CN105819038B

CN105819038B - 一种圆筒盒纸巾装盒机构

Info

Publication number: CN105819038B
Application number: CN201610386850.9A
Authority: CN
Inventors: 许春锋; 许涛
Original assignee: Wenzhou Shengtai Machinery Co Ltd
Current assignee: Wenzhou Shengtai Machinery Co Ltd
Priority date: 2016-06-05
Filing date: 2016-06-05
Publication date: 2018-03-09
Anticipated expiration: 2036-06-05
Also published as: CN105819038A

Abstract

本发明公开了一种圆筒盒纸巾装盒机构，其主要特征在于：所述成型机构包括成型夹具，过渡筒，气缸拉板，下压板，所述成型夹具在上插凸轮、上叉臂、上插拉杆作用下可沿第二直线导轨移动，所述过渡筒设置于成型夹具出纸方向后端，所述气缸拉板设置在成型夹具上方，所述下压板在下压拉杆、下压臂、下压凸轮作用下可沿第二直线导轨移动,所述推料装置包括推料板，吸纸枪，同步带，伺服电机，同步带主动轮，所述推料板安装在双推料杆的一端，所述双推料杆滑动穿过安装在第二固定板上的直线轴承,所述双推料杆中部滑套有弹簧，所述吸纸枪安装在推料板之间的槽内，所述第二固定板上设有传感器,具有结构简单高效、省人工，操作安全的优点。

Description

一种圆筒盒纸巾装盒机构

技术领域

本发明涉及包装机械，具体为一种圆筒盒纸巾装盒机构。

背景技术

现有技术中，面巾纸的装盒均使用装盒机，基本实现了自动化，减少了人力成本，但是其装盒机构均只能装方盒，还不能装圆筒盒，圆筒纸巾的装盒还使用人工进行，费时，费力；目前，对圆筒盒包装的面巾纸需求很大，向圆筒盒内自动装入面巾纸，并且能自动将最内层的一张纸巾拉出3厘米的导引段是一个急待解决的问题。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本发明的目的旨在提供一种具有能自动将面巾纸卷成圆形并自动装入圆筒盒且能将最内层的一张纸巾拉出3厘米的导引段的圆筒盒纸巾装盒机构。

本发明采用以下技术方案实现，一种圆筒盒纸巾装盒机构，包括成型机构30，推料装置20，所述成型机构30包括成型夹具9，过渡筒6，气缸拉板7，下压板5，所述成型夹具9安装在第二底板91上端面，所述第二底板91安装于滑动座92上平面的前端，所述滑动座92安装于第二直线导轨31的第二滑块93上，所述滑动座92下端还活动铰联有上插拉杆12，所述上插拉杆12的另一端活动铰接于上叉臂13的一端，所述上叉臂13另一端活动安装于第一固定轴132上，可以灵活的绕第一固定轴132转动，所述上叉臂13中部侧面设置有第一滚子131，所述第一滚子131与上插凸轮14工作面紧密滚动接触，所述滑动座92上平面后端还安装有第一底板71，所述第一底板71上端面设有档板8，所述档板8与第一底板71之间设有可以穿过气缸拉板7的空位；所述过渡筒6设置于成型夹具9出纸方向后端，所述气缸拉板7设置在成型夹具9上方，并穿过档板8与第一底板71之间的空位与气缸4的活塞杆端联接；所述下压板5设置于气缸拉板7上方，所述下压板5与下压板座51固定联接，所述下压板座51与连接座52固定联接，所述连接座52与横杆53固定联接，所述横杆53与转接板55固定联接，所述转接板55与第二直线导轨31的第一滑块54固定联接，所述转接板55还活动铰接有下压拉杆3，所述下压拉杆3的另一端与下压臂15活动铰接，所述下压臂15安装在第二固定轴152上，可以灵活的绕第二固定轴152转动，所述下压臂15另一端设有第二滚子151，所述第二滚子151与下压凸轮16工作面紧密滚动接触；所述上插凸轮14与下压凸轮16共轴于传动轴141，所述传动轴141一端安装有驱动链轮17；所述推料装置20包括推料板11，吸纸枪10，同步带2，伺服电机1，同步带主动轮19，同步带从动轮191，所述推料板11安装在双推料杆111的一端，所述双推料杆111滑动穿过安装在第二固定板23上的直线轴承(114),所述双推料杆111的另一端设有固定块115，将所述双推料杆111紧固为一体,所述双推料杆111中部滑套有弹簧113，所述弹簧113左端与设在双推料杆111中部的卡簧112接触，所述弹簧113右端与直线轴承114端面接触,所述吸纸枪10安装在推料板11之间的槽内，所述第二固定板23与第一固定板22可调固定联接，所述第二固定板23上设有传感器116，所述第一固定板22固定安装在第一直线导轨18的滑块上，所述同步带2通过压紧板21压紧在第一固定板22上,所述伺服电机1安装有同步带主动轮19，所述同步带2安装在同步带主动轮19和同步带从动轮191上。

