CN105834631B - 中缝焊接系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种中缝焊接系统，包括行走支架、两导轨机构、横移机构、定位装置、对料机构以及底座；所述横移机构设于所述行走支架的顶部；所述定位装置设于所述行走支架的内端；所述两导轨机构相对设于所述底座的上表面，所述行走支架架设在该两导轨机构的上方；所述对料机构安装在底座的上表面，位于两导轨机构之间。本发明通过第一驱动电机可实现快速移动至待焊接工件的上方，通过第二驱动电机在滑轨上移动，实现边滚压边焊接的工作，两工件之间焊接无缝隙较为整平，大大提高了焊接效率。

Description

中缝焊接系统
技术领域
本发明涉及一种焊接系统，尤其涉及一种中缝焊接系统。
背景技术
对两独立的工件比如折板进行焊接时，需要人工对两折板进行固定，固定后然后使用焊接设备将两折板焊接。
这种固定和焊接方式，在工件进行焊接时，中间容易产生缝隙或者两工件之间高低不平的情况，影响焊接效果和效率。
发明内容
本发明的目的是解决现有技术中的问题，提供一种中缝焊接系统。
本发明的技术方案是：一种中缝焊接系统，包括行走支架、两导轨机构、横移机构、定位装置、对料机构以及底座；所述横移机构设于所述行走支架的顶部；所述定位装置设于所述行走支架的内端；所述两导轨机构相对设于所述底座的上表面，所述行走支架架设在该两导轨机构的上方；所述对料机构安装在底座的上表面，位于两导轨机构之间。
优选地，还包括第一下压气缸、第二下压气缸和下压架；所述第一下压气缸和第二下压气缸对称设于所述行走支架的两端；所述下压架位于所述行走支架的下方，其两端与第一下压气缸和第二下压气缸的活塞杆相接。
优选地，所述两导轨机构包括对称设于底座上表面的导轨支架、设于该导轨支架外侧的第一齿条；所述行走支架的两外端设有第一驱动电机，该第一驱动电机的行走齿轮与所述第一齿条啮合。
优选地，所述行走支架的底部两端设有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮置入所述导轨支架之间，所述第二滚轮设于导轨支架的内侧。
优选地，所述横移机构包括设于所述行走支架顶部两侧的滑轨、安装于该滑轨上的安装座、设于该安装座上的第三下压气缸、与第三下压气缸活塞杆相接的下压件、位于所述第三下压气缸一侧的第二驱动电机、以及设于行走支架内侧与第二驱动电机行走齿轮啮合的第二齿条。
优选地，所述定位装置包括支架、第一气缸、第二气缸、第一中缝定位气缸杆、第二中缝定位气缸杆、第一定位板以及第二定位板；所述第一气缸与第二气缸相邻设于所述支架上方；所述第一中缝定位气缸杆、第二中缝定位气缸杆位于第一气缸与第二气缸的两侧，并分别与第一气缸、第二气缸的活塞杆相接；所述第一定位板、第二定位板分别设于所述第一中缝定位气缸杆、第二中缝定位气缸杆的底部。
优选地，所述第一定位板的厚度大于所述第二定位板的厚度。
优选地，所述对料机构，包括导轨支架、横向设于所述导轨支架上表面的中支架、以及位于所述导轨支架上表面的两气缸、两推架、两横向推体、两定位架、两纵向推体和两电动机构；所述两推架与所述两定位架相对设置，且两推架、两定位架位于所述导轨支架的左右两侧；所述两气缸分别固定在所述两推架的外侧，两横向推体嵌入至两推架内，并与两气缸的活塞杆相接；所述两纵向推体位于所述导轨支架的上、下两侧，并与所述两电动机构相接。
优选地，所述两横向推体和两纵向推体均包括推板和与其垂直相接的导向杆。
优选地，所述两电动机构包括电机和导向杆体，所述电机与所述导向杆体之间传动相接。
本发明通过第一驱动电机可实现快速移动至待焊接工件的上方，然后通过第一下压气缸和第二下压气缸带动下压架，对两待焊接工件进行第一次下压固定，第三下压气缸带动下压件实现二次下压固定，以压平待焊接工件的上表面；与此同时通过第二驱动电机在滑轨上移动，实现边滚压边焊接的工作，两工件之间焊接无缝隙较为整平，大大提高了焊接效率。
附图说明
图1为本发明的立体图；
