RU2516876C2 - Сервомотор со съемными блоками - Google Patents
Сервомотор со съемными блоками Download PDFInfo
- Publication number
- RU2516876C2 RU2516876C2 RU2011104007/07A RU2011104007A RU2516876C2 RU 2516876 C2 RU2516876 C2 RU 2516876C2 RU 2011104007/07 A RU2011104007/07 A RU 2011104007/07A RU 2011104007 A RU2011104007 A RU 2011104007A RU 2516876 C2 RU2516876 C2 RU 2516876C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- main shell
- power plant
- servomotor
- mechanical element
- position determination
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 210000004907 gland Anatomy 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
- H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
- H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
-
- G—PHYSICS
- G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
- G21F—PROTECTION AGAINST X-RADIATION, GAMMA RADIATION, CORPUSCULAR RADIATION OR PARTICLE BOMBARDMENT; TREATING RADIOACTIVELY CONTAMINATED MATERIAL; DECONTAMINATION ARRANGEMENTS THEREFOR
- G21F7/00—Shielded cells or rooms
- G21F7/06—Structural combination with remotely-controlled apparatus, e.g. with manipulators
- G21F7/066—Remotely manipulated tools
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
- H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
- H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
- H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
- H02K5/22—Auxiliary parts of casings not covered by groups H02K5/06-H02K5/20, e.g. shaped to form connection boxes or terminal boxes
- H02K5/225—Terminal boxes or connection arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
Предметом изобретения является сервомотор с силовой установкой, который может быть использован, например, на атомных станциях. Технический результат заключается в получении возможности быстро и эффективно получать доступ к различным составляющим сервомотора, в особенности к силовой установке и устройству определения позиции, при этом сохраняя возможность запускать систему ручного управления сервомотора. Сервомотор содержит силовую установку, способную приводить в движение механический элемент, устройство определения позиции механического элемента и устройство ручного управления механическим элементом. Устройство ручного управления расположено внутри так называемой главной оболочки. Указанное устройство запускается при помощи пускающих в ход средств, расположенных вне главной оболочки. Главная оболочка, кроме того, присоединена к силовой установке и к устройству определения позиции. 8 з.п. ф-лы, 4 ил.
Description
Предметом настоящего изобретения является сервомотор со съемными блоками. Согласно изобретению сервомотор может также использоваться на атомных станциях.
Сервомотор разработан так, чтобы приводить в определенное движение механический элемент, например, промышленный затвор, при помощи внешнего устройства управления. Сервомотор также представляет собой механизированную систему, способную достигать заранее заданных позиций, а затем удерживать их. Такой позицией, в случае ротационного сервомотра, является угловая позиция, а в случае линейного сервомотора, удаленная позиция. Установка и сохранение определенной позиции задаются при помощи внешнего устройства управления.
На фиг. 1 схематично представлен сервомотор с точки зрения технического оснащения. Сервомотор 1 традиционно имеет силовую установку 2, способную приводить в движение механический элемент, устройство 3 определения позиции механического элемента, также как и устройство 4 ручного управления механическим элементом. Силовая установка 2 и устройство 3 определения позиции примыкают к устройству 4 ручного управления.
Устройство 3 определения позиции механического элемента имеет, например, систему 5 определения конца хода, способную измерять расстояние, пройденное механическим элементом и показывать, достигнута ли финальная позиция механического элемента. Система позволяет измерить вращающий момент, переданный механическому элементу. Устройство 3 определения позиции механического элемента может также иметь ограничитель нагрузки.
Устройство 4 ручного управления запускается пускающими в ход средствами, обычно колесом 7, позволяющим вручную управлять механическим элементом посредством редуктора устройства 4 ручного управления. Ручное управление может также запускаться во время установки сервомотора или в случае аварии, например, в случае отключения электрического питания сервомотора 1.
В данном типе сервомоторов, устройство 4 ручного управления расположено внутри оболочки 8, кроме колеса 7, расположенного вне оболочки 8. Оболочка 8 также включает такие элементы сервомотора 1, как силовая установка 2, устройство 3 определения позиции, устройство 4 ручного управления. Оболочка 8 также имеет два ввода для кабеля 9, в один ввод для кабеля 9 вставляется кабель электрического питания силовой установки 2, позволяющий управлять силовой установкой 2 через внешнюю систему управления, в то время как в другой ввод для кабеля 9 вставляется кабель передачи данных, позволяющий передавать системе управления данные, касающиеся позиции механического элемента. Вводы для кабелей 9 изготавливаются главным образом из уплотненного кабельного ввода.
