CN105836045B - 一种智能化舵叶安装小车及其工作方法 - Google Patents

一种智能化舵叶安装小车及其工作方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种智能化舵叶安装小车，包括：小车本体、位置校准装置、报警装置和控制装置，其中，所述小车本体上设有支撑杆，所述的位置校准装置设于支撑杆上，所述的报警装置设于小车本体上，所述的控制装置设于小车本体的控制箱中。本发明中所述的一种智能化舵叶安装小车，其通过在小车上安装位置校准装置，让其对舵叶的安装进行位置矫正，提高其安装的准确性，同时还设置了报警装置，当舵叶的安装过程中出现位置偏移时，其将会通过报警装置进行报警提醒，以免出现安装错误，在保证舵叶安装的精准性的同时也提高了其安装的效率，进而让其更好的满足工作人员的需求；本发明中还涉及一种智能化舵叶安装小车的工作方法。

Description

一种智能化舵叶安装小车及其工作方法
技术领域
本发明涉及一种船舶运输领域，具体是一种智能化舵叶安装小车及其工作方法。
背景技术
造船周期的长短很大程度上决定了船厂造船效益的多少，如何缩短造船周期，是每个船厂都需要认真公关的课题。在目前，我国建造的船舶吨位越来越大，船舶舵叶的重量也随着船舶吨位的变大而相应的增大，一般舵叶都重达几十吨，面积达三十几平方米，甚至更大，安装位置处于船尾，并且安装位置空间呈开放式，这就给舵叶的运输和安装带来的困难，安装效率较低。传统的舵叶安装方法是在建造的船舶艉部两侧和底部的合适位置，对称安装数组耳板，在耳板上悬挂手拉葫芦或者定滑轮，并且在船台或者船坞的地面上临时安装数台卷扬机，通过卷扬机把舵叶通过简易的运输机构拉到安装位置，然后通过手拉葫芦把舵叶吊起进行安装作业。
虽然目前在造船行业有舵叶安装小车，但是由于其技术还不够成熟，其结构较为复杂，且，安装的过程较为繁杂，需要工作人员片刻不离的盯着，同时，在安装的过程中也不能够精确的找到位置，造成安装错位，这样将会浪费大量的时间，严重的影响其生产效率，因而现有的舵叶安装小车还有待于改进。
发明内容
发明目的：本发明的目的是为了解决现有技术的不足，提供一种智能化舵叶安装小车及其工作方法。
技术方案：为了实现以上目的，本发明所述的一种智能化舵叶安装小车，包括：小车本体、位置校准装置、报警装置和控制装置，其中，所述小车本体上设有支撑杆，所述的位置校准装置设于支撑杆上，所述的报警装置设于小车本体上，所述的控制装置设于小车本体的控制箱中。本发明中所述的一种智能化舵叶安装小车，其通过在小车上安装位置校准装置，让其对舵叶的安装进行位置矫正，提高其安装的准确性，同时还设置了报警装置，当舵叶的安装过程中出现位置偏移时，其将会通过报警装置进行报警提醒，以免出现安装错误，在保证舵叶安装的精准性的同时也提高了其安装的效率，进而让其更好的满足工作人员的需求。
本发明中所述的小车本体由车板、移动轨道、牵引装置和放置板构成，所述的移动轨道上设于车板上，所述的牵引装置设于车板的一端，所述的放置板设于车板的上方，并通过滑块与移动轨道连接。
本发明中所述的移动轨道由横向轨道和纵向轨道构成，所述的横向轨道和纵向轨道相互配合。
本发明中所述的小车本体上还设有显示屏，所述的显示屏与控制装置连接。
本发明中所述的位置校准装置中设有全方位摄像头，所述的摄像头与控制装置连接，提高其工作的准确度。
本发明中所述的移动导轨上嵌有橡胶保护层，所述的橡胶保护层与移动导轨紧密贴合，橡胶保护层的设置能够有效的防止在移动过程中对舵叶造成磨损，从而起到一定的保护作用。
本发明中所述的放置板上设有防滑凸块，所述的防滑凸块的表面设有橡胶层。
本发明中所述的防滑凸块呈倾斜状。
本发明中所述的控制装置中设有位置校准模块、报警模块、数据处理模块、显示屏控制模块、位置控制模块和控制器模块，所述的位置校准模块的输入端和输出端分别与位置校准装置和数据处理模块连接，所述的报警模块与报警装置连接，所述的位置校准模块、报警模块、数据处理模块、显示屏控制模块和位置控制模块均与控制器模块连接。
本发明中所述的一种智能化舵叶安装小车的工作方法如下：
（1）：首先将舵叶安装到放置板上，并对其进行固定；
（2）：然后按下启动键，让放置板通过滑块在移动轨道上移动，由于舵叶安装在放置板上，因而在放置板移动的过程中，舵叶也跟随其一起运动；
（3）：在放置板运行的过程中，控制装置将会根据预先设定的位置对放置板进行驱动；
（4）：放置板在移动的过程中，当其需要纵向移动时，那么其底部的滑块将会沿着纵向轨道移动，当需要横向移动时，则沿着横向轨道移动；
（5）：在上述放置板移动的过程中，位置校准装置中全方位摄像头拍摄将会全程拍摄记录其运行情况，并将拍摄的数据传送给控制装置中；
（6）：在上述位置校准装置拍摄的过程中一旦发现放置板发生偏移或者是输送的位置不对时，那么控制装置中的控制器将会命令微调装置对放置板进行微调；
（7）：微调装置将会命令放置板在移动的过程中，沿着横向轨道和纵向轨道适当的进行微调，与此同时，控制装置命令报警装置进行报警提醒；
