CN105794060A - 电线矫正装置 - Google Patents

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CN105794060A CN201480064984.8A CN201480064984A CN105794060A CN 105794060 A CN105794060 A CN 105794060A CN 201480064984 A CN201480064984 A CN 201480064984A CN 105794060 A CN105794060 A CN 105794060A
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Abstract

本发明的目的在于,在电线从以横倒状态放置的线轴一边回转一边被陆续放出时,对电线进行矫正以使得电线的扭曲不会累积,防止电线的打结。辊支撑部在从线轴一边回转一边被陆续放出的电线的输送路径的途中的中间位置处,以如下状态支撑一对辊的旋转轴部:一对辊将电线夹入并且从动于电线而旋转的状态,而且,在从中间位置处的电线的输送方向观察时,一对辊的旋转中心线维持于平行的扭曲的位置的状态。

Description

电线矫正装置
技术领域
本发明涉及对从线轴沿着该线轴的外周回转而被陆续放出的电线的扭曲进行矫正的电线矫正装置。
背景技术
在搭载于汽车等车辆的线束的制造工序中,执行将电线切断为对应于所需规格的长度的、即将电线调节为所需长度的电线调尺工序。在电线调尺工序中,从卷绕有电线的线轴被陆续放出的电线被依次切断为各所需的长度。
卷绕有电线的线轴有时也称为卷轴。在以下的说明中,将通过电线调尺工序切出的电线、即长度被调节了的电线称为调尺电线。
卷绕在线轴上的电线以带有弯曲形状的卷儿的状态从线轴被陆续放出。为了容易进行以所需的长度切出的调尺电线的操作,自电线从线轴陆续放出起到切断为止,需要对电线的形状的卷儿进行矫正。
例如,在专利文献1中示出对从线轴(卷轴)陆续放出的电线的形状的卷儿进行矫正的电线矫正装置。该电线矫正装置具有沿着电线的输送路径的长度方向交替地配置的各多个第一矫正辊和多个第二矫正辊。多个第一矫正辊和多个第二矫正辊使电线蜿蜒,从而对电线的形状的卷儿进行矫正。
即,专利文献1所示的电线矫正装置是对电线的弯曲进行矫正的电线弯曲矫正装置的一例。在专利文献1所示的装置中,电线从旋转的卷轴被陆续放出。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2013-9047号公报
发明内容
发明所要解决的课题
但是,在电线调尺工序中,存在如下情况:卷绕有电线的线轴以横倒状态被放置,电线从线轴沿着该线轴的外周回转而被陆续放出。此时,由于不需要能够旋转地支撑线轴的机构,因此与电线调尺工序有关的装置被简化。
在电线从线轴一边回转一边被陆续放出时,被陆续放出的电线成为稍微扭曲的状态。并且,当电线从以横倒状态放置的线轴被连续地陆续放出,且一边与引导电线的旋转辊和路径缩颈部等引导部接触一边被连续地输送时,在电线的输送路径的一部分中电线的扭曲累积。
当在电线的输送路径的一部分中电线的扭曲累积时,会产生在调尺电线上带有扭曲状的卷儿、或者电线的一部分打结成轮状等的不良情况。电线中的打结成轮状的部分成为向引导部的堵塞的原因。
本发明的目的在于,在电线从以横倒状态放置的线轴一边回转一边被陆续放出时,对电线进行矫正以使得电线的扭曲不会累积,并且防止电线的打结。
用于解决课题的手段
第1方式的电线矫正装置具有一对辊和辊支撑部。所述一对辊分别被旋转自如地支撑。所述辊支撑部在从卷绕有电线的线轴一边沿着所述线轴的外周回转一边被陆续放出的所述电线的输送路径的途中的中间位置处支撑所述一对辊的旋转轴部。所述辊支撑部以如下状态支撑所述一对辊的旋转轴部:所述一对辊将所述电线夹入并且从动于所述电线而旋转的状态,而且,在从所述中间位置处的所述电线的输送方向观察时所述一对辊的旋转中心线维持于平行的扭曲的位置的状态。
