CN105834997A - 一种用于封堵机膨胀筒的装卸设备及膨胀筒的装卸方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于封堵机膨胀筒的装卸设备及膨胀筒的装卸方法，装卸设备包括移动装置和升降台装置，移动装置包括水平设置的基板、设置于基板下侧且与基板固定连接的多个滚轮部件、以及设于基板上侧且与基板一端固定连接的手推部件，升降台装置设置于基板上并包括水平设置的台板、设置于基板和台板之间的千斤顶组件、以及设置于基板和台板之间的限位滑道组件；膨胀筒的装卸方法包括拆卸旧膨胀筒和安装新膨胀筒两个过程。装卸设备具有结构简单、操作方便、安全可靠、实用性强的优点，所述方法具有效率高、安全性高、劳动强度小的特点，采用本发明用于封堵机膨胀筒的装卸设备进行膨胀筒的装卸操作时，可有效提高操作人员的安全性。

Description

一种用于封堵机膨胀筒的装卸设备及膨胀筒的装卸方法

技术领域

本发明涉及一种管道开孔封堵设置，尤其是涉及一种方便封堵机膨胀筒装卸的设备，以及使用该设备进行膨胀筒的装卸方法。

背景技术

封堵机是管道开孔封堵设备的一种，主要用于管道的机械开孔切断工程作业中。膨胀筒是封堵机内的附属设备，其外表面的胶皮是易损件，需要经常更换。由于膨胀筒本身较重，较重的可达一百多公斤，较轻的也达几十公斤。这就造成了膨胀筒的拆装操作较为复杂，危险性也相对较高。

目前本领域进行膨胀筒的装卸操作时，首先通过吊车将封堵机吊起，并通过液压站驱动封堵机将膨胀筒从其内腔中伸出落到地面保持不同，然后由操作人员手扶主轴大螺母并通过调整封堵机的法兰盘，以进行膨胀筒的内六方和键槽入位并完成装卸工序。在此过程中，操作人员的手部及上肢一直处于膨胀筒与封堵机之间，很容易造成人身伤害；同时液压站和吊车的动作都存在延时性，更增强了六方键槽入位的操作和控制难度，增大危险性。

另外，在膨胀筒的安装过程中，由于这种将膨胀筒直接置于地面的操作过程，很难保证膨胀筒的轴线是铅垂的，容易造成膨胀筒的轴线与封堵机主轴的轴线不在一条直线上，操作人员需要反复调整封堵机的角度和位置并伴随吊起、液压站人员的配合，不但工作效率较低，对于这种较重的设备来说，增加了操作人员手指、手臂被挫伤的可能性，也相应地强大了操作人员的劳动强度。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于封堵机膨胀筒的装卸设备及膨胀筒的装卸方法，所述装卸设备具有结构简单、操作方便、安全可靠、实用性强的优点，所述方法具有效率高、安全性高、劳动强度小的特点，采用本发明用于封堵机膨胀筒的装卸设备进行膨胀筒的装卸操作时，可有效提高操作人员的安全性。

为解决现有技术中本领域进行膨胀筒装卸操作时工作效率较低、安全性较差、容易造成操作人员人身伤害的问题，本发明提供的一种用于封堵机膨胀筒的装卸设备，包括移动装置和升降台装置，所述移动装置包括水平设置的基板、设置于基板下侧且与基板固定连接的多个滚轮部件、以及设于基板上侧且与基板一端固定连接的手推部件，所述升降台装置设置于基板上并包括水平设置的台板、设置于基板和台板之间的千斤顶组件、以及设置于基板和台板之间的限位滑道组件；滚轮部件用于实现基板的移动，台板用于使用中承载膨胀筒，千斤顶组件用于实现台板的升降，限位滑道组件用于限定台板只可沿垂直于基板和台板的方向运动。

进一步的，本发明一种用于封堵机膨胀筒的装卸设备，其中，所述滚轮部件设有四个并分别设置在基板下侧的四个角处，滚轮部件包括滚轮和安装支架，所述滚轮与安装支架通过轴承连接，安装支架固定在基板的下侧面上。