（8）：当工作人员听到报警器响后，需要对小车的运行情况进行密切查看和跟踪，一旦发现任何问题及时处理即可。
有益效果：本发明所述的智能化舵叶安装小车及其工作方法，具有以下优点：
1、本发明中所述的一种智能化舵叶安装小车，其通过在小车上安装位置校准装置，让其对舵叶的安装进行位置矫正，提高其安装的准确性，同时还设置了报警装置，当舵叶的安装过程中出现位置偏移时，其将会通过报警装置进行报警提醒，以免出现安装错误，在保证舵叶安装的精准性的同时也提高了其安装的效率，进而让其更好的满足工作人员的需求。
2、本发明中所述的一种智能化舵叶安装小车的工作方法，其工作方法简单、方便，给工作人员提供了诸多的便利，通过位置矫正多舵叶的安装实现了智能化的控制，很好的解决了安装过程中出现的安装错位造成的诸多不便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明。
实施例
如图1所示的一种智能化舵叶安装小车，包括：小车本体1、位置校准装置2、报警装置3和控制装置4，其中，所述的小车本体1由车板、移动轨道、牵引装置和放置板构成；
上述各部件的关系如下：
所述小车本体1上设有支撑杆5，所述的位置校准装置2设于支撑杆5上，所述的报警装置3设于小车本体1上，所述的控制装置4设于小车本体1的控制箱中，所述的移动轨道上设于车板上，所述的牵引装置设于车板的一端，所述的放置板设于车板的上方，并通过滑块与移动轨道连接。
本实施例中所述的移动轨道由横向轨道和纵向轨道构成，所述的横向轨道和纵向轨道相互配合。
本实施例中所述的小车本体1上还设有显示屏，所述的显示屏与控制装置4连接。
本实施例中所述的位置校准装置2中设有全方位摄像头，所述的摄像头与控制装置4连接。
本实施例中所述的移动导轨上嵌有橡胶保护层，所述的橡胶保护层与移动导轨紧密贴合。
本实施例中所述的放置板上设有防滑凸块，所述的防滑凸块的表面设有橡胶层，所述的防滑凸块呈倾斜状。
本实施例中所述的控制装置4中设有位置校准模块、报警模块、数据处理模块、显示屏控制模块、位置控制模块和控制器模块，所述的位置校准模块的输入端和输出端分别与位置校准装置2和数据处理模块连接，所述的报警模块与报警装置3连接，所述的位置校准模块、报警模块、数据处理模块、显示屏控制模块和位置控制模块均与控制器模块连接。
实施例2
本实施例中所述的一种智能化舵叶安装小车的工作方法中的安装小车的结构与实施例1中的结构相同。
如图1所示的一种智能化舵叶安装小车，包括：小车本体1、位置校准装置2、报警装置3和控制装置4，其中，所述的小车本体1由车板、移动轨道、牵引装置和放置板构成；
上述各部件的关系如下：
所述小车本体1上设有支撑杆5，所述的位置校准装置2设于支撑杆5上，所述的报警装置3设于小车本体1上，所述的控制装置4设于小车本体1的控制箱中，所述的移动轨道上设于车板上，所述的牵引装置设于车板的一端，所述的放置板设于车板的上方，并通过滑块与移动轨道连接。
本实施例中所述的移动轨道由横向轨道和纵向轨道构成，所述的横向轨道和纵向轨道相互配合。
本实施例中所述的小车本体1上还设有显示屏，所述的显示屏与控制装置4连接。
本实施例中所述的位置校准装置2中设有全方位摄像头，所述的摄像头与控制装置4连接。
本实施例中所述的移动导轨上嵌有橡胶保护层，所述的橡胶保护层与移动导轨紧密贴合。
本实施例中所述的放置板上设有防滑凸块，所述的防滑凸块的表面设有橡胶层，所述的防滑凸块呈倾斜状。
本实施例中所述的控制装置4中设有位置校准模块、报警模块、数据处理模块、显示屏控制模块、位置控制模块和控制器模块，所述的位置校准模块的输入端和输出端分别与位置校准装置2和数据处理模块连接，所述的报警模块与报警装置3连接，所述的位置校准模块、报警模块、数据处理模块、显示屏控制模块和位置控制模块均与控制器模块连接。
本实施例中所述的一种智能化舵叶安装小车的工作方法如下：具体的工作方法如下：
（1）：首先将舵叶安装到放置板上，并对其进行固定；
（2）：然后按下启动键，让放置板通过滑块在移动轨道上移动，由于舵叶安装在放置板上，因而在放置板移动的过程中，舵叶也跟随其一起运动；
（3）：在放置板运行的过程中，控制装置4将会根据预先设定的位置对放置板进行驱动；
（4）：放置板在移动的过程中，当其需要纵向移动时，那么其底部的滑块将会沿着纵向轨道移动，当需要横向移动时，则沿着横向轨道移动；
（5）：在上述放置板移动的过程中，位置校准装置2中全方位摄像头拍摄将会全程拍摄记录其运行情况，并将拍摄的数据传送给控制装置4中；
（6）：在上述位置校准装置2拍摄的过程中一旦发现放置板发生偏移或者是输送的位置不对时，那么控制装置4中的控制器将会命令微调装置对放置板进行微调；
（7）：微调装置将会命令放置板在移动的过程中，沿着横向轨道和纵向轨道适当的进行微调，与此同时，控制装置4命令报警装置3进行报警提醒；
（8）：当工作人员听到报警器响后，需要对小车的运行情况进行密切查看和跟踪，一旦发现任何问题及时处理即可。
实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

