CN105798117A - 一种软连接片折弯装置 - Google Patents

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Abstract

一种软连接片折弯装置，所述折弯装置包括：安装在工作台上的支架(1)，固设于所述支架(1)上并用于防止折弯装置在不工作时干涉工作台上其它机构运行的垂直滑动机构(2)，分别与所述垂直滑动机构(2)连接并用于吸附软连接片(3)的软片吸附机构(4)及将所吸附的软连接片(3)分割、折弯用的软片折弯机构(5)，以及连接在所述软片折弯机构(5)外侧用于将软连接片(3)限位的软片定位机构(6)，所述垂直滑动机构(2)、软片吸附机构(4)、软片折弯机构(5)及软片定位机构(6)分别通过气缸驱动连接。本发明具有结构简单，传输精度，工作效率及自动化程度高等特点。

Description

一种软连接片折弯装置
【技术领域】
本发明涉及电池配件制造领域，特别是涉及一种软连接片折弯装置。
【背景技术】
随着技术的进步，锂离子动力电池系统的应用领域越来越广泛，单电池组装成电池组的情况越来越常见，现阶段的电池组之间通常采用软连接的方式将单电芯通过串并联的方式来连接。软连接指的是电动车电池组电池之间的连接线，可以弯曲的叫做软连接。该软连接可采用铜箔(带)软连接，也可以采用铝箔(带)软连接。传统的锂电池的软连接线需要通过人工来进行折弯，因此，导致劳动强度较大，生产成本较高且工作效率较低，不能满足大批量电池生产的需求。此外，人工进行折弯也会出现折弯角度不精确的缺点。
【发明内容】
综上所述，本发明的主要目的是为了解决现有的电池盖板的软连接片折弯需要由人工进行操作，导致生产成本较高、工作效率较低且折弯角度不精确等技术问题。而提供一种软连接片折弯装置。
为实现上述目的，本发明提供一种软连接片折弯装置，所述装置包括：安装在工作台上的支架，设于所述支架上并用于防止折弯装置在不工作时干涉工作台上其它机构正常运行的垂直滑动机构，分别与所述垂直滑动机构连接并用于吸附软连接片的软片吸附机构及将所吸附的软连接片分割、折弯用的软片折弯机构，以及连接在所述软片折弯机构外侧的软片定位机构；所述垂直滑动机构、软片吸附机构、软片折弯机构及软片定位机构分别通过气缸驱动连接。
所述支架包括：上支撑板、底板及侧板；所述底板与工作台固定连接；所述上支撑板与垂直滑动机构固定连接；所述侧板则连接于上支撑板与底板之间。
所述垂直滑动机构包括：固定板、导轨安装板、第一气缸安装板、滑块驱动气缸、滑轨、滑块、滑块连接板、横板及侧支撑板；所述固定板设于上支撑板顶部且与上支撑板相互垂直；所述导轨安装板固定连接在固定板上；所述第一气缸安装板固定安装在固定板与导轨安装板顶部；所述滑块驱动气缸安装在第一气缸安装板上；所述滑块连接板连接在滑块外侧并与滑轨配合滑动；所述横板的一端与滑块连接板相固接，横板的另一端的端部内侧安装有侧支撑板；所述侧支撑板分别与软片吸附机构和软片折弯机构固定连接。
所述软片吸附机构包括：支撑架、支撑板、第二气缸安装板、吸盘驱动气缸、转接板、吸盘安装板、吸盘、顶块驱动气缸、顶板及顶块；所述支撑架的上部与垂直滑动机构的侧支撑板相固接，支撑架的底部则与支撑板固定连接；所述支撑板上分别安装有顶块驱动气缸及第二气缸安装板；所述第二气缸安装板为一体成型结构，其包括支撑板连接部及气缸安装部；所述支撑板连接部与支撑板相固接；所述吸盘驱动气缸安装在气缸安装部上；所述顶块驱动气缸的输出端与顶板相固接，所述顶板的两侧则安装有顶块；所述转接板的一端与吸盘驱动气缸连接，转接板的另一端与吸盘安装板连接；吸盘则安装在吸盘安装板上。