进一步的，本发明一种用于封堵机膨胀筒的装卸设备，其中，所述千斤顶组件采用丝杠结构并包括上端连接座、下端连接座、第一上交杆、第二上交杆、第一下交杆、第二下交杆、传动丝杠和摇把器；所述上端连接座固定在台板的下侧面上，下端连接座固定在基板的上侧面上，第一上交杆和第二上交杆的上端分别与上端连接座铰接，第一上交杆的下端与第一下交杆的上端铰接并在铰接轴上设有第一丝杠孔，第二上交杆的下端与第二下交杆的上端铰接并在铰接轴上设有第二丝杠孔，第一下交杆和第二下交杆的下端分别与下端连接座铰接，且使第一上交杆、第二上交杆、第一下交杆和第二下交杆在上下和左右方面均呈对称设置；所述传动丝杠的一端设有限位环并依次穿过第一丝杠孔和第二丝杠孔，传动丝杠在设有限位环的一端两侧还设有垂直于传动丝杠且成对称设置的短圆柱；所述摇把器包括套筒、连接杆和手柄，套筒和手柄分别处于连接杆的两侧并与连接杆的两端垂直固定连接，套筒在远离连接杆的一端开设有豁口，摇把器用于使用中旋转传动丝杠。

进一步的，本发明一种用于封堵机膨胀筒的装卸设备，其中，所述限位滑道组件包括三个限位柱和三个限位套管，三个限位柱沿台板下侧面的周向均匀分布且与台板的下侧面垂直固定连接，三个限位套管的位置分别与三个限位柱对应，并使三个限位柱的下端分别置于三个限位套管的内腔中，三个限位套管垂直固定在基板的上侧面上。

进一步的，本发明一种用于封堵机膨胀筒的装卸设备，其中，所述千斤顶组件还包括摇把器支架板，所述摇把器支架板的下端固定在基板的上侧面上，摇把器支架板上与传动丝杠设置短圆柱的一端对应的位置开设有用于摇把器的套筒穿过的通孔，所述通孔在上下方面上成长条形且通孔的上下端成圆弧形。

本发明还提供了一种利用用于封堵机膨胀筒的装卸设备进行膨胀筒的装卸方法，其中，包括拆卸旧膨胀筒和安装新膨胀筒两个过程，

所述拆卸旧膨胀筒的过程具体包括以下步骤：

一、将液压站的液压动力管安装到需要拆卸膨胀筒的封堵机上，并通过吊车将封堵机吊起且使其轴线呈铅垂方向；

二、将用于封堵机膨胀筒的装卸设备通过移动装置移至封堵机的下方，并使升降台装置中的台板对准封堵机中旧膨胀筒的位置；

三、打开封堵机的液压阀门，通过液压站驱动封堵机将旧膨胀筒从其内腔中伸出，当旧膨胀筒完全从封堵机的内腔中伸出且旧膨胀筒的下端到台板的距离为0.1m时，停止液压驱动操作以使旧膨胀筒悬空并保持位置不动；

四、通过升降台装置中的千斤顶组件驱动台板上升，当驱动台板的上侧面完全与旧膨胀筒的下端接触并承载住旧膨胀筒时，停止千斤顶组件操作并使其保持稳定；

五、旋松封堵机驱动主轴和旧膨胀筒之间的紧固螺母，使紧固螺母向上移动离开螺纹扣，并通过吸铁石使紧固螺母暂时吸附在驱动主轴上；

六、通过升降台装置中的千斤顶组件驱动台板和旧膨胀筒下降，当旧膨胀筒离开驱动主轴后，停止千斤顶组件操作并使其保持稳定，并通过移动装置将拆卸下来的旧膨胀筒移至备修区；

