CN221478592U - 果蔬上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及果蔬加工机械技术领域，尤其是果蔬上料装置。可伸缩输送机构用以调整自身长度；输送辊道机构与可伸缩输送机构连接，用以接收或输送果蔬包装箱，并输送至指定位置；机械手安装在输送辊道机构的末端，抓取果蔬包装箱；料斗位于两机械手的中间位置处，料斗的下方安装有输送件，用以将料斗内的果蔬输送至下一工序。本实用新型将可伸缩输送带组件延伸后插入集装箱箱体内，人工搬运，然后通过输送辊道输送，机械手将输送辊道上的果蔬包装箱抓取后将果蔬倾倒至料斗，机械手将空包装箱放置于另一输送轨道，送入下一工序，从而大大减少人工劳动，降低劳动强度，减少设备购买、安装和维护等，降低资本投资，提高安全系数和工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及果蔬加工机械技术领域，尤其是果蔬上料装置。
背景技术
随着人们物质水平的提高，以果蔬为原料的食品、饮料丰富多样，因此对果蔬的加工显得越发重要。现有的果蔬上料装置一般都是通过人工将集装箱内的果蔬包装箱搬运至叉车上，然后通过叉车将果蔬包装箱搬运至卸料区，然后再运输至下一工序，进行清洗、分拣等工序，然后将空的包装箱再通过人工搬运至指定堆料区，因此需要投入大量的人工劳动，且需要大量的叉车进行辅助，进而会增加人为错误和事故的发生，同时需要大量的资本投资，包括设备购买、安装和维护等费用。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中的现有技术存在的问题，提供一种大大减少人工劳动，降低劳动强度，减少设备购买、安装和维护等，降低资本投资，提高安全系数和工作效率的果蔬上料装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种果蔬上料装置，包括可伸缩输送机构，用以调整自身长度，并根据集装箱工作面高度，伸入集装箱箱内，周转果蔬包装箱；
输送辊道机构，与可伸缩输送机构连接，用以接收或输送果蔬包装箱，并输送至指定位置；
机械手，安装在输送辊道机构的末端，抓取果蔬包装箱；
料斗，位于两机械手的中间位置处，料斗的下方安装有输送件，用以将料斗内的果蔬输送至下一工序。
进一步的，可伸缩输送机构包括机架，所述机架的支撑脚均为伸缩式支撑脚，机架上安装有固定式传送组件，固定式传送组件内安装有可伸缩传送组件。
进一步的，输送辊道机构包括两条对称设置的输送辊道，分为第一输送辊道和第二输送辊道，第一输送辊道靠近机械手设置，两输送辊道之间部分重叠并列设置，输送辊道的横向方向的截面形状呈“L”型。
进一步的，两输送辊道重叠并列部分的长度大于两机械手之间的长度。
进一步的，可伸缩输送机构还包括清洁刮板组件，所述清洁刮板组件安装在机架上，且位于固定式传送组件中输送皮带的下端，清洁刮板组件中刮板的工作面与固定式传送组件中输送皮带的工作面接触。
进一步的，输送辊道的支架上安装有到位传感器，输送辊道的框架上安装有到位挡停组件，到位挡停组件位于输送辊道中相邻两辊轮之前，到位挡停组件靠近机械手设置。
进一步的，到位挡停组件包括挡停支板和气缸，所述挡停支板上活动安装有若干导杆，导杆上安装有挡板，气缸的输出端与导杆连接。
进一步的，输送辊道的支架上安装有挡料板。
进一步的，械手的臂长L1大于或等于机械手至输送辊道机构中第二输送辊道之间的长度L2，且机械手的臂长L1大于或等于机械手至料斗之间的长度L3。
本实用新型的有益效果：本实用新型将可伸缩输送带组件延伸后插入集装箱箱体内，人工搬运，然后通过输送辊道输送，机械手将输送辊道上的果蔬包装箱抓取后将果蔬倾倒至料斗，进行下一工序，机械手将空包装箱放置于另一输送轨道，送入下一工序，从而大大减少人工劳动，降低劳动强度，减少设备购买、安装和维护等，降低资本投资，提高安全系数和工作效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型输送辊道机构的结构示意图；
图3是本实用新型到位挡停组件的结构示意图；
图中：1.可伸缩输送机构，2.输送辊道机构，3.机械手，4.料斗，5.输送辊道，6.输送件，7.机架，8.固定式传送组件，9.到位传感器，10.到位挡停组件，11.挡停支板，12.气缸，13.导杆，14.挡板，15.挡料板，16.可伸缩传送组件。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1～3示的一种果蔬上料装置，包括
可伸缩输送机构1，分为第一可伸缩输送机构和第二可伸缩输送机构，用以调整自身长度，并根据集装箱工作面高度，伸入集装箱箱内，周转果蔬包装箱，可伸缩输送机构1的长度根据需求选择；
输送辊道机构2，与可伸缩输送机构1连接，用以接收或输送果蔬包装箱，并输送至指定位置；
机械手3，分为右侧机械手和左侧机械手，安装在输送辊道机构2的末端，抓取果蔬包装箱；
料斗4，位于两机械手3的中间位置处，料斗4的下方安装有输送件6，用以将料斗4内的果蔬输送至下一工序。
可伸缩输送机构1包括机架7，所述机架7的支撑脚均为伸缩式支撑脚，根据需求机架7上安装有固定式传送组件8，固定式传送组件8内安装有可伸缩传送组件16。
如图1所示，输送辊道机构2包括两条对称设置的输送辊道5，分为第一输送辊道和第二输送辊道，第一输送辊道靠近机械手3设置，两输送辊道5之间部分重叠并列设置，输送辊道5的横向方向的截面形状呈“L”型。
机械手3的臂长L1大于或等于机械手3至输送辊道机构2中第二输送辊道之间的长度L2，且机械手3的臂长L1大于或等于机械手3至料斗4之间的长度L3，使得机械手3能够将果蔬倒入料斗和将空的果蔬包装箱送入第二输送辊道。
其中，两输送辊道5重叠并列部分的长度大于两机械手3之间的长度，从而保证机械手3能将空的果蔬包装箱放置于输送辊道机构2中第二输送辊道上。
输送辊道5的支架上安装有挡料板15，防止果蔬包装箱从输送辊道5的工作面上滑落。
可伸缩输送机构1还包括清洁刮板组件(图中未标出)，所述清洁刮板组件安装在机架7上，且位于固定式传送组件8中输送皮带的下端，清洁刮板组件中刮板的工作面与固定式传送组件8中输送皮带的工作面接触，从而保证输送皮带的工作面整洁、干净。
输送辊道5的支架上安装有到位传感器9，该到位传感器9分为第一到位传感器和第二到位传感器，第一到位传感器与右侧的机械手3配合，第二到位传感器与左侧的机械手3配合，输送辊道5的框架上安装有到位挡停组件10，该到位挡停组件10同样分为与右侧机械手3配合的第一到位挡停组件和第二与左侧机械手3配合的第二到位挡停组件，到位挡停组件10位于输送辊道5中相邻两辊轮之前，到位挡停组件10靠近机械手3设置。
到位挡停组件10包括挡停支板11和气缸12，所述挡停支板11上活动安装有若干导杆13，导杆13上安装有挡板14，气缸12的输出端与导杆13连接。
工作过程：
步骤1：将带有集装箱的车体停止卸货区域，可伸缩输送机构1开始工作，可伸缩传送组件16展开，且支撑架根据车体的高度调节至适合高度；
步骤2：可伸缩传送组件16伸入集装箱箱体内，工人开始工作，将集装箱内的果蔬包装箱搬运至可伸缩输送机构1的传动带上；
步骤3：与此同时，可伸缩输送机构1将果蔬包装箱向输送轨道机构2中第一输送辊道输送；
步骤4：输送轨道机构2中第一输送辊道接收可伸缩输送机构1输送过来的第一箱果蔬包装箱，并继续向前输送，当到第一到位传感器第一次感应到第一箱果蔬包装箱时，第一到位挡停组件不工作，将第一箱果蔬包装箱继续向前输送，直至第二到位传感器感应到第一箱果蔬包装箱，此时第二到位挡停组件工作，机械手3抓取第一箱果蔬包装箱，将第一箱果蔬包装箱中的果蔬倒入料斗4内；
当第一箱果蔬包装箱通过第一到位传感器，在第一到位传感器再次感应到果蔬包装箱时，第一到位挡停组件工作，机械手3抓取第二箱果蔬包装箱，将第二箱果蔬包装箱中的果蔬导入料斗4内；
果蔬倾倒完成后，料斗4内的果蔬掉落至输送件6上，同时，机械手3将空的果蔬包装箱放入到输送轨道机构2中第二输送辊道上，第二输送辊道将空的果蔬包装箱输送至第二可伸缩输送机构上，直至将空果蔬包装箱输送至指定区域，如此往复。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种果蔬上料装置，其特征在于：包括
可伸缩输送机构(1)，用以调整自身长度，并根据集装箱工作面高度，伸入集装箱箱内，周转果蔬包装箱；
输送辊道机构(2)，与可伸缩输送机构(1)连接，用以接收或输送果蔬包装箱，并输送至指定位置；
机械手(3)，安装在输送辊道机构(2)的末端，抓取果蔬包装箱；
料斗(4)，位于两机械手(3)的中间位置处，料斗(4)的下方安装有输送件(6)，用以将料斗(4)内的果蔬输送至下一工序。
2.根据权利要求1所述的果蔬上料装置，其特征在于：所述的可伸缩输送机构(1)包括机架(7)，所述机架(7)的支撑脚均为伸缩式支撑脚，机架(7)上安装有固定式传送组件(8)，固定式传送组件(8)内安装有可伸缩传送组件(16)。
3.根据权利要求1所述的果蔬上料装置，其特征在于：所述的输送辊道机构(2)包括两条对称设置的输送辊道(5)，分为第一输送辊道和第二输送辊道，第一输送辊道靠近机械手(3)设置，两输送辊道(5)之间部分重叠并列设置，输送辊道(5)的横向方向的截面形状呈“L”型。
4.根据权利要求3所述的果蔬上料装置，其特征在于：两输送辊道(5)重叠并列部分的长度大于两机械手(3)之间的长度。
5.根据权利要求2所述的果蔬上料装置，其特征在于：所述的可伸缩输送机构(1)还包括清洁刮板组件，所述清洁刮板组件安装在机架(7)上，且位于固定式传送组件(8)中输送皮带的下端，清洁刮板组件中刮板的工作面与固定式传送组件(8)中输送皮带的工作面接触。
6.根据权利要求1所述的果蔬上料装置，其特征在于：所述的输送辊道(5)的支架上安装有到位传感器(9)，输送辊道(5)的框架上安装有到位挡停组件(10)，到位挡停组件(10)位于输送辊道(5)中相邻两辊轮之前，到位挡停组件(10)靠近机械手(3)设置。
7.根据权利要求6所述的果蔬上料装置，其特征在于：所述的到位挡停组件(10)包括挡停支板(11)和气缸(12)，所述挡停支板(11)上活动安装有若干导杆(13)，导杆(13)上安装有挡板(14)，气缸(12)的输出端与导杆(13)连接。
8.根据权利要求6所述的果蔬上料装置，其特征在于：所述的输送辊道(5)的支架上安装有挡料板(15)。
9.根据权利要求1所述的果蔬上料装置，其特征在于：所述的机械手(3)的臂长L1大于或等于机械手(3)至输送辊道机构(2)中第二输送辊道之间的长度L2，且机械手(3)的臂长L1大于或等于机械手(3)至料斗(4)之间的长度L3。
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