CN214421807U - 一种卸粮机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种卸粮机，属于养殖设备技术领域，包括安装架、斗式提升机、第一输送部和第二输送部，其中，第一输送部包括横梁、主动轮、从动轮、张紧机构，横梁横置于安装架上，主动轮铰接于横梁的一端，横梁上设有滑轨，滑轨上滑动布置有滑块，从动轮铰接于滑块，从动轮通过第一输送带连接主动轮，滑块通过第一伸缩杆连接于横梁，第一伸缩杆用于调节主动轮与从动轮的间距，张紧机构用于张紧第一输送带，滑块连接有立柱，斗式提升机连接于立柱，斗式提升机包括下端进料口和位于第一输送带上方的上端出料口，安装架能够沿第二输送部的延伸方向移动且主动轮位于第二输送部上方。本方案提高了卸粮操作的自动化程度和工作效率，大大节省了人力。

Description

一种卸粮机

技术领域

本实用新型涉及养殖设备技术领域，尤其涉及一种卸粮机。

背景技术

随着智能化产业的发展，养猪、养鸡等养殖业也逐步实现自动化，通过机器人代替传统人工操作。目前，现有技术在使用运粮车转运饲料或原粮时，均需要使用吸粮机进行卸粮操作，由人工拖拽吸粮机的管口在车体内移动，进而完成卸粮，但是，这种方式需要多个工作人员配合操作，且吸粮管较粗，不方便人工拖拽，劳动量大，且工作效率极低。

因此，如何提高卸粮的效率，节省人力，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种卸粮机，实现自动化的高效卸粮，节省人力。

为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种卸粮机，包括安装架、斗式提升机、第一输送部和第二输送部，其中，所述第一输送部包括横梁、主动轮、从动轮、张紧机构，所述横梁横置于所述安装架上，所述主动轮铰接于所述横梁的一端，所述横梁上设有滑轨，所述滑轨上滑动布置有滑块，所述从动轮铰接于所述滑块，所述从动轮通过第一输送带连接所述主动轮，所述滑块通过第一伸缩杆连接于所述横梁，所述第一伸缩杆用于调节所述主动轮与所述从动轮的间距，所述张紧机构用于张紧所述第一输送带，所述滑块连接有立柱，所述斗式提升机连接于所述立柱，所述斗式提升机包括下端进料口和位于所述第一输送带上方的上端出料口，所述安装架能够沿所述第二输送部的延伸方向移动且所述主动轮位于所述第二输送部上方。

优选地，所述张紧机构包括第一张紧轮、第二张紧轮和第二伸缩杆，所述第一输送带依次绕过所述第一张紧轮和所述第二张紧轮，所述第一张紧轮铰接于所述安装架上，所述第二张紧轮铰接于所述第二伸缩杆的第一端，所述第二伸缩杆的第二端连接于所述安装架，所述第二伸缩杆用于调节所述第一张紧轮与所述第二张紧轮的间距。

优选地，所述第一伸缩杆和/或所述第二伸缩杆为电动推杆、液压伸缩杆或气压伸缩杆。

优选地，上述卸粮机还包括位于所述安装架下方的轨道，所述安装架通过滑轮滑动布置于所述轨道上。

优选地，所述轨道包括两条平行的滑槽，所述安装架的下端的两侧分别铰接有与两条所述滑槽对应的所述滑轮。

优选地，所述滑轮连接有第一驱动机构。

优选地，所述主动轮连接有第二驱动机构。

优选地，所述斗式提升机通过升降机构连接于所述立柱。

优选地，所述升降机构包括齿条、齿轮、卡槽板，所述齿条沿所述立柱高度方向设置于所述立柱的一侧，所述斗式提升机连接有所述卡槽板，所述卡槽板设有夹持所述立柱和所述齿条的卡槽，所述齿轮铰接于所述卡槽内侧并且与所述齿条啮合，所述升降机构还包括用于驱动所述齿轮转动的升降电机。