Во время проникновения в сервомотор (сборки-разборки) может понадобиться быстрый доступ к различным частям сервомотора. В особенности это актуально для атомной станции, так как очень рискованно и дорогостояще продлевать срок внешнего вмешательства в сервомотор.
Сервомотор, представленный на фиг.1, не позволяет быстро проникнуть в него. В действительности, разборка сервомотора является сложной операцией, так как нужно отсоединить сервомотор от механического элемента, запускаемого при помощи сервомотора. Кроме того, доступ к различным частям сервомотора внутри оболочки особенно сложен. Корме того, после разборки сервомотора становится невозможным использование системы ручного управления, которая является частью сервомотора.
Задача изобретения - устранение этих недостатков.
Изобретение предлагает сервомотор, позволяющий быстро и эффективно проникать к различным составляющим сервомотора, в особенности к силовой установке и к устройству определения позиции, при этом сохраняя возможность запускать систему ручного управления сервомотора.
Таким образом, предметом изобретения является сервомотор с силовой установкой, способной приводить в движение механический элемент, устройством определения позиции механического элемента и с устройством ручного управления механическим элементом, вышеуказанное устройство ручного управления расположено внутри так называемой главной оболочки, вышеуказанное устройство ручного управления запускается при помощи пускающих в ход средств, расположенных вне главной оболочки, вышеуказанная главная оболочка, кроме того, присоединена к силовой установке и к устройству определения позиции.
В сервомоторе, согласно изобретению, устройство определения позиции и силовая установка расположены внутри отдельных оболочек вышеуказанной главной оболочки, и присоединяются к ней съемным образом так, чтобы устройство ручного управления могло запускаться, когда оболочки, в которых находится устройство определения позиции и силовая установка, отделены от главной оболочки.
Таким образом, ручное управление может запускаться, даже когда устройство определения позиции разобрано. Это невозможно в случае классического сервомотора, так как устройство определения позиции не является съемным блоком.
Оболочки, в которых находится устройство определения позиции и силовая установка, могут привинчиваться к главной оболочке.
Сервомотор имеет соединитель, съемным образом присоединяющийся к устройству определения позиции, и способным присоединять устройство определения позиции к кабелю передачи данных. Устройство определения позиции имеет датчик позиции, электрическую проводку и гнездо соединителя. Разборка устройства определения позиции, таким образом, не требует отсоединения проводов.
Силовая установка может передавать вращающий момент механическому элементу. В этом случае, устройство определения позиции имеет систему измерения переданного вращающего момента.
Система измерения переданного вращающего момента может иметь ограничитель нагрузки.
Устройство определения позиции может иметь муфту, обычно быстродействующую муфту, способную механически соединять устройство определения позиции с механическим элементом. Быстродействующая муфта позволяет быстро собирать устройство определения позиции.
Сервомотор может иметь соединитель, съемным образом присоединяющийся к главной оболочке, и способный присоединять кабель электрического питания к линии связи главной оболочки, вышеуказанная линия связи способна присоединяться к силовой установке.
Силовая установка может иметь элемент электрического присоединения, съемным образом присоединяющийся к линии связи главной оболочки.
Предметом изобретения также является использование сервомотора на атомной станции.
Другие цели, характеристики и преимущества изобретения станут ясны из следующего описания, приведенного лишь в качестве примера, и выполненного со ссылками на приложенные чертежи, на которых:
- на фиг.1, уже описанной выше, схематично представлен сервомотор с точки зрения технического оснащения;
- на фиг.2 схематично представлен сервомотор согласно изобретению;
- на фиг.3 и 4 представлен детальный вид на блоки сервомотора.
Согласно изобретению, сервомотор 1, как показано на фиг.2, на котором элементы, идентичные элементам фиг.1, имеют те же ссылки, имеет силовую установку 2, способную приводить в движение механический элемент, механический элемент обычно представляет собой затвор, устройство 3 определения позиции механического элемента, также как и устройство 4 ручного управления механическим элементом, расположенное в главной оболочке 8. Силовая установка 2 и устройство 3 определения позиции примыкают к устройству 4 ручного управления. Устройство 4 ручного управления запускается колесом 7 ручного управления, расположенным вне главной оболочки.
