CN105825181A - 汽车行驶监控方法、装置及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车行驶监控方法、装置及终端设备，其中，方法包括：在汽车行驶过程中，预设在所述汽车内的终端设备通过摄像头搜寻前方车辆的车牌，当搜寻到车牌时，确定所述车牌与所述终端设备的实时距离；判断所述实时距离是否达到预设的安全提醒距离；如果所述实时距离达到预设的安全提醒距离，则根据预设的与所述安全提醒距离对应的紧急程度进行安全提醒。该方法通过带有摄像头的终端设备，搜寻前方车辆的车牌，从而根据车牌与终端设备的实时距离，为用户进行安全提醒，扩展了汽车安全提醒技术手段的多样性和灵活性，降低了汽车安全提醒的成本和技术门槛。

Description

汽车行驶监控方法、装置及终端设备

技术领域

本发明涉及交通安全技术领域，尤其涉及一种汽车行驶监控方法、装置及终端设备。

背景技术

随着汽车的普及，汽车的行车安全也备受关注，为了满足用户对汽车在行车过程中安全的需求，汽车的生产厂家在生产汽车的过程中，在汽车上设置了相应的安全提醒装置。

相关技术在中，汽车的生产厂家在设置有相应的雷达监控装置，通过该雷达监控装置，实时监控汽车与前方车辆的距离，当监控到汽车与前方车辆距离较近，存在撞车危险时，对用户进行提醒，从而用户可根据该提醒做出相应的避险措施。但是，对于低配置的车型以及一些上市较早的汽车，由于没有雷达监控装置，难以实现上述通过雷达监控装置对汽车安全监控。

发明内容

本发明的目的旨在至少在一定程度上解决上述的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种汽车行驶监控方法，该方法通过带有摄像头的终端设备，搜寻前方车辆的车牌，从而根据车牌与终端设备的实时距离，为用户进行安全提醒，扩展了汽车安全提醒技术手段的多样性和灵活性，降低了汽车安全提醒的成本和技术门槛。

本发明的第二个目的在于出一种汽车行驶监控装置。

本发明的第三个目的在于提出一种终端设备。

本发明的第四个目的在于提出另一种终端设备。

为达上述目的，本发明第一方面实施例的汽车行驶监控方法，包括：在汽车行驶过程中，预设在所述汽车内的终端设备通过摄像头搜寻前方车辆的车牌，当搜寻到车牌时，确定所述车牌与所述终端设备的实时距离；判断所述实时距离是否达到预设的安全提醒距离；如果所述实时距离达到预设的安全提醒距离，则根据预设的与所述安全提醒距离对应的紧急程度进行安全提醒。

根据本发明实施例的汽车行驶监控方法，通过汽车内的终端设备的摄像头，搜寻前方车辆的车牌，确定车牌与终端设备的实时距离，当该实施距离到达预设的安全提醒距离时，对用户进行相应的安全提醒，该方法通过带有摄像头的终端设备，搜寻前方车辆的车牌，从而根据车牌与终端设备的实时距离，为用户进行安全提醒，扩展了汽车安全提醒技术手段的多样性和灵活性，降低了汽车安全提醒的成本和技术门槛。

另外，在本发明的一个实施例中，所述确定所述车牌与所述终端设备的实时距离，包括：根据所述摄像头的焦距、所述车牌的大小、以及所述车牌的成像参数，通过高斯成像原理确定所述车牌与所述终端设备的实时距离。

在本发明的一个实施例中，所述判断所述实时距离是否达到预设的安全提醒距离之前，还包括：获取所述汽车的实时车速；所述判断所述实时距离是否达到预设的安全提醒距离，包括：判断所述实时距离是否达到预设的与所述实时车速对应的安全提醒距离。

在本发明的一个实施例中，所述根据预设的与所述安全提醒距离对应的紧急程度进行安全提醒，包括：根据预设的与所述紧急程度对应的提醒频率进行响铃提醒，或者，根据预设的与所述紧急程度对应的提醒音量进行响铃提醒。

