CN102227780A - 具有可拆装子单元的伺服电机 - Google Patents

具有可拆装子单元的伺服电机 Download PDF

Info

Publication number
CN102227780A
CN102227780A CN200980147702XA CN200980147702A CN102227780A CN 102227780 A CN102227780 A CN 102227780A CN 200980147702X A CN200980147702X A CN 200980147702XA CN 200980147702 A CN200980147702 A CN 200980147702A CN 102227780 A CN102227780 A CN 102227780A
Authority
CN
China
Prior art keywords
servomotor
unit
position detection
main case
detection unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN200980147702XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN102227780B (zh
Inventor
艾蒂安·伯纳德
吉勒斯·奥伯特·马古拉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of CN102227780A publication Critical patent/CN102227780A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102227780B publication Critical patent/CN102227780B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
    • G21F7/00—Shielded cells or rooms
    • G21F7/06—Structural combination with remotely-controlled apparatus, e.g. with manipulators
    • G21F7/066—Remotely manipulated tools
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
    • H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Abstract

本发明涉及一种伺服电机(1)，包括：适于产生机械元件的动作的电动机单元(2)、用于检测机械元件的位置的单元(3)、以及用于手动控制机械元件的单元(4)，手动控制单元(4)设置在通常所说的主机壳(8)的内部，手动控制单元(4)由位于主机壳(8)的外部的驱动装置(7)驱动，主机壳(8)还与电动机单元(2)和位置检测单元(3)连接，其特征在于，位置检测单元(3)和电动机单元(2)安装在与主机壳(8)不同的并且与主机壳(8)可拆装地连接的机壳(10，11)的内部，以便当设置有位置检测单元(3)和电动机单元(2)的机壳(10，11)与主机壳(8)分开时，仍能够驱动手动控制单元(4)。

