CN105813910B - 用于使得制动系统工作的方法以及用于汽车的制动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于使得特别是汽车的制动系统（1）工作的方法，该制动系统带有至少一个液压回路（9、10），该液压回路具有液压泵（19）和至少两个车轮制动器（3、4；5、6），其中，每个车轮制动器（3、4；5、6）都配设有至少一个可操纵的输入阀（20、21），其中，为了利用液压泵（19）自动地进行制动干预，在液压回路（9、10）中产生压力，并打开第一车轮制动器（3、4；5、6）的输入阀（20、21），而将该液压回路（9、10）的第二车轮制动器（3、4；5、6）的输入阀（21、20）关闭，其中，根据驾驶员制动意愿来监视制动系统（1）。在此规定，为了检测驾驶员自动意愿，对与车轮制动器（3、4；5、6）之一对应的至少一个车轮的第一车轮动作予以检测，其中，在检测到未预料到的车轮动作时，中断制动干预，并至少检测该车轮的第二车轮动作，且与车轮的第一车轮动作相比较，其中，根据这种比较来识别驾驶员制动意愿。

Description

用于使得制动系统工作的方法以及用于汽车的制动系统

技术领域

本发明涉及一种用于使得特别是汽车的制动系统工作的方法，该制动系统带有至少一个液压回路，该液压回路具有液压泵和至少两个车轮制动器，其中，每个车轮制动器都配设有至少一个可操纵的输入阀，其中，为了利用液压泵自动地进行制动干预，在液压回路中产生压力，并打开第一车轮制动器的输入阀，而将该液压回路的第二车轮制动器的输入阀关闭，其中，根据驾驶员制动意愿来监视制动系统。

本发明还涉及一种相应的用于汽车的制动系统，该制动系统带有：至少一个液压回路，该液压回路具有液压泵和至少两个车轮制动器，其中，每个车轮制动器都配设有至少一个可操纵的输入阀；用于根据驾驶员制动意愿来监视制动系统的机构。

背景技术

开篇所述类型的方法和制动系统由现有技术已知。现代的汽车通常都配备有制动系统，这些制动系统进行自动的制动干预，用于提高行驶稳定性。这种制动系统特别是以ESP系统（ESP=电子稳定程序）这个名字所公知，这种制动系统借助相应的车轮制动器有针对性地给汽车的一个或多个车轮施加以制动压力，以便例如防止汽车冲出。通常为此进行制动干预，用于既对前轴又对后轴进行稳定。这里往往给液压回路配设两个车轮制动器，例如一个是前轴的车轮制动器，一个是后车轮轴的制动器。通常，通过用于提高行驶稳定性的自动的制动干预，应只操纵一个车轮制动器。因此规定，把不该被操纵的车轮制动器的输入阀关闭，从而使得由液压泵产生的压力并不作用到该车轮制动器上。在此，通常设置相应的液压的前置压力传感器，其检测在制动系统中由驾驶员产生的压力。如果去除前置压力传感器，就无法再获知驾驶员是否具有独立于自动的制动干预的制动意愿，该制动意愿应叠加于自动的制动干预之上。

发明内容

本发明的方法以及本发明的制动系统具有如下优点：即使不存在液压压力传感器也能检测驾驶员制动意愿，由此可以使得自动的制动干预被驾驶员制动意愿叠加于其上。根据本发明，所述方法为此规定，为了检测驾驶员自动意愿，对与车轮制动器之一对应的至少一个车轮的第一车轮动作予以检测，其中，在检测到车轮的未预料到的车轮动作时，中断制动干预，并至少检测该车轮的第二车轮动作，且与第一车轮动作相比较，其中，根据这种比较来识别驾驶员制动意愿。通过中断自动的制动干预，全部输入阀都再次打开，并与例如主制动缸连接，从而由驾驶员预定的制动压力作用到车轮制动器上。如果车轮的车轮动作相应地在制动干预中断或已中断期间发生改变，先前检测的第一车轮动作通过第二车轮动作得到确认，则根据本发明识别出存在驾驶员制动意愿。作为车轮动作，特别是检测并分析相应车轮的加速度和转速。特别地，如果作为第一和/或第二车轮动作检测到车轮的负的加速度尤其是低于或者高于可预定的极限值，则识别到存在驾驶员制动意愿。车轮的加速度在此特别是优选根据检测到的转速来确定。

