CN203205538U - 一种可移动天线驱动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于航天测控技术领域，公开了一种可移动天线驱动器，包括接口单元、人机交互单元、转速控制器、开关机按键和应急保护按键；所述接口单元通过线缆将驱动器与天线伺服系统连接，用于实现驱动器与天线伺服系统的信号传输；人机交互单元用于天线状态控制和信号监视；转速控制器用于对天线转动方向和速度进行控制；开关机按键用于控制驱动器开关机；应急保护按键用于控制天线停止转动；所述人机交互单元、转速控制器、开关机按键和应急保护按键均与接口单元连接。本实用新型解决了天线远程控制中无法及时掌控现场工作情况的安全隐患；极大的方便了天线操作使用和日常维护，提高了工作效率，增强了测控保障能力。

Description

一种可移动天线驱动器

技术领域

本实用新型涉及航天测控技术领域，尤其涉及一种可移动天线驱动器。

背景技术

随着航天事业的飞速发展，高密度实验任务对天线的保障能力提出了更高的要求。在天线的日常检测、保养中，人员需在天线现场进行工作，而目前天线设备与伺服驱动系统机房普遍间隔较远，机房操控人员与天线现场工作人员沟通困难，很难直接掌控现场工作状况，机房操控人员在进行天线操控时可能对现场工作人员和天线设备造成危险。

发明内容

本实用新型针对天线与伺服驱动系统机房间隔较远导致的安全隐患的问题，提出了一种可移动天线驱动器。

本实用新型的技术方案如下：

一种可移动天线驱动器，包括接口单元、人机交互单元、转速控制器、开关机按键和应急保护按键；所述接口单元通过线缆将驱动器与天线伺服系统连接，用于实现驱动器与天线伺服系统的信号传输；人机交互单元用于天线状态控制和信号监视；转速控制器用于对天线转动方向和速度进行控制；开关机按键用于控制驱动器开关机；应急保护按键用于控制天线停止转动；所述人机交互单元、转速控制器、开关机按键和应急保护按键均与接口单元连接。

进一步的，所述驱动器与天线伺服系统间传输的信号包括运行状态、驱动指令、应急保护和开关机信号；接口单元包括串口和至少3条线缆，串口用于传输运行状态，线缆分别用于传输转速控制器发送的控制电压信号、开关机信号和应急保护信号。

进一步的，所述接口单元采用可插拔式插头。

进一步的，所述接口单元的数量为一个或两个；若接口单元的数量为一个时，设置在靠近天线伺服系统一端，天线伺服系统和驱动器上其余组件分别通过线缆与接口单元连接；若接口单元的数量为两个时，靠近驱动器和天线伺服系统端均设置有接口单元，两接口单元间通过线缆连接。

进一步的，所述接口单元的数量为两个时，两接口单元间设置有用于信号监测的转接排。

进一步的，所述人机交互单元用于完成以下数据处理：

参数设置，用于设置人机交互单元的通信规格、站号、传输速度、资料格式与天线伺服系统PLC的参数一致；

天线状态控制，用于对天线状态进行控制，包括驱动电机加电控制、插拔保护锁定机构、松开/释放电机制动器。

天线信号监视，用于对天线的角度、运行速度、电流和辅助状态进行监视；

进一步的，人机交互单元选用HITECH公司生产的PWS6600型人机交互界面。

将本实用新型安装在天线工作现场，采用人机交互单元对天线进行状态控制和信号监视，以及采用转速控制器对天线转动方向和速度进行控制，通过调整可移动天线驱动器与天线伺服系统间线缆长度，实现驱动器可移动，从而能够对天线进行近距离操作控制，且操作直观、简便，解决了天线远程控制中无法及时掌控现场工作情况的安全隐患，极大的方便了天线操作使用和日常维护，提高了工作效率，增强了测控保障能力。

附图说明

图1为本实用新型可移动天线驱动器的结构示意图；

图2为接口关系图示例；

图3为转速控制器连接原理图；

图4为开关机按键连接原理图；

图5为应急保护按键连接原理图；

图6为现场操作使用图。

具体实施方式

本实施例所述可移动天线驱动器结构如图1所示，包括接口单元、人机交互单元、转速控制器、开关机按键和应急保护按键；接口单元通过线缆将驱动器与天线伺服系统连接，用于实现驱动器与天线伺服系统的信号传输；人机交互单元用于天线状态控制和信号监视；转速控制器用于对天线转动方向和速度进行控制；开关机按键用于控制驱动器开关机；应急保护按键用于控制天线停止转动；人机交互单元、转速控制器、开关机按键和应急保护按键均与接口单元连接。

驱动器与天线伺服系统间传输的信号包括运行状态、驱动指令、应急保护和开关机信号；接口单元包括串口和至少3条线缆，串口用于传输运行状态，线缆分别用于传输转速控制器发送的控制电压信号、开关机信号和应急保护信号。