Description

具有可拆装子单元的伺服电机
技术领域
本发明涉及包括可拆装子单元的伺服电机。有利地，根据本发明的伺服电机能够在核电厂中使用。
背景技术
伺服电机被设计为根据外部控制使机械元件(例如工业阀门)产生精确的动作。因此，伺服电机是能够达到预定位置并且随后保持在这些位置的电动系统。如果是旋转伺服电机，该位置是指角度位置，如果是线性伺服电机，该位置是指距离位置。预设位置的启动和保持由外部控制进行控制。
图1图解式地说明了现有技术的伺服电机1。通常，伺服电机1包括：适于产生机械元件的动作的电动机单元2、用于检测机械元件的位置的单元3、用于手动控制机械元件的单元4。电动机单元2和用于检测位置的单元3与手动控制单元4相邻。
机械元件的位置检测单元3，例如包括系统5，系统5用于检测机械元件的行程的终点，该终点适于测定机械元件行进的距离，并且指明是否到达了机械元件的最终位置。该系统能够测定施加在机械元件上的转矩。机械元件的位置检测单元3还可以包括压力限制器6。
驱动装置7(通常为飞轮7)通过手动控制单元4的减速齿轮驱动手动控制单元4，这使得能够手动控制机械元件。特别是在伺服电机1的使用期间或在故障情况下(例如在伺服电机1的电源被切断的情况下)，可以启动手动控制。
在这种类型的伺服电机中，除了飞轮7设置在机壳8外部之外，手动控制单元4设置在机壳8的内部。机壳8还包括伺服电机1的其他部件，例如电动机单元2、位置检测单元3、以及手动控制单元4。机壳8还包括两个电缆入口9，其中一个电缆入口9用于接收电动机单元2的电源电缆，以实现利用外部控制系统控制电动机单元2，另一个电缆入口9用于接收数据传输电缆，使得可以将数据(特别是与机械元件的位置相关的)传送到控制系统。电缆入口9通常用电缆压盖(cable gland)制成。
在调节伺服电机的过程中，有必要快速地取存(access)伺服电机的不同部件。特别是在核电厂的调节过程中，因为延长调节时间是非常危险和昂贵的。
图1中描绘的伺服电机不能快速调节。事实上，设置伺服电机是繁重的操作，因为需要将伺服电机单元和由伺服电机驱动的机械元件分离开。此外，机壳内部伺服电机的不同部件的取存也非常复杂。再者，一旦放置了伺服电机，将再也不能使用伺服电机的手动控制部件。
发明内容
本发明的目的在于解决上述缺陷。
本发明提供一种伺服电机，其能够快速且有效地调节伺服电机的各个部件，特别是调节电动机单元和位置检测单元，同时还能够继续驱动伺服电机的手动控制。
因此，本发明涉及一种伺服电机，其包括：适于产生机械元件的动作的电动机单元、用于检测机械元件的位置的单元、以及用于手动控制机械元件的单元，所述手动控制单元设置在通常所说的主机壳内部，所述手动控制单元由位于主机壳外部的驱动装置驱动，所述主机壳还被连接至电动机单元和位置检测单元。
根据本发明的伺服电机，位置检测单元和电动机单元设置在不同于主机壳的并且与主机壳可拆装地连接的机壳内部，以使得当内部设置有位置检测单元和电动机单元的机壳与主机壳分开时，仍能够驱动手动控制单元。
因此，即使在设置有位置检测单元时，仍能够驱动手动控制。这在传统的伺服电机中无法实现，原因在于位置检测单元不是可拆装的子单元。
设置有位置检测单元和电动机单元的机壳可以旋拧在主机壳上。
有利地，伺服电机包括连接器，该连接器可拆装地连接至位置检测单元，并且适于将位置检测单元和数据传输电缆相连接。位置检测单元容纳有位置检测器、敷设电缆、以及连接器的底座。因此，位置检测单元的设置无需其他未敷设电缆(uncabling)。
电动机单元可将转矩传递至机械元件。在这种情况下，位置检测单元有利地包括用于测定被传递的转矩的系统。
用于测定被传递的转矩的系统可包括压力限制器。
位置检测单元可包括接头，通常是快速接头，该接头适于将位置检测单元机械连接至机械元件。快速接头可实现位置检测单元的快速组装。
伺服电机包括可拆装地连接至主机壳的连接器，该连接器适于将电源电缆与主机壳的连接电路连接，所述连接电路适于连接至电动机单元。
电动机单元可以包括电连接单元，该电连接单元适于与连接至主机壳的连接电路可拆装地连接。
本发明还涉及如上所述的伺服电机在核电厂中的使用。
通过阅读以下说明，会明白本发明的其他目的、特征、以及优点，以下说明仅作为非限定性的实施例，并且参考附图进行描述，其中：
附图说明
图1图解式地说明了现有技术的伺服电机；
图2图解式地说明了根据本发明的伺服电机；以及
图3和图4是根据本发明的伺服电机的子单元的详细视图。
具体实施方式
如图2所示(其中与图1中部件相同的部件具有相同的标号)，根据本发明的伺服电机1包括：适于产生机械元件的动作的电动机单元2，该机械元件通常为阀；机械元件的位置检测单元3；以及定位在主机壳8中的机械元件的手动控制单元4。电动机单元2和位置检测单元3与手动控制单元4相邻。手动控制单元4由设置在主机壳8外部的手动控制飞轮7驱动。
根据本发明，位置检测单元3和电动机单元2设置在所述主机壳8的分隔开的机壳的内部。因此，位置检测单元3设置在机壳10内，并且电动机单元2设置在机壳11内。此外，位置检测单元3的机壳10和电动机单元2的机壳11可拆装地连接至主机壳8，例如通过螺纹连接。以这种方式，当位置检测单元3的机壳10和电动机单元2的机壳11与主机壳8分开时，仍能够驱动手动控制单元4。
连接器14可拆装地连接至主机壳8。连接器14用于将电源电缆与主机壳8的连接电路连接，该主机壳适于与电动机单元2连接。电源电缆能够将来自外部控制系统的控制经由设置在主机壳8中的连接电路传递到电动机单元2。
如图3中所示，位置检测单元3包括用于检测行程终点的系统5和压力限制器6。位置检测单元3设置有可以从外部进入的紧固螺钉12，使得位置检测单元3与主机壳8连接。为了使伺服电机1易于拆装，位置检测单元3还可拆装地(例如通过螺纹连接)与连接器13连接。连接器13适于连接位置检测单元3与用于外部控制系统的数据传输电缆。
为了使位置检测单元3和主机壳8之间易于连接和分离，位置检测单元具有快速接头16，快速接头适用于将位置检测单元3和连接至阀的输出轴机械连接。
由于只需拆卸连接器13，而后取下螺钉12，即可拆下位置检测单元3，因此，能够简单且快速的设置位置检测单元3。
如图4所示，为了将电动机单元2连接至主机壳8的连接电路，电动机单元2包括电连接元件15，该电连接元件15适于可拆装地连接至主机壳8的连接电路。如果是三相电动机，电连接元件15具有能够被主机壳8的连接电路中相应的电接触器夹紧的三个电接触器。因此，电动机单元2具有其自身的内部连接，该连接能够使电动机单元快速地与主机壳8分开，而不会干涉连接器14。
由于只需取下电动机单元2的紧固螺钉，然后取下电动机单元2并且断开电连接元件15，因此，能够简单且快速地设置电动机单元2。
因此，由于伺服电机1的结构是子单元的形式，位置检测单元3和电动机单元2的设置不会影响阀的手动控制。