所述软片折弯机构包括：斜块驱动气缸、压块驱动气缸、第三气缸安装板、压板、旋转座、压块、斜块及气缸转接板；所述第三气缸安装板固定在侧支撑板上；所述斜块驱动气缸固定安装在第三气缸安装板外侧；所述斜块驱动气缸的活塞杆与斜块相固接；所述压板与气缸转接板相固接；所述气缸转接板固定安装在侧支撑板之间；所述压块驱动气缸安装在压板上并固定在气缸转接板上；所述旋转座的一端固定在压板底部，旋转座的另一端则安装有压块；当斜块驱动气缸驱动斜块下落将软连接片分割为两截的同时，压块驱动气缸驱动压块下落将分割后的其中一截软连接片压平。
所述斜块为底部截面为斜面的L形结构；所述压块为底部截面为平面的U形结构；所述斜块位于压块的U形结构中并由该U形结构向下伸出，且所述斜块与压块不接触。
所述软片定位机构包括：挡板驱动气缸、挡板及连接板；所述挡板设于挡板驱动气缸输出端端部且与所述吸盘相对设置；所述连接板的一端固定在气缸转接板上，所述连接板的另一端与挡板驱动气缸固定连接。
本发明的有益效果在于：本发明的软连接片折弯装置可以和生产线上的环形导轨和夹具相配合，可全自动地将电池盖板的软连接线进行分割和折弯，因此极大地降低了劳动强度以及生产成本、使工作效率及折弯的精度显著提高。
【附图说明】
图1是本发明的整体结构立体示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明中图1的局部放大图。
【具体实施方式】
下列实施例是对本发明的进一步解释和补充，对本发明不构成任何限制。
如图1～图3所示，本发明的一种软连接片折弯装置，所述装置包括：支架1，垂直滑动机构2，软连接片3，软片吸附机构4，软片折弯机构5及软片定位机构6。所述垂直滑动机构2、软片吸附机构4、软片折弯机构5及软片定位机构6分别通过气缸驱动连接。
如图1所示，在本实施例中，所述支架1安装在工作台(图中未示出)上，具体地，所述支架1包括：上支撑板11、底板12及侧板13；所述底板12与工作台固定连接；所述上支撑板11与垂直滑动机构2固定连接；所述侧板13则连接于上支撑板11与底板12之间。
如图1，图2所示，垂直滑动机构2设于所述支架1上，其可在工作台上的其它机构正常运行时向上滑动而不会干涉到其它机构的正常运行，当载有软连接片的夹具到位时，则垂直滑动机构2则向下滑动而进行吸附、定位、分割，折弯等操作。操作完成后则垂直滑动机构2继续向上滑动，夹具继续向前滑动。具体地，所述垂直滑动机构2包括：固定板21、导轨安装板22、第一气缸安装板23、滑块驱动气缸24、滑轨25、滑块26、滑块连接板27、横板28及侧支撑板29。所述滑块驱动气缸24可为任何公知的驱动气缸。所述固定板21设于上支撑板11顶部且与上支撑板11相互垂直；所述导轨安装板22固定连接在固定板21上。所述第一气缸安装板23固定安装在固定板21与导轨安装板22顶部。所述滑块驱动气缸24安装在第一气缸安装板23上。所述滑块连接板27连接在滑块26外侧并与滑轨25配合滑动。所述横板28的一端与滑块连接板27相固接，横板28的另一端的端部内侧安装有侧支撑板29。所述侧支撑板29分别与软片吸附机构4和软片折弯机构5固定连接。