图2为本发明未安装对料机构的立体图；
图3为本发明的行走支架的立体图；
图4为本发明的横移机构立体图；
图5为本发明中下压架的断面图；
图6为本发明定位装置的侧视图；
图7为本发明定位装置的立体图；
图8为本发明中对料机构的立体图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、技术特征、发明目的与技术效果易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1和图2所示，为本发明的一种中缝焊接系统，包括行走支架1、横移机构2、两导轨机构3、定位装置4、对料机构5以及底座6。
如图3、图4和图5所示，本发明的横移机构2设于所述行走支架1的顶部，可在其内往复移动以实现对待焊接工件A的焊接。所述定位装置4设于所述行走支架1的内端，对待焊接工件A进行定位。所述两导轨机构3相对设于所述底座6的上表面，行走支架1架设在该两导轨机构3的上方，在其上往复移动。对料机构5安装在底座6的上表面，位于两导轨机构3之间，对待焊接工件A焊接前进行整理。
如图3和图5所示，本实施例还包括第一下压气缸7、第二下压气缸8和下压架9；所述第一下压气缸7和第二下压气缸8对称设于所述行走支架1的两端；所述下压架9位于所述行走支架1的下方，其两端与第一下压气缸7和第二下压气缸8的活塞杆相接，以压紧定位好的待焊接工件A。
本发明中的各个部件的具体结构、连接关系及工作原理如下：
如图1所示，本实施例中的两导轨机构3包括对称安装在底座6上表面的导轨支架30、安装在该导轨支架30外侧的第一齿条12。本实施例中所采用的导轨支架30包括左、右C型钢和位于左、右C型钢中间的工型钢。
在行走支架1的两端分别设有第一驱动电机10，该第一驱动电机10的行走齿轮11与所述第一齿条12啮合，带动行走支架1在导轨支架30上往复移动。所述行走支架1的底部两端设有第一滚轮13和第二滚轮14，所述第一滚轮13置入所述导轨支架30(左、右C型钢之间)之间在所述工型钢上行走；所述第二滚轮14设于导轨支架30(置于右C型钢的槽口内)的内侧。
通过第一滚轮13和第二滚轮14之间的配合，可有效的防止行走支架1在行走时翘起(即第二滚轮置于右C型钢的槽口内，在抬起时产生一往下的阻力)或脱离导轨支架30，影响其对工件的焊接效果。
本实施例中的所述横移机构2设于所述行走支架1的顶部，用于带动焊枪在待焊接工件的上方进行焊接。横移机构2的具体结构如下：
如图3和图4所示，本实施例中的横移机构2包括设于所述行走支架1顶部两侧的滑轨20、安装于该滑轨上的安装座21、设于该安装座21上的第三下压气缸22、与第三下压气缸活塞杆相接的下压件23、位于所述第三下压气缸22一侧的第二驱动电机24、以及设于行走支架1内侧与第二驱动电机齿轮相接的齿条25。在下压件23处设有对待焊接工件进行焊接的焊枪26。
本实施例中的滑轨20沿行走支架1纵向对称设置，安装座21通过滑块安装在该滑轨20上，可在其上往复滑动。在该安装座21的上表面安装有第三下压气缸22，该第三下压气缸22的活塞杆伸出安装座21的下方，并与下压件23相接，本实施例中的下压件23优选为下压辊，焊枪26设于两下压辊之间。
在第三下压气缸22的一侧安装有第二驱动电机24，其传动轴上安装有行走齿轮，在行走支架1的内侧设置第二齿条25与该行走齿轮相啮合，通过该第二驱动电机24的动力，可使安装座21在滑轨20上来回移动，以带动焊枪26对工件进行焊接。
本实施例中的第一下压气缸7和第二下压气缸8对称设于所述行走支架1的两端内侧；所述下压架9位于所述行走支架1的下方，下压架9的两端与第一下压气缸7和第二下压气缸8的活塞杆相接，即通过第一下压气缸7和第二下压气缸8将下压架9进行下压和抬起，以压住待焊接的工件。
下压辊为两组，焊枪26设于两组下压辊之间，实现了同步滚压和焊接的过程。并且两组下压辊位于所述下压架9的纵向中线位置，在对待焊接件进行焊接时，首先第一下压气缸7和第二下压气缸8将下压架9进行下压，然后在第三下压气缸22的带动下压辊压住两个待焊接工件的中间上表面，驱动电机24走动的同时，下压件23配合焊枪26边滚压边焊接，以完成两待焊接工件的焊接。