Claims (9)

1.一种伺服电机(1)，包括：适于产生机械元件的动作的电动机单元(2)、用于检测所述机械元件的位置的单元(3)、以及用于手动控制所述机械元件的单元(4)，所述手动控制单元(4)安装在通常所说的主机壳(8)的内部，所述手动控制单元(4)由设置在所述主机壳(8)外部的驱动装置(7)驱动，所述主机壳(8)还与所述电动机单元(2)和所述位置检测单元(3)连接，
其特征在于，所述位置检测单元(3)和所述电动机单元(2)安装在与所述主机壳(8)不同的并且与所述主机壳(8)可拆装地连接的机壳(10，11)的内部，以便当设置有所述位置检测单元(3)和所述电动机单元(2)的所述机壳(10，11)与所述主机壳(8)分开时，仍能够驱动所述手动控制单元(4)。
2.根据权利要求1所述的伺服电机(1)，其特征在于，设置有所述位置检测单元(3)和所述电动机单元(2)的所述机壳(10，11)旋拧在所述主机壳(8)上。
3.根据权利要求1或2所述的伺服电机(1)，其特征在于，所述伺服电机还包括连接器(13)，所述连接器可拆装地连接至所述位置检测单元(3)，并且适于连接所述位置检测单元(3)和数据传输电缆。
4.根据权利要求1-3之一所述的伺服电机(1)，其特征在于，所述电动机单元(2)可将转矩传递至所述机械元件(2)，并且所述位置检测单元(3)包括用于测定所传递的转矩的系统。
5.根据权利要求4所述的伺服电机(1)，其特征在于，用于测定所传递的转矩的系统可以包括压力限制器(6)。
6.根据权利要求1-5之一所述的伺服电机(1)，其特征在于，所述位置检测单元(3)包括适用于将所述位置检测单元(3)与所述机械元件件机械连接的快速接头(16)。
7.根据权利要求1-6之一所述的伺服电机(1)，其特征在于，所述伺服电机还包括连接器(14)，所述连接器(14)可拆装地连接至所述主机壳(8)，并且适于连接电源电缆和所述主机壳(8)的连接电路，其中，所述连接电路适于连接至所述电动机单元(2)。
8.根据权利要求7所述的伺服电机(1)，其特征在于，所述电动机单元(2)包括适于可拆装地连接至所述主机壳(8)的所述连接电路的电连接元件(15)。
9.一种根据权利要求1-8中任一项所述的伺服电机(1)在核电厂中的应用。
CN200980147702.XA 2008-11-28 2009-11-23 具有可拆装子单元的伺服电机 Active CN102227780B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0858089 2008-11-28
FR0858089A FR2939254B1 (fr) 2008-11-28 2008-11-28 Servomoteur a sous-ensembles amovibles.
PCT/FR2009/052249 WO2010061106A2 (fr) 2008-11-28 2009-11-23 Servomoteur a sous-ensembles amovibles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102227780A true CN102227780A (zh) 2011-10-26
CN102227780B CN102227780B (zh) 2016-06-08

Family

ID=40823388

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200980147702.XA Active CN102227780B (zh) 2008-11-28 2009-11-23 具有可拆装子单元的伺服电机

Country Status (7)

Country Link
US (1) US8674643B2 (zh)
EP (1) EP2359373B1 (zh)
CN (1) CN102227780B (zh)
FR (1) FR2939254B1 (zh)
RU (1) RU2516876C2 (zh)
SI (1) SI2359373T1 (zh)
WO (1) WO2010061106A2 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105840579A (zh) * 2015-02-04 2016-08-10 舍弗勒技术股份两合公司 流体操作装置

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3072837B1 (fr) 2017-10-20 2021-01-22 Bernard Controls Servomoteur pour vanne ou vantelle industrielle avec carte de raccordement et connecteur

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4178208A (en) * 1978-02-23 1979-12-11 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Self locking drive system for rotating plug of a nuclear reactor
DE3401154A1 (de) * 1983-01-21 1984-07-26 Schrack Elektronik-Ag, Wien Regelventil fuer heizkoerper
DE3900866A1 (de) * 1989-01-13 1990-07-19 Heimeier Gmbh Metall Theodor Anordnung zur steuerung eines heiz- oder kuehlmediums
FR2898393A1 (fr) * 2006-03-08 2007-09-14 Bernard Sa L Antidevireur a ressort.