所述安装新膨胀筒的过程具体包括以下步骤：

a、通过吊车将新膨胀筒吊装在升降台装置中的台板上，并根据旧膨胀筒的六方凸键位置调整好新膨胀筒的六方凸键位置；

b、通过移动装置将新膨胀筒移至封堵机的下方，并使封堵机驱动主轴的键槽与膨胀筒的凸键位置对齐；

c、通过升降台装置中的千斤顶组件驱动台板上升，当新膨胀筒跟随驱动台板向上移动且其六方凸键与堵机的驱动主轴契合后，停止千斤顶组件操作并使其保持稳定；

d、移除吸附紧固螺母的吸铁石，使紧固螺母向下移动并旋紧在驱动主轴和新膨胀筒连接处的螺纹扣，让驱动主轴和新膨胀筒稳固连接；

e、通过升降台装置中的千斤顶组件驱动台板下降，当台板离开新膨胀筒后，停止千斤顶组件操作并通过移动装置将用于封堵机膨胀筒的装卸设备移走；

f、通过液压站驱动封堵机将新膨胀筒收进其内腔中，并通过吊车将封堵机装车使用或移至备用区。

本发明一种用于封堵机膨胀筒的装卸设备及膨胀筒的装卸方法与现有技术相比，具有以下优点：本发明通过设置移动装置和升降台装置，使移动装置包括水平设置的基板、设置于基板下侧且与基板固定连接的多个滚轮部件、以及设于基板上侧且与基板一端固定连接的手推部件，使升降台装置设置于基板上并包括水平设置的台板、设置于基板和台板之间的千斤顶组件、以及设置于基板和台板之间的限位滑道组件。由此就构成了用于封堵机膨胀筒的装卸设备，实际应用时，滚轮部件用于实现基板的移动，台板用于承载膨胀筒，千斤顶组件用于实现台板的升降，限位滑道组件用于限定台板只可沿垂直于基板和台板的方向运动。在进行膨胀筒的装卸操作过程，让台板用于承载膨胀筒，通过移动装置可实现水平方向上的移动，通过升降台装置可实现竖直方向上的移动，可以方便快捷地调整膨胀筒的位置，以实现装卸操作，可有效提高工作效率，具有较强的实用性；而且在此过程，不需要操作人员手扶主轴大螺母以实现膨胀筒的六方和键槽入位，避免了操作人员的手指或手臂因处于膨胀筒和封堵机之间被挫伤的可能性，提高了安全可靠性。同时，在采用本发明用于封堵机膨胀筒的装卸设备进行膨胀筒的安装过程中，由于是将膨胀筒置于台板上的，可保证膨胀筒的轴线呈竖直方向，这样可提高膨胀筒的六方和键槽入位的成功率，相应地提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。本发明通过设置用于封堵机膨胀筒的装卸设备，以及采用装卸设备进行膨胀筒的装卸方法，改变了传统装卸膨胀筒的过程中让膨胀筒置于地面不动，并通过操作吊车和液压站进行调整角度和位置的做法，具有结构简单、操作方便、安全可靠、实用性强、效率高、劳动强度小的优点。

