CN105836609A - 履带式运架车用液压支架自动吊装装置 - Google Patents

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常金风
司天善
马宵立
周晓明
王晓东
黄小丽
张志兵
申和平
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    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/34—Crane hooks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions

Abstract

履带式运架车用液压支架自动吊装装置，属于履带式运架车辅助设备技术领域，它包括行走机构、液压支架和吊装装置，其特征是：行走机构底部设置有油缸，油缸内设置有活塞杆，活塞杆向远离行走机构方向水平移动；液压支架上设置有吊装孔，行走机构与液压支架之间设置有吊装装置，所述吊装装置包括起吊装置，起吊装置下端水平设置有横梁，横梁上设置有T型槽，横梁下方设置有滑动杆，滑动杆一端与T型槽相配合，活塞杆推动滑动杆在T型槽内水平滑动，滑动杆另一端设置有吊钩，吊钩上与吊装孔相对的位置设置有对心装置。本发明通过油缸将吊钩推入支架吊装孔实现自动挂钩，有效的避免挂钩时带来的危险，方便吊装过程。

Description

履带式运架车用液压支架自动吊装装置
技术领域
本发明属于履带式运架车辅助设备技术领域，特别涉及履带式运架车用液压支架自动吊装装置。
背景技术
现有技术下，煤矿大工作面支撑的液压支架使用数量越来越多，而井下液压支架的运输大多采用平板车，平板车移动、液压支架下车都需要绞车拖拽，劳动强度大，运输效率低，一旦在拖拽过程倾翻平板车会带来很大的安全事故。有的煤矿也采用胶轮车，防爆无轨胶轮车具有安全，高效，便捷直达使用特性，适用于煤矿井下恶劣的环境条件和特殊的运输要求，逐渐成为现代化煤矿无轨化辅助运输的重要标志。但是，胶轮车由于跟地面是点接触，对地面要求比较高，最好是硬化地面运输，因此碰到软地面容易将车轮陷进去，胶轮车适应性比较差。因此履带式运输车在矿井内液压支护件的运输过程中得到广泛的应用。
履带式运架车在使用过程中将液压支护件设置于液压支架中，液压支架通过吊装于行走机构上，完成液压支护件的运输，但是，液压支架往往需要人工先进入履带式运架车U型车架内，人工将吊钩吊入液压支架上设置的吊装孔内，这就造成了一定的安全隐患及操作不方便。
发明内容
为了有效的避免挂钩时带来的危险，方便吊装过程，本发明具体公开了履带式运架车用液压支架自动吊装装置。
本发明通过以下技术方案予以实现。
履带式运架车用液压支架自动吊装装置，它包括行走机构、液压支架和吊装装置，其特征是：行走机构底部设置有油缸，油缸内设置有活塞杆，活塞杆向远离行走机构方向水平移动；液压支架上设置有吊装孔，行走机构与液压支架之间设置有吊装装置，所述吊装装置包括起吊装置，起吊装置下端水平设置有横梁，横梁上设置有T型槽，横梁下方设置有滑动杆，滑动杆一端与T型槽相配合，活塞杆推动滑动杆在T型槽内水平滑动，滑动杆另一端设置有吊钩，吊钩上与吊装孔相对的位置设置有对心装置。
所述的横梁上T型槽两端设置有限位块。
所述的起吊装置与横梁之间设置加强肋。
本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
本发明提供的履带式运架车用自动吊装装置，在吊钩上设置有对心装置，当液压支架吊装孔与吊钩对准后，启动油缸，将吊钩推入支架吊装孔，从而实现自动挂钩，可有效的避免人工伸入U型车架内挂钩时带来的危险，极大地方便了用户操作。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图中，1为行走机构，2为液压支架，3为吊装孔，4为对心装置，5为滑动杆，6为横梁，7为限位块，8为起吊装置，9为油缸，10为活塞杆，11为吊钩，12为加强肋。
具体实施方式
如图1所示，履带式运架车用液压支架自动吊装装置，它包括行走机构1、液压支架2和吊装装置，其特征是：行走机构1底部设置有油缸9，油缸9内设置有活塞杆10，活塞杆10向远离行走机构1方向水平移动；液压支架2上设置有吊装孔3，行走机构1与液压支架2之间设置有吊装装置，所述吊装装置包括起吊装置8，起吊装置8下端水平设置有横梁6，横梁6上设置有T型槽，横梁6下方设置有滑动杆5，滑动杆5一端与T型槽相配合，活塞杆10推动滑动杆5在T型槽内水平滑动，滑动杆5另一端设置有吊钩11，吊钩11上与吊装孔3相对的位置设置有对心装置4。
所述的横梁6上T型槽两端设置有限位块7。
所述的起吊装置8与横梁6之间设置加强肋12。
使用时，通过起吊装置8将吊钩11吊至行走机构1上设置的油缸9处，启用对心装置4使吊钩9位置与吊装孔3同心，油缸9内的活塞杆10启动，将吊钩11推入吊装孔3中，完成自动吊装过程。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.履带式运架车用液压支架自动吊装装置，它包括行走机构（1）、液压支架（2）和吊装装置，其特征是：行走机构（1）底部设置有油缸（9），油缸（9）内设置有活塞杆（10），活塞杆（10）向远离行走机构（1）方向水平移动；液压支架（2）上设置有吊装孔（3），行走机构（1）与液压支架（2）之间设置有吊装装置，所述吊装装置包括起吊装置（8），起吊装置（8）下端水平设置有横梁（6），横梁（6）上设置有T型槽，横梁（6）下方设置有滑动杆（5），滑动杆（5）一端与T型槽相配合，活塞杆（10）推动滑动杆（5）在T型槽内水平滑动，滑动杆（5）另一端设置有吊钩（11），吊钩（11）上与吊装孔（3）相对的位置设置有对心装置（4）。
2.根据权利要求1所述的履带式运架车用液压支架自动吊装装置，其特征是：所述的横梁（6）上T型槽两端设置有限位块（7）。
3.根据权利要求1所述的履带式运架车用液压支架自动吊装装置，其特征是：所述的起吊装置（8）与横梁（6）之间设置加强肋（12）。
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