在进行焊接之前，要先对待焊接工件进行对料和定位，本实施例中的对料和定位通过对料机构和定位装置实现。
如图8所示，本实施例中的对料机构5包括横向设于底座6上表面的中支架52、以及位于所述底座6上表面的两气缸53、两推架54、两横向推体55、两定位架56、两纵向推体57和两电动机构。
本实施例中的两推架54与所述两定位架56两两相对设置，且两推架54、两定位架56位于所述底座56的左、右两侧；即两个推架54位于底座6的左侧，两者预留一定间隙，与该两个推架54相对的底座6的右侧，一个推架和一个定位架为一组，分别位于中支架52的上方和下方。
本实施例中的两气缸53分别固定在所述两推架54的外侧，及每个气缸53固定在每个推架的外侧；本实施例中的两横向推体55和两纵向推体57均包括推板50和与其垂直相接的导向杆51。
两横向推体55的导向杆51嵌入至两推架54内，推板50与气缸的活塞杆相接，在气缸的带动下带动推板50伸出或缩回，以实现往复移动；导向杆51为两个且对称设于气缸的两侧，主要起导向作用。
两纵向推体57的导向杆51通过支架安装在所述底座6的上表面，即两组纵向推体57分别位于所述底座6的上、下两侧，并通过所述两电动机构带动推板50移动。
本实施例中的两电动机构包括电机580和导向杆体581，所述电机580与所述导向杆体581之间传动相接，主要通过蜗轮蜗杆进行传动。带动推板50往内移动和回缩。
在对工件对齐后，两待焊接工件的中间正好位于中支架52的中间，为便于散热和焊接，在中支架52的中线位置开设有凹槽。
本发明将两待焊接工件放置于底座的中部，然后通过两气缸、两电动机构带动推板往内运动，对两待焊接工件进行推移，实现迅速对齐的效果，从而提高了焊接效率。
两待焊接工件对齐只是初步的对齐，还达不到直接对齐焊接的要求，需要通过定位装置进一步的对两待焊接工件进行定位，如下为本实施例中的定位装置的具体结构：
如图6和图7所示，本实施例中的定位装置4包括支架41、第一气缸42、第二气缸43、第一中缝定位气缸杆44、第二中缝定位气缸杆45、第一定位板46以及第二定位板47。
本实施例中的第一气缸42与第二气缸43相邻设置，固定在支架41的上表面，第一气缸42与第二气缸43的活塞杆伸出至支架41的下方。
在第一气缸42、第二气缸43的两侧，开设有两个通孔，第一中缝定位气缸杆44、第二中缝定位气缸杆45伸入至该通孔，并分别与第一气缸42、第二气缸43的活塞杆420相接，从而使第一中缝定位气缸杆44、第二中缝定位气缸杆45在第一气缸42、第二气缸43的带动下往复移动。
本实施例中的第一定位板46的厚度大于所述第二定位板47的厚度，在进行中缝定位时，先采用第一定位板46对工件进行粗定位，然后再采用第二定位板47对工件进一步的定位。
本实施例中的第一定位板46、第二定位板47分别设于所述第一中缝定位气缸杆44、第二中缝定位气缸杆45的底部。第二定位板47通过一定位架470固定在所述第二中缝定位气缸杆45的下方。
定位装置4的动作原理如下：
(1)启动第一气缸42，活塞杆420带动第一中缝定位气缸杆44往下移动，与此同时带动第一定位板46插入至两个待定位工件之间，通过对齐机构，对工件进行初步定位，第一气缸42的活塞杆缩回至原始状态，完成初步定位。
(2)启动第二气缸43，活塞杆420带动第二中缝定位气缸杆45往下移动，与此同时带动第二定位板47插入至两个待定位工件之间，通过对齐机构，对工件进行二次定位，由于第二定位板47的厚度小于第一定位板46的厚度，所以此时使工件之间的缝隙进一步的减小，从而实现了精准定位，然后第一气缸42的活塞杆缩回至原始状态，完成整个定位过程。
定位装置通过第一气缸、第二气缸带动第一定位板、第二定位板做往复移动，使第一定位板、第二定位板分别置入两个待定位工件之间，并在对齐机构的配合下完成初步定位和二次定位，定位准确且速度快，便于后续两工件的焊接加工，提高了工件加工的率。