下面结合附图所示具体实施方式对本发明一种用于封堵机膨胀筒的装卸设备及膨胀筒的装卸方法作进一步详细说明：

附图说明

图1为本发明一种用于封堵机膨胀筒的装卸设备的立体图；

图2为本发明一种用于封堵机膨胀筒的装卸设备的前视图；

图3为本发明一种用于封堵机膨胀筒的装卸设备的俯视图；

图4为本发明一种用于封堵机膨胀筒的装卸设备的左视图

图5为本发明一种用于封堵机膨胀筒的装卸设备中摇把的立体图；

图6为本发明一种用于封堵机膨胀筒的装卸设备中摇把的左视图；

图7和图8为利用本发明一种用于封堵机膨胀筒的装卸设备进行膨胀筒装卸的过程状态示意图。

具体实施方式

首先需要说明的是，本发明既提供了一种用于封堵机膨胀筒的装卸设备，同时还提供了利用所述装卸设备进行膨胀筒的装卸方法。

作为一种用于封堵机膨胀筒的装卸设备的具体实施方式，如图1至图6所示，包括移动装置1和升降台装置2。移动装置1具体包括水平设置的基板11、设置于基板11下侧且与基板11固定连接的多个滚轮部件12、以及设于基板11上侧且与基板11一端固定连接的手推部件13。把升降台装置2设置于基板11上，升降台装置2具体包括水平设置的台板21、设置于基板11和台板21之间的千斤顶组件22、以及设置于基板11和台板21之间的限位滑道组件23。其中，滚轮部件12用于实现基板11的移动，台板21用于使用中承载膨胀筒，千斤顶组件22用于实现台板21的升降，限位滑道组件23用于限定台板21只可沿垂直于基板(11)和台板(21)的方向运动。通过以上结构设置就构成了方便于封堵机膨胀筒的装卸设备。

采用本发明的装卸设备进行膨胀筒的装卸操作过程中，让台板21承载膨胀筒，通过移动装置1可实现水平方向上的移动，通过升降台装置2可实现竖直方向上的移动，通方便快捷地调整膨胀筒的位置，以实现装卸操作，有效提高工作效率，具有较强的实用性。而且在此过程，不需要操作人员手扶主轴大螺母来实现膨胀筒的六方和键槽入位，避免了操作人员的手指或手臂因处于膨胀筒和封堵机之间被挫伤的可能性，提高了安全可靠性。同时，在采用本发明的装卸设备进行膨胀筒的安装过程中，由于是将膨胀筒置于台板21上的，可保证膨胀筒的轴线呈竖直方向，这样可提高膨胀筒的六方和键槽入位的成功率，相应地提高了工作效率，降低了操作人员的劳动强度。

本为具体实施方式，本发明一种用于封堵机膨胀筒的装卸设备，其中所述滚轮部件12设有四个并分别设置在基板11下侧的四个角处，滚轮部件12包括滚轮和安装支架并使滚轮与安装支架通过轴承连接，并把安装支架固定在基板11的下侧面上。这种结构可保证移动装置1的平稳性和支撑强度。

让千斤顶组件22采用丝杠结构，并具体包括上端连接座2201、下端连接座2202、第一上交杆2203、第二上交杆2204、第一下交杆2205、第二下交杆2206、传动丝杠2207和摇把器2208。让上端连接座2201固定在台板21的下侧面上，让下端连接座2202固定在基板11的上侧面上，让第一上交杆2203和第二上交杆2204的上端分别与上端连接座2201铰接，让第一上交杆2203的下端与第一下交杆2205的上端铰接并在铰接轴上设有第一丝杠孔，让第二上交杆2204的下端与第二下交杆2206的上端铰接并在铰接轴上设有第二丝杠孔，同时让第一下交杆2205和第二下交杆2206的下端分别与下端连接座2202铰接，并使第一上交杆2203、第二上交杆2204、第一下交杆2205和第二下交杆2206在上下和左右方面均呈对称设置。在传动丝杠2207的一端设有限位环并使其依次穿过第一丝杠孔和第二丝杠孔，让传动丝杠2207在设有限位环的一端两侧设置垂直于传动丝杠2207且成对称设置的短圆柱，以在实际使用时可以通过摇把器2208旋转传动丝杠2207。摇把器2208具体包括套筒、连接杆和手柄，让套筒和手柄分别处于连接杆的两侧并与连接杆的两端垂直固定连接，使套筒在远离连接杆的一端开设豁口，以在实际使用时可以通过豁卡住丝杠2207上的短圆柱。需要说明的是，千斤顶组件22不限于以上所述具体结构，还可以采用具备同等功能的千斤顶结构，只要在实际使用中能使台板21升降即可实现本发明目的。