在本发明的一个实施例中，所述根据预设的与所述安全提醒距离对应的紧急程度进行安全提醒，还包括：将所述车牌与所述终端设备的实时距离进行语音播报提醒。

为达上述目的，本发明第二方面实施例的汽车行驶监控装置，包括：搜寻模块：用于在汽车行驶过程中，预设在所述汽车内的终端设备通过摄像头搜寻前方车辆的车牌；确定模块，用于在所述搜寻模块搜寻到车牌时，确定所述车牌与所述终端设备的实时距离；判断模块，用于判断所述实时距离是否达到预设的安全提醒距离；提醒模块，用于在所述判断模块判断所述实时距离达到预设的安全提醒距离时，根据预设的与所述安全提醒距离对应的紧急程度进行安全提醒。

根据本发明实施例的汽车行驶监控装置，通过汽车内的终端设备的摄像头，搜寻前方车辆的车牌，确定车牌与终端设备的实时距离，当该实施距离到达预设的安全提醒距离时，对用户进行相应的安全提醒，该装置通过带有摄像头的终端设备，搜寻前方车辆的车牌，从而根据车牌与终端设备的实时距离，为用户进行安全提醒，扩展了汽车安全提醒技术手段的多样性和灵活性，降低了汽车安全提醒的成本和技术门槛。

另外，在本发明的一个实施例中，还包括：获取模块，用于获取所述汽车的实时车速；所述判断模块用于：判断所述实时距离是否达到预设的与所述实时车速对应的安全提醒距离。

在本发明的一个实施例中，所述提醒模块用于：根据预设的与所述紧急程度对应的提醒频率进行响铃提醒，或者，根据预设的与所述紧急程度对应的提醒音量进行响铃提醒。

在本发明的一个实施例中，所述提醒模块用于：将所述车牌与所述终端设备的实时距离进行语音播报提醒。

为达上述目的，本发明第三方面实施例的终端设备，包括：设备本体，以及本发明第二发明实施例所述的汽车行驶监控装置。根据本发明实施例的终端设备，通过汽车内的终端设备的摄像头，搜寻前方车辆的车牌，确定车牌与终端设备的实时距离，当该实施距离到达预设的安全提醒距离时，对用户进行相应的安全提醒，该终端设备通过带有摄像头的终端设备，搜寻前方车辆的车牌，从而根据车牌与终端设备的实时距离，为用户进行安全提醒，扩展了汽车安全提醒技术手段的多样性和灵活性，降低了汽车安全提醒的成本和技术门槛。

为达上述目的，本发明第四方面实施例的终端设备，包括：壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，所述电路板安置在所述壳体围成的空间内部，所述处理器和所述存储器设置在所述电路板上；所述电源电路，用于为终端设备的各个电路或器件供电；所述存储器用于存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行以下步骤：在汽车行驶过程中，预设在所述汽车内的终端设备通过摄像头搜寻前方车辆的车牌，当搜寻到车牌时，确定所述车牌与所述终端设备的实时距离；判断所述实时距离是否达到预设的安全提醒距离；如果所述实时距离达到预设的安全提醒距离，则根据预设的与所述安全提醒距离对应的紧急程度进行安全提醒。

根据本发明实施例的终端设备，通过汽车内的终端设备的摄像头，搜寻前方车辆的车牌，确定车牌与终端设备的实时距离，当该实施距离到达预设的安全提醒距离时，对用户进行相应的安全提醒，该终端设备通过带有摄像头的终端设备，搜寻前方车辆的车牌，从而根据车牌与终端设备的实时距离，为用户进行安全提醒，扩展了汽车安全提醒技术手段的多样性和灵活性，降低了汽车安全提醒的成本和技术门槛。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的汽车行驶监控方法的流程图；

图2是根据高斯成像原理确定车牌与终端设备的实时距离的原理图。

图3是根据本发明一个具体实施例的汽车行驶监控方法的流程图；

图4是根据本发明一个实施例的汽车行驶监控装置的结构示意图；以及

图5是根据本发明一个具体实施例的汽车行驶监控装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的汽车行驶监控方法、装置及终端设备。需要说明的是，本发明实施例中的终端设备可以是手机、平板电脑、穿戴式设备等具有各种操作系统和摄像头的硬件设备。

图1是根据本发明一个实施例的汽车行驶监控方法的实施例。

如图1所示，该汽车行驶监控方法包括：

S110，在汽车行驶过程中，预设在汽车内的终端设备通过摄像头搜寻前方车辆的车牌，当搜寻到车牌时，确定车牌与终端设备的实时距离。

具体地，为了确定汽车与前方车辆的实时距离，可预先将带有摄像头的终端设备固定于汽车的前控台。在汽车行驶过程中，启用该终端设备上的摄像头，通过该摄像头搜寻前方车辆的车牌，如果没有搜寻到车牌，则持续进行搜寻，如果搜寻到车牌，则自动对车牌进行对焦并清晰成像，进而确定车牌与终端设备的实时距离。