根据本发明的一种有利的改进规定，如果得到的比较结果是，第二车轮动作至少基本上等同于第一车轮动作，则根据检测的第二车轮动作来调整并继续执行制动压力调制。因而如果在前述步骤中已识别到第二车轮动作也表明了驾驶员制动意愿，并由此对第一检测的车轮动作予以可信性验证，则规定，调整并继续执行制动压力调制。在调整制动压力调制时，特别是使得自动的制动干预被驾驶员制动意愿叠加于其上，从而一方面进行制动干预，另一方面考虑到驾驶员制动意愿。

此外优选地规定，如果得到的比较结果是，第二车轮动作不同于第一车轮动作，就不变地继续执行制动干预。因而如果在中断制动干预期间识别到第一和第二车轮动作相互间的差别足够大，则识别到不存在驾驶员制动意愿。相应地，制动干预不变地继续执行，特别是使得在此期间打开的输入阀再次关闭。制动干预的中断最好短暂地进行，从而不会危及行驶安全性。

此外优选地规定，制动干预的中断只有在如下时刻才进行：目前的行驶状况在安全风险未提高的情况下允许这样。特别是规定，在制动干预的行驶动态的优点已经用尽之时进行短暂的制动干预中断，从而这种短暂的中断不会让车辆的驾驶员感觉到，即使存在驾驶员制动意愿的这种怀疑并未通过第二车辆动作得到确认。

本发明的制动系统的特征在于，其被设计成无液压压力传感器，亦即在液压回路中没有压力传感器，且作为机构具有专门设计的用来实施本发明的方法的控制器。该控制器因而特别是与相应的配属于车轮的转速传感器连接，以便监视车轮的车轮动作。另外，控制器最好与输入阀连接，且与用来相应地控制这些输入阀的液压泵连接。由此便得到了已述的优点。其它特征和优点可由前述说明得到。

附图说明

下面借助实施例详述本发明。对此，

唯一的附图示意性地示出了一种制动系统。

具体实施方式

该唯一的附图简化地示出了一种在此未详细示出的汽车的制动系统1。该制动系统1具有与多个车轮制动器3、4、5、6液压地连接的制动操纵机构2。为此，制动操纵机构2具有与主制动缸8连接的制动踏板7。主制动缸8与两个液压回路9和10连接，这些液压回路分别与两个车轮制动器3-6连接。在此，两个液压回路9和10相同地构造，下面参照液压回路9详述两个液压回路9和10的构造。

液压回路9的第一管路11从主制动缸8伸展至切换阀12，该切换阀被构造成可电操纵的2/2路阀。为此，切换阀12具有与管路11连接的第一接头13以及具有第二接头14。在从接头13伸展至接头14的旁通路16上设置有止回阀17，该止回阀朝向主制动缸8截止。

此外，管路18从接头14伸展至液压泵19的压力侧。另外，管路18的一个分支伸展至连接于车轮制动器3之前的输入阀20，以及伸展至连接于车轮制动器4之前的输入阀21。两个输入阀20和21分别构造成可电操纵的2/2路阀。在未操纵的或断电的状态下，输入阀20、21处于一种切换位置，在该切换位置，管路18与车轮制动器3、4直接连接。为此，相应的输入阀的第一接头20'或21'与管路18连接，第二接头20"或21"与伸展至相应的车轮制动器3或4的管路22或23连接。此外，输入阀20、21分别配设有旁通路24、25，在所述旁通路上分别接有朝向车轮制动器3、4关闭的止回阀26或27。

此外，从管路22、23分支出伸展至相应的输出阀30或31的管路28或29。输出阀30、31也构造成可电操纵的2/2路阀。在此，输出阀30、31是在断电时关闭的阀，其因而在断电状态下将通流横截面封闭。