作为具体实施方式，限位滑道组件23具体包括三个限位柱2301和三个限位套管2302，让三个限位柱2301沿台板21下侧面的周向均匀分布且与台板21的下侧面垂直固定连接，同时让三个限位套管2302的位置分别与三个限位柱2301对应，使三个限位柱2301的下端分别置于三个限位套管2302的内腔中，并把三个限位套管2302垂直固定在基板11的上侧面上。通过以上结构设置，在千斤顶组件22驱动台板21的升降过程中，三个限位柱2301可跟随台板21作上下移动并在移动过程中通过三个对应的限位套管2302进行限位，这一结构在实现升降功能的同时可限制台板21只可沿竖直方向移动，避免晃动，增强的平稳性，具有较好的实用性。需要说明的是，限位滑道组件23不限于设置三个限位柱2301和三个限位套管2302，可根据实际使用要求设置成更多个。

为提高操作的方便性，本具体实施方式的千斤顶组件22还设置了摇把器支架板2209，让摇把器支架板2209的下端固定在基板11的上侧面上，在摇把器支架板2209上且与传动丝杠2207设置短圆柱的一端对应的位置开设用于摇把器2208的套筒穿过的通孔，使通孔在上下方面上成长条形且使通孔的上下端成圆弧形。这一结构设置，在实际使用时，让摇把器2208的套筒穿过摇把器支架板2209的通孔，可以对摇把器2208起到很好的限位和支撑作用，以提高操作的平稳性，进一步增强了实用性。

本发明提供的一种利用用于封堵机膨胀筒的装卸设备进行膨胀筒的装卸方法，包括拆卸旧膨胀筒和安装新膨胀筒两个过程，

拆卸旧膨胀筒的过程具体包括以下步骤：

一、将液压站的液压动力管安装到需要拆卸膨胀筒的封堵机3上，并通过吊车将封堵机3吊起且使其轴线呈铅垂方向；

二、将用于封堵机膨胀筒的装卸设备通过移动装置1移至封堵机3的下方，并使升降台装置2中的台板21对准封堵机3中旧膨胀筒的位置；

三、打开封堵机3的液压阀门，通过液压站驱动封堵机3将旧膨胀筒从其内腔中伸出，当旧膨胀筒完全从封堵机3的内腔中伸出且旧膨胀筒的下端到台板21的距离为0.1m时，停止液压驱动操作以使旧膨胀筒悬空并保持位置不动；

四、通过升降台装置2中的千斤顶组件22驱动台板21上升，当驱动台板21的上侧面完全与旧膨胀筒的下端接触并承载住旧膨胀筒时，停止千斤顶组件22操作并使其保持稳定；

五、旋松封堵机3驱动主轴4和旧膨胀筒之间的紧固螺母5，使紧固螺母5向上移动离开螺纹扣，并通过吸铁石6使紧固螺母5暂时吸附在驱动主轴4上；

六、通过升降台装置2中的千斤顶组件22驱动台板21和旧膨胀筒下降，当旧膨胀筒离驱动主轴4后，停止千斤顶组件22操作并使其保持稳定，并通过移动装置1将拆卸下来的旧膨胀筒移至备修区；

安装新膨胀筒的过程具体包括以下步骤：

a、通过吊车将新膨胀筒吊装在升降台装置2中的台板21上，并根据旧膨胀筒的六方凸键位置调整好新膨胀筒的六方凸键位置；

b、通过移动装置1将新膨胀筒移至封堵机3的下方，并使封堵机3的驱动主轴4的键槽与膨胀筒的凸键位置对齐；

c、通过升降台装置2中的千斤顶组件22驱动台板21上升，当新膨胀筒跟随驱动台板21向上移动且其六方凸键与封堵机3的驱动主轴4契合后，停止千斤顶组件22操作并使其保持稳定；

