RU2009136633A - Приводное устройство, предназначенное для приведения в действие первого и второго подъемных несущих винтов винтокрылого летательного аппарата, имеющего последовательные спаренные несущие винты - Google Patents

Приводное устройство, предназначенное для приведения в действие первого и второго подъемных несущих винтов винтокрылого летательного аппарата, имеющего последовательные спаренные несущие винты Download PDF

Info

Publication number
RU2009136633A
RU2009136633A RU2009136633/11A RU2009136633A RU2009136633A RU 2009136633 A RU2009136633 A RU 2009136633A RU 2009136633/11 A RU2009136633/11 A RU 2009136633/11A RU 2009136633 A RU2009136633 A RU 2009136633A RU 2009136633 A RU2009136633 A RU 2009136633A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
transmission
drive device
transmission shaft
specified
engine
Prior art date
Application number
RU2009136633/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2472675C2 (ru
Inventor
Лионель ТОМАССИ (FR)
Лионель ТОМАССИ
Эрик МАГР (FR)
Эрик МАГР
Original Assignee
Еврокоптер (Fr)
Еврокоптер
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Еврокоптер (Fr), Еврокоптер filed Critical Еврокоптер (Fr)
Publication of RU2009136633A publication Critical patent/RU2009136633A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2472675C2 publication Critical patent/RU2472675C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04Helicopters
    • B64C27/08Helicopters with two or more rotors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04Helicopters
    • B64C27/12Rotor drives
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C27/00Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
    • B64C27/04Helicopters
    • B64C27/12Rotor drives
    • B64C27/14Direct drive between power plant and rotor hub

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Threshing Machine Elements (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)

Abstract

1. Приводное устройство (D), предназначенное для приведения в действие первого и второго подъемных несущих винтов (2, 3) винтокрылого летательного аппарата, имеющего спаренные несущие винты, причем указанное приводное устройство (D) предусмотрено с первой и второй основными коробками (7, 8) передач соответственно, обеспеченными с первым и вторым трансмиссионными рабочими органами (74, 84), пригодными для приведения указанных первого и второго несущих винтов (2, 3) во вращение, причем указанный приводное устройство (D) включает в себя, по меньшей мере, один двигатель (41, 42) для приведения в действие указанных первого и второго трансмиссионных рабочих органов (74, 84), при этом приводное устройство включает в себя связное средство, предусмотренное с первым и вторым трансмиссионными валами (5, 6) для синхронизации указанных первого и второго трансмиссионных рабочих органов (74, 84), причем указанная первая основная коробка (7) передач предусмотрена с первым сумматором (73) мощности, во-первых, сопрягающимся с указанным первым трансмиссионным рабочим органом (74), и, во-вторых, механически связанным с указанным первым трансмиссионным валом (5) и с указанным вторым трансмиссионным валом (6), а указанная вторая основная коробка (8) передач предусмотрена со вторым сумматором (83) мощности, во-первых, сопрягающимся с указанным вторым трансмиссионным рабочим органом (84), и, во-вторых, механически связанным с указанным первым трансмиссионным валом (5) и с указанным вторым трансмиссионным валом (6). ! 2. Приводное устройство (D) по п.1, в котором, по меньшей мере, один из трансмиссионных валов (5, 6) содержит множество сегментов. ! 3. Приводное устройство (D) по

Claims (15)

