CN109708694A - 混合发酵饲料参数自动监测装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混合发酵饲料参数自动监测装置，包括装置本体，所述装置本体上设有检测腔，装置本体的一侧开设有导料槽，导料槽与检测腔连通，导料槽内滑动安装有取样盒，所述装置本体的一侧设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆固定连接有L杆，L杆的一端与取样盒固定连接，所述装置本体上焊接有支撑柱，支撑柱的顶部铰接有调节杆，调节杆的一端铰接有调节臂，所述调节臂的一端铰接有抓勺，所述调节臂上铰接有弧形杆，弧形杆的一端与抓勺焊接，调节臂上铰接有第一推杆电机。本发明实现发酵饲料原料的自动化取样，节省人工，提高装置的自动化程度，同时内设多个探头，可实时对饲料的发酵状态进行监测，使用方便，易于推广。

Description

混合发酵饲料参数自动监测装置

技术领域

本发明涉及饲料生产技术领域，尤其涉及一种混合发酵饲料参数自动监测装置。

背景技术

在饲料发酵时，需要对饲料的各项指标进行监测，保证饲料的质量安全，现有的监测装置在饲料取样时不够自动化，需要人工取样放到监测装置内，这样自动化程度低，不能实时监测饲料的发酵状态，因此，需要一种混合发酵饲料参数自动监测装置来解决以上问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在不能自动化取样的缺点，而提出的一种混合发酵饲料参数自动监测装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

混合发酵饲料参数自动监测装置，包括装置本体，所述装置本体上设有检测腔，装置本体的一侧开设有导料槽，导料槽与检测腔连通，导料槽内滑动安装有取样盒，所述装置本体的一侧设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆固定连接有L杆，L杆的一端与取样盒固定连接，所述装置本体上焊接有支撑柱，支撑柱的顶部铰接有调节杆，调节杆的一端铰接有调节臂，所述调节臂的一端铰接有抓勺，所述调节臂上铰接有弧形杆，弧形杆的一端与抓勺焊接，调节臂上铰接有第一推杆电机，第一推杆电机的输出轴与弧形杆铰接，所述支撑柱上铰接有第二推杆电机，第二推杆电机的输出轴与调节杆铰接，所述调节杆上铰接有第三推杆电机，第三推杆电机的输出轴与调节杆的另一端铰接。

优选的，所述取样盒的顶部设有开口，取样盒的底部开设有出料孔，出料孔上铰接有密封板，取样盒的一侧内壁设有第四推杆电机，第四推杆电机的输出轴铰接有斜杆，斜杆的一端与密封板铰接。

优选的，所述装置本体上设有控制器，控制器为AT89C51控制器，控制器的输出端通过导线分别与电动伸缩杆、第一推杆电机、第二推杆电机、第三推杆电机、第四推杆电机连接。

优选的，所述抓勺为D形结构，抓勺的一侧开设有取料槽。

优选的，所述支撑柱的一侧焊接有加固杆，加固杆的一端与装置本体焊接。

优选的，所述检测腔内设有多个传感器，装置本体上设有计算机，传感器与计算机电性连接。

本发明的有益效果是：通过第二推杆电机、第三推杆电机带动调节杆、调节臂的运动，第一推杆电机使得抓勺挖取饲料，实现取料并且把饲料倒入取样盒内，实现自动化取样，不需要人工取样，检测腔内设有多个传感器，装置本体上设有计算机，传感器与计算机电性连接，可以实时对饲料的发酵状态进行监测。

本发明实现饲料水分检测的自动化取样，节省人工，提高装置的自动化程度，便于实时对饲料进行监测，使用方便，易于推广。

附图说明

图1为本发明提出的混合发酵饲料参数自动监测装置的结构示意图；

图2为取样盒的剖视结构示意图。

图中：1装置本体、2检测腔、3导料槽、4电动伸缩杆、5L杆、6取样盒、7支撑柱、8调节杆、9调节臂、10抓勺、11弧形杆、12第一推杆电机、13第二推杆电机、14第三推杆电机、15第四推杆电机、16斜杆、17密封板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，混合发酵饲料参数自动监测装置，包括装置本体1，装置本体1上设有检测腔2，装置本体1的一侧开设有导料槽3，导料槽3与检测腔2连通，导料槽3内滑动安装有取样盒6，装置本体1的一侧设有电动伸缩杆4，电动伸缩杆4的活塞杆固定连接有L杆5，L杆5的一端与取样盒6固定连接，装置本体1上焊接有支撑柱7，支撑柱7的顶部铰接有调节杆8，调节杆8的一端铰接有调节臂9，调节臂9的一端铰接有抓勺10，调节臂9上铰接有弧形杆11，弧形杆11的一端与抓勺10焊接，调节臂9上铰接有第一推杆电机12，第一推杆电机12的输出轴与弧形杆11铰接，支撑柱7上铰接有第二推杆电机13，第二推杆电机13的输出轴与调节杆8铰接，调节杆8上铰接有第三推杆电机14，第三推杆电机14的输出轴与调节杆8的另一端铰接。

本实施例中，取样盒6的顶部设有开口，取样盒6的底部开设有出料孔，出料孔上铰接有密封板17，取样盒6的一侧内壁设有第四推杆电机15，第四推杆电机15的输出轴铰接有斜杆16，斜杆16的一端与密封板17铰接，装置本体1上设有控制器，控制器为AT89C51控制器，控制器的输出端通过导线分别与电动伸缩杆4、第一推杆电机12、第二推杆电机13、第三推杆电机14、第四推杆电机15连接，控制器分别控制分别与电动伸缩杆4、第一推杆电机12、第二推杆电机13、第三推杆电机14、第四推杆电机15的运行，抓勺10为D形结构，抓勺10的一侧开设有取料槽，支撑柱7的一侧焊接有加固杆，加固杆的一端与装置本体1焊接，检测腔2内设有多个传感器，装置本体1上设有计算机，传感器与计算机电性连接，本发明的有益效果是：通过第二推杆电机13、第三推杆电机14带动调节杆8、调节臂9的运动，第一推杆电机12使得抓勺10挖取饲料，实现取料并且把饲料倒入取样盒6内，实现自动化取样，不需要人工取样，本发明实现发酵饲料原料的自动化取样，节省人工，提高装置的自动化程度，同时内设多个探头，可实时对饲料的发酵状态进行监测，使用方便，易于推广。

本实施例中，通过第二推杆电机13带动调节杆8运动，第三推杆电机14带动调节臂9运动，第一推杆电机12推拉弧形杆11使得抓勺10挖取饲料，实现取料，配合调节杆8、调节臂9的运动，把饲料倒入取样盒6内，通过电动伸缩杆4带动L杆5移动使得取样盒6进出装置本体1内，把取样盒6移动进检测腔2内进行检测，实现自动化取样，不需要人工取样，检测腔2设有多个传感器，与计算机连接，可在线监测发酵饲料的发酵状态，包括物理化学参数：温度、压力、PH、水分等生物学参数：细胞形态、酶活性、活菌数、产物浓度，可以实时对饲料的发酵状态进行监测，通过第四推杆电机15带动斜杆16向下运动使得密封板17打开，取样盒6内的样品落下，倒出样品，便于下一次的检测。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.混合发酵饲料参数自动监测装置，包括装置本体(1)，其特征在于，所述装置本体(1)上设有检测腔(2)，装置本体(1)的一侧开设有导料槽(3)，导料槽(3)与检测腔(2)连通，导料槽(3)内滑动安装有取样盒(6)，所述装置本体(1)的一侧设有电动伸缩杆(4)，电动伸缩杆(4)的活塞杆固定连接有L杆(5)，L杆(5)的一端与取样盒(6)固定连接，所述装置本体(1)上焊接有支撑柱(7)，支撑柱(7)的顶部铰接有调节杆(8)，调节杆(8)的一端铰接有调节臂(9)，所述调节臂(9)的一端铰接有抓勺(10)，所述调节臂(9)上铰接有弧形杆(11)，弧形杆(11)的一端与抓勺(10)焊接，调节臂(9)上铰接有第一推杆电机(12)，第一推杆电机(12)的输出轴与弧形杆(11)铰接，所述支撑柱(7)上铰接有第二推杆电机(13)，第二推杆电机(13)的输出轴与调节杆(8)铰接，所述调节杆(8)上铰接有第三推杆电机(14)，第三推杆电机(14)的输出轴与调节杆(8)的另一端铰接。

2.根据权利要求1所述的混合发酵饲料参数自动监测装置，其特征在于，所述取样盒(6)的顶部设有开口，取样盒(6)的底部开设有出料孔，出料孔上铰接有密封板(17)，取样盒(6)的一侧内壁设有第四推杆电机(15)，第四推杆电机(15)的输出轴铰接有斜杆(16)，斜杆(16)的一端与密封板(17)铰接。

3.根据权利要求2所述的混合发酵饲料参数自动监测装置，其特征在于，所述装置本体(1)上设有控制器，控制器为AT89C51控制器，控制器的输出端通过导线分别与电动伸缩杆(4)、第一推杆电机(12)、第二推杆电机(13)、第三推杆电机(14)、第四推杆电机(15)连接。

4.根据权利要求1所述的混合发酵饲料参数自动监测装置，其特征在于，所述抓勺(10)为D形结构，抓勺(10)的一侧开设有取料槽。

5.根据权利要求1所述的混合发酵饲料参数自动监测装置，其特征在于，所述支撑柱(7)的一侧焊接有加固杆，加固杆的一端与装置本体(1)焊接。

6.根据权利要求1所述的混合发酵饲料参数自动监测装置，其特征在于，所述检测腔(2)内设有多个传感器，装置本体(1)上设有计算机，传感器与计算机电性连接。