CN105798908A - 一种自动检测智能取样装置 - Google Patents

一种自动检测智能取样装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105798908A
CN105798908A CN201610199605.7A CN201610199605A CN105798908A CN 105798908 A CN105798908 A CN 105798908A CN 201610199605 A CN201610199605 A CN 201610199605A CN 105798908 A CN105798908 A CN 105798908A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixing post
retractor device
automatic detection
fixed column
drive motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610199605.7A
Other languages
English (en)
Inventor
曾亮
唐鹏
崔飞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hefei Bolei Electronic Information Technology Co Ltd
Original Assignee
Hefei Bolei Electronic Information Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hefei Bolei Electronic Information Technology Co Ltd filed Critical Hefei Bolei Electronic Information Technology Co Ltd
Priority to CN201610199605.7A priority Critical patent/CN105798908A/zh
Publication of CN105798908A publication Critical patent/CN105798908A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1602—Programme controls characterised by the control system, structure, architecture
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Sampling And Sample Adjustment (AREA)

Abstract

本发明公开了一种自动检测智能取样装置，包括机台、第二固定柱、第一伸缩装置和夹取器，所述机台的顶部设有自动检测装置，且机台的顶部设有第一固定柱，所述自动检测装置的内部设有智能处理模块，所述第一固定柱的一侧设有传感器，所述第一固定柱的内部设有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出轴连接有第二固定柱，所述第二固定柱位于第一固定柱的顶部，且第二固定柱和第一固定柱滑动连接，所述第二固定柱的内部设有伸缩电机，所述伸缩电机的输出轴连接有第一伸缩装置，且第一伸缩装置位于第二固定柱的顶部，所述第一伸缩装置包括第一伸缩杆。本发明的结构简单，经济实用，成本较低，工作效率高。