在上述实施例中，可根据摄像头的焦距、车牌的大小、以及车牌的成像参数，结合高斯成像原理确定车牌与终端设备的实时距离。即在本实施例中，可将终端设备的摄像头看成凸透镜，搜寻到的车牌越靠近摄像头的时候，车牌的成像越大，像距距离越远，当搜寻到的车牌越远离摄像头的时候，其成像越小，像距越小(因实际情况下，车牌距离摄像头的距离相对于摄像头焦距的距离较大，因此不考虑车牌因距离摄像头较近形成虚像的情况)。

具体而言，图2为根据高斯成像原理确定车牌与终端设备的实时距离的原理图。如图2所示，将摄像头的镜头看作为凸透镜A，A本身的焦距为f。摄像头搜寻到的车牌所在位置为B处，B距离A的物距为u,且该车牌B在A中的成像的位置为B’，且B’距离A的距离为像距v。进而，可根据高斯公式1/u+1/v＝1/f计算出，B距离A的物距u，该物距u即为要求的车牌与终端设备的实时距离。

需要注意的是，由于终端设备固定于汽车的前控台上，因此可将确定的车牌与终端设备的实时距离近似等同于，车牌与汽车的实时距离，即前方车辆距离汽车的实时距离。

S120，判断实时距离是否达到预设的安全提醒距离。

具体地，为了根据确定的车牌与终端设备的实时距离，判断行驶中的汽车与前方的车辆的距离是否安全，可根据车辆的性能等参数预先设置安全提醒距离，从而一旦实时距离达到该预设的安全提醒距离，就可对用户进行安全提醒。举例说明如下：

对于车辆E，其在行驶过程中距离前方车辆300米时，就需要提醒用户采取相应的避险措施，从而将该车辆E的初次提醒的安全提醒距离设置为300米。

其中，由于安全提醒距离是为了避免汽车与前方车辆相撞，提醒用户采取相应的规避措施时，汽车距离前方车辆的距离，因此可根据汽车与前方车辆实时距离的远近，将该安全提醒距离按照距离的远近设置为多个。

比如，设置为用户仅需要采取减速等措施，就可以保证车辆的行驶安全的相对较远的初次安全提醒距离，以及用户必须采取紧急制动才能保证车辆的行驶安全的，相对较近的最后一次安全提醒距离等。

其中，该安全提醒距离设置个数的多少可由系统进行标定，也可由用户根据需求自行设定，比如用户希望得到多次安全提醒，则可设置多个安全提醒距离。

S130，如果实时距离达到预设的安全提醒距离，则根据预设的与安全提醒距离对应的紧急程度进行安全提醒。

具体地，预先设置安全提醒距离与紧急程度的对应关系，不同的安全提醒距离对应不同的紧急程度。例如，如下表1所示，车辆F安全提醒距离与紧急程度的对应关系中，当安全提醒距离为300米时，其对应的紧急程度为一般；当安全提醒距离为200米时，其对应的紧急程度为较高；当安全提醒距离为100米，其对应的紧急程度为最高。

表1

也就是说，安全提醒距离越远，其对应的紧急程度越低，安全提醒距离越近，其对应的紧急程度越高，比如当针对安全提醒距离为200米的车辆B进行安全提醒的紧急程度，要低于针对安全提醒距离为100米的车辆B进行安全提醒的紧急程度。

具体地，如果判断得出车牌与终端设备的实时距离达到预设的安全提醒距离，则查询预先设置的安全提醒距离与紧急程度对应关系，确定紧急程度，并根据紧急程度对用户进行提醒。

其中，可采用多种方式对用户进行安全提醒，例如语音、振动、蜂鸣等方式，并且为了使得对用户的安全提醒效果更加明显，针对不同的安全提醒的紧急程度，可设置不同的上述安全提醒方式的音量、频率等。举例说明如下：

作为一种示例，当预设的安全提醒方式是响铃提醒时，可在判断车牌与终端设备的实时距离达到预设的安全提醒距离时，根据该安全提醒距离查询对应的紧急程度，并根据预设的与紧急程度对应的提醒频率进行响铃提醒，即当紧急程度越高时，响铃频率越高。