第2方式的电线矫正装置是第1方式的电线矫正装置的一个方式。在第2方式的电线矫正装置中,所述辊支撑部以将所述一对辊的一方的旋转中心线维持成与在所述中间位置处正交于所述电线的输送方向的线平行的状态支撑所述旋转轴部。
第3方式的电线矫正装置是第1方式或第2方式的电线矫正装置的一个方式。在第3方式的电线矫正装置中,所述辊支撑部包含弹性部件,该弹性部件通过弹性力将所述一对辊维持成将所述电线夹入到所述一对辊之间的状态。
第4方式的电线矫正装置是第1方式至第3方式中的任意一个的电线矫正装置的一个方式。在第4方式的电线矫正装置中,所述一对辊各自的与所述电线相触的外周面为光滑的圆周面。
发明效果
在上述的各方式中,一对辊以各自的旋转中心线维持于扭曲的位置的状态被旋转自如地支撑。从线轴一边回转一边被陆续放出的电线在其输送路径的途中被一对辊夹入,这些一对辊相对于电线从动旋转。由此,可知能够对电线的扭曲进行矫正以使电线的扭曲不会累积。其结果是,能够防止由电线的扭曲引起的电线的打结。
附图说明
图1是包含实施方式的电线扭曲矫正装置1的电线调尺装置的概略结构图。
图2是电线扭曲矫正装置1的主视图。
图3是电线扭曲矫正装置1的平剖视图。
图4是一对辊分离的状态的电线扭曲矫正装置1的平剖视图。
图5是电线扭曲矫正装置1的第1侧视图。
图6是电线扭曲矫正装置1的第2侧视图。
图7是表示电线扭曲矫正装置1中的一对辊的侧面和路径缩颈部的截面的图。
具体实施方式
以下,参照附图对实施方式进行说明。以下的实施方式是将本发明具体化了的一例,不是限定本发明的技术范围的事例。
<电线调尺装置>
首先,参照图1对包含实施方式的电线扭曲矫正装置1的电线调尺装置10进行说明。电线调尺装置10是将从卷绕有电线9的线轴90陆续放出的电线9依次切断为对应于所需规格的长度的装置。
如图1所示,电线调尺装置10具有电线扭曲矫正装置1、定滑轮5、电线弯曲矫正装置6、电线输送装置7以及切断机8。电线扭曲矫正装置1、定滑轮5、电线弯曲矫正装置6、电线输送装置7以及切断机8配置于从线轴90陆续放出的电线9的输送路径的途中的各个不同的位置。
而且,在图1所示的例子中,电线调尺装置10还具有线轴台91和线轴盖92。另外,在图1中,线轴盖92以剖视图表示。
<线轴台>
如图1所示,卷绕有电线9的线轴90以横倒状态放置在例如线轴台91上等的预定的位置。并且,电线9从线轴90沿着该线轴90的外周一边回转一边被陆续放出。因此,电线调尺装置10不需要具备能够旋转地支撑线轴90的大规模的机构,成为比较简单的装置。
<线轴盖>
线轴盖92是覆盖以横倒状态放置的线轴90的周围的中空的部件。在线轴盖92上形成有供从线轴90陆续放出的电线9通过的开口920。线轴盖92防止线轴90的周围的物品挂到从线轴90陆续放出的电线9。
<电线扭曲矫正装置的概要>
电线扭曲矫正装置1是对电线9的扭曲进行矫正以使从线轴90一边回转一边陆续放出的电线9的扭曲不会累积的装置。在本实施方式中,电线扭曲矫正装置1配置在电线9的输送路径中的比线轴90的位置靠下游侧、且比定滑轮5的位置靠上游侧的位置。
电线扭曲矫正装置1是具有一对辊21、22和辊支撑部3的电线矫正装置的一例。将在后面对电线扭曲矫正装置1的详情情况进行叙述。
<定滑轮>
定滑轮5是将从线轴90陆续放出而沿着第一输送方向R11输送的电线9的输送方向转换到第二输送方向R12的滑轮。在本实施方式中,定滑轮5配置于电线9的输送路径中的比电线扭曲矫正装置1的位置靠下游侧、且比电线弯曲矫正装置6的位置靠上游侧的位置。
在本实施方式中,第一输送方向R11为大致垂直向上,第二输送方向R12为大致水平方向。
<电线弯曲矫正装置>
电线弯曲矫正装置6是对电线9的弯曲进行矫正的装置。在本实施方式中,电线弯曲矫正装置6配置于电线9的输送路径中的比线轴90的位置靠下游侧、且比定滑轮5的位置靠上游侧的位置。