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6575264B2 (en) * 1999-01-29 2003-06-10 Dana Corporation Precision electro-hydraulic actuator positioning system
RU31048U1 (ru) * 2003-01-23 2003-07-10 Закрытое акционерное общество "ИнвестЭнергоМаш" Сервопривод быстрой аварийной защиты атомного реактора типа рбмк
LT5302B (lt) * 2005-03-31 2005-12-27 Uždaroji Akcinė Bendrovė "Energetikos Tiekimo Bazė" Atominio rbmk tipo reaktoriaus absorbuojančio strypo perkėlimo ir apsaugos nuo avarijos automatinioir rankinio valdymo servopavara

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4178208A (en) * 1978-02-23 1979-12-11 The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy Self locking drive system for rotating plug of a nuclear reactor
DE3401154A1 (de) * 1983-01-21 1984-07-26 Schrack Elektronik-Ag, Wien Regelventil fuer heizkoerper
DE3900866A1 (de) * 1989-01-13 1990-07-19 Heimeier Gmbh Metall Theodor Anordnung zur steuerung eines heiz- oder kuehlmediums
FR2898393A1 (fr) * 2006-03-08 2007-09-14 Bernard Sa L Antidevireur a ressort.

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105840579A (zh) * 2015-02-04 2016-08-10 舍弗勒技术股份两合公司 流体操作装置

Also Published As

Publication number Publication date
FR2939254B1 (fr) 2010-12-10
US20110121764A1 (en) 2011-05-26
WO2010061106A2 (fr) 2010-06-03
EP2359373B1 (fr) 2017-10-11
WO2010061106A3 (fr) 2011-01-13
FR2939254A1 (fr) 2010-06-04
RU2516876C2 (ru) 2014-05-20
RU2011104007A (ru) 2012-08-20
EP2359373A2 (fr) 2011-08-24
CN102227780B (zh) 2016-06-08
US8674643B2 (en) 2014-03-18
SI2359373T1 (en) 2018-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8967590B2 (en) Micro-power generator for valve control applications
US9142899B2 (en) Apparatus and methods for powering motor control centers using backfeed modules
EP2472103B1 (en) A wind turbine maintenance system and a method of maintenance therein
CN201209532Y (zh) 步进调压式机油泵测试台
US20160349721A1 (en) Slice i/o - field power bus breaker
US9548682B2 (en) Actuator with electric motor and motor controller
CN102227780A (zh) 具有可拆装子单元的伺服电机
US8110940B2 (en) Single input and dual-output power supply with integral coupling feature
US20060100748A1 (en) Wind power installation comprising at least two components and a data network
EP4047451A1 (en) Locking input/output module
KR20160143999A (ko) 배전반의 부스 바에서 전력에너지 상태감시 및 안전 시스템
US20140260249A1 (en) Method and apparatus for improving electro-hydraulic and electro-mechanical integrated control systems of a steam turbine
KR100960265B1 (ko) 플랜트용 전동기의 제어 시스템
CN103917814B (zh) 具有用于电动、手动地操作致动器的组件的致动器
CN110335776A (zh) 一种模块化隔离开关操作机构箱
CN205781221U (zh) 分体式电动执行机构控制箱
CN103994711A (zh) 磁致伸缩位移传感器离线性能测试装置及方法
CN210443482U (zh) 一种模块化隔离开关操作机构箱
EP2617988B1 (en) Manual lifting tool for wind turbines
CN203205538U (zh) 一种可移动天线驱动器
CN105840899A (zh) 分体式电动执行机构控制箱
CN202903918U (zh) 一种隔离开关用电动机构的负载测试装置
CN218413261U (zh) 一种双冗余反馈控制系统
US9753513B2 (en) Actuating drive and method for servicing and/or commissioning an actuating drive
US20170304919A1 (en) Device for Positioning a Thread in a Workpiece

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant