CN105840579A - 流体操作装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于流体地操作至少一个部件、如离合器的流体操作装置，所述流体操作装置具有致动器壳体和位移传感器装置。本发明的特征在于，位移传感器装置集成到插头模块中，所述插头模块安装到致动器壳体上。

Description

流体操作装置
技术领域
本发明涉及一种用于流体地操作至少一个部件、如离合器的流体操作装置，所述流体操作装置具有致动器壳体和位移传感器装置。
背景技术
从德国公开文献DE 10 2011 014 932 A1中已知一种具有主动缸的静液压的致动器，所述静液压的致动器包含壳体和在壳体中能轴向移动的、对填充有压力介质的压力室加载的活塞，所述活塞由具有定子和转子的转动驱动的电动机借助于将转动驱动转换为轴向运动的行星滚动传动装置来驱动，其中在电子控制装置中设有具有用于行星滚动传动装置的转轴的至少一个磁体的转动角传感器并且能校准至少一个磁体相对于转轴的轴向位置。从德国公开文献DE 10 2013 217 472 A1中已知一种用于汽车的离合器的分离系统，其中，使用经由传动装置与在壳体中以能轴向移动的方式支承的活塞有效连接的驱动器，并且其中活塞在操作时在由壳体和活塞形成的压力室中形成压力，具有用于检测活塞的位置的传感器装置，其中感应的传感器装置集成到分离系统中，所述传感器装置具有与壳体固定的、感应的传感器，借助于所述传感器能够检测要探测的导电的对象的位置，所述对象也称作目标，其中目标集成到活塞中或集成到分离系统的与活塞互补地能轴向移动的构件中或者以与活塞互补地能移动的构件的至少一个区域的形式构成，其中传感器集成到传感器印刷电路板中，并且其中传感器基本上轴向地定向，其中在目标设置在杆上时传感器设置在电子装置壳体盖的基本上轴向延伸的传感器罩中。
发明内容
本发明的目的是，尤其在制造成本和/或所需的结构空间方面优化用于流体操作至少一个部件、如离合器的流体操作装置，所述流体操作装置具有致动器壳体和位移传感器装置。
所述目的在用于流体操作至少一个部件如离合器的、具有致动器壳体和位移传感器装置的流体操作装置中通过下述方式实现，位移传感器装置集成到插头模块中，所述插头模块安装到致动器壳体上。位移传感器装置用于检测活塞位置。活塞位置被检测的活塞优选是静液压的致动器的、尤其静液压的离合器致动器的也称作主动活塞的活塞。静液压的致动器优选包括电动机作为驱动器，所述电动机的转动运动经由行星传动装置、尤其行星滚动传动装置转换为活塞的轴向运动。位移传感器装置根据本发明地集成到插头模块中所提供的优点是，插头模块连同位移传感器装置能够构成为供应件，并且在单独地供应到流体操作装置的制造地点、尤其安装地点之后被安装，所述供应件与制造流体操作装置的地点无关地被制造。
流体操作装置的一个优选的实施例的特征在于，插头模块具有用于接触在致动器壳体中的印刷电路板的引脚。印刷电路板优选配属于电动机，所述电动机设置在致动器壳体中并且是执行机构。用于接触的引脚一方面是位移传感器装置的接触引脚。经由位移传感器装置的接触引脚，位移传感器装置电子地连接到印刷电路板上。此外，用于接触的引脚包括根据本发明的插头模块的插头的引脚。
流体操作装置的另一优选的实施例的特征在于，插头模块包括用于插头和用于位移传感器装置的共同的壳体体部。插头例如用于建立与供电线缆和/或电控制线缆的插塞连接，所述供电线缆和/或电控制线缆用于供电和/或用于控制或适合控制地将流体操作装置与适合的控制装置连接。共同的壳体体部例如是优选能够在压力注塑法中制造的塑料件。经由共同的壳体体部，根据本发明的插头模块的插头和位移传感器装置一件式地彼此连接。
流体操作装置的另一优选的实施例的特征在于，位移传感器装置包括传感器模块，所述传感器模块通过连接元件固定在用于插头和用于位移传感器装置的共同的壳体体部上。传感器模块例如包括传感器承载体、至少一个传感器组件和用于将位移传感器装置连接到电路板或印刷电路板上的接触引脚。
流体操作装置的另一优选的实施例的特征在于，连接元件横向于活塞运动方向定向。活塞能够在缸中、尤其在主动缸中往复运动，以对流体、尤其液压介质加载压力。通过将连接元件横向于活塞运动方向定向，以简单的方式和方法能够实现传感器模块在用于插头和位移传感器装置的共同的壳体体部上的稳定的安装。