电线弯曲矫正装置6具有第一弯曲矫正部61和第二弯曲矫正部62,该第一弯曲矫正部61和第二弯曲矫正部62具有彼此相同的构成要素。第一弯曲矫正部61和第二弯曲矫正部62以将电线9的输送方向作为中心线的周向的方向相差90度的状态配置。由此,第一弯曲矫正部61和第二弯曲矫正部62分别对电线9中的正交的两个横断方向的弯曲进行矫正。
第一弯曲矫正部61和第二弯曲矫正部62分别具有路径缩颈部63、多个第一矫正辊64以及多个第二矫正辊65。
路径缩颈部63是形成有宽度从入口侧向出口侧慢慢变窄的电线通路的部件。路径缩颈部63将经由定滑轮5输送的电线9引导到朝向第一个的第一矫正辊64的路径。
多个第一矫正辊64和多个第二矫正辊65沿着电线9的输送路径交替地配置,使电线9沿着各辊的外周面蜿蜒。由此,对电线9的弯曲卷儿进行矫正。
<电线输送装置>
电线输送装置7是在电线9的输送路径上将电线9从前工序侧引入并且向后工序侧送出的装置。在后工序侧的切断机8每次切断电线9时,电线输送装置7将与所需规格对应的电线9的长度量的电线9输送到后工序侧。
在图1所示的例子中,电线输送装置7具有路径缩颈部71、相对配置的一对环形带72、一对驱动辊73以及多个从动辊74。
路径缩颈部71是与路径缩颈部63相同的部件,将经过电线弯曲矫正装置6而输送的电线9引导到一对环形带72之间。
一对环形带72配置在电线9的输送路径的两侧,以在一对环形带72之间夹入电线9的状态旋转。由此,一对环形带72将电线9从前工序侧引入并且送出到后工序侧。环形带72分别是例如橡胶部件等摩擦阻抗大的部件。
一对驱动辊73分别使一对环形带72各自旋转,并且使一对环形带72各自的一部分维持它们将电线9夹入的状态。多个从动辊74分别使一对环形带72各自的一部分维持它们将电线9夹入的状态。
<切断机>
切断机8是在电线9的输送路径上切断电线9的机构。在图1所示的例子中,切断机8具有路径缩颈部81、电线支撑部82、刃具83以及刃具驱动部84。
路径缩颈部81是与路径缩颈部63相同的部件,将从电线输送装置7送出的电线9向沿着电线支撑部82的位置引导。
电线支撑部82从侧方支撑电线9中的应被切断的部位。刃具83被刃具驱动部84驱动,从而切断电线9中的被电线支撑部82支撑的部分。刃具驱动部84使刃具83在接触到电线9的切断位置与从电线9分离的避让位置之间位移。
在电线调尺装置10的后工序的位置处,配置有对通过电线调尺装置10切出的电线9进行加工的调尺电线加工装置100。调尺电线加工装置100例如是将压接端子分别压接于被切出的电线9的两端的压接装置等。
<电线扭曲矫正装置的详情>
接着,参照图2~图7对电线扭曲矫正装置1的详情进行说明。图2是电线扭曲矫正装置1的主视图。图3是图1所示的II-II平面上的电线扭曲矫正装置1的平剖视图。图4是一对辊21、22分离的状态的电线扭曲矫正装置1的平剖视图。图5是电线扭曲矫正装置1的第1侧视图。图6是电线扭曲矫正装置1的第2侧视图。图7是表示电线扭曲矫正装置1中的一对辊21、22的侧面和路径缩颈部300的截面的图。另外,路径缩颈部300是电线扭曲矫正装置1的一部分。
如上所述,电线扭曲矫正装置1具有一对辊21、22和辊支撑部3。而且,电线扭曲矫正装置1还具有路径缩颈部300。
一对辊21、22是对电线9进行矫正以使得电线9的扭曲不累积的辊对。一对辊21、22包括第一辊21和第二辊22。
路径缩颈部300是与路径缩颈部63相同的部件,是形成有宽度从入口侧向出口侧慢慢变窄的电线通路3001的部件。路径缩颈部300将从线轴90一边回转一边陆续放出的电线9引导到电线9的输送路径的途中的中间位置P0。
<一对辊>
一对辊21、22以在电线9的输送路径的途中的中间位置P0处彼此相对的状态,旋转自由地支撑于各自的旋转轴部210、220。在以下的说明中,将第一辊21的旋转轴称为第一旋转轴部210,将第二辊22的旋转轴称为第二旋转轴部220。