1. Приводное устройство (D), предназначенное для приведения в действие первого и второго подъемных несущих винтов (2, 3) винтокрылого летательного аппарата, имеющего спаренные несущие винты, причем указанное приводное устройство (D) предусмотрено с первой и второй основными коробками (7, 8) передач соответственно, обеспеченными с первым и вторым трансмиссионными рабочими органами (74, 84), пригодными для приведения указанных первого и второго несущих винтов (2, 3) во вращение, причем указанный приводное устройство (D) включает в себя, по меньшей мере, один двигатель (41, 42) для приведения в действие указанных первого и второго трансмиссионных рабочих органов (74, 84), при этом приводное устройство включает в себя связное средство, предусмотренное с первым и вторым трансмиссионными валами (5, 6) для синхронизации указанных первого и второго трансмиссионных рабочих органов (74, 84), причем указанная первая основная коробка (7) передач предусмотрена с первым сумматором (73) мощности, во-первых, сопрягающимся с указанным первым трансмиссионным рабочим органом (74), и, во-вторых, механически связанным с указанным первым трансмиссионным валом (5) и с указанным вторым трансмиссионным валом (6), а указанная вторая основная коробка (8) передач предусмотрена со вторым сумматором (83) мощности, во-первых, сопрягающимся с указанным вторым трансмиссионным рабочим органом (84), и, во-вторых, механически связанным с указанным первым трансмиссионным валом (5) и с указанным вторым трансмиссионным валом (6).
2. Приводное устройство (D) по п.1, в котором, по меньшей мере, один из трансмиссионных валов (5, 6) содержит множество сегментов.
3. Приводное устройство (D) по п.1, включающее в себя удерживающие средства (15, 16) для удерживания, по меньшей мере, одного из трансмиссионных валов (5, 6).
4. Приводное устройство (D) по п.1, включающее в себя, по меньшей мере, одну систему (20) аварийного расцепления, причем каждая система (20) аварийного расцепления предусмотрена с механическим узлом (199), размещенным между одним концом (5', 5", 6', 6") трансмиссионного вала (5, 6) и соответствующим сумматором (73, 83) мощности для обеспечения механической связи указанного трансмиссионного вала (5, 6) с указанным сумматором (73, 83) мощности в соединенном режиме работы.
5. Приводное устройство (D) по п.4, в котором указанный механический узел (199) предусмотрен с соединительной муфтой (202) помехи формы и со связующим валом (204).
6. Приводное устройство (D) по п.4, в котором указанная система (20) аварийного расцепления включает в себя блок (203) управления и детекторное средство (201) для детектирования разрушения указанного трансмиссионного вала (5, 6), причем указанный блок (203) управления передает команду механическому узлу (199) аннулирования механической связи трансмиссионного вала с сумматором мощности в случае такого разрушения.
7. Приводное устройство (D) по п.6, в котором указанное детекторное средство (201) содержит датчик вибраций.
8. Приводное устройство (D) по п.1, в котором указанное устройство, включает в себя, по меньшей мере, одну систему (20) аварийного расцепления, предусмотренную с механическим узлом (199), размещенным между одним концом (5', 5", 6', 6") трансмиссионного вала (5, 6) и соответствующим сумматором (73, 83) мощности, по меньшей мере, один двигатель приводит во вращение указанный механический узел (199), приводя в соответствии с этим в движение сумматор мощности, с которым указанный механический узел (199) механически связан.
9. Приводное устройство (D) по п.1, в котором, по меньшей мере, один двигатель приводит во вращение сумматор (73, 83) мощности, который, в свою очередь, приводит в движение указанные первый и второй трансмиссионные валы (5, 6).
10. Приводное устройство (D) по п.1, в котором, по меньшей мере, один двигатель приводит в действие трансмиссионный вал (5, 6), который приводит в движение указанные первый и второй сумматоры мощности.
11. Приводное устройство (D) по п.8, в котором, по меньшей мере, для одного первого двигателя и, по меньшей мере, одного второго двигателя, приводящих в действие указанные первый и второй трансмиссионные рабочие органы (74, 84), указанный первый двигатель приводит в движение указанный первый трансмиссионный рабочий орган (74) посредством непосредственного приведения в действие первого механического элемента, содержащего механический узел (199) системы (20) аварийного расцепления, расположенный на первом конце трансмиссионного вала, или указанного первого сумматора (73) мощности, или еще указанного первого трансмиссионного вала (5), причем указанный второй двигатель приводит в движение указанный второй трансмиссионный рабочий орган (84) посредством непосредственного приведения в действие второго механического элемента, содержащего механический узел (199) системы (20) аварийного расцепления, расположенный на втором конце трансмиссионного вала, или указанного второго сумматора (83) мощности, или еще указанного второго трансмиссионного вала (6).
12. Приводное устройство (D) по п.8, в котором, по меньшей мере, для одного первого двигателя и, по меньшей мере, одного второго двигателя, приводящих в действие указанные первый и второй трансмиссионные рабочие органы (74, 84), указанный первый двигатель приводит в движение указанный первый трансмиссионный рабочий орган (74) посредством приведения в действие первого механического элемента, содержащего механический узел (199) системы (20) аварийного расцепления, расположенный на первом конце трансмиссионного вала, или указанного первого сумматора (73) мощности, или еще указанного первого трансмиссионного вала (5), через посредство первой шестерни (71) понижающей передачи, причем указанный второй двигатель приводит в движение указанный второй трансмиссионный рабочий орган (84) посредством приведения в действие второго механического элемента, содержащего механический узел (199) системы (20) аварийного расцепления, расположенный на втором конце трансмиссионного вала, или указанного второго сумматора (83) мощности, или еще указанного второго трансмиссионного вала (6), через посредство второй шестерни (72) понижающей передачи.
13. Приводное устройство (D) по п.1, в котором, по меньшей мере, для одного двигателя, приводящего в действие указанные первый и второй трансмиссионные рабочие органы (74, 84) через посредство механического элемента, содержащего механический узел (199) системы (20) аварийного расцепления, или сумматора мощности (73, 83) или еще трансмиссионного вала (5, 6), шестерня (71, 81) понижающей передачи, предусмотренная с обгонной муфтой (72, 82), размещена между указанным двигателем и указанным механическим элементом.
14. Приводное устройство (D) по п.1, в котором каждая основная коробка передач включает в себя корпус, окружающий трансмиссионный рабочий орган и сумматор мощности указанной коробки передач.
15. Приводное устройство (D) по п.1, в котором, поскольку указанный трансмиссионный рабочий орган основной коробки передач приводится в действие двигателем через посредство шестерни понижающей передачи, предусмотренной с обгонной муфтой, указанная шестерня понижающей передачи размещена внутри указанного корпуса, причем указанный двигатель прикреплен к указанному корпусу.
RU2009136633/11A 2008-10-07 2009-10-05 Приводное устройство, предназначенное для приведения в действие первого и второго подъемных несущих винтов винтокрылого летательного аппарата, имеющего последовательные спаренные несущие винты RU2472675C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0805517A FR2936775B1 (fr) 2008-10-07 2008-10-07 Dispositif d'entrainement des premier et deuxieme rotors de sustentation d'un giravion birotor en tandem
FR0805517 2008-10-07