作为一种示例，当预设的安全提醒方式是响铃提醒时，可在判断车牌与终端设备的实时距离达到预设的安全提醒距离时，根据该安全提醒距离查询对应的紧急程度，并根据紧急程度对应的提醒音量进行响铃提醒，即当紧急程度越高时，响铃提醒的音量越高。

基于上述实施例，为了使得用户更加了解汽车与前方车辆的距离情况，可在根据预设的与安全提醒距离对应的紧急程度进行安全提醒时，将车牌与终端设备的实时距离进行语音播报提醒，比如在使用响铃方式对用户进行安全提醒的过程中，语音播报：“距离前方车辆100米，请注意”等。

综上所述，本发明实施例的汽车的行驶监控方法，通过汽车内的终端设备的摄像头，搜寻前方车辆的车牌，确定车牌与终端设备的实时距离，当该实施距离到达预设的安全提醒距离时，对用户进行相应的安全提醒，该方法通过带有摄像头的终端设备，搜寻前方车辆的车牌，从而根据车牌与终端设备的实时距离，为用户进行安全提醒，扩展了汽车安全提醒技术手段的多样性和灵活性，降低了汽车安全提醒的成本和技术门槛。

基于上述实施例，进一步地，在判断实时距离是否达到预设的安全提醒距离之前，还包括：

获取汽车的实时车速；

从而判断实时距离是否达到预设的安全提醒距离，包括：

判断实时距离是否达到预设的与实时车速对应的安全提醒距离。

具体来说，对于同样性能、距离前方车辆同样距离的汽车来讲，其实时车速不同，对应的安全行驶距离不相同，车速较高的时候对应的行车安全提醒距离相对于车速较低的时候，行车安全提醒距离要相对大一些。因此，为了进一步提高安全提醒距离的准确性，在判断实时距离是否达到预设的安全提醒距离之前，需要获取汽车的实时车速，并根据汽车的实时车速判断实时距离是否达到预设的与实时车速对应的安全提醒距离。

图3为根据本发明一个具体实施例的汽车行驶监控方法的流程图，如图3所示，该汽车行驶监控方法的流程图包括：

S310，在汽车行驶过程中，预设在汽车内的终端设备通过摄像头搜寻前方车辆的车牌，当搜寻到车牌时，确定车牌与终端设备的实时距离。

S320，获取汽车的实时车速。

具体地，可根据终端设备与车辆的配置采用不同的方式获取汽车的实时车速，比如终端设备可根据拍摄前方的路面的图像计算当前车辆的实时车速，也可通过与车辆网络取得无线连接进行通信的交互，从而获取汽车的实时车速等。

S330，判断实时距离是否达到预设的与实时车速对应的安全提醒距离。

具体地，可预先设置不同的车速与安全提醒距离的对应关系，车速越高，对应的安全提醒距离就越大。比如，对于车辆F，车速为80km/h对应的安全提醒距离要大于车速为40km/h时的安全提醒距离。

在本发明的实施例中，在汽车行驶过程中，根据获取的实时车速，查询其对应的安全提醒距离，判断实时距离是否达到预设的与实时车速对应的安全提醒距离。

S340，如果实时距离达到预设的安全提醒距离，则根据预设的与安全提醒距离对应的紧急程度进行安全提醒。

具体的，在设置实时车速对应的安全提醒距离对应关系时，针对不同的安全提醒距离设置其对应的紧急程度，进而根据该对应关系，在实时距离达到预设的安全提醒距离，根据预设的与安全提醒距离对应的紧急程度进行安全提醒。

作为一种示例，汽车的实时车速是20km/h时，根据预设的与安全提醒距离对应的紧急程度关系，在距离前方车辆30m时第一次轻微警报，距离前方车辆320m时中度警报，距离前方车辆310m时紧急警报。

作为一种示例，汽车的实时车速是40km/h时，根据预设的与安全提醒距离对应的紧急程度关系，在距离前方车辆100m时第一次轻微警报，距离前方车辆50m时中度警报，距离前方车辆20m时紧急警报。

综上所述，本发明实施例的汽车行驶监控方法，获取汽车的实时车速，并在判断实时距离达到预设的与实时车速对应的安全提醒距离的时候，对用户进行安全提醒，提高了对用户进行安全提醒的及时度，提升了用户体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种汽车行驶监控装置，图4为根据本发明一个实施例的汽车行驶监控装置的结构示意图。如图4所示，该汽车行驶监控装置包括：搜寻模块410、确定模块420、判断模块430以及提醒模块440。