而且,一对辊21、22通过辊支撑部3支撑于将电线9中的位于中间位置P0的部分从其两侧夹入的位置。因此,一对辊21、22从动于输送中的电线9而旋转。
在本实施方式中,一对辊21、22各自的与电线9相接的外周面是圆滑的圆周面。例如,一对辊21、22各自的外周面是包含铁、不锈钢或者铝等金属材料的金属面。
在以下的说明中,将第一辊21的旋转中心称为第一旋转中心线201,将第二辊22的旋转中心称为第二旋转中心线202。
在本实施方式中,线轴90以线轴90的中心线900与中间位置P0处的电线9的输送路径大致一致的方式载置于线轴台91上。
<辊支撑部>
辊支撑部3是支撑一对辊21、22的旋转轴部210、220的机构。辊支撑部3在一对辊21、22夹入电线9并且从动于电线9而旋转的状态下支撑第一旋转轴部210和第二旋转轴部220。
而且,如图3、图5所示,辊支撑部3以将第一旋转中心线201和第二旋转中心线202维持在从沿着中间位置P0处的输送路径的方向(第一输送方向R11)观察时平行的扭曲位置的状态支撑第一旋转轴部210和第二旋转轴部220。
图3示出在从作为中间位置P0处的输送方向的第一输送方向R11观察时第一旋转中心线201和第二旋转中心线202平行。而且,图5、图7示出第一旋转中心线201和第二旋转中心线202处于构成扭曲角θ的扭曲的位置关系。
在以下的说明中,将在中间位置P0处与第一输送方向R11正交、且从第一输送方向R11观察时与第一旋转中心线201和第二旋转中心线202平行的直线称为中间位置正交线901。
接着,对辊支撑部3的详情进行说明。在本实施方式中,辊支撑部3具有固定支撑体30、第一辊支撑部31以及第二辊支撑部32。
<辊支撑部:固定支撑部>
固定支撑体30具有支撑第一辊支撑部31的第一固定支撑部301和支撑第二辊支撑部32的第二固定支撑部302。
<辊支撑部:第一辊支撑部>
第一辊支撑部31具有支撑第一旋转轴部210的第一旋转轴支撑部311和将第一旋转轴支撑部311连结到第一固定支撑部301的第一连结部312。
更具体地讲,如图2、图3、图5所示,第一连结部312具有第一旋转连结部3121和第一固定螺钉3122。第一旋转连结部3121以能够变更第一旋转中心线201相对于中间位置正交线901的扭曲角度的状态,将第一旋转轴支撑部311连结到第一固定支撑部301。
在本实施方式中,第一旋转连结部3121以能够将一对辊21、22相对的方向作为中心旋转的状态,将第一旋转轴支撑部311连结到第一固定支撑部301。第一旋转轴支撑部311和第一辊21与第一旋转连结部3121的旋转连动地旋转。
第一固定螺钉3122通过将第一旋转轴支撑部311固定到第一固定支撑部301,从而将第一旋转中心线201相对于中间位置正交线901的扭曲角度维持为期望的角度。因此,如图5所示,第一固定支撑部301具有第一长孔部3010,该第一长孔部3010是形成有供第一固定螺钉3122的轴的部分贯通的弧状的长孔的部分。
<辊支撑部:第二辊支撑部>
另一方面,第二辊支撑部32具有:第二旋转轴支撑部321,对第二辊22的旋转轴部220进行支撑;以及第二连结部322,对第二旋转轴支撑部321施加向第一辊21侧的弹性力,并且将第二旋转轴支撑部321连结到第二固定支撑部302。
更具体地讲,如图2、图3、图6所示,第二连结部322具有第二旋转连结部3221、旋转连动部3222、操作部3223以及第二固定螺钉3224。第二旋转连结部3221以能够变更第二旋转中心线202相对于中间位置正交线901的扭曲角度的状态,将第二旋转轴支撑部321连结到第二固定支撑部302。
在本实施方式中,第二旋转连结部3221以能够将一对辊21、22相对的方向作为中心旋转的状态、且能够沿着一对辊21、22相对的方向位移的状态,将第二旋转轴支撑部321连结到第二固定支撑部302。