流体操作装置的另一优选的实施例的特征在于，传感器模块沿活塞运动方向或平行于活塞运动方向定向。这提供下述优点：能够特别简单地使用位移传感器装置，以便检测在流体操作装置的运行中的活塞位置或往复运动。
流体操作装置的另一优选的实施例的特征在于，位移传感器装置构成为线性传感器。由此借助于位移传感器简化活塞位置的或活塞的位移的检测。
流体操作装置的另一优选的实施例的特征在于，流体操作装置包括静液压的致动器、尤其静液压的离合器致动器。静液压的致动器优选包括电动机和行星滚动传动装置，通过所述行星滚动传动装置将电动机的转动运动转换为活塞的轴向的往复运动。根据本发明的另一个方面，流体操作装置包括具有两个根据本发明的插头模块的两个静液压的致动器。插头模块能够有利地相同地构成。由此进一步简化流体操作装置的制造。
本发明还涉及用于上文所描述的流体操作装置的插头模块和/或位移传感器装置。所述部件是能单独交易的。
本发明还涉及具有上文所描述的插头模块和上文所描述的位移传感器装置的安装单元。具有插头模块和位移传感器装置的安装单元能够有利地构成为供应件，与流体操作装置的制造地点无关地制造和供应所述供应件。供应的安装单元在流体操作装置的制造地点才被安装。
附图说明
本发明的其他有利的特征和细节从下文中得到，其中参照附图详细地描述不同的实施例。附图示出：
图1示出根据本发明的流体操作装置的立体图，其中流体操作装置具有两个插头模块，在插头模块中分别集成有位移传感器装置；
图2示出沿图3中的线II-II的剖面视图；
图3示出贯穿图1中的插头模块中的一个的剖面的立体图；
图4示出沿图5中的线IV-IV的剖面视图；
图5示出图1中的插头模块中的一个的另一立体剖面图；
图6示出图1至5中的插头模块的分解图；
图7示出单个插头模块的立体图；
图8示出两个插头模块的立体图；
图9示出图7中的插头模块的从另一侧的另一立体图；以及
图10示出图8中的两个插头模块的从另一侧的另一立体图。
具体实施方式
在图1中立体地示出具有致动器壳体3的流体操作装置1。流体操作装置优选是具有电动机和行星滚动传动装置的静液压致动器的组成部分。类似的静液压致动器在德国公开文献DE 102011014932A1中公开。
与已知的静液压致动器不同地，根据本发明的流体操作装置1包括用于(未示出的)电动机的两个容纳腔4、5。致动器壳体3例如是由铝合金构成的压铸件。致动器壳体3能够借助于固定装置6、7并借助固定机构、如螺栓固定在(未示出的)离合器壳上。
在背离容纳腔4、5的侧上，致动器壳体3包括通过盖10封闭的电子装置腔。在电子装置腔中设置有(在图1中不可见的)电路板或印刷电路板。在容纳腔4、5中的电动机连接到电路板或印刷电路板上。
在图1中，在容纳腔4、5之上在致动器壳体3上固定有两个插头模块11、12。插头模块11配属于在容纳腔4中的电动机。插头模块12配属于在容纳腔5中的电动机。两个插头模块11、12相同地构成。因此，在下文中，仅详细描述在图2至6中以不同的示图示出的插头模块12。
插头模块12包括两个固定连接片18、19。借助于固定连接片18、19将插头模块12固定在致动器壳体3上，如在图1中看到的。固定连接片18、19例如配设有穿通孔，所述穿通孔能够实现插头模块12在致动器壳体3上借助于(未详细示出的)固定螺栓的固定。
插头模块12包括用于插头15和位移传感器装置16的共同的壳体体部14。插头15例如是插头槽，为了得到插塞连接将互补的(未示出的)插头件插入所述插头槽。
位移传感器装置16优选是线性传感器，所述线性传感器用于流体操作装置1的静液压的致动器的活塞的位置检测和/或位移检测。两个固定连接片18、19与插头模块12的共同的壳体体部14一件式地连接。
在图2和3中能看到，插头15包括插头引脚21、22。插头引脚21、22分别包括s形弯曲的区域23、24。s形弯曲的区域23、24以简单的方式和方法能够实现相对于电路板的热膨胀补偿。插头引脚21、22能够被缝合(eingestitcht)或注塑包封。
此外，插头模块12包括密封件25。密封件25用于将插头模块12相对于致动器壳体(在图1中的3)密封。密封件25例如是液体密封件。然而，密封件25也能够在双组份压力注塑法中注塑。在图4和5中同样示出的密封件25也能够构成为固体密封件。
