CN105834741B - 一种磁芯自动装配机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种磁芯自动装配机构，包括工作台、控制组件和装配组件以及分别位于装配组件两侧且相互对称的左输送组件和右输送组件，所述左输送组件和右输送组件均包括滑道、可前后移动的料盘以及在料盘上方相对料盘前后移动的推板，所述料盘上分布有若干排磁芯，所述右输送组件位于滑道上方设有对磁芯的结合面点胶的点胶枪，所述装配组件将两个磁芯夹紧并使结合面贴合。本装配机构将放置磁芯的滑道设置成Z字型，使得磁芯在输送过程中能够自动翻转90°且其结合面正好朝向装配组件，设计非常巧妙，使得磁芯在输送过程中就完成翻转和对位的工序，本装配机构不但磁芯装配精度高，还能有效地提高装配效率。

Description

一种磁芯自动装配机构
技术领域
本发明涉及磁芯装配技术领域，尤其涉及一种磁芯自动装配机构。
背景技术
EP系列变压器主要由磁芯及线包组成，传统的磁芯装配工艺多由人工实现，不仅效率低，而且品质很难得到保障，目前也出现一些磁芯的自动装配生产线，但普遍是采用机械手抓取磁芯并翻转对位的方式，这种方式对自动化控制的精度要求非常高，但装配精度却比较差，此外，由于磁芯的翻转和对位工序均采用机械手操作，导致装配周期较长，效率低下。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种装配精度和效率都非常高的磁芯自动装配机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：
一种磁芯自动装配机构，包括工作台、控制组件和装配组件以及分别位于装配组件两侧且相互对称的左输送组件和右输送组件，所述左输送组件和右输送组件均包括滑道、可前后移动的料盘以及在料盘上方相对料盘前后移动的推板，所述料盘上分布有若干排磁芯，所述推板推动料盘上最前排的磁芯移到滑道上，所述右输送组件位于滑道上方设有对磁芯的结合面点胶的点胶枪，所述滑道上还设有可左右移动的推块，所述滑道呈Z字型，磁芯在点胶后翻转90°且其结合面朝向装配组件，所述推块逐个推动滑道上的磁芯向装配组件移动，所述装配组件包括两个夹爪，所述两个夹爪将两个分别从左输送组件和右输送组件输送过来的磁芯夹紧并使结合面贴合。
作为上述技术方案的改进，所述推块一端连接伺服电机，所述工作台位于滑道上方设有光纤传感器，所述光纤传感器包括两组光纤镜头，两组光纤镜头测量经过其下方的磁芯的长度公差，所述伺服电机和光纤传感器均与控制组件电连接。
作为上述技术方案的改进，所述滑道的宽度和磁芯的宽度一致，所述滑道前端设置有止挡位，所述滑道和料盘之间还设有一挡板，所述挡板下端连接一升降气缸，当最前排的磁芯从料盘上移到滑道上后，所述料盘和推板后撤，所述挡板升起并将磁芯限制在滑道上。
作为上述技术方案的改进，所述滑道包括上段、竖直段和下段，所述上段和竖直段平滑过渡，所述工作台位于竖直段外侧还设有侧翻挡条。
作为上述技术方案的改进，所述竖直段的底端还开设有一通孔，所述工作台位于通孔一侧还设有推杆头和推杆头气缸，所述推杆头推动磁芯至装配组件正下方。
作为上述技术方案的改进，所述侧翻挡条的最底端略高于位于下段上的磁芯。
作为上述技术方案的改进，所述工作台位于滑道上方还设有上料检测光纤。
本发明的有益效果有：
本装配机构将放置磁芯的滑道设置成Z字型，使得磁芯在输送过程中能够自动翻转90°且其结合面正好朝向装配组件，设计非常巧妙，使得磁芯在输送过程中就完成翻转和对位的工序，本装配机构不但磁芯装配精度高，还能有效地提高装配效率。
附图说明
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步说明，其中：
图1是本发明实施例结构示意图；
图2是本发明实施例的局部结构示意图一；
图3是本发明实施例的局部结构示意图二；
图4是本发明实施例的滑道的结构示意图。
具体实施方式
参见图1 、图2和图3，本发明的一种磁芯自动装配机构，包括工作台1、控制组件和装配组件2以及分别位于装配组件2两侧且相互对称的左输送组件3和右输送组件4，所述左输送组件3和右输送组件4均包括滑道5、可前后移动的料盘6以及在料盘6上方相对料盘6前后移动的推板7，所述料盘6上分布有若干排磁芯，所述推板7推动料盘6上最前排的磁芯移到滑道5上。