第二旋转轴支撑部321和第二辊22与第二旋转连结部3221的旋转连动地旋转,并且与第二旋转连结部3221的位移连动地位移。
旋转连动部3222是与第二旋转连结部3221的旋转连动地旋转的部分。但是,旋转连动部3222不与第二旋转连结部3221在一对辊21、22相对的方向上的位移连动。
操作部3223固定于第二旋转连结部3221中的与连接于第二旋转轴支撑部321的部分相反一侧的部分。因此,第二旋转轴支撑部321和第二辊22与操作部3223的旋转连动地旋转,与操作部3223的位移连动地位移。
第二固定螺钉3224将旋转连动部3222固定到第二固定支撑部302,从而将第二旋转中心线202相对于中间位置正交线901的扭曲角度维持为期望的角度。因此,如图6所示,第二固定支撑部302具有第二长孔部3020,该第二长孔部3020是形成有供第二固定螺钉3224的轴的部分贯通的弧状的长孔的部分。
例如,第一辊支撑部31维持于第一旋转中心线201相对于中间位置正交线901的扭曲角度为0度的状态、即第一旋转中心线201与中间位置正交线901平行的状态。此时,第二辊支撑部32维持于第二旋转中心线202相对于中间位置正交线901的扭曲角度为锐角θ的状态。
在上述例子的情况下,如图7所示,从中间位置P0处的第一输送方向R11观察时第一旋转中心线201和第二旋转中心线202平行,而且,维持在扭曲角度成锐角θ的扭曲的位置。
而且,第二连结部322具有弹性部件33。弹性部件33例如是弹簧。另外,弹性部件33也可以是橡胶部件等。
弹性部件33对第二旋转轴支撑部321施加向第一辊21侧的弹性力,从而将一对辊21、22维持成在该一对辊21、22之间夹入电线9的状态。在本实施方式中,弹性部件33与旋转连动部3222和操作部3223连接。此时,弹性部件33通过操作部3223和第二旋转连结部3221对第二旋转轴支撑部321施加弹性力。
因此,如果通过抵抗从弹性部件33向操作部3223作用的弹性力的力来操作操作部3223,则第二辊22、第二旋转轴支撑部321以及第二旋转连结部3221相对于第一辊21侧向相反侧位移。由此,如图4所示,能够使一对辊21、22从将电线9夹入的状态分离。
<效果>
在电线扭曲矫正装置1中,以各自的旋转中心线被维持于扭曲的位置的状态旋转自如地支撑一对辊21、22。从线轴90一边回转一边陆续放出的电线9在其输送路径的途中被一对辊21、22夹入,上述一对辊21、22相对于电线进行从动旋转。如果采用这种电线扭曲矫正装置1,则能够对电线9的扭曲进行矫正以使得电线9的扭曲不会累积。其结果是,能够防止由电线9的扭曲引起的电线9的打结,进而能够防止打结的电线9堵塞在路径缩颈部或辊等中。
<一对辊的旋转中心线的位置关系的例>
接着,参照图7,对基于使用电线扭曲矫正装置1进行了实验的结果的一对辊21、22的旋转中心线的位置关系的有效的一例进行说明。以下所示的例子是得到对电线9进行矫正以使得电线9的扭曲不会累积的效果时的一对辊21、22的旋转中心线的位置关系的一例。
在以下的说明中,将从电线9从线轴90陆续放出的方向观察时的电线9的回转方向称为电线回转方向R01。
如上所述,从中间位置P0处的电线9的输送方向(第一输送方向R11)观察时第一旋转中心线201和第二旋转中心线202维持在平行的扭曲的位置。
例如,在电线回转方向R01向右旋转(顺时针旋转)时,可以想到以如下方式维持一对辊21、22的旋转中心线。即,将一对辊21、22中的至少一方的辊的旋转中心线维持为在从该辊相对于电线9对置的一侧观察时,相对于中间位置正交线901向右旋转(顺时针旋转)而成锐角θ的状态。由此,能够防止电线9的扭曲的累积。
另外,“辊与电线9相对的一侧”还能够换成“辊与电线9相接的一侧”或者“相对于电线9,辊所处的一侧”等说法。
即,如果将一对辊21、22中的至少一方的辊的旋转中心线(201或202)维持为在从该辊相对于电线9对置的一侧观察时,相对于中间位置正交线901在与电线回转方向R01相同的旋转方向上成锐角θ的状态,则能够防止电线9的扭曲的累积。
