CN105793906B - 机动车中的控制器、机动车和用于紧急通信的方法 - Google Patents

Abstract

一种机动车(31)中的控制器(1)，该控制器具有用于在移动通信网络中无线通信的通信装置(6)、连接在至少一机动车(31)的总线系统(2)上的连接装置(4)和用于控制在至少一总线系统(2)与移动通信网络和/或通过移动通信网络能够达到的外部网络、尤其是互联网之间的数据交换的计算装置(5)，其中，所述通信装置(6)除了连接到控制器外部的移动通信天线(8)的接头(9)以外还具有集成到控制器(1)中的、在控制器外部的移动通信天线(8)失效时能够使用的附加移动通信天线(10)，并且该附加移动通信天线设计成在得到紧急情况触发信号时通过总线系统(2)和/或其它通信连接(23，25)将紧急呼叫信号发送到移动通信网络中。

Description

机动车中的控制器、机动车和用于紧急通信的方法

技术领域

本发明涉及一种机动车中的控制器，该控制器具有用于在移动通信网络中无线通信的通信装置、在机动车的至少一个总线系统上的连接装置和用于控制在所述至少一个总线系统与移动通信网络和/或通过移动通信网络能够到达的外部网络、尤其是互联网之间的数据交换的计算装置。本发明还涉及一种机动车和一种用于在机动车中紧急通信的方法。

背景技术

在现代机动车中总是更常见地将机动车连接到外部网络上、尤其是互联网上。通过这种方式不仅可以实现舒适功能，而且也可以访问与机动车控制处于直接连接的、实时的信息，例如这涉及道路状态、天气状况和类似信息。在此大多通过移动无线网络建立通向互联网的连接。

为了实现这种“在线连接”到外部的网络已知的是，设置例如可以称为“在线连通单元”(OCU)的控制器。在这种控制器中可以存在通信装置或者在这个控制器上也可以连接通信装置，该通信装置例如由具有天线和相应的电子系统的电话模块实现。这种通信模块经常也称为“网络接入设备”(NAD)。通过机动车总线系统实现由控制器连接到其它机动车系统，其中现代机动车经常具有许多机动车总线(总线系统)。控制器一般同时具有通向这个总线系统的连接，用于可以将从网络接收的数据传递到其它机动车系统上，或者由这些机动车系统接收针对网络的数据并且继续传导到通信装置上。

由欧盟计划的用于机动车的自动紧急呼叫系统已知名称为“eCall”(对于“Emergency Call(紧急呼叫)”的简称)。与此相关地规定，在机动车中使用附加的控制器，在紧急情况下、例如在交通事故时这些控制器自动地将紧急呼叫信号通知给统一的欧洲紧急呼叫号码112。对此附加地建议紧急呼叫系统，这些紧急呼叫系统以关键词“私人紧急呼叫”所已知。在此不是直接以紧急呼叫号码、而是在呼叫中心实现呼叫，在呼叫中心为呼叫者提供了具有不同语言能力和类似能力的工作人员并且通过语音连接电话地帮助呼叫者。呼叫中心的另一工作人员将信息转达给官方的紧急号码并由此构成紧急救援链。对于这种私人紧急呼叫系统也提供专门的控制器。

这些专用的、附加的控制器通常利用本来就安装在机动车中的、例如玻璃窗部位中的移动通信天线，用于输出紧急呼叫信号并且必要时建立与呼叫中心或官方紧急呼叫号码的语音连接。这种移动通信天线例如可以布置在玻璃底部显示器上。

这种解决方案在功能可靠性方面和结构空间和成本方面都不是最佳的。如果例如在交通事故时向外敷设的移动通信天线脱落，则不再能够发送紧急呼叫信号；在机动车中的电能中断时或类似情况下会出现同样的问题。

发明内容

因此本发明的目的是，实现在机动车中的相对更好的紧急呼叫功能性。

为了实现这个目的，在按照本发明的开头所述形式的控制器中规定，所述通信装置除了通向控制器外部的移动通信天线的连接部以外，还具有集成到控制器中的、当控制器外部的移动通信天线失效时能够使用的附加移动通信天线，并且所述通信装置设计成在得到紧急情况触发信号时通过总线系统和/或其它通信连接将紧急呼叫信号发送到移动通信网络中。

因此本发明一方面提出，改变已经设置在机动车中的、本来就用于建立通向移动通信网络的连接的控制器，使其也具有紧急情况通信功能、尤其是私人紧急呼叫功能和/或eCall功能。另一方面为这个本来就存在的控制器，例如OCU——在线连通单元——补充附加移动通信天线，当布置在控制器外部的机动车本来的移动通信天线不能使用时，可以使用这个附加移动通信天线。通过该第一措施在机动车内部实现更高的集成度，通过尽可能避免新的、附加的硬件的方式并且可以节省结构空间和成本。通过使用本来就应使机动车连接在外部网络、尤其是互联网上的控制器，则应用本来大多布置在机动车的尽可能碰撞安全的部位中的结构单元，因此也有助于提高安全性。