进一步参见图2，所述滑道5的宽度和磁芯的宽度一致，所述滑道5前端设置有止挡位，所述滑道5和料盘6之间还设有一挡板10，所述挡板10下端连接一升降气缸，挡板10先降至低位，待最前排的磁芯从料盘6上移到滑道5上后，所述料盘6和推板7后撤，将最前排的磁芯与其它磁芯分离，所述挡板10升起并将最前排的磁芯限制在滑道上，此外，所述工作台1位于滑道5上方还设有上料检测光纤13，上料检测光纤13检测到滑道5上没有磁芯后，推板7再次推动料盘6上最前排的磁芯移到滑道5上。
所述右输送组件4位于滑道5上方设有点胶枪14，点胶枪14对磁芯的结合面多处位置进行点胶处理，左输送组件3无需再设置点胶枪14，所述滑道5上还设有可左右移动的推块8，所述推块8一端连接伺服电机，所述推块8逐个推动滑道5上的磁芯向装配组件2移动，由于每个磁芯的长度之间会存在一定的误差，为了减小误差，所述工作台1位于滑道上方设有光纤传感器9，所述伺服电机和光纤传感器9均与控制组件电连接，所述光纤传感器9包括两组光纤镜头，两组光纤镜头测量经过其下方的磁芯的长度公差，并将测量到的公差数据反馈至伺服电机，推块8根据光纤镜头测量到磁芯的公差而改变推动磁芯的位移量。
进一步参见图4，所述滑道5呈Z字型，包括上段51、竖直段52和下段53，所述上段51和竖直段52平滑过渡，所述工作台1位于竖直段52外侧还设有侧翻挡条11，磁芯在点胶后翻转90°且其结合面朝向装配组件2，所述竖直段52的底端还开设有一通孔54，所述工作台1位于通孔54一侧还设有推杆头12和推杆头气缸，所述侧翻挡条11的最底端略高于位于下段53上的磁芯，使得位于底端磁芯上面的磁芯在底端磁芯被推走后能够顺利地下落。
进一步参见图3，所述推杆头12推动磁芯至装配组件2正下方，所述装配组件2包括两个夹爪21，所述两个夹爪21将两个分别从左输送组件3和右输送组件4输送过来的磁芯夹紧并使结合面贴合，由于磁芯在装配前还需要安装线包，磁芯内部设有圆柱体，先将线包放置在装配组件2正下方，在磁芯被推动至装配组件2正下方的同时，两个磁芯的圆柱体同时穿入线包的通孔中，待两个磁芯结合为成品后，线包牢牢地固定在成品中。
以上所述，只是本发明的较佳实施方式而已，但本发明并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本发明的技术效果，都应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种磁芯自动装配机构，包括工作台、控制组件和装配组件以及分别位于装配组件两侧且相互对称的左输送组件和右输送组件，其特征在于：所述左输送组件和右输送组件均包括滑道、可前后移动的料盘以及在料盘上方相对料盘前后移动的推板，所述料盘上分布有若干排磁芯，所述推板推动料盘上最前排的磁芯移到滑道上，所述右输送组件位于滑道上方设有对磁芯的结合面点胶的点胶枪，所述滑道上还设有可左右移动的推块，所述滑道呈Z字型，磁芯在点胶后翻转90°且其结合面朝向装配组件，所述推块逐个推动滑道上的磁芯向装配组件移动，所述装配组件包括两个夹爪，所述两个夹爪将两个分别从左输送组件和右输送组件输送过来的磁芯夹紧并使结合面贴合。
2.根据权利要求1所述的一种磁芯自动装配机构，其特征在于：所述推块一端连接伺服电机，所述工作台位于滑道上方设有光纤传感器，所述光纤传感器包括两组光纤镜头，两组光纤镜头测量经过其下方的磁芯的长度公差，所述伺服电机和光纤传感器均与控制组件电连接。
3.根据权利要求1所述的一种磁芯自动装配机构，其特征在于：所述滑道的宽度和磁芯的宽度一致，所述滑道前端设置有止挡位，所述滑道和料盘之间还设有一挡板，所述挡板下端连接一升降气缸，当最前排的磁芯从料盘上移到滑道上后，所述料盘和推板后撤，所述挡板升起并将磁芯限制在滑道上。
4.根据权利要求1所述的一种磁芯自动装配机构，其特征在于：所述滑道包括上段、竖直段和下段，所述上段和竖直段平滑过渡，所述工作台位于竖直段外侧还设有侧翻挡条。
5.根据权利要求4所述的一种磁芯自动装配机构，其特征在于：所述竖直段的底端还开设有一通孔，所述工作台位于通孔一侧还设有推杆头和推杆头气缸，所述推杆头推动磁芯至装配组件正下方。
6.根据权利要求5所述的一种磁芯自动装配机构，其特征在于：所述侧翻挡条的最底端略高于位于下段上的磁芯。
7.根据权利要求1所述的一种磁芯自动装配机构，其特征在于：所述工作台位于滑道上方还设有上料检测光纤。
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