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2009136633A true RU2009136633A (ru) 2011-04-10
RU2472675C2 RU2472675C2 (ru) 2013-01-20

Family

ID=40668449

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2009136633/11A RU2472675C2 (ru) 2008-10-07 2009-10-05 Приводное устройство, предназначенное для приведения в действие первого и второго подъемных несущих винтов винтокрылого летательного аппарата, имеющего последовательные спаренные несущие винты

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8393866B2 (ru)
EP (1) EP2174868B1 (ru)
CN (1) CN101712378B (ru)
AT (1) ATE523425T1 (ru)
FR (1) FR2936775B1 (ru)
RU (1) RU2472675C2 (ru)

Families Citing this family (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1401617B1 (it) * 2010-08-16 2013-07-26 Tecnocad Progetti S P A Gruppo di propulsione e trasmissione del moto, particolarmente per un velivolo ad ala rotante
CN103963969A (zh) * 2014-04-30 2014-08-06 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 多层旋翼旋转平面周向分布飞行器
US20210163126A1 (en) * 2018-04-30 2021-06-03 Avidrone Aerospace Incorporated Modular unmanned automated tandem rotor aircraft
CN108639320A (zh) * 2018-06-05 2018-10-12 河南三和航空工业有限公司 一种双旋翼无人直升机
JP6606648B1 (ja) * 2018-07-17 2019-11-20 株式会社プロドローン 無人航空機
CN111232192A (zh) * 2018-11-29 2020-06-05 戴瑾 一种双旋翼飞行器
US11168621B2 (en) * 2019-03-05 2021-11-09 Pratt & Whitney Canada Corp. Method and system for operating an engine in a multi-engine aircraft
CN109795681A (zh) * 2019-03-12 2019-05-24 北京理工大学 涵道飞行器
CN109911218B (zh) * 2019-03-13 2022-04-01 南京灵龙旋翼无人机系统研究院有限公司 一种用于旋转机翼飞机的多输入多输出动力系统及控制方法
JP6989173B2 (ja) * 2019-10-02 2022-01-05 寛喜 小池 有人航空機
US11660092B2 (en) * 2020-09-29 2023-05-30 Covidien Lp Adapter for securing loading units to handle assemblies of surgical stapling instruments
US20220412302A1 (en) * 2021-05-04 2022-12-29 Bogdan Tudor Bucheru Systems and methods for interleaved synchronous propeller system
EP4234409A3 (en) * 2021-12-16 2023-09-13 Airbus Helicopters A rotary wing aircraft with at least two rotors and a propulsion unit
CN114212250A (zh) * 2022-01-14 2022-03-22 北京航空航天大学 一种具有水平姿态锁定能力的新型六旋翼飞行器

