CN105817427A - 一种蛋品分类收集装置 - Google Patents

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    • B07SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07CPOSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
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Abstract

本发明公开了一种蛋品分类收集装置,包括:传送机构,用于传送蛋品;传送机构包括传送带、动力单元、多个支撑单元,动力单元用于驱动传送带移动;多个支撑单元均安装在传送带上,多个支撑单元沿传送带的移动方向依次布置;布置于传送带下游侧的接料机构,接料机构包括驱动单元、支架、主动齿轮、从动齿轮、输送带,主动齿轮、从动齿轮均转动安装在支架上,驱动单元用于驱动主动齿轮转动;主动齿轮的周向表面设有一段连续分布的光滑圆弧;从动齿轮置于主动齿轮的一侧,从动齿轮与主动齿轮啮合;输送带安装在从动齿轮上。本发明蛋品分类收集方便。

Description

一种蛋品分类收集装置
技术领域
本发明涉及蛋品处理技术领域,尤其涉及一种蛋品分类收集装置。
背景技术
随着社会的不断发展,禽蛋作为人们的日常食品,其经历从未消毒到注重消毒卫生、从不分大小的散装到称重均匀的统一包装等生产加工环节。在蛋品加工中,自动化的程度越来越高,整个生产线上大致包括了清洗、干燥、消毒、称重和落蛋包装等环节。然而,在落蛋包装环节,现有技术中落蛋机构,一般是通过人工操作将蛋品逐个放置在蛋托中;人工操作增加了不稳定的因素;还有通过自动生产线逐个放置蛋托中,单个放置增加了劳动时间,使得设备的动作频率增加。综上所述,现有加工中的落蛋这环节,采用人工的话,会增加劳动力;采用吸盘式机械手的话,容易导致蛋品破损,设备运行成本高。因此,需要提供一种简单、自动分级装置,将禽蛋自动分类。
发明内容
为了解决背景技术中存在的技术问题,本发明提出了一种蛋品分类收集装置,分类便捷,使用方便。
一种蛋品分类收集装置,包括:
传送机构,用于传送蛋品;传送机构包括传送带、动力单元、多个支撑单元,动力单元用于驱动传送带移动;多个支撑单元均安装在传送带上,多个支撑单元沿传送带的移动方向依次布置;
布置于传送带下游侧的接料机构,接料机构包括驱动单元、支架、主动齿轮、从动齿轮、输送带,主动齿轮、从动齿轮均转动安装在支架上,驱动单元用于驱动主动齿轮转动;主动齿轮的周向表面设有一段连续分布的光滑圆弧;从动齿轮置于主动齿轮的一侧,从动齿轮与主动齿轮啮合;输送带安装在从动齿轮上;输送带上至少部分区域位于传送带的移动方向上,且,输送带上的上述区域位于传送带上表面的下方,输送带沿其长度方向设有多个间隔分布的通孔,任意相邻两个通孔之间的间距相等;
测量部,包括多个测量单元、控制器、多个顶起机构,多个测量单元与多个通孔对应设置,测量单元包括支撑板、测量仪,支撑板置于通孔上,支撑板的第一端与输送带铰接,支撑板的第二端为自由端,测量仪安装在支撑板上,测量仪与控制器通讯连接;多个顶起机构均与控制器通讯连接,多个顶起机构与多个通孔对应设置,顶起机构具有第一位置状态和第二位置状态,当顶起机构处于第一位置状态时,顶起机构位于通孔的下方;当顶起机构处于第二位置状态时,顶起机构的输出端穿过通孔将支撑板顶起;
收集板,收集板位于支撑板的第一端远离支撑板的第二端的一侧,收集板的高度低于支撑板的高度,收集板上设有多个收集槽,多个收集槽多个顶起机构对应设置。
支撑单元包括支撑杆、多个支撑柱,支撑杆与传送带的长度方向斜交或垂直,支撑杆安装在传送带上,一个支撑单元内的多个支撑柱沿支撑杆的长度方向依次布置,一个支撑单元内任意相邻两个支撑柱之间的间距相等,一个支撑单元内相邻两个支撑柱之间的间距与相邻两个通孔之间的间距相等;两个彼此相邻的支撑单元内的多个支撑柱一一对应设置。
优选的,支撑柱的直径自其两端向其中部逐渐减小。
优选的,支撑杆与传送带转动连接。
优选的,顶起机构包括伸缩缸、顶杆,顶杆竖直布置,顶杆安装在伸缩缸的输出端。
优选的,收集槽自支撑板向远离支撑板的方向逐渐向下倾斜。
优选的,收集槽内铺设有缓冲层。
本发明中,将蛋品放置于两个支撑柱之间,利用两侧的两个支撑柱支撑蛋品,利用动力单元带动传送带移动。当蛋品从支撑柱滑落时,输送带上的通孔与支撑柱对应设置,蛋品落在测量仪上,输送带继续移动,利用测量仪测量蛋品重量,根据不同的重量选择利用不同的顶起机构顶起支撑板,结合图1,例如,当蛋品的重量大于60克时,利用右侧的顶起机构顶起对应的支撑板,当蛋品的重量小于50克时,利用左侧的顶起机构顶起支撑板。由于主动齿轮上设有光滑圆弧,因此,从动齿轮是不停的停止,输送带走走停停,在输送带停止的这段时间内,利用顶起机构顶起对应的支撑板即可。蛋品从测量仪上滑落至收集槽内。
本发明能够有效将蛋品按重量进行分类收集,结构简单,使用方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互的结合;下面参考附图并结合实施例对本发明做详细说明。
参照图1:
本发明提出的一种蛋品分类收集装置,包括:
传送机构,用于传送蛋品;传送机构包括传送带1、动力单元、多个支撑单元,动力单元用于驱动传送带1移动;多个支撑单元均安装在传送带1上,多个支撑单元沿传送带1的移动方向依次布置。
布置于传送带1下游侧的接料机构,接料机构包括驱动单元、支架2、主动齿轮3、从动齿轮4、输送带5,主动齿轮3、从动齿轮4均转动安装在支架2上,驱动单元用于驱动主动齿轮3转动;主动齿轮3的周向表面设有一段连续分布的光滑圆弧;从动齿轮4置于主动齿轮3的一侧,从动齿轮4与主动齿轮3啮合;输送带5安装在从动齿轮4上;输送带5上至少部分区域位于传送带1的移动方向上,且,输送带5上的上述区域位于传送带1上表面的下方,输送带5沿其长度方向设有多个间隔分布的通孔6,任意相邻两个通孔6之间的间距相等。
测量部,包括多个测量单元、控制器、多个顶起机构,多个测量单元与多个通孔6对应设置,测量单元包括支撑板7、测量仪8,支撑板7置于通孔6上,支撑板7的第一端与输送带5铰接,支撑板7的第二端为自由端,测量仪8安装在支撑板7上,测量仪8与控制器通讯连接;多个顶起机构均与控制器通讯连接,多个顶起机构与多个通孔6对应设置,顶起机构具有第一位置状态和第二位置状态,当顶起机构处于第一位置状态时,顶起机构位于通孔6的下方;当顶起机构处于第二位置状态时,顶起机构的输出端穿过通孔6将支撑板7顶起。
收集板9,收集板9位于支撑板7的第一端远离支撑板7的第二端的一侧,收集板9的高度低于支撑板7的高度,收集板9上设有多个收集槽10,多个收集槽10多个顶起机构对应设置。
支撑单元包括支撑杆11、多个支撑柱12,支撑杆11与传送带1的长度方向斜交或垂直,支撑杆11安装在传送带1上,一个支撑单元内的多个支撑柱12沿支撑杆11的长度方向依次布置,一个支撑单元内任意相邻两个支撑柱12之间的间距相等,一个支撑单元内相邻两个支撑柱12之间的间距与相邻两个通孔6之间的间距相等;两个彼此相邻的支撑单元内的多个支撑柱12一一对应设置。
本实施例中,支撑柱12的直径自其两端向其中部逐渐减小;避免蛋品无故移动,保证支撑效果。
本实施例中,支撑杆11与传送带1转动连接;支撑杆11移动时能够灵活的转动,保证支撑效果。
本实施例中,顶起机构包括伸缩缸13、顶杆14,顶杆14竖直布置,顶杆14安装在伸缩缸13的输出端,当然还可以设置其它的结构。
本实施例中,收集槽10自支撑板7向远离支撑板7的方向逐渐向下倾斜;便于蛋品滚动,便于收集。
本实施例中,收集槽10内铺设有缓冲层;降低冲击力。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种蛋品分类收集装置,其特征在于,包括:
传送机构,用于传送蛋品;传送机构包括传送带、动力单元、多个支撑单元,动力单元用于驱动传送带移动;多个支撑单元均安装在传送带上,多个支撑单元沿传送带的移动方向依次布置;
布置于传送带下游侧的接料机构,接料机构包括驱动单元、支架、主动齿轮、从动齿轮、输送带,主动齿轮、从动齿轮均转动安装在支架上,驱动单元用于驱动主动齿轮转动;主动齿轮的周向表面设有一段连续分布的光滑圆弧;从动齿轮置于主动齿轮的一侧,从动齿轮与主动齿轮啮合;输送带安装在从动齿轮上;输送带上至少部分区域位于传送带的移动方向上,且,输送带上的上述区域位于传送带上表面的下方,输送带沿其长度方向设有多个间隔分布的通孔,任意相邻两个通孔之间的间距相等;
测量部,包括多个测量单元、控制器、多个顶起机构,多个测量单元与多个通孔对应设置,测量单元包括支撑板、测量仪,支撑板置于通孔上,支撑板的第一端与输送带铰接,支撑板的第二端为自由端,测量仪安装在支撑板上,测量仪与控制器通讯连接;多个顶起机构均与控制器通讯连接,多个顶起机构与多个通孔对应设置,顶起机构具有第一位置状态和第二位置状态,当顶起机构处于第一位置状态时,顶起机构位于通孔的下方;当顶起机构处于第二位置状态时,顶起机构的输出端穿过通孔将支撑板顶起;
收集板,收集板位于支撑板的第一端远离支撑板的第二端的一侧,收集板的高度低于支撑板的高度,收集板上设有多个收集槽,多个收集槽多个顶起机构对应设置。
2.根据权利要求1所述的蛋品分类收集装置,其特征在于,支撑单元包括支撑杆、多个支撑柱,支撑杆与传送带的长度方向斜交或垂直,支撑杆安装在传送带上,一个支撑单元内的多个支撑柱沿支撑杆的长度方向依次布置,一个支撑单元内任意相邻两个支撑柱之间的间距相等,一个支撑单元内相邻两个支撑柱之间的间距与相邻两个通孔之间的间距相等;两个彼此相邻的支撑单元内的多个支撑柱一一对应设置。
3.根据权利要求2所述的蛋品分类收集装置,其特征在于,支撑柱的直径自其两端向其中部逐渐减小。
4.根据权利要求2所述的蛋品分类收集装置,其特征在于,支撑杆与传送带转动连接。
5.根据权利要求1所述的蛋品分类收集装置,其特征在于,顶起机构包括伸缩缸、顶杆,顶杆竖直布置,顶杆安装在伸缩缸的输出端。
6.根据权利要求1所述的蛋品分类收集装置,其特征在于,收集槽自支撑板向远离支撑板的方向逐渐向下倾斜。
7.根据权利要求1所述的蛋品分类收集装置,其特征在于,收集槽内铺设有缓冲层。
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