如图1，图2所示，所述软片吸附机构4与垂直滑动机构2相固接，其用于吸附和定位软连接片3。具体地，所述软片吸附机构4包括：支撑架41、支撑板42、第二气缸安装板43、吸盘驱动气缸44、转接板45、吸盘安装板46、吸盘47、顶块驱动气缸48、顶板49及顶块40。所述支撑架41的上部与垂直滑动机构的侧支撑板29相固接，支撑架41的底部则与支撑板42固定连接。所述支撑板42上分别安装有顶块驱动气缸48及第二气缸安装板43。所述第二气缸安装板43为一体成型结构，其包括支撑板连接部431及气缸安装部432。所述支撑板连接部431与支撑板42相固接。所述吸盘驱动气缸44安装在气缸安装部432上。所述顶块驱动气缸48的输出端与顶板49相固接，所述顶板49的两侧则安装有顶块40，该顶块用于在吸附的时候定位软连接片。所述转接板45的一端与吸盘驱动气缸44连接，转接板45的另一端与吸盘安装板46连接。吸盘47则安装在吸盘安装板46上，该吸盘可为任何公知的吸盘，其用于吸附软连接片，以通过软片折弯机构5将软连接片折弯。
如图1，图3所示，所述软片折弯机构5与垂直滑动机构2相固接，其用于将由软片吸附机构4所吸附的软连接片3分割、折弯。具体地，所述软片折弯机构5包括：斜块驱动气缸51、压块驱动气缸52、第三气缸安装板53、压板54、旋转座55、压块56、斜块57及气缸转接板58。所述斜块驱动气缸51及压块驱动气缸52可采用任何公知的气缸。所述第三气缸安装板53固定在侧支撑板29上；所述斜块驱动气缸51固定安装在第三气缸安装板53外侧。所述斜块驱动气缸51的活塞杆与斜块57相固接。所述压板54与气缸转接板58相固接。所述气缸转接板58固定安装在侧支撑板29之间；所述压块驱动气缸52安装在压板54上并固定在气缸转接板58上。所述旋转座55的一端固定在压板54底部，旋转座55的另一端则安装有压块56。当斜块驱动气缸51驱动斜块57下落将软连接片3分割为两截的同时，压块驱动气缸52驱动压块56下落将分割后的其中一截软连接片3压平。进一步地，所述斜块57为底部截面为斜面的L形结构。所述压块56为底部截面为平面的U形结构。所述斜块57位于压块56的U形结构中并由该U形结构向下伸出，且所述斜块57与压块56不接触。当斜块57将软连接片分割为两截时，分割后的软连接片的角度为锐角，当压块56下落将分割后的其中一截软连接片3压平时，压固后的软连接片的角度为直角。
如图2，图3所示，所述软片定位机构6连接在所述软片折弯机构5外侧；具体地，所述软片定位机构6包括：挡板驱动气缸61、挡板62及连接板63；所述挡板62与挡板驱动气缸61驱动连接且与所述吸盘47相对设置；所述连接板63的一端固定在气缸转接板58上，所述连接板63的另一端与挡板驱动气缸61固定连接，所述挡板62与顶块40配合将软连接片限位。
尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但是本发明的范围并不局限于此，在不偏离本发明构思的条件下，以上各构件可用所属技术领域人员了解的相似或等同元件来替换。

Claims (8)

1.一种软连接片折弯装置，其特征在于，所述折弯装置包括：安装在工作台上的支架(1)，固设于所述支架(1)上并用于防止折弯装置在不工作时干涉工作台上其它机构运行的垂直滑动机构(2)，分别与所述垂直滑动机构(2)连接并用于吸附软连接片(3)的软片吸附机构(4)及将所吸附的软连接片(3)分割、折弯用的软片折弯机构(5)，以及连接在所述软片折弯机构(5)外侧用于将软连接片(3)限位的软片定位机构(6)，所述垂直滑动机构(2)、软片吸附机构(4)、软片折弯机构(5)及软片定位机构(6)分别通过气缸驱动连接。
2.如权利要求1所述的软连接片折弯装置，其特征在于，所述支架(1)包括：上支撑板(11)、底板(12)及侧板(13)，所述底板(12)与工作台固定连接；所述上支撑板(11)与垂直滑动机构(2)固定连接，所述侧板(13)则连接在上支撑板(11)与底板(12)之间。