图7所示的例子是电线回转方向R01向右旋转时的例子。在图7所示的例子中,第一旋转中心线201与中间位置正交线901维持平行,而且,将第二旋转中心线202维持为在从第二辊22相对于电线9对置的一侧观察时,相对于中间位置正交线901在与电线回转方向R01相同的右旋转上成锐角θ的状态。锐角θ例如根据电线9的种类而被设定为约2度到约10度的范围内。
<应用例>
在电线扭曲矫正装置1中,还可以想到将第一旋转中心线201和第二旋转中心线202双方维持为,在从对应的辊(21或22)相对于电线9对置的一侧观察时,相对于中间位置正交线901在与电线回转方向R01相同的旋转方向上成锐角θ的状态。
例如,在电线回转方向R01向右旋转时,可以考虑以如下方式维持一对辊21、22的旋转中心线。即,将第一旋转中心线201维持为,在从第一辊21相对于电线9对置的一侧观察时,相对于中间位置正交线901向右旋转地成锐角θ/2的状态。而且,将第二旋转中心线202维持为,在从第二辊22相对于电线9对置的一侧观察时,相对于中间位置正交线901向右旋转地成锐角θ/2的状态。
另外,关于本发明的电线矫正装置,还能够在记载于权利要求的发明的范围中,通过使以上所示的实施方式和应用例自由组合、或者将实施方式和应用例适当变形或省略一部分来构成。
标号说明
1电线扭曲矫正装置(电线矫正装置)
10电线调尺装置
100调尺电线加工装置
201第一旋转中心线(第一辊的旋转中心线)
202第二旋转中心线(第二辊的旋转中心线)
21第一辊(一对辊的一方)
210第一旋转轴部(第一辊的旋转轴部)
22第二辊(一对辊的另一方)
220第二旋转轴部(第二辊的旋转轴部)
3辊支撑部
30固定支撑体
300路径缩颈部
3001电线通路
301第一固定支撑部
3010第一长孔部
302第二固定支撑部
3020第二长孔部
31第一辊支撑部
311第一旋转轴支撑部
312第一连结部
3121第一旋转连结部
3122第一固定螺钉
32第二辊支撑部
321第二旋转轴支撑部
322第二连结部
3221第二旋转连结部
3222旋转连动部
3223操作部
3224第二固定螺钉
33弹性部件
5定滑轮
6电线弯曲矫正装置
61第一弯曲矫正部
62第二弯曲矫正部
63路径缩颈部
64第一矫正辊
65第二矫正辊
7电线输送装置
71路径缩颈部
72环形带
73驱动辊
74从动辊
8切断机
81路径缩颈部
82电线支撑部
83刃具
84刃具驱动部
9电线
90线轴
900线轴的中心线
901中间位置正交线
91线轴台
92线轴盖
920线轴盖的开口
P0中间位置
R01电线回转方向
R11第一输送方向
R12第二输送方向。

Claims (4)

1.一种电线矫正装置,具有:
一对辊,分别被旋转自如地支撑;
辊支撑部,在从卷绕有电线的线轴一边沿着所述线轴的外周回转一边被陆续放出的所述电线的输送路径的途中的中间位置处,以如下状态支撑所述一对辊的旋转轴部:所述一对辊将所述电线夹入并且从动于所述电线而旋转的状态,并且,在从所述中间位置处的所述电线的输送方向观察时,所述一对辊的旋转中心线维持于平行的扭曲的位置的状态。
2.根据权利要求1所述的电线矫正装置,其中,
所述辊支撑部以将所述一对辊的一方的旋转中心线维持成与在所述中间位置处正交于所述电线的输送方向的线平行的状态支撑所述旋转轴部。
3.根据权利要求1或2所述的电线矫正装置,其中,
所述辊支撑部包括弹性部件,该弹性部件通过弹性力将所述一对辊维持成将所述电线夹入到所述一对辊之间的状态。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的电线矫正装置,其中,所述一对辊各自的与所述电线相接的外周面为光滑的圆周面。
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