. Address before: No. 999 Xiangyin Road, Yangpu District, Shanghai, 2003 Patentee before: Shanghai Tractor & Internal Combustion Engine Co., Ltd. |
|
CP03 | Change of name, title or address |