其中，所述吸纸枪10为中空结构，头部为圆锥形，尾部与负压抽吸管道连接。

本发明的工作原理：当纸巾输送到气缸拉板上时，气缸回缩，纸巾掉落在成型夹具上，此时驱动链轮带动上插凸轮和下压凸轮使之驱动成型夹具上行和下压板下压，使纸巾掉入成型夹具内成型,伺服电机通过同步带驱动第二固定板前进，第二固定板在弹簧力作用下带动双推料杆前进，从而带动推料板将成型纸巾推过过渡筒，进而推入过渡筒后的圆纸巾盒内，随后吸纸枪头部产生负压将最内一张纸吸住，在推料机构后退时，将这一张巾拉出规定长度后，负压解除，完成纸巾的装盒，如果在此装盒过程中出现卡纸或推料板卡滞现象，阻力大于弹簧力时，虽第二固定板在同步带驱动下继续前进，但双推料杆停止前进，相对第二固定板来说，双推料杆及其后端的固定板在后退，此时，设置在第二固定板上的传感器发出信号，设备停止工作并出现故障提示，保护设备安全运行。

本发明的有益效果为：本技术方案的圆筒盒纸巾装盒机构，不但能自动完成纸巾装圆盒，还能自动将最内层一张纸巾拉出3厘米长，方便纸巾取用，还可以自动识别工作异常,保护设备安全，具有结构简单高效、省力，省人工，操作安全的优点。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为本发明推料机构局部示意图。

具体实施方式

如图1和图2所示,一种圆筒盒纸巾装盒机构，包括成型机构30，推料装置20，成型机构30包括成型夹具9，过渡筒6，气缸拉板7，下压板5，成型夹具9安装在第二底板91上端面，第二底板91安装于滑动座92上平面的前端，滑动座92安装于第二直线导轨31的第二滑块93上，滑动座92下端还活动铰联有上插拉杆12，上插拉杆12的另一端活动铰接于上叉臂13的一端，上叉臂13另一端活动安装于第一固定轴132上，可以灵活的绕第一固定轴132转动，上叉臂13中部侧面设置有第一滚子131，第一滚子131与上插凸轮14工作面紧密滚动接触，滑动座92上平面后端还安装有第一底板71，第一底板71上端面设有档板8，档板8与第一底板71之间设有可以穿过气缸拉板7的空位；过渡筒6设置于成型夹具9出纸方向后端，气缸拉板7设置在成型夹具9上方，并穿过档板8与第一底板71之间的空位与气缸4的活塞杆端联接；下压板5设置于气缸拉板7上方，下压板5与下压板座51固定联接，下压板座51与连接座52固定联接，连接座52与横杆53固定联接，横杆53与转接板55固定联接，转接板55与第二直线导轨31的第一滑块54固定联接，转接板55还活动铰接有下压拉杆3，下压拉杆3的另一端与下压臂15活动铰接，下压臂15安装在第二固定轴152上，可以灵活的绕第二固定轴152转动，下压臂15另一端设有第二滚子151，第二滚子151与下压凸轮16工作面紧密滚动接触；上插凸轮14与下压凸轮16共轴于传动轴141，传动轴141一端安装有驱动链轮17；