其中，搜寻模块410用于在汽车行驶过程中，预设在汽车内的终端设备通过摄像头搜寻前方车辆的车牌。

具体地，为了确定汽车与前方车辆的实时距离，可预先将带有摄像头的终端设备固定于汽车的前控台。在汽车行驶过程中，搜寻模块410启用该终端设备上的摄像头，通过该摄像头搜寻前方车辆的车牌，如果没有搜寻到车牌，则持续进行搜寻，如果搜寻到车牌，则自动对车牌进行对焦并清晰成像，进而确定车牌与终端设备的实时距离。

确定模块420，用于在搜寻模块410搜寻到车牌时，确定车牌与终端设备的实时距离。

具体地，确定模块420可根据摄像头的焦距、车牌的大小、以及车牌的成像参数，结合高斯成像原理确定车牌与终端设备的实时距离。即在本实施例中，可将终端设备的摄像头看成凸透镜，搜寻到的车牌越靠近摄像头的时候，车牌的成像越大，像距距离越远，当搜寻到的车牌越远离摄像头的时候，其成像越小，像距越小(因实际情况下，车牌距离摄像头的距离相对于摄像头焦距的距离较大，因此不考虑车牌因距离摄像头较近形成虚像的情况)。

判断模块430，用于判断实时距离是否达到预设的安全提醒距离。

具体地，判断模块430为了根据确定的车牌与终端设备的实时距离，判断行驶中的汽车与前方的车辆的距离是否安全，可根据车辆的性能等参数预先设置安全提醒距离，从而一旦实时距离达到该预设的安全提醒距离，就可对用户进行安全提醒。举例说明如下：

对于车辆E，其在行驶过程中距离前方车辆300米时，就需要提醒用户采取相应的避险措施，从而将该车辆E的初次提醒的安全提醒距离设置为300米。

其中，由于安全提醒距离是为了避免汽车与前方车辆相撞，提醒用户采取相应的规避措施时，汽车距离前方车辆的距离，因此可根据汽车与前方车辆实时距离的远近，将该安全提醒距离按照距离的远近设置为多个。

比如，设置为用户仅需要采取减速等措施，就可以保证车辆的行驶安全的相对较远的初次安全提醒距离，以及用户必须采取紧急制动才能保证车辆的行驶安全的，相对较近的最后一次安全提醒距离等。

其中，该安全提醒距离设置个数的多少可由系统进行标定，也可由用户根据需求自行设定，比如用户希望得到多次安全提醒，则可设置多个安全提醒距离。

提醒模块440，用于在判断模块430判断实时距离达到预设的安全提醒距离时，根据预设的与安全提醒距离对应的紧急程度进行安全提醒。

具体地，预先设置安全提醒距离与紧急程度的对应关系，不同的安全提醒距离对应不同的紧急程度。也就是说，安全提醒距离越远，其对应的紧急程度越低，安全提醒距离越近，其对应的紧急程度越高，比如当针对安全提醒距离为200米的车辆B进行安全提醒的紧急程度，要低于针对安全提醒距离为100米的车辆B进行安全提醒的紧急程度。

具体地，如果判断模块430判断得出车牌与终端设备的实时距离达到预设的安全提醒距离，提醒模块440则查询预先设置的安全提醒距离与紧急程度对应关系，确定紧急程度，并根据紧急程度对用户进行提醒。

其中，提醒模块440可采用多种方式对用户进行安全提醒，例如语音、振动、蜂鸣等方式，并且为了使得对用户的安全提醒效果更加明显，针对不同的安全提醒的紧急程度，可设置不同的上述安全提醒方式的音量、频率等。举例说明如下：

作为一种示例，当预设的安全提醒方式是响铃提醒时，提醒模块440可在判断模块430判断车牌与终端设备的实时距离达到预设的安全提醒距离时，根据该安全提醒距离查询对应的紧急程度，并根据预设的与紧急程度对应的提醒频率进行响铃提醒，即当紧急程度越高时，响铃频率越高。

作为一种示例，当预设的安全提醒方式是响铃提醒时，提醒模块440可在判断模块430判断车牌与终端设备的实时距离达到预设的安全提醒距离时，根据该安全提醒距离查询对应的紧急程度，并根据紧急程度对应的提醒音量进行响铃提醒，即当紧急程度越高时，响铃提醒的音量越高。