Согласно изобретению, устройство 3 определения позиции и силовая установка 2 расположены внутри отдельных оболочек вышеуказанной главной оболочки 8. Устройство 3 определения позиции, таким образом, расположено внутри оболочки 10, а силовая установка 2 расположена внутри оболочки 11. Кроме того, оболочка 10 устройства 3 определения позиции и оболочка 11 силовой установки 2 съемным образом присоединяются к главной оболочке 8, например, завинчиванием. Таким образом, устройство 4 ручного управления может запускаться, когда оболочка 10 устройства 3 определения позиции и оболочка 11 силовой установки 2 отделены от главной оболочки 8.
Соединитель 14 съемным образом присоединяется к главной оболочке 8. Соединитель 14 присоединяет кабель электрического питания к линии связи главной оболочки 8, способной присоединяться к силовой установке 2. Кабель электрического питания позволяет передавать команду от внешней системы управления силовой установке 2 через линию связи, расположенную в главной оболочке 8.
Устройство 3 определения позиции, как показано на фиг.3, имеет систему 5 определения конца хода и ограничитель силы 6. Устройство 3 определения позиции имеет фиксирующие винты, доступные снаружи, позволяющие присоединить устройство 3 определения позиции к главной оболочке 8. Для упрощения разборки сервомотора 1 устройство 3 определения позиции, кроме того, съемным образом, например завинчиванием, присоединяется к соединителю 13. Соединитель 13 способен присоединять устройство 3 определения позиции к кабелю передачи данных системы внешнего управления.
Для того чтобы упростить присоединение и отсоединение устройства 3 определения позиции от главной оболочки, устройство 3 определения позиции имеет быстродействующую муфту 16, способную механически присоединять устройство 3 определения позиции к выходному валу, соединенному с задвижкой.
Разборка устройства 3 определения позиции может также осуществляться просто и быстро, так как для извлечения устройства 3 определения позиции достаточно отсоединить соединитель 13, а затем вытащить винт 12.
Для присоединения силовой установки 2 к линии связи главной оболочки 8 силовая установка 2 имеет элемент электрического присоединения 15, съемным образом присоединяющийся к линии связи главной оболочки 8, как показано на фиг.4. В случае трехфазного мотора, элемент электрического присоединения 15 имеет три электрических контакта, которые могут присоединяться при помощи клипс к соответствующим электрическим контактам линии связи главной оболочки 8. Силовая установка 2 имеет, таким образом, свою собственную внутреннюю систему соединения, позволяющую быстро отделять ее от главной оболочки 8, не проникая в соединитель 14.
Разборка силовой установки 2 может, таким образом, осуществляться просто и быстро, так как достаточно просто вытащить фиксирующий винт из силовой установки 2, а затем извлечь силовую установку 2 и отсоединить элемент электрического присоединения 15.
Таким образом, благодаря устройству сервомотора 1 со съемными блоками, разборка устройства 3 определения позиции и силовой установки 2 не требует ручного управления задвижкой.
Claims (9)
1. Сервомотор (1), имеющий силовую установку (2), способную приводить в движение механический элемент, устройство (3) определения позиции механического элемента и устройство (4) ручного управления механическим элементом, вышеуказанное устройство (4) ручного управления расположено внутри так называемой главной оболочки (8), вышеуказанное устройство (4) ручного управления запускается при помощи пускающих в ход средств, расположенных вне главной оболочки (8), вышеуказанная главная оболочка (8), кроме того, присоединена к силовой установке (2) и к устройству (3) определения позиции, отличающийся тем, что устройство (3) определения позиции и силовая установка (2) расположены внутри отдельных оболочек (10, 11) вышеуказанной главной оболочки (8) и присоединены к ней съемным образом так, чтобы устройство (4) ручного управления могло запускаться, когда оболочки (10, 11), в которых расположены устройство (3) определения позиции и силовая установка (2), отделены от главной оболочки (8).
2. Сервомотор по п.1, отличающийся тем, что оболочки (10, 11), в которых расположены устройство (3) определения позиции и силовая установка (2), привинчены к главной оболочке (8).