接口单元可采用可插拔式插头，能够隔离外界干扰。

接口单元的数量可为一个或两个。若接口单元的数量为一个时，设置在靠近天线伺服系统一端，天线伺服系统和驱动器上其余组件(人机交互单元、转速控制器、开关机按键和应急保护按键)分别通过线缆与接口单元连接。

若接口单元的数量为两个时，靠近驱动器和天线伺服系统端均设置有接口单元，两接口单元间通过线缆连接。采用上述结构，可隔离外界干扰，并易于调节驱动器的线缆长度，实现移动操作。

还可在上述两接口单元间设置用于信号监测的转接排，如图2所示。接口单元的线缆在转接排汇集，转接排上设置有供测试设备使用的引出点。

人机交互单元与天线伺服系统PLC(可编程逻辑控制器)之间的串口通讯使用三根线缆，输入端设置在PLC XS2端口，使用焊接插头，使用时将原插头拆下，防止串口干扰。

转速控制器如图3所示，采用电位器作为速度输出控制器件，选择24V电源供电。输出速度指令电压范围为：-2V～+2V。电位器带旋纽，通过调节旋纽，可调节输出电压大小和正负，电压大小代表天线运动的速度，电压正负代表天线运动的方向。

开关机按键如图4所示，开关机按键输入24V信号时驱动开机，输入0V信号时关机。开关型号为：座61-8470.22、头61-1200.0。

应急保护按键如图5所示，通过手动开关的形式实现控保功能，确保天线安全。24V信号由直流电源产生，正常为24V电压，0V状态急停有效。开关型号为：座61-8470.22、头61-1200.0。驱动器机壳接地，防止静电。

人机交互单元包括显示屏和数据处理单元。本实施例中人机交互单元选用HITECH公司生产的PWS6600型人机交互界面，该人机交互界面为可编程式，含显示屏。所述人机交互单元用于完成以下数据处理，并在显示屏上显示：

参数设置，用于设置人机交互单元的通信规格、站号、传输速度、资料格式与天线伺服系统PLC的参数一致；

天线状态控制，用于对天线状态进行控制，包括驱动电机加电控制、插拔保护锁定机构、松开/释放电机制动器；

天线信号监视，用于对天线的角度、运行速度、电流和辅助状态进行监视。

如图6所示，驱动器安装在天线工作现场，采用人机交互单元进行指令控制和状态监视，操作直观、简便。转速控制器通过接口单元将驱动电压指令送至伺服系统。应用可移动天线驱动器操作天线，设备运行正常，各项控制功能良好。天线在单电机和双电机方式下，方位和俯仰运行电流平稳。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种可移动天线驱动器，其特征是：包括接口单元、人机交互单元、转速控制器、开关机按键和应急保护按键；所述接口单元通过线缆将驱动器与天线伺服系统连接，用于实现驱动器与天线伺服系统的信号传输；人机交互单元用于天线状态控制和信号监视；转速控制器用于对天线转动方向和速度进行控制；开关机按键用于控制驱动器开关机；应急保护按键用于控制天线停止转动；所述人机交互单元、转速控制器、开关机按键和应急保护按键均与接口单元连接。

2.如权利要求1所述的一种可移动天线驱动器，其特征是所述驱动器与天线伺服系统间传输的信号包括运行状态、驱动指令、应急保护和开关机信号；接口单元包括串口和至少3条线缆，串口用于传输运行状态信号，线缆分别用于传输转速控制器发送的控制电压信号、开关机信号和应急保护信号。

3.如权利要求1或2所述的一种可移动天线驱动器，其特征是所述接口单元采用可插拔式插头。

4.如权利要求3所述的一种可移动天线驱动器，其特征是所述接口单元的数量为一个或两个；若接口单元的数量为一个时，设置在靠近天线伺服系统一端，天线伺服系统和驱动器上其余组件分别通过线缆与接口单元连接；若接口单元的数量为两个时，靠近驱动器和天线伺服系统端均设置有接口单元，两接口单元间通过线缆连接。

5.如权利要求4所述的一种可移动天线驱动器，其特征是所述接口单元的数量为两个时，两接口单元间设置有用于信号监测的转接排。

6.如权利要求1或2所述的一种可移动天线驱动器，其特征是所述人机交互单元用于完成以下数据处理：

参数设置，用于设置人机交互单元的通信规格、站号、传输速度、资料格式与天线伺服系统PLC的参数一致；

天线状态控制，用于对天线状态进行控制；

天线信号监视，用于对天线的角度、运行速度、电流和辅助状态进行监视。

7.如权利要求6所述的一种可移动天线驱动器，其特征是人机交互单元选用HITECH公司生产的PWS6600型人机交互界面。

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