d、移除吸附紧固螺母5的吸铁石6，使紧固螺母5向下移动并旋紧在驱动主轴4和新膨胀筒连接处的螺纹扣，让驱动主轴4和新膨胀筒稳固连接；

e、通过升降台装置2中的千斤顶组件22驱动台板21下降，当台板21离开新膨胀筒后，停止千斤顶组件22操作并通过移动装置1将用于封堵机膨胀筒的装卸设备移走；

f、通过液压站驱动封堵机3将新膨胀筒收进其内腔中，并通过吊车将封堵机3装车使用或移至备用区。

本发明提供的一种用于封堵机膨胀筒的装卸设备，以及采用该装卸设备进行膨胀筒的装卸方法，改变了传统装卸膨胀筒的过程中让膨胀筒置于地面不动，并通过操作吊车和液压站进行调整角度和位置的做法，具有结构简单、操作方便、安全可靠、实用性强、效率高、劳动强度小的优点。可有效节省工时，并完成安装时的高精度定位工作，实验表明，与传统的装卸膨胀筒的作业方式相比，可提工作效率30％以上。在作业过程中，吊车和液压站控制一次性到位后，就不再需要操作运行，直到换筒作业完成后才需要吊车和液压站再次运作。且在作业过程中不需要人工进行轴头和膨胀筒的对口工作，使作业中机械设备与人接触的系数降到最小，降低了操作人员的手指、手臂被设备挫伤隐患，大大提高了操作安全可靠性。

以上实施例仅是对本发明优选实施方式进行的描述，并非对本发明请求保护范围进行的限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域工程技术人员依据本发明的技术方案做出的各种形式的变形，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (6)

1.一种用于封堵机膨胀筒的装卸设备，其特征在于：包括移动装置(1)和升降台装置(2)，所述移动装置(1)包括水平设置的基板(11)、设置于基板(11)下侧且与基板(11)固定连接的多个滚轮部件(12)、以及设于基板(11)上侧且与基板(11)一端固定连接的手推部件(13)，所述升降台装置(2)设置于基板(11)上并包括水平设置的台板(21)、设置于基板(11)和台板(21)之间的千斤顶组件(22)、以及设置于基板(11)和台板(21)之间的限位滑道组件(23)；滚轮部件(12)用于实现基板(11)的移动，台板(21)用于使用中承载膨胀筒，千斤顶组件(22)用于实现台板(21)的升降，限位滑道组件(23)用于限定台板(21)只可沿垂直于基板(11)和台板(21)的方向运动。

2.按照权利要求1所述的一种用于封堵机膨胀筒的装卸设备，其特征在于：所述滚轮部件(12)设有四个并分别设置在基板(11)下侧的四个角处，滚轮部件(12)包括滚轮和安装支架，所述滚轮与安装支架通过轴承连接，安装支架固定在基板(11)的下侧面上。

3.按照权利要求1所述的一种用于封堵机膨胀筒的装卸设备，其特征在于：所述千斤顶组件(22)采用丝杠结构并包括上端连接座(2201)、下端连接座(2202)、第一上交杆(2203)、第二上交杆(2204)、第一下交杆(2205)、第二下交杆(2206)、传动丝杠(2207)和摇把器(2208)；所述上端连接座(2201)固定在台板(21)的下侧面上，下端连接座(2202)固定在基板(11)的上侧面上，第一上交杆(2203)和第二上交杆(2204)的上端分别与上端连接座(2201)铰接，第一上交杆(2203)的下端与第一下交杆(2205)的上端铰接并在铰接轴上设有第一丝杠孔，第二上交杆(2204)的下端与第二下交杆(2206)的上端铰接并在铰接轴上设有第二丝杠孔，第一下交杆(2205)和第二下交杆(2206)的下端分别与下端连接座(2202)铰接，且使第一上交杆(2203)、第二上交杆(2204)、第一下交杆(2205)和第二下交杆(2206)在上下和左右方面均呈对称设置；所述传动丝杠(2207)的一端设有限位环并依次穿过第一丝杠孔和第二丝杠孔，传动丝杠(2207)在设有限位环的一端两侧还设有垂直于传动丝杠(2207)且成对称设置的短圆柱；所述摇把器(2208)包括套筒、连接杆和手柄，套筒和手柄分别处于连接杆的两侧并与连接杆的两端垂直固定连接，套筒在远离连接杆的一端开设有豁口，摇把器(2208)用于使用中旋转传动丝杠(2207)。