3. Сервомотор по п.1, отличающийся тем, что имеет соединитель (13), съемным образом присоединяющийся к устройству (3) определения позиции, способен присоединять устройство (3) определения позиции к кабелю передачи данных.
4. Сервомотор по п.1, отличающийся тем, что силовая установка (2) выполнена с возможностью передачи вращающего момента механическому элементу, при этом устройство (3) определения позиции имеет систему, измеряющую переданный вращающий момент.
5. Сервомотор по п.4, отличающийся тем, что система, измеряющая переданный вращающий момент, имеет ограничитель нагрузки (6).
6. Сервомотор по п.1, отличающийся тем, что устройство (3) определения позиции имеет быстродействующую муфту, способную механически присоединять устройство (3) определения позиции к механическому элементу.
7. Сервомотор по п.1, отличающийся тем, что имеет соединитель (14), съемным образом присоединяющийся к главной оболочке (8) и способный присоединять кабель электрического питания к линии связи главной оболочки (8), вышеуказанная линия связи может присоединяться к силовой установке (2).
8. Сервомотор по п.7, отличающийся тем, силовая установка (2) имеет элемент электрического присоединения (15), съемным образом присоединяющийся к главной оболочке (8).
9. Сервомотор по п.1, отличающийся тем, что сервомотор (1) может использоваться на атомных станциях.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0858089 | 2008-11-28 | ||
| FR0858089A FR2939254B1 (fr) | 2008-11-28 | 2008-11-28 | Servomoteur a sous-ensembles amovibles. |
| PCT/FR2009/052249 WO2010061106A2 (fr) | 2008-11-28 | 2009-11-23 | Servomoteur a sous-ensembles amovibles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2011104007A RU2011104007A (ru) | 2012-08-20 |
| RU2516876C2 true RU2516876C2 (ru) | 2014-05-20 |
Family
ID=40823388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2011104007/07A RU2516876C2 (ru) | 2008-11-28 | 2009-11-23 | Сервомотор со съемными блоками |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US8674643B2 (ru) |
| EP (1) | EP2359373B1 (ru) |
| CN (1) | CN102227780B (ru) |
| FR (1) | FR2939254B1 (ru) |
| RU (1) | RU2516876C2 (ru) |
| SI (1) | SI2359373T1 (ru) |
| WO (1) | WO2010061106A2 (ru) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102015201884B4 (de) * | 2015-02-04 | 2023-07-27 | Schaeffler Technologies AG & Co. KG | Fluidische Betätigungsanordnung |
| FR3072837B1 (fr) * | 2017-10-20 | 2021-01-22 | Bernard Controls | Servomoteur pour vanne ou vantelle industrielle avec carte de raccordement et connecteur |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4178208A (en) * | 1978-02-23 | 1979-12-11 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Self locking drive system for rotating plug of a nuclear reactor |
| RU31048U1 (ru) * | 2003-01-23 | 2003-07-10 | Закрытое акционерное общество "ИнвестЭнергоМаш" | Сервопривод быстрой аварийной защиты атомного реактора типа рбмк |
| RU52243U1 (ru) * | 2005-03-31 | 2006-03-10 | Уждаройи Аксине Бендрове "Энергетикос Тиекимо Базе" | Сервопривод автоматического и ручного управления перемещением поглощающего стержня и аварийной защиты атомного реактора типа рбмк |
| FR2898393B1 (fr) * | 2006-03-08 | 2009-02-20 | Bernard Sa L | Antidevireur a ressort. |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AT379672B (de) * | 1983-01-21 | 1986-02-10 | Schrack Elektronik Ag | Regelventil fuer heizkoerper |
| DE3900866C2 (de) * | 1989-01-13 | 2001-11-22 | Heimeier Gmbh Metall Theodor | Anordnung zur Steuerung eines Heiz- oder Kühlmediums |
| US6575264B2 (en) * | 1999-01-29 | 2003-06-10 | Dana Corporation | Precision electro-hydraulic actuator positioning system |
-
2008
- 2008-11-28 FR FR0858089A patent/FR2939254B1/fr active Active
-
2009
- 2009-11-23 RU RU2011104007/07A patent/RU2516876C2/ru active
- 2009-11-23 CN CN200980147702.XA patent/CN102227780B/zh active Active
- 2009-11-23 EP EP09795487.9A patent/EP2359373B1/fr active Active
- 2009-11-23 WO PCT/FR2009/052249 patent/WO2010061106A2/fr active Application Filing
- 2009-11-23 US US13/054,944 patent/US8674643B2/en active Active
- 2009-11-23 SI SI200931759T patent/SI2359373T1/en unknown
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4178208A (en) * | 1978-02-23 | 1979-12-11 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Self locking drive system for rotating plug of a nuclear reactor |
| RU31048U1 (ru) * | 2003-01-23 | 2003-07-10 | Закрытое акционерное общество "ИнвестЭнергоМаш" | Сервопривод быстрой аварийной защиты атомного реактора типа рбмк |
| RU52243U1 (ru) * | 2005-03-31 | 2006-03-10 | Уждаройи Аксине Бендрове "Энергетикос Тиекимо Базе" | Сервопривод автоматического и ручного управления перемещением поглощающего стержня и аварийной защиты атомного реактора типа рбмк |
| FR2898393B1 (fr) * | 2006-03-08 | 2009-02-20 | Bernard Sa L | Antidevireur a ressort. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102227780B (zh) | 2016-06-08 |
| FR2939254B1 (fr) | 2010-12-10 |
| WO2010061106A2 (fr) | 2010-06-03 |
| EP2359373B1 (fr) | 2017-10-11 |
| WO2010061106A3 (fr) | 2011-01-13 |
| US20110121764A1 (en) | 2011-05-26 |
| RU2011104007A (ru) | 2012-08-20 |
| FR2939254A1 (fr) | 2010-06-04 |
| CN102227780A (zh) | 2011-10-26 |
| EP2359373A2 (fr) | 2011-08-24 |
| SI2359373T1 (en) | 2018-03-30 |
| US8674643B2 (en) | 2014-03-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106133366B (zh) | 用于离合器执行器的模块化的执行器设计 | |
| RU2516876C2 (ru) | Сервомотор со съемными блоками | |
| RU2596586C2 (ru) | Прибор с электродвигателем и контроллером двигателя | |
| EP2371673A3 (en) | Electric driving apparatus | |
| EP3326269B1 (en) | Line replaceable unit (lru) sensor systems for motors and other machines | |
| US20130187496A1 (en) | Electrical terminal housing for a submersible pump | |
| RU2009136633A (ru) | Приводное устройство, предназначенное для приведения в действие первого и второго подъемных несущих винтов винтокрылого летательного аппарата, имеющего последовательные спаренные несущие винты | |
| RU2628873C2 (ru) | Стенд для испытаний элементов беспилотного вертолета с соосными винтами | |
| US20130168358A1 (en) | Driver for switch in gas insulated switchgear and gas insulated switchgear having the same | |
| KR101221305B1 (ko) | 대형 볼트 유압 자동 체결 장치 | |
| CN103983520A (zh) | 一种单电机多通插销试验机 | |
| RU2009111898A (ru) | Всасывающее трубное устройство с приводными системами и способ его ремонта | |
| Sinha | Cable plant repair via drones | |
| US9636809B2 (en) | Power wrench | |
| US20110150567A1 (en) | Mechanical drive device for driving the high pressure sub assemblysub assembly of an airplane engine | |
| KR102029044B1 (ko) | 커넥팅 카드 및 커넥터가 달린 산업 밸브 또는 리프용 서보모터 | |
| JP6316739B2 (ja) | バルブアクチュエータ | |
| KR200461732Y1 (ko) | 전동밸브의 휴대용 시험장치 | |
| WO2013023829A3 (de) | Elektrische maschine sowie verfahren zur montage einer elektrischen maschine | |
| CN104937429A (zh) | 起动电机测试装置 | |
| CN203746731U (zh) | 一种隔离接地开关的传动装置 | |
| RU2018130593A (ru) | Система для осевого соединения вала двигателя с приводным валом | |
| KR101589813B1 (ko) | 조우코메틱 구동기의 스프링팩 작동 측정 장치 | |
| CN211528626U (zh) | 一种三合一电机测试装置 | |
| RU2614462C1 (ru) | Электропривод |