Description

一种自动检测智能取样装置
技术领域
本发明涉及自动取样技术领域，尤其涉及一种自动检测智能取样装置。
背景技术
随着社会的不断进步和科技的不断进步，企业不断的向自动化和智能化方向发展，企业已在不断改善和提高生产效率，进而追求更高的收益，现有的企业的检测和取样大部分都是依靠员工来完成，这样的企业生产效率低下，也造成了人力资源的大量浪费，这已经无法满足企业的需求。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种自动检测智能取样装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种自动检测智能取样装置，包括机台、第二固定柱、第一伸缩装置和夹取器，所述机台的顶部设有自动检测装置，且机台的顶部设有第一固定柱，所述自动检测装置的内部设有智能处理模块，所述第一固定柱的一侧设有传感器，所述第一固定柱的内部设有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出轴连接有第二固定柱，所述第二固定柱位于第一固定柱的顶部，且第二固定柱和第一固定柱滑动连接，所述第二固定柱的内部设有伸缩电机，所述伸缩电机的输出轴连接有第一伸缩装置，且第一伸缩装置位于第二固定柱的顶部，所述第一伸缩装置包括第一伸缩杆，且第一伸缩装置通过第一伸缩杆连接有夹取器，所述夹取器和第一伸缩杆的连接处设有第二驱动电机，所述夹取器包括抓手和第二伸缩装置，所述第二伸缩装置包括第二伸缩杆，且第二伸缩装置通过第二伸缩杆连接有抓手，所述抓手和第二伸缩杆的连接处设有弹簧。
优选的，所述自动检测装置位于第一固定柱的一侧。
优选的，所述感应器位于机台的一侧。
优选的，所述第一驱动电机、伸缩电机、第一伸缩装置、第二驱动电机和夹取器均与智能处理模块连接。
本发明中，通过智能处理模块控制夹取器和第一伸缩装置，实现了智能化夹取样品，这大大提高了企业的生产效率，也极大的降低了人力资源的浪费，为企业带来了更多的收益，通过伸缩电机和第一驱动电机，极大的方便了第一伸缩装置位置的调节，提高了取样效率，通过第二驱动电机，方便了夹取器的角度调节，另外本发明的结构简单，经济实用，成本较低，工作效率得到了极大的提高。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动检测智能取样装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种自动检测智能取样装置的俯视图；
图3为本发明提出的一种自动检测智能取样装置的系统控制图。
图中：1夹取器、2第二驱动电机、3第一伸缩装置、4传感器、5机台、6自动检测装置、7第一固定柱、8第一驱动电机、9第二固定柱、10伸缩电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种自动检测智能取样装置，包括机台5、第二固定柱9、第一伸缩装置3和夹取器1，机台5的顶部设有自动检测装置6，且机台5的顶部设有第一固定柱7，自动检测装置6的内部设有智能处理模块，第一固定柱7的一侧设有传感器4，第一固定柱7的内部设有第一驱动电机8，且第一驱动电机8的输出轴连接有第二固定柱9，第二固定柱9位于第一固定柱7的顶部，且第二固定柱9和第一固定柱7滑动连接，第二固定柱9的内部设有伸缩电机10，伸缩电机10的输出轴连接有第一伸缩装置3，且第一伸缩装置3位于第二固定柱9的顶部，第一伸缩装置3包括第一伸缩杆，且第一伸缩装置3通过第一伸缩杆连接有夹取器1，夹取器1和第一伸缩杆的连接处设有第二驱动电机2，夹取器1包括抓手和第二伸缩装置，第二伸缩装置包括第二伸缩杆，且第二伸缩装置通过第二伸缩杆连接有抓手，抓手和第二伸缩杆的连接处设有弹簧，本发明中，通过智能处理模块控制夹取器1和第一伸缩装置3，实现了智能化夹取样品，这大大提高了企业的生产效率，也极大的降低了人力资源的浪费，为企业带来了更多的收益，通过伸缩电机10和第一驱动电机8，极大的方便了第一伸缩装置3位置的调节，提高了取样效率，通过第二驱动电机2，方便了夹取器1的角度调节，另外本发明的结构简单，经济实用，成本较低，工作效率得到了极大的提高。
本发明中，自动检测装置6位于第一固定柱7的一侧，感应器4位于机台5的一侧，第一驱动电机8、伸缩电机10、第一伸缩装置3、第二驱动电机2和夹取器1均与智能处理模块连接，本发明中，通过智能处理模块控制夹取器1和第一伸缩装置3，实现了智能化夹取样品，这大大提高了企业的生产效率，也极大的降低了人力资源的浪费，为企业带来了更多的收益，通过伸缩电机10和第一驱动电机8，极大的方便了第一伸缩装置3位置的调节，提高了取样效率，通过第二驱动电机2，方便了夹取器1的角度调节，另外本发明的结构简单，经济实用，成本较低，工作效率得到了极大的提高。
工作原理：感应器4检测到样品，感应器4将信号传输到智能处理模块，智能处理模块控制第一驱动电机8、伸缩电机10和第一伸缩装置3来改变夹取器1的位置，智能处理模块控制第二驱动电机2改变夹取器1的角度，然后智能处理模块控制夹取器1夹取样品，将样品放置到自动检测装置6上，智能处理模块控制自动检测装置6进行检测。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种自动检测智能取样装置，包括机台（5）、第二固定柱（9）、第一伸缩装置（3）和夹取器（1），其特征在于，所述机台（5）的顶部设有自动检测装置（6），且机台（5）的顶部设有第一固定柱（7），所述自动检测装置（6）的内部设有智能处理模块，所述第一固定柱（7）的一侧设有传感器（4），所述第一固定柱（7）的内部设有第一驱动电机（8），且第一驱动电机（8）的输出轴连接有第二固定柱（9），所述第二固定柱（9）位于第一固定柱（7）的顶部，且第二固定柱（9）和第一固定柱（7）滑动连接，所述第二固定柱（9）的内部设有伸缩电机（10），所述伸缩电机（10）的输出轴连接有第一伸缩装置（3），且第一伸缩装置（3）位于第二固定柱（9）的顶部，所述第一伸缩装置（3）包括第一伸缩杆，且第一伸缩装置（3）通过第一伸缩杆连接有夹取器（1），所述夹取器（1）和第一伸缩杆的连接处设有第二驱动电机（2），所述夹取器（1）包括抓手和第二伸缩装置，所述第二伸缩装置包括第二伸缩杆，且第二伸缩装置通过第二伸缩杆连接有抓手，所述抓手和第二伸缩杆的连接处设有弹簧。
2.根据权利要求1所述的一种自动检测智能取样装置，其特征在于，所述自动检测装置（6）位于第一固定柱（7）的一侧。
3.根据权利要求1所述的一种自动检测智能取样装置，其特征在于，所述感应器（4）位于机台（5）的一侧。
4.根据权利要求1所述的一种自动检测智能取样装置，其特征在于，所述第一驱动电机（8）、伸缩电机（10）、第一伸缩装置（3）、第二驱动电机（2）和夹取器（1）均与智能处理模块连接。
CN201610199605.7A 2016-04-04 2016-04-04 一种自动检测智能取样装置 Pending CN105798908A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610199605.7A CN105798908A (zh) 2016-04-04 2016-04-04 一种自动检测智能取样装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610199605.7A CN105798908A (zh) 2016-04-04 2016-04-04 一种自动检测智能取样装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105798908A true CN105798908A (zh) 2016-07-27