在输出阀30、31的下游，管路28、29汇合至共同的与液压泵19的抽吸侧连接的管路32。这里还在管路32上设置有朝向输出阀30、31关闭的止回阀33以及设置有液压的压力蓄存器34，该压力蓄存器在需要时可以容纳和排出制动系统1的液压介质。

另外，在止回阀33和液压泵19之间，从管路32分支出伸展至高压切换阀15的另一管路35。该高压切换阀15一方面与管路35连接，另一方面与伸展至主制动缸8的管路11连接。高压切换阀15被构造成在断电时关闭的2/2路阀。

如已述，液压回路10与液压回路9相应地构造，在当前实施例中，液压回路9和10的两个液压泵19受共同的电动机36驱动。当然也可以替代地考虑下述设计：液压泵19分别具有自己的电动机。

在正常工作中，若仅仅要通过对制动踏板7的制动踏板操纵来无源地在车轮制动器3-6上建立起压力，则切换阀12、高压切换阀15以及输入阀20、21在断电时接通，从而由主制动缸8产生的压力直接传递至车轮制动器3-6。切换阀12也被构造用于使得它在断电状态下处于第一切换位置，在该切换位置，管路11和管路18或接头13与接头14连接。

车轮制动器3、4和5、6可以分别配属于汽车的同一个轴，即前轴或后轴，或者，它们可以配属于不同的轴，从而例如把车轮制动器3和5配属给汽车的前轴，而车轮制动器4和6配属给后轴，在ESP稳定-制动干预情况下，借助电动机36来激活液压泵19，由此在相应的液压回路9、10中产生压力，其中，为了仅仅在车轮之一上执行制动过程，以便稳定汽车，对相应的制动回路9和/或10的至少一个输入阀20或21通电，进而关闭所述输入阀，从而仅仅利用液压回路的车轮制动器之一进行制动干预。在此也对切换阀12通电，从而所产生的压力不会泄放到主制动缸8中。输出阀30和31也关闭。用于稳定干预的制动压力调制，通过切换阀12和相应的压力控制，也借助液压泵19来实现。特别是将切换阀12构造成比例阀，其可以调节切换阀12上的相应的压差。尤其是连续地调节该压差，由此也在受操纵的车轮制动器上调节连续的车轮制动压力。由此针对规划的稳定干预而实现精确的车轮制动压力控制或制动压力调制。因为由此在制动回路9或10中因输入阀20或21关闭而无法操纵车轮制动器3或4或者5或6，所以这些车轮制动器被驾驶员解耦。这种情况始终如此，而无关于在前轴和后轴上的制动回路分配。

制动系统1并未配备液压压力传感器，该液压压力传感器能检测主制动缸8中的压力，进而检测驾驶员制动意愿。如果驾驶员由此操纵制动踏板7，则通过自动的制动干预未被操纵的车轮制动器就不会对驾驶员制动意愿做出反应。

因此有利地规定，还给汽车的每个车轮都配设传感器37、38、39和40，所述传感器监视相应车轮的车轮动作。特别是把传感器37-40构造成转速传感器，其借助转速曲线或者借助基于转速曲线测得的加速度来获知与相应的车轮制动器3-6对应的车轮的车轮动作。为此，传感器37-40与制动系统1的在此仅仅标出的控制器41连接，该控制器相应地分析数据，特别是控制制动系统1。传感器37-40与控制器41一起形成用于检测车轮动作的所谓的观察器。如果这些观察器之一或者控制器41确定出未预料到的车轮动作，就产生如下怀疑：驾驶员制动了，或者通过对制动踏板7的触动而表明了驾驶员制动意愿。为了消除这种怀疑，或者为了确认检测到的第一车轮动作，现在例如在后轴上或者在制动液压回路10中终止制动干预。由此根据制动器的布线情况使得整个制动回路都无源，即该制动回路9或10的全部阀都不再通电，这样就能使得可能的驾驶员制动压力由主制动缸8无妨碍地作用到相应的制动回路9或10的车轮制动器3、4或者5、6上。在这个时刻，继续检测至少一个车轮的车轮动作，并与第一车轮动作相比较，该车轮的第一车轮动作表明了由驾驶员进行的制动过程。如果不存在驾驶员制动意愿，就不确认起初的怀疑，因为并未产生与第一车轮动作或与应预料到的车轮动作等同的第二车轮动作。于是继续进行制动干预，其方式为，如前所述那样再次相应地对阀通电。