优选地，所述上端出料口为沿出料方向口径渐缩的缩口结构，并且所述上端出料口向下布置。

本实用新型提供的卸粮机，包括安装架、斗式提升机、第一输送部和第二输送部，其中，第一输送部包括横梁、主动轮、从动轮、张紧机构，横梁横置于安装架上，主动轮铰接于横梁的一端，横梁上设有滑轨，滑轨上滑动布置有滑块，从动轮铰接于滑块，从动轮通过第一输送带连接主动轮，滑块通过第一伸缩杆连接于横梁，第一伸缩杆用于调节主动轮与从动轮的间距，张紧机构用于张紧第一输送带，滑块连接有立柱，斗式提升机连接于立柱，斗式提升机包括下端进料口和位于第一输送带上方的上端出料口，安装架能够沿第二输送部的延伸方向移动且主动轮位于第二输送部上方。

本实用新型的工作原理如下：

需要进行卸粮时，先将第二输送部布置于安装架的一侧，将运粮车停靠在安装架的另一侧，并将斗式提升机的下方进料口伸入到运粮车的车厢内，然后，启动斗式提升机和主动轮转动，运粮车内的粮食或饲料被斗式提升机提升到上端出料口并转运到第一输送部，然后，由第一输送带输送到第二输送部，最后，由第二输送部输送至储存仓。卸粮过程中，通过第一伸缩杆和张紧机构可以调节主动轮与从动轮的间距，从而带动斗式提升机伸入到运粮车内不同位置进行吸粮，还可以通过移动安装架来改变斗式提升机在运粮车内的前后位置，从而便于车内各个位置的卸粮操作。

可见，本实用新型提供的卸粮机可以实现自动化的高效卸粮操作，且卸粮过程中通过第一伸缩杆的调节以及移动安装架的方式实现吸粮位置的自动调整，无需人力拖拽吸粮口，也无需调整运粮车的位置，因此，本方案可以大大提高卸粮操作的自动化程度和工作效率，大大节省了人力。同时，本方案可以避免人员接触原粮或饲料，避免传播病菌，保证牲畜家禽等的生物安全性。另外，本实用新型提供的卸粮机结构简单，维修方便，设备占地面积小，基建成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型具体实施例中的卸粮机的结构示意图。

图1中的各项附图标记的含义如下：

1-运粮车、2-斗式提升机、3-立柱、4-齿条、5-卡槽板、6-上端出料口、7-从动轮、8-安装架、9-第一输送带、10第一伸缩杆、11-主动轮、12-滑块、13-第一张紧轮、14-第二伸缩杆、15-第二输送带、16-横梁、17-第二张紧轮、18-滑轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参照图1，图1为本实用新型具体实施例中的卸粮机的结构示意图。

本实用新型提供了一种卸粮机，包括安装架8、斗式提升机2、第一输送部和第二输送部，其中，第一输送部包括横梁16、主动轮11、从动轮7、张紧机构，横梁16横置于安装架8上，主动轮11铰接于横梁16的一端，横梁16上设有滑轨，滑轨上滑动布置有滑块12，从动轮7铰接于滑块12，从动轮7通过第一输送带9连接主动轮11，滑块12通过第一伸缩杆10连接于横梁16，第一伸缩杆10用于调节主动轮11与从动轮7的间距，张紧机构用于张紧第一输送带9，滑块12连接有立柱3，斗式提升机2连接于立柱3，斗式提升机2包括下端进料口和位于第一输送带9上方的上端出料口6，下端进料口供运粮车1车厢内的粮食或饲料等进入斗式提升机2内，斗式提升机2将粮食或饲料提升到高处并从上端出料口6排出。安装架8可移动，安装架8能够沿第二输送部的延伸方向移动，且主动轮11位于第二输送部上方。第二输送部也可以采用带传动方式，即，第二输送部包括第二输送带15。

本实用新型的工作原理如下：

需要进行卸粮时，先将第二输送部布置于安装架8的一侧，将运粮车1停靠在安装架8的另一侧，并将斗式提升机2的下方进料口伸入到运粮车1的车厢内，然后，启动斗式提升机2运行和主动轮11转动，运粮车1内的粮食或饲料被斗式提升机2提升到上端出料口6并转运到第一输送部，然后，由第一输送带9输送到第二输送部，最后，由第二输送部输送至储存仓。卸粮过程中，通过第一伸缩杆10和张紧机构可以调节主动轮11与从动轮7的间距，从而带动斗式提升机2伸入到运粮车1内不同位置进行吸粮，还可以通过移动安装架8使安装架8携带斗式提升机2沿运粮车1的长度方向移动，来改变斗式提升机2在运粮车1内的前后位置，从而便于车内各个位置的卸粮操作。

可见，本实用新型提供的卸粮机可以实现自动化的高效卸粮操作，且卸粮过程中通过第一伸缩杆10的调节以及移动安装架8的方式实现吸粮位置的自动调整，无需人力拖拽吸粮口，也无需调整运粮车1的位置，因此，本方案可以大大提高卸粮操作的自动化程度和工作效率，大大节省了人力。同时，本方案可以避免人员接触原粮或饲料，避免传播病菌，保证牲畜家禽等的生物安全性。另外，本实用新型提供的卸粮机结构简单，维修方便，设备占地面积小，基建成本低。

需要说明的是，当第一输送部的第一伸缩杆10调节主动轮11与从动轮7之间的间距大小时，主动轮11与从动轮7之间的第一输送带9的长度随之变长或变短，在调节过程中，张紧机构用于张紧第一输送带9，从而使主动轮11与从动轮7之间的第一输送带9张紧后有效输送粮食。其中，张紧机构可以有多种实现形式，例如，通过伸缩杆推动张紧轮位置来改变第一输送带9的收放长度，或者通过在张紧轮上设置配重块利用重力张紧第一输送带9，等等。优选地，本方案中的张紧机构包括第一张紧轮13、第二张紧轮17和第二伸缩杆14，第一输送带9依次绕过第一张紧轮13和第二张紧轮17，第一张紧轮13铰接于安装架8上，第二张紧轮17铰接于第二伸缩杆14的第一端，第二伸缩杆14的第二端连接于安装架8，第二伸缩杆14用于调节第一张紧轮13与第二张紧轮17的间距，从而调节第一输送带9的收放长度。

优选地，上述实施例中的第一伸缩杆10和/或第二伸缩杆14为电动推杆、液压伸缩杆或气压伸缩杆。

需要说明的是，本方案中的安装架8为可移动的安装架8，安装架8能够在外力的驱动下携带斗式提升机2一同移动，如此设置，在卸粮作业中，就无需移动运粮车1，只需将运粮车1与第二输送部并列平行布置，并将安装架8布置于运粮车1与第二输送部之间，卸粮过程中将安装架8沿运粮车1车体长度方向移动，就可以使斗式提升机2对运粮车1内前后不同位置处进行卸粮。为了便于安装架8沿第二输送部延伸方向移动，优选地，上述卸粮机还包括位于安装架8下方的轨道，安装架8通过滑轮18滑动布置于轨道上。

进一步优选地，轨道包括两条平行的滑槽，安装架8的下端的两侧分别铰接有与两条滑槽对应的滑轮18。进一步优选地，本方案还在安装架8上设置用于驱动滑轮18滚动的第一驱动机构，例如设置滑轮电机，以带动安装架8沿轨道运动，即，沿运粮车1车体方向移动，从而进一步提高自动化，节省人力。

优选地，主动轮11连接有第二驱动机构。与第一驱动机构类似，第二驱动机构也可以采用电机，本文不再赘述。本实用新型提供的卸粮机也可以不带有第二驱动机构，在卸粮操作时再配置额外的第二驱动机构即可驱动主动轮11转动。

优选地，斗式提升机2通过升降机构连接于立柱3。如此设置，斗式提升机2可以实现上下移动，从而改变斗式提升机2的下端吸粮位置高低的调节，便于对运粮车1内不同深度的位置进行卸粮操作。

需要说明的是，上述升降机构可以有多种实现方式，例如齿轮齿条升降机构、螺母丝杠升降机构或液压缸升降机构等，优选地，上述升降机构包括齿条4、齿轮、卡槽板5，齿条4沿立柱3高度方向设置于立柱3的一侧，斗式提升机2连接有卡槽板5，卡槽板5设有夹持立柱3和齿条4的卡槽，齿轮铰接于卡槽内侧并且与齿条4啮合，升降机构还包括用于驱动齿轮转动的升降电机。

优选地，上端出料口6为沿出料方向口径渐缩的缩口结构，并且上端出料口6向下布置，从而保证粮食落入第一输送带9。具体的，横梁16可以水平布置，主动轮11和从动轮7之间的第一输送带9也水平布置，上端出料口6落下的粮食可以均匀地落在第一输送带9上，并跟随第一输送带9转运至第二输送带15，最终再由第二输送带15将粮食输送至储存仓。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种卸粮机，其特征在于，包括安装架、斗式提升机、第一输送部和第二输送部，其中，所述第一输送部包括横梁、主动轮、从动轮、张紧机构，所述横梁横置于所述安装架上，所述主动轮铰接于所述横梁的一端，所述横梁上设有滑轨，所述滑轨上滑动布置有滑块，所述从动轮铰接于所述滑块，所述从动轮通过第一输送带连接所述主动轮，所述滑块通过第一伸缩杆连接于所述横梁，所述第一伸缩杆用于调节所述主动轮与所述从动轮的间距，所述张紧机构用于张紧所述第一输送带，所述滑块连接有立柱，所述斗式提升机连接于所述立柱，所述斗式提升机包括下端进料口和位于所述第一输送带上方的上端出料口，所述安装架能够沿所述第二输送部的延伸方向移动且所述主动轮位于所述第二输送部上方。

2.根据权利要求1所述的卸粮机，其特征在于，所述张紧机构包括第一张紧轮、第二张紧轮和第二伸缩杆，所述第一输送带依次绕过所述第一张紧轮和所述第二张紧轮，所述第一张紧轮铰接于所述安装架上，所述第二张紧轮铰接于所述第二伸缩杆的第一端，所述第二伸缩杆的第二端连接于所述安装架，所述第二伸缩杆用于调节所述第一张紧轮与所述第二张紧轮的间距。

3.根据权利要求2所述的卸粮机，其特征在于，所述第一伸缩杆和/或所述第二伸缩杆为电动推杆、液压伸缩杆或气压伸缩杆。

4.根据权利要求1所述的卸粮机，其特征在于，还包括位于所述安装架下方的轨道，所述安装架通过滑轮滑动布置于所述轨道上。

5.根据权利要求4所述的卸粮机，其特征在于，所述轨道包括两条平行的滑槽，所述安装架的下端的两侧分别铰接有与两条所述滑槽对应的所述滑轮。

6.根据权利要求5所述的卸粮机，其特征在于，所述滑轮连接有第一驱动机构。

7.根据权利要求1所述的卸粮机，其特征在于，所述主动轮连接有第二驱动机构。

8.根据权利要求1所述的卸粮机，其特征在于，所述斗式提升机通过升降机构连接于所述立柱。

9.根据权利要求8所述的卸粮机，其特征在于，所述升降机构包括齿条、齿轮、卡槽板，所述齿条沿所述立柱高度方向设置于所述立柱的一侧，所述斗式提升机连接有所述卡槽板，所述卡槽板设有夹持所述立柱和所述齿条的卡槽，所述齿轮铰接于所述卡槽内侧并且与所述齿条啮合，所述升降机构还包括用于驱动所述齿轮转动的升降电机。

10.根据权利要求1所述的卸粮机，其特征在于，所述上端出料口为沿出料方向口径渐缩的缩口结构，并且所述上端出料口向下布置。

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