在图4和5中能看到，插头模块12包括传感器模块40。传感器模块40包括传感器承载体41，所述传感器承载体借助于连接元件42固定在共同的壳体体部14上。在传感器承载体41上还固定有传感器组件44。
此外，在传感器承载体41上安装有接触引脚45，借助于所述接触引脚将传感器模块40连接到电路板上。接触引脚45缝合到共同的壳体体部14中或用所述壳体体部注塑包封。
此外，以与插头引脚(在图2和3中的21、22)类似的方式和方法，接触引脚45包括s形区域以获取在与电路板的接口的区域中的热膨胀补偿。
在图6中能看到，连接元件42在两个连接部位48、49上固定在插头模块12的共同的壳体体部14上。在连接部位48、49上的连接能够例如通过焊接、尤其超声波焊接、或粘结来材料配合地构成。位移传感器装置16的接触引脚45弯曲九十度并且能够实现到(未示出的)电路板上的连接。
为了位移传感器装置16的集成，也能够在插头模块12中使用冲压栅格。传感器组件44能够材料配合地与传感器承载体41连接，例如通过焊接、粘结或键合来连接。为了密封，能够在传感器组件44上设有浇注件。
位移传感器装置16到插头模块12中的集成，也能够借助于所谓的MID技术实现。在此，大写字母MID表示英语术语mouldedinterconnected device(模制互连装置)。在此其是在插头模块12的由塑料形成的共同的壳体体部14上的部分的金属化。
为了将位移传感器16集成到插头模块12中，也能够使用柔性的电路板。位移传感器装置16能够焊接到柔性的电路板上。接着，焊接的位移传感器装置16浇注在共同的壳体体部14中。
在图7和9中示出，插头模块12能够单独安装在流体操作装置中、尤其在静液压的离合器致动器中。在此，位移传感器装置16的传感器罩52能够完全地或部分地为用于测量对象、如磁体的引导元件。
在图8和10中能看到，两个同样地构成的插头模块11、12也能够组合在流体操作装置1中。因此，流体操作装置(在图1中的1)优选用于操作双离合器的两个子离合器。
附图标记列表
1 流体操作装置
3 致动器壳体
4 容纳腔
5 容纳腔
6 固定装置
7 固定装置
10 盖
11 插头模块
12 插头模块
14 共同的壳体体部
15 插头
16 位移传感器装置
18 固定连接片
19 固定连接片
21 插头引脚
22 插头引脚
23 s形弯曲的区域
24 s形弯曲的区域
25 密封件
40 传感器模块
41 传感器承载体
42 连接元件
44 传感器组件
45 接触引脚
48 连接部位
49 连接部位
52 传感器罩

Claims (10)

1.一种流体操作装置(1)，用于流体地操作至少一个部件、如离合器，所述流体操作装置具有致动器壳体(3)和位移传感器装置(16)，
其特征在于，
所述位移传感器装置(16)集成到插头模块(11，12)中，所述插头模块安装到所述致动器壳体(3)上。
2.根据权利要求1所述的流体操作装置，其特征在于，所述插头模块(11，12)具有用于接触在所述致动器壳体(3)中的印刷电路板的引脚(21，22，45)。
3.根据上述权利要求中任一项所述的流体操作装置，其特征在于，所述插头模块(11，12)包括用于插头(15)和用于所述位移传感器装置(16)的共同的壳体体部(14)。
4.根据权利要求3所述的流体操作装置，其特征在于，所述位移传感器装置(16)包括传感器模块(40)，所述传感器模块通过连接元件(42)固定在用于所述插头(15)和用于所述位移传感器装置(16)的共同的所述壳体体部(14)上。
5.根据权利要求4所述的流体操作装置，其特征在于，所述连接元件(42)横向于活塞运动方向定向。
6.根据权利要求5所述的流体操作装置，其特征在于，所述传感器模块(40)沿所述活塞运动方向或平行于所述活塞运动方向定向。
7.根据上述权利要求中任一项所述的流体操作装置，其特征在于，所述位移传感器装置(16)构成为线性传感器。
8.根据上述权利要求中任一项所述的流体操作装置，其特征在于，所述流体操作装置(1)包括静液压的致动器，尤其静液压的离合器致动器。
9.一种插头模块(11，12)和/或位移传感器装置(16)，其用于根据上述权利要求中任一项所述的流体操作装置(1)。
10.一种安装单元，其具有根据权利要求9所述的插头模块(11，12)和位移传感器装置(16)。
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