但如果存在驾驶员制动意愿，就会在至少一个车轮上产生一定的第二车轮动作，并确认此前获取的怀疑，因为例如第二车轮动作与第一车轮动作一致，例如当第一车轮动作和第二车轮动作这两者出现转速降低或者具有负的加速度时就是这样。

利用关于驾驶员制动意愿的该信息来调整制动压力调制，从而先前产生的制动压力调制被驾驶员制动意愿叠加于其上。在此，驾驶员制动意愿的高度，即所要求的驾驶员制动意愿扭矩，可以例如根据所检测的第二车轮动作来确定，特别是根据所检测的加速度来确定。相应地，利用驾驶员制动意愿扭矩，通过对相应的阀装置的相应触动来调整制动压力调制或者调整制动干预，从而尽管产生驾驶员制动意愿且没有压力传感器，却仍可以进行良好规划的稳定干预或者保证这种稳定干预。

最好始终都在干预的行驶动态优点已经用尽之时使得在相应的制动回路9或10中的制动干预短暂地结束。因此，驾驶员感觉不到制动干预的这种短暂的结束，即使关于第一车轮动作的怀疑未经确认。

总之，由此提供了一种制动系统1，其允许利用无压力传感器的系统在前轴和后轴上进行优化的能稳定车辆的制动干预，而不会让驾驶员感觉到与带有前置压力传感器的系统有何区别。即便在制动干预期间，驾驶员也不会与车轮制动器“解耦”，因为基于观察到的车轮动作可快速地且可靠地识别到驾驶员制动意愿。

Claims (7)

1.一种用于使得制动系统（1）工作的方法，该制动系统带有至少一个液压回路（9、10），该至少一个液压回路具有液压泵（19）和至少两个车轮制动器（3、4；5、6），其中每个车轮制动器（3、4；5、6）都配设有至少一个可操纵的输入阀（20、21），其中为了利用液压泵（19）自动地进行制动干预，在该至少一个液压回路（9、10）中产生压力，并打开所述至少两个车轮制动器中的第一车轮制动器的输入阀，且将同一液压回路（9、10）的所述至少两个车轮制动器中的第二车轮制动器的输入阀关闭，并且其中根据驾驶员制动意愿来监视制动系统（1），其特征在于，为了检测驾驶员制动意愿，对至少一个配属于所述至少两个车轮制动器（3、4；5、6）之一的车轮的第一车轮动作予以检测，其中在检测到未预料到的车轮动作时中断制动干预，并检测所述车轮的第二车轮动作且与所述车轮的所述第一车轮动作相比较，并且其中根据所述比较来识别所述驾驶员制动意愿。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，如果得到的比较结果是，所述第二车轮动作至少基本上等同于所述第一车轮动作，则根据检测的第二车轮动作来调整并继续执行制动压力调制。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果得到的比较结果是，所述第二车轮动作不同于所述第一车轮动作，就不变地继续执行所述制动干预。

4.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述制动干预的中断只有当目前的行驶状况在安全风险未提高的情况下允许这样时才进行。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制动系统（1）配属于汽车。

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述制动干预的中断是短暂的。

7.一种用于汽车的制动系统（1），带有：至少一个液压回路（9、10），该液压回路具有液压泵（19）和至少两个车轮制动器（3、4；5、6），其中每个车轮制动器（3、4；5、6）都配设有至少一个可操纵的输入阀（20、21）；用于检测驾驶员制动意愿的机构，其特征在于，该制动系统被设计成无压力传感器，且所述机构具有实施根据权利要求1-6中任一项所述的方法的控制器。