推料装置20包括推料板11，吸纸枪10，同步带2，伺服电机1，同步带主动轮19，同步带从动轮191，推料板11安装在双推料杆111的一端，双推料杆111滑动穿过安装在第二固定板23上的直线轴承(114),双推料杆111的另一端设有固定块115，将双推料杆111紧固为一体,双推料杆111中部滑套有弹簧113，弹簧113左端与设在双推料杆111中部的卡簧112接触，弹簧113右端与直线轴承114端面接触,吸纸枪10安装在推料板11之间的槽内，第二固定板23与第一固定板22可调固定联接，第二固定板23上设有传感器116，第一固定板22固定安装在第一直线导轨18的滑块上，同步带2通过压紧板21压紧在第一固定板22上,伺服电机1安装有同步带主动轮19，同步带2安装在同步带主动轮19和同步带从动轮191上。

其中，吸纸枪10为中空结构，头部为圆锥形，尾部与负压抽吸管道连接。

Claims

1.一种圆筒盒纸巾装盒机构，包括成型机构（30），推料装置（20），其特征在于：所述成型机构（30）包括成型夹具（9），过渡筒（6），气缸拉板（7），下压板（5），所述成型夹具（9）安装在第二底板（91）上端面，所述第二底板（91）安装于滑动座（92）上平面的前端，所述滑动座（92）安装于第二直线导轨（31）的第二滑块（93）上，所述滑动座（92）下端还活动铰联有上插拉杆（12），所述上插拉杆（12）的另一端活动铰接于上叉臂（13）的一端，所述上叉臂（13）另一端活动安装于第一固定轴（132）上，可以灵活的绕第一固定轴（132）转动，所述上叉臂（13）中部侧面设置有第一滚子（131）），所述第一滚子（131））与上插凸轮（14）工作面紧密滚动接触，所述滑动座（92）上平面后端还安装有第一底板（71），所述第一底板（71）上端面设有档板（8），所述档板（8）与第一底板（71）之间设有可以穿过气缸拉板（7）的空位；所述过渡筒（6）设置于成型夹具（9）出纸方向后端，所述气缸拉板（7）设置在成型夹具（9）上方，并穿过档板（8）与第一底板（71）之间的空位与气缸（4）的活塞杆端联接；所述下压板（5）设置于气缸拉板（7）上方，所述下压板（5）与下压板座（51）固定联接，所述下压板座（51）与连接座（52）固定联接，所述连接座（52）与横杆（53）固定联接，所述横杆（53）与转接板（55）固定联接，所述转接板（55）与第二直线导轨（31）的第一滑块（54）固定联接，所述转接板（55）还活动铰接有下压拉杆（3），所述下压拉杆（3）的另一端与下压臂（15）活动铰接，所述下压臂（15）安装在第二固定轴（152）上，可以灵活的绕第二固定轴（152）转动，所述下压臂（15）另一端设有第二滚子（151），所述第二滚子（151）与下压凸轮（16）工作面紧密滚动接触；所述上插凸轮（14）与下压凸轮（16）共轴于传动轴（141），所述传动轴（141）一端安装有驱动链轮（17）；所述推料装置（20）包括推料板（11），吸纸枪（10），同步带（2），伺服电机（1），同步带主动轮（19），同步带从动轮（191），所述推料板（11）安装在双推料杆（111）的一端，所述双推料杆（111）滑动穿过安装在第二固定板（23）上的直线轴承(114),所述双推料杆（111）的另一端设有固定块（115），将所述双推料杆（111）紧固为一体,所述双推料杆（111）中部滑套有弹簧（113），所述弹簧（113）左端与设在双推料杆（111）中部的卡簧（112）接触，所述弹簧（113）右端与直线轴承（114）端面接触,所述吸纸枪（10）安装在推料板（11）之间的槽内，所述第二固定板（23）与第一固定板（22）可调固定联接，所述第二固定板（23）上设有传感器（116），所述第一固定板（22）固定安装在第一直线导轨（18）的滑块上，所述同步带（2）通过压紧板（21）压紧在第一固定板（22）上,所述伺服电机（1）安装有同步带主动轮（19），所述同步带（2）安装在同步带主动轮（19）和同步带从动轮（191）上。

2.根据权利要求1所述的一种圆筒盒纸巾装盒机构，其特征在于:所述吸纸枪（10）为中空结构，头部为圆锥形，尾部与负压抽吸管道连接。