Family

ID=56460105

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610199605.7A Pending CN105798908A (zh) 2016-04-04 2016-04-04 一种自动检测智能取样装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105798908A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109047636A (zh) * 2018-07-30 2018-12-21 佛山市顺德区捷嘉机器人科技股份有限公司 自动送料锻压生产线
CN109708694A (zh) * 2018-12-12 2019-05-03 吉林省农业科学院 混合发酵饲料参数自动监测装置
CN110548690A (zh) * 2019-09-20 2019-12-10 六安致跃供应链管理有限公司 一种货物运输配送系统

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1418025A2 (en) * 2002-11-11 2004-05-12 Fanuc Ltd Article pickup device comprising a robot and a visual sensor
CN102848387A (zh) * 2011-06-28 2013-01-02 苏州经贸职业技术学院 一种搬运机械手系统
CN104723336A (zh) * 2013-12-20 2015-06-24 广西大学 一种三自由度圆柱坐标型气动机械手
CN104786214A (zh) * 2015-04-14 2015-07-22 山东交通学院 一种全自动双向码垛机器人
CN205009238U (zh) * 2015-09-14 2016-02-03 无锡市盛宝嘉科技有限公司 用于智能机械手的控制系统

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1418025A2 (en) * 2002-11-11 2004-05-12 Fanuc Ltd Article pickup device comprising a robot and a visual sensor
CN102848387A (zh) * 2011-06-28 2013-01-02 苏州经贸职业技术学院 一种搬运机械手系统
CN104723336A (zh) * 2013-12-20 2015-06-24 广西大学 一种三自由度圆柱坐标型气动机械手
CN104786214A (zh) * 2015-04-14 2015-07-22 山东交通学院 一种全自动双向码垛机器人
CN205009238U (zh) * 2015-09-14 2016-02-03 无锡市盛宝嘉科技有限公司 用于智能机械手的控制系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109047636A (zh) * 2018-07-30 2018-12-21 佛山市顺德区捷嘉机器人科技股份有限公司 自动送料锻压生产线
CN109708694A (zh) * 2018-12-12 2019-05-03 吉林省农业科学院 混合发酵饲料参数自动监测装置
CN110548690A (zh) * 2019-09-20 2019-12-10 六安致跃供应链管理有限公司 一种货物运输配送系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105798908A (zh) 一种自动检测智能取样装置
CN204725110U (zh) 一种自动拧螺母装置
CN108376938A (zh) 一种无人机复合的高压输电线路巡检机器人系统及控制方法
EP2352112A4 (en) REMOTE CONTROL SYSTEM FOR ELECTRONIC DEVICE AND REMOTE CONTROL METHOD THEREOF
CN110829268A (zh) 一种用于输电线路巡检机器人的行走夹持机构
CN107414805A (zh) 一种带有视觉系统的移位机械臂
CN106335774A (zh) 一种流水线间工件运输装置
CN205692693U (zh) 一种异形磁环绕线机的磁环送料装置
CN103802048A (zh) 一种异形结构产品加工用自动对位夹持系统
CN105391929B (zh) 一种工件内孔图像采集装置
CN205506449U (zh) 一种钢构件材质现场取样便携装置
CN205238053U (zh) 一种电动机械手
CN206286952U (zh) 一种新型自动倒角系统
CN214444434U (zh) 一种移动式智能风电螺栓紧固设备
CN205483468U (zh) 电动助力转向系统测试装置
CN215615660U (zh) 一种电路板用焊接装置的抓取结构
CN205465153U (zh) G夹装配设备
CN109573868A (zh) 一种五自由度工作平台
CN208602715U (zh) 一种无人机着线机构和一种无人机
CN206314172U (zh) 一种夹线头机构
CN205140312U (zh) 一种纳米加工物理教学演示装置
CN203779382U (zh) 钕铁硼工件选片机夹装装置
CN219239213U (zh) 一种免疫亲和柱的脱盖装置
CN205748907U (zh) 一种汽车起动机起动齿轮自动检测装置
CN215035198U (zh) 一种电动起子机械传动装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20160727

RJ01 Rejection of invention patent application after publication