4.按照权利要求1所述的一种用于封堵机膨长筒的装卸设备，其特征在于：所述限位滑道组件(23)包括三个限位柱(2301)和三个限位套管(2302)，三个限位柱(2301)沿台板(21)下侧面的周向均匀分布且与台板(21)的下侧面垂直固定连接，三个限位套管(2302)的位置分别与三个限位柱(2301)对应，并使三个限位柱(2301)的下端分别置于三个限位套管(2302)的内腔中，三个限位套管(2302)垂直固定在基板(11)的上侧面上。

5.按照权利要求3所述的一种用于封堵机膨胀筒的装卸设备，其特征在于：所述千斤顶组件(22)还包括摇把器支架板(2209)，所述摇把器支架板(2209)的下端固定在基板(11)的上侧面上，摇把器支架板(2209)上与传动丝杠(2207)设置短圆柱的一端对应的位置开设有用于摇把器(2208)的套筒穿过的通孔，所述通孔在上下方面上成长条形且通孔的上下端成圆弧形。

6.一种利用权利要求1所述用于封堵机膨胀筒的装卸设备进行膨胀筒的装卸方法，其特征在于，包括拆卸旧膨胀筒和安装新膨胀筒两个过程，

所述拆卸旧膨胀筒的过程具体包括以下步骤：

一、将液压站的液压动力管安装到需要拆卸膨胀筒的封堵机上，并通过吊车将封堵机吊起且使其轴线呈铅垂方向；

二、将用于封堵机膨胀筒的装卸设备通过移动装置(1)移至封堵机的下方，并使升降台装置(2)中的台板(21)对准封堵机中旧膨胀筒的位置；

三、打开封堵机的液压阀门，通过液压站驱动封堵机将旧膨胀筒从其内腔中伸出，当旧膨胀筒完全从封堵机的内腔中伸出且旧膨胀筒的下端到台板(21)的距离为0.1m时，停止液压驱动操作以使旧膨胀筒悬空并保持位置不动；

四、通过升降台装置(2)中的千斤顶组件(22)驱动台板(21)上升，当驱动台板(21)的上侧面完全与旧膨胀筒的下端接触并承载住旧膨胀筒时，停止千斤顶组件(22)操作并使其保持稳定；

五、旋松封堵机驱动主轴和旧膨胀筒之间的紧固螺母，使紧固螺母向上移动离开螺纹扣，并通过吸铁石使紧固螺母暂时吸附在驱动主轴上；

六、通过升降台装置(2)中的千斤顶组件(22)驱动台板(21)和旧膨胀筒下降，当旧膨胀筒离开驱动主轴后，停止千斤顶组件(22)操作并使其保持稳定，并通过移动装置(1)将拆卸下来的旧膨胀筒移至备修区；

所述安装新膨胀筒的过程具体包括以下步骤：

a、通过吊车将新膨胀筒吊装在升降台装置(2)中的台板(21)上，并根据旧膨胀筒的六方凸键位置调整好新膨胀筒的六方凸键位置；

b、通过移动装置(1)将新膨胀筒移至封堵机的下方，并使封堵机驱动主轴的键槽与膨胀筒的凸键位置对齐；

c、通过升降台装置(2)中的千斤顶组件(22)驱动台板(21)上升，当新膨胀筒跟随驱动台板(21)向上移动且其六方凸键与堵机的驱动主轴契合后，停止千斤顶组件(22)操作并使其保持稳定；

d、移除吸附紧固螺母的吸铁石，使紧固螺母向下移动并旋紧在驱动主轴和新膨胀筒连接处的螺纹扣，让驱动主轴和新膨胀筒稳固连接；

e、通过升降台装置(2)中的千斤顶组件(22)驱动台板(21)下降，当台板(21)离开新膨胀筒后，停止千斤顶组件(22)操作并通过移动装置(1)将用于封堵机膨胀筒的装卸设备移走；

f、通过液压站驱动封堵机将新膨胀筒收进其内腔中，并通过吊车将封堵机装车使用或移至备用区。