基于上述实施例，为了使得用户更加了解汽车与前方车辆的距离情况，可在提醒模块440根据预设的与安全提醒距离对应的紧急程度进行安全提醒时，将车牌与终端设备的实时距离进行语音播报提醒，比如在使用响铃方式对用户进行安全提醒的过程中，语音播报：“距离前方车辆100米，请注意”等。

综上所述，本发明实施例的汽车的行驶监控装置，通过汽车内的终端设备的摄像头，搜寻前方车辆的车牌，确定车牌与终端设备的实时距离，当该实施距离到达预设的安全提醒距离时，对用户进行相应的安全提醒，该装置通过带有摄像头的终端设备，搜寻前方车辆的车牌，从而根据车牌与终端设备的实时距离，为用户进行安全提醒，扩展了汽车安全提醒技术手段的多样性和灵活性，降低了汽车安全提醒的成本和技术门槛。

基于上述实施例，对于同样性能、距离前方车辆同样距离的汽车来讲，其实时车速不同，对应的安全行驶距离不相同，车速较高的时候对应的行车安全提醒距离相对于车速较低的时候，行车安全提醒距离要相对大一些。因此，为了进一步提高安全提醒距离的准确性，在判断实时距离是否达到预设的安全提醒距离之前，需要获取汽车的实时车速，并根据汽车的实时车速判断实时距离是否达到预设的与实时车速对应的安全提醒距离。

图5为根据本发明一个具体实施例的汽车行驶监控装置结构示意图。如图5所示，该汽车行驶监控装置在如图4所示的基础上，还包括：获取模块450。

其中，获取模块450，用于获取汽车的实时车速。

具体地，获取模块450可根据终端设备与车辆的配置采用不同的方式获取汽车的实时车速，比如终端设备可根据拍摄前方的路面的图像计算当前车辆的实时车速，也可通过与车辆网络取得无线连接进行通信的交互，从而获取汽车的实时车速等。

进一步地，判断模块430还用于判断实时距离是否达到预设的与实时车速对应的安全提醒距离。

具体而言，可预先设置不同的车速与安全提醒距离的对应关系，车速越高，对应的安全提醒距离就越大。比如，对于车辆F，车速为80km/h对应的安全提醒距离要大于车速为40km/h时的安全提醒距离。

在本发明的实施例中，在汽车行驶过程中，判断模块430根据获取模块450获取的实时车速，查询其对应的安全提醒距离，判断实时距离是否达到预设的与实时车速对应的安全提醒距离。

更进一步地，如果实时距离达到预设的安全提醒距离，提醒模块440则根据预设的与安全提醒距离对应的紧急程度进行安全提醒。在本实施例中，在设置实时车速对应的安全提醒距离对应关系时，针对不同的安全提醒距离设置其对应的紧急程度，进而根据该对应关系，在实时距离达到预设的安全提醒距离，提醒模块440根据预设的与安全提醒距离对应的紧急程度进行安全提醒。

综上所述，本发明实施例的汽车行驶监控装置，获取汽车的实时车速，并在判断实时距离达到预设的与实时车速对应的安全提醒距离的时候，对用户进行安全提醒，提高了对用户进行安全提醒的及时度，提升了用户体验。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种终端设备，该终端设备包括：设备本体以及本发明结合图4至图5描述的汽车行驶监控装置。

需要说明的是，前述对汽车行驶监控装置实施例的解释说明也适用于该实施例的终端设备，其实现原理类似，此处不再赘述。

综上所述，本发明实施例的终端设备，通过汽车内的终端设备的摄像头，搜寻前方车辆的车牌，确定车牌与终端设备的实时距离，当该实施距离到达预设的安全提醒距离时，对用户进行相应的安全提醒，该终端设备通过带有摄像头的终端设备，搜寻前方车辆的车牌，从而根据车牌与终端设备的实时距离，为用户进行安全提醒，扩展了汽车安全提醒技术手段的多样性和灵活性，降低了汽车安全提醒的成本和技术门槛。

为了实现上述实施例，本发明还提出了另一种终端设备，包括：壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，电路板安置在壳体围成的空间内部，处理器和存储器设置在电路板上；电源电路，用于为终端设备的各个电路或器件供电；存储器用于存储可执行程序代码；处理器通过读取存储器中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于执行以下步骤：