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB889024A (en) * 1957-09-25 1962-02-07 Bristol Aircraft Ltd Improvements in or relating to aircraft arranged for vertical take-off and landing
US3115936A (en) * 1961-02-28 1963-12-31 Curtiss Wright Corp Powerplant transmission system
FR1419069A (fr) * 1964-11-12 1965-11-26 Rolls Royce Groupe moteur d'hélicoptère
US3963372A (en) * 1975-01-17 1976-06-15 General Motors Corporation Helicopter power plant control
FR2644134A3 (fr) * 1989-03-09 1990-09-14 Wieczorek Julien Helicopteres birotors intervenant, a position variable du bloc central moteur avec c.a.g.
US4976669A (en) * 1989-07-20 1990-12-11 Williams International Corporation Dual output planetary gear system
US6065718A (en) * 1998-03-23 2000-05-23 Piasecki; Michael W. Universal VTOL power and rotor system module
US6364249B1 (en) 1999-09-30 2002-04-02 Pratt & Whitney Canada Corp. Engine integrated with rotary wing aircraft transmission
US20020104922A1 (en) * 2000-12-08 2002-08-08 Mikio Nakamura Vertical takeoff and landing aircraft with multiple rotors
RU2283795C1 (ru) * 2005-03-21 2006-09-20 Дмитрий Сергеевич Дуров Многоцелевой самолет вертикального взлета и посадки
US7334755B2 (en) * 2005-05-25 2008-02-26 The Boeing Company Tandem rotor wing and tandem fixed wing aircraft
US7296767B2 (en) * 2005-05-31 2007-11-20 Sikorsky Aircraft Corporation Variable speed transmission for a rotary wing aircraft
US7264199B2 (en) * 2005-10-18 2007-09-04 The Boeing Company Unloaded lift offset rotor system for a helicopter
CN100389048C (zh) * 2006-02-23 2008-05-21 上海交通大学 铰接式双旋翼飞行机器人

Also Published As

Publication number Publication date
US8393866B2 (en) 2013-03-12
US20100086404A1 (en) 2010-04-08
FR2936775A1 (fr) 2010-04-09
CN101712378A (zh) 2010-05-26
EP2174868B1 (fr) 2011-09-07
CN101712378B (zh) 2013-06-19
EP2174868A1 (fr) 2010-04-14
RU2472675C2 (ru) 2013-01-20
ATE523425T1 (de) 2011-09-15
FR2936775B1 (fr) 2010-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2009136633A (ru) Приводное устройство, предназначенное для приведения в действие первого и второго подъемных несущих винтов винтокрылого летательного аппарата, имеющего последовательные спаренные несущие винты
CN110636971B (zh) 用于包括具有安装在两个轴上的可逆电机的马达的飞行器的混合式推进结构
EP2374647B1 (en) Dual gear train driving structure at input side of basin-type gear
US8441161B2 (en) Electric motor drive device
EP2391518B1 (en) Flywheel module
US20110086739A1 (en) Hybrid drive device
US5108043A (en) Twin engine helicopter accesssory drive
CN102741079A (zh) 用于驱动车辆的设备
JP2012214218A (ja) 保全性の高いロータリアクチュエータ及び作動の方法
WO2003044351A1 (en) Off loading clutch for gas turbine engine starting
CN102596614A (zh) 混合动力车辆变速器
WO2016083770A2 (en) Hybrid power system
CN112211962A (zh) 具有电助力的动力换挡变速箱
JP2010162923A (ja) ハイブリッド車両の動力伝達装置
NO20181437A1 (en) Drive arrangement
WO2006006919A3 (en) Force transmitting system for a hybrid driven motor vehicle
CN102781699B (zh) 混合模块
WO2019154369A1 (zh) 动力系统及无人直升机
JP4229765B2 (ja) 風車ブレードのピッチ角制御装置
KR101712126B1 (ko) 잼 톨러런트 기어 액추에이터
CN111541338A (zh) 一种同步化联排双轴驱动输出的减速电机
US20210206463A1 (en) Marine transmission and drive arrangement for a marine drive
US20090186537A1 (en) Torque transmission device for a ship
PT1148275E (pt) Transmissao para veiculos industriais com dois motores com controlo hidrostatico
JP6117935B2 (ja) ハイブリッド車両のパワートレイン

Legal Events

Date Code Title Description
PD4A Correction of name of patent owner