本发明的工作过程如下：
对待焊接工件A进行焊接之前，首先将置于底座6上的待焊接工件A进通过对料机构对齐，对齐后移动第一驱动电机10带动行走支架1启动定位装置4进行定位；定位完成后第一驱动电机10带动行走支架1移动至两待焊接工件A的上方，第一下压气缸5和第二下压气缸6将下压架7进行下压至两工件之间，第三下压气缸22带动下压辊压住两个待焊接工件的中间上表面，第二驱动电机24启动横向移动，焊枪26开始进行焊接工作，下压件23在移动下压的同时配合焊枪26进行焊接，以迅速完成两待焊接工件的焊接。
本发明通过第一驱动电机可实现快速移动至待焊接工件的上方，然后通过第一下压气缸和第二下压气缸带动下压架，对两待焊接工件进行第一次下压固定，第三下压气缸带动下压件实现二次下压固定，以压平待焊接工件的上表面；与此同时通过第二驱动电机在滑轨上移动，实现边滚压边焊接的工作，两工件之间焊接无缝隙较为整平，大大提高了焊接效率。
综上所述仅为本发明较佳的实施例，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本发明的技术范畴。

Claims (9)

1.中缝焊接系统，其特征在于：包括行走支架、两导轨机构、横移机构、定位装置、对料机构以及底座；所述横移机构设于所述行走支架的顶部；所述定位装置设于所述行走支架的内端；所述两导轨机构相对设于所述底座的上表面，所述行走支架架设在该两导轨机构的上方；所述对料机构安装在底座的上表面，位于两导轨机构之间；所述定位装置包括支架、第一气缸、第二气缸、第一中缝定位气缸杆、第二中缝定位气缸杆、第一定位板以及第二定位板；所述第一气缸与第二气缸相邻设于所述支架上方；所述第一中缝定位气缸杆、第二中缝定位气缸杆位于第一气缸与第二气缸的两侧，并分别与第一气缸、第二气缸的活塞杆相接；所述第一定位板、第二定位板分别设于所述第一中缝定位气缸杆、第二中缝定位气缸杆的底部。
2.根据权利要求1所述的中缝焊接系统，其特征在于：还包括第一下压气缸、第二下压气缸和下压架；所述第一下压气缸和第二下压气缸对称设于所述行走支架的两端；所述下压架位于所述行走支架的下方，其两端与第一下压气缸和第二下压气缸的活塞杆相接。
3.根据权利要求1所述的中缝焊接系统，其特征在于：所述两导轨机构包括对称设于底座上表面的导轨支架、设于该导轨支架外侧的第一齿条；所述行走支架的两外端设有第一驱动电机，该第一驱动电机的行走齿轮与所述第一齿条啮合。
4.根据权利要求3所述的中缝焊接系统，其特征在于：所述行走支架的底部两端设有第一滚轮和第二滚轮，所述第一滚轮置入所述导轨支架之间，所述第二滚轮设于导轨支架的内侧。
5.根据权利要求1所述的中缝焊接系统，其特征在于：所述横移机构包括设于所述行走支架顶部两侧的滑轨、安装于该滑轨上的安装座、设于该安装座上的第三下压气缸、与第三下压气缸活塞杆相接的下压件、位于所述第三下压气缸一侧的第二驱动电机、以及设于行走支架内侧与第二驱动电机行走齿轮啮合的第二齿条。
6.根据权利要求1所述的中缝焊接系统，其特征在于：所述第一定位板的厚度大于所述第二定位板的厚度。
7.根据权利要求1所述的中缝焊接系统，其特征在于：所述对料机构包括横向设于所述底座上表面的中支架、以及位于所述底座上表面的两气缸、两推架、两横向推体、两定位架、两纵向推体和两电动机构；所述两推架与所述两定位架相对设置，且两推架、两定位架位于所述底座的左右两侧；所述两气缸分别固定在所述两推架的外侧，两横向推体嵌入至两推架内，并与两气缸的活塞杆相接；所述两纵向推体位于所述底座的上、下两侧，并与所述两电动机构相接。
8.根据权利要求7所述的中缝焊接系统，其特征在于：所述两横向推体和两纵向推体均包括推板和与其垂直相接的导向杆。
9.根据权利要求7所述的中缝焊接系统，其特征在于：所述两电动机构包括电机和导向杆体，所述电机与所述导向杆体之间传动相接。
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