3.如权利要求2所述的软连接片折弯装置，其特征在于，所述垂直滑动机构(2)包括：固定板(21)、导轨安装板(22)、第一气缸安装板(23)、滑块驱动气缸(24)、滑轨(25)、滑块(26)、滑块连接板(27)、横板(28)及侧支撑板(29)，所述固定板(21)固设于上支撑板(11)顶部且与上支撑板(11)相互垂直，所述导轨安装板(22)与固定板(21)固定连接，所述第一气缸安装板(23)固接在固定板(21)与导轨安装板(22)顶部，所述滑块驱动气缸(24)安装在第一气缸安装板(23)上，所述滑块连接板(27)固接在滑块(26)外侧并与滑轨(25)配合滑动，所述横板(28)的一端与滑块连接板(27)相固接，横板(28)的另一端的内侧面上连接有侧支撑板(29)，所述侧支撑板(29)分别与软片吸附机构(4)和软片折弯机构(5)固定连接。
4.如权利要求3所述的软连接片折弯装置，其特征在于，所述软片吸附机构(4)包括：支撑架(41)、支撑板(42)、第二气缸安装板(43)、吸盘驱动气缸(44)、转接板(45)、吸盘安装板(46)、吸盘(47)、顶块驱动气缸(48)、顶板(49)及顶块(40)，所述支撑架(41)的上部与垂直滑动机构的侧支撑板(29)相固接，支撑架(41)的底部则与支撑板(42)固定连接，所述支撑板(42)上安装有顶块驱动气缸(48)及与顶块驱动气缸相连的第二气缸安装板(43)，所述第二气缸安装板(43)为一体成型结构，其包括支撑板连接部(431)及气缸安装部(432)，所述支撑板连接部(431)与支撑板(42)相固接，所述吸盘驱动气缸(44)安装在气缸安装部(432)上，所述顶块驱动气缸(48)的活塞杆与顶板(49)活动连接，所述顶板(49)的两端固接有顶块(40)，所述吸盘驱动气缸(44)通过转接板(45)与吸盘安装板(46)固接，吸盘(47)则安装在吸盘安装板(46)上。
5.如权利要求4所述的软连接片折弯装置，其特征在于，所述软片折弯机构(5)包括：斜块驱动气缸(51)、压块驱动气缸(52)、第三气缸安装板(53)、压板(54)、旋转座(55)、压块(56)、斜块(57)及气缸转接板(58)，所述第三气缸安装板(53)与侧支撑板(29)固接，所述斜块驱动气缸(51)固定安装在第三气缸安装板(53)外侧，所述斜块驱动气缸(51)的活塞杆与斜块(57)活动连接，所述压板(54)与气缸转接板(58)相固接，所述气缸转接板(58)固接在侧支撑板(29)之间，所述压块驱动气缸(52)安装在压板(54)上并与气缸转接板(58)固接，所述旋转座(55)的一端固定在压板(54)底部，旋转座(55)的另一端则安装有压块(56)，当斜块驱动气缸(51)驱动斜块(57)下落将软连接片(3)分割为两半的同时，压块驱动气缸(52)驱动压块(56)下落将分割后的其中一半软连接片(3)压平。
6.如权利要求5所述的软连接片折弯装置，其特征在于，所述斜块(57)为底部截面为斜面的L形结构，所述压块(56)为底部截面为平面的U形结构，所述斜块(57)位于压块(56)的U形结构中并由该压块向下伸出，且所述斜块(57)与压块(56)不接触。
7.如权利要求6所述的软连接片折弯装置，其特征在于，所述软片定位机构(6)包括：挡板驱动气缸(61)、挡板(62)及连接板(63)，所述挡板驱动气缸(61)与挡板(62)活动连接且所述挡板(62)与吸盘(47)相对设置，所述连接板(63)的一端固定在气缸转接板(58)上，所述连接板(63)的另一端与挡板驱动气缸(61)固接。
8.如权利要求7所述的软连接片折弯装置，其特征在于，所述软连接片(3)在折弯前为一字形结构，所述软连接片(3)在折弯后为T形结构。
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