Claims (9)

1.一种智能化舵叶安装小车的工作方法，其特征在于：其中智能化舵叶安装小车包括：小车本体（1）、位置校准装置（2）、报警装置（3）和控制装置（4），其中，所述小车本体（1）上设有支撑杆（5），所述的位置校准装置（2）设于支撑杆（5）上，所述的报警装置（3）设于小车本体（1）上，所述的控制装置（4）设于小车本体（1）的控制箱中；
具体的工作方法如下：
（1）：首先将舵叶安装到放置板上，并对其进行固定；
（2）：然后按下启动键，让放置板通过滑块在移动轨道上移动，由于舵叶安装在放置板上，因而在放置板移动的过程中，舵叶也跟随其一起运动；
（3）：在放置板运行的过程中，控制装置（4）将会根据预先设定的位置对放置板进行驱动；
（4）：放置板在移动的过程中，当其需要纵向移动时，那么其底部的滑块将会沿着纵向轨道移动，当需要横向移动时，则沿着横向轨道移动；
（5）：在上述放置板移动的过程中，位置校准装置（2）中全方位摄像头拍摄将会全程拍摄记录其运行情况，并将拍摄的数据传送给控制装置（4）中；
（6）：在上述位置校准装置（2）拍摄的过程中一旦发现放置板发生偏移或者是输送的位置不对时，那么控制装置（4）中的控制器将会命令微调装置对放置板进行微调；
（7）：微调装置将会命令放置板在移动的过程中，沿着横向轨道和纵向轨道适当的进行微调，与此同时，控制装置（4）命令报警装置（3）进行报警提醒；
（8）：当工作人员听到报警器响后，需要对小车的运行情况进行密切查看和跟踪，一旦发现任何问题及时处理即可。
2.根据权利要求1所述的一种智能化舵叶安装小车的工作方法，其特征在于：所述的小车本体（1）由车板、移动轨道、牵引装置和放置板构成，所述的移动轨道上设有车板上，所述的牵引装置设于车板的一端，所述的放置板设于车板的上方，并通过滑块与移动轨道连接。
3.根据权利要求2所述的一种智能化舵叶安装小车的工作方法，其特征在于：所述的移动轨道由横向轨道和纵向轨道构成，所述的横向轨道和纵向轨道相互配合。
4.根据权利要求1所述的一种智能化舵叶安装小车的工作方法，其特征在于：所述的小车本体（1）上还设有显示屏，所述的显示屏与控制装置（4）连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能化舵叶安装小车的工作方法，其特征在于：所述的位置校准装置（2）中设有全方位摄像头，所述的摄像头与控制装置（4）连接。
6.根据权利要求2所述的一种智能化舵叶安装小车的工作方法，其特征在于：所述的移动轨道上嵌有橡胶保护层，所述的橡胶保护层与移动轨道紧密贴合。
7.根据权利要求2所述的一种智能化舵叶安装小车的工作方法，其特征在于：所述的放置板上设有防滑凸块，所述的防滑凸块的表面设有橡胶层。
8.根据权利要求7所述的一种智能化舵叶安装小车的工作方法，其特征在于：所述的防滑凸块呈倾斜状。
9.根据权利要求1所述的一种智能化舵叶安装小车的工作方法，其特征在于：所述的控制装置（4）中设有位置校准模块、报警模块、数据处理模块、显示屏控制模块、位置控制模块和控制器模块，所述的位置校准模块的输入端和输出端分别与位置校准装置（2）和数据处理模块连接，所述的报警模块与报警装置（3）连接，所述的位置校准模块、报警模块、数据处理模块、显示屏控制模块和位置控制模块均与控制器模块连接。
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