在汽车行驶过程中，预设在汽车内的终端设备通过摄像头搜寻前方车辆的车牌，当搜寻到车牌时，确定车牌与终端设备的实时距离；

判断实时距离是否达到预设的安全提醒距离；

如果实时距离达到预设的安全提醒距离，则根据预设的与安全提醒距离对应的紧急程度进行安全提醒。

需要说明的是，前述对汽车行驶监控方法实施例的解释说明也适用于该实施例的终端设备，其实现原理类似，此处不再赘述。

综上所述，本发明实施例的终端设备，通过汽车内的终端设备的摄像头，搜寻前方车辆的车牌，确定车牌与终端设备的实时距离，当该实施距离到达预设的安全提醒距离时，对用户进行相应的安全提醒，该终端设备通过带有摄像头的终端设备，搜寻前方车辆的车牌，从而根据车牌与终端设备的实时距离，为用户进行安全提醒，扩展了汽车安全提醒技术手段的多样性和灵活性，降低了汽车安全提醒的成本和技术门槛。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种汽车行驶监控方法，其特征在于，包括以下步骤：

在汽车行驶过程中，预设在所述汽车内的终端设备通过摄像头搜寻前方车辆的车牌，当搜寻到车牌时，确定所述车牌与所述终端设备的实时距离；

判断所述实时距离是否达到预设的安全提醒距离；

如果所述实时距离达到预设的安全提醒距离，则根据预设的与所述安全提醒距离对应的紧急程度进行安全提醒。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述车牌与所述终端设备的实时距离，包括：

根据所述摄像头的焦距、所述车牌的大小、以及所述车牌的成像参数，通过高斯成像原理确定所述车牌与所述终端设备的实时距离。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述实时距离是否达到预设的安全提醒距离之前，还包括：

获取所述汽车的实时车速；

所述判断所述实时距离是否达到预设的安全提醒距离，包括：

判断所述实时距离是否达到预设的与所述实时车速对应的安全提醒距离。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的与所述安全提醒距离对应的紧急程度进行安全提醒，包括：

根据预设的与所述紧急程度对应的提醒频率进行响铃提醒，或者，

根据预设的与所述紧急程度对应的提醒音量进行响铃提醒。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据预设的与所述安全提醒距离对应的紧急程度进行安全提醒，还包括：

将所述车牌与所述终端设备的实时距离进行语音播报提醒。

6.一种汽车行驶监控装置，其特征在于，包括：

搜寻模块：用于在汽车行驶过程中，预设在所述汽车内的终端设备通过摄像头搜寻前方车辆的车牌；

确定模块，用于在所述搜寻模块搜寻到车牌时，确定所述车牌与所述终端设备的实时距离；

判断模块，用于判断所述实时距离是否达到预设的安全提醒距离；

提醒模块，用于在所述判断模块判断所述实时距离达到预设的安全提醒距离时，根据预设的与所述安全提醒距离对应的紧急程度进行安全提醒。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：

获取模块，用于获取所述汽车的实时车速；

所述判断模块用于：判断所述实时距离是否达到预设的与所述实时车速对应的安全提醒距离。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述提醒模块用于：

根据预设的与所述紧急程度对应的提醒频率进行响铃提醒，或者，

根据预设的与所述紧急程度对应的提醒音量进行响铃提醒。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述提醒模块用于：

将所述车牌与所述终端设备的实时距离进行语音播报提醒。

10.一种终端设备，其特征在于，包括：设备本体，以及如权利要求6-9任一项所述的汽车行驶监控装置。

11.一种终端设备，其特征在于，包括：壳体、处理器、存储器、电路板和电源电路，其中，所述电路板安置在所述壳体围成的空间内部，所述处理器和所述存储器设置在所述电路板上；所述电源电路，用于为终端设备的各个电路或器件供电；所述存储器用于存储可执行程序代码；所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于执行以下步骤：

在汽车行驶过程中，预设在所述汽车内的终端设备通过摄像头搜寻前方车辆的车牌，当搜寻到车牌时，确定所述车牌与所述终端设备的实时距离；

判断所述实时距离是否达到预设的安全提醒距离；

如果所述实时距离达到预设的安全提醒距离，则根据预设的与所述安全提醒距离对应的紧急程度进行安全提醒。