与第一措施直接相关的第二措施涉及设置附加移动通信天线。尽管在机动车内部、尤其在客厢内部接收条件比例如靠近经常布置控制器外部的移动通信天线的机动车玻璃窗处差，但是还能够通过对于传递质量没有太高要求的有利的天线发送紧急呼叫信号，同时在紧急情况、尤其事故时，尤其当由于机动车损坏时控制器外部的移动通信天线不再供使用的时候，尤其在私人紧急呼叫系统中通过呼叫中心的中间步骤也保证了尽可能快速地通知救援力量。在此如上所述，能够毫无问题且有利地设置这种不必须与控制器外部的移动通信天线的质量要求相当的移动通信天线。

总之，本发明提供对控制器的双重使用，一是建立到网络的连接，另一是实现紧急情况通信，其中所述控制器优选以碰撞安全的方式安装。由于在控制器中也存在附加移动通信天线形式的紧急情况移动通信天线，重要的、必需的部件封装地存在于碰撞安全的部位中，用于能够实现紧急情况下的通信。

还可以适宜地进一步继续这种思想，即所述控制器还具有当外部能源供给中断时可使用的能源、尤其是电池。由此在机动车的通常的电能供应中断时还能够发送紧急呼叫信号，这是因为在控制器中集成了只在紧急情况下使用的供电设施。所述能源优选是电池、尤其是蓄电池。通过这种方式最终总体上实现自给自足的用于紧急情况通信的控制器，该控制器附加地作为机动车通向机动车外部的网络、尤其是通向互联网的接口。

本发明的有利改进方案规定，所述控制器也具有尤其除了机动车的另一GPS天线之外设置的、与通信装置连接的附加的GPS天线。不仅当机动车目前还不具有通过GPS定位的可能性时，这个设计方案是适宜的，这种定位可以导出有利地集成在紧急呼叫信号中的位置信息。而且在机动车已经配有另一GPS天线的情况下，由于对于机动车的位于控制器外部的另一GPS天线，如同在移动通信天线的情况一样可能出现故障或出现不可达到性，所以在控制器中设置附加的GPS天线也是适宜的。

总体上可以规定，当在控制器中集成有附加的GPS天线时和/或在通过总线系统得到位置数据时所述通信装置设计成确定并发送含有机动车位置信息的紧急呼叫信号。如果机动车例如具有导航系统或者本来就通过另一GPS天线确定机动车位置数据的本来的机动车系统，则位置信息可以通过总线系统继续传输到控制器上，并且在那里相应地集成到紧急呼叫信号中，这是因为位置信息对于紧急救援力量是极其重要的附加信息，用于尽可能快速地到达事故地点或紧急情况地点。如果这个数据源失效或者GPS天线本来就只设置在控制器内部，也可以利用控制器的附加GPS天线来执行定位并且将位置信息添加到紧急呼叫信号中，这也还保证了控制器的独立功能。

因此具有自身电源、附加的GPS天线和附加的移动通信天线的控制器是特别优选的实施形式，这是因为所述控制器可以自给自足地产生重要的信息并且可以组织并发送紧急呼叫信号。

除了位置信息，在紧急呼叫信号里面当然也可以含有其它有用信息，例如关于事故严重程度的信息、门的功能状态即门是否关闭的信息、紧急情况时刻的行驶方向、机动车的识别信息和类似信息。

所述通信装置优选具有用于控制器外部的麦克风和控制器外部的扬声器的连接部，并且设计成通过发送紧急呼叫信号建立与私人和/或官方的紧急呼叫号码的语音连接。在此私人的紧急呼叫号码例如可以附属于呼叫中心。在此所述通信装置可以适宜地具有前置于扬声器的放大单元，用于在机动车中实现足够的输出声强。而原则上可以设想，麦克风和扬声器也集成到控制器本身中，由于安装部位在大多数情况下将这视为不利的布置，因此很少选择这种布置。因此使用控制器外部的麦克风和扬声器，其中完全可以规定，使用在机动车中已经设置的装置作为扬声器和麦克风。如果要保证控制器的独立作用方式，可以适宜地使扬声器和麦克风仅仅附属于控制器，因此必要时对于控制器添加附加的扬声器和附加的麦克风。

在本发明的特别有利的设计方案中可以规定，所述控制器是联网控制器，其具有连接在多个、优选连接在所有被设置用于在不同的机动车系统之间通信的总线系统上的连接装置和被设计用于对在总线系统之间和在总线系统与网络之间的数据交换进行控制的计算装置上的连接装置。因此通过这种方式通过控制器也在机动车的不同总线系统之间执行“路由选择”，其中这种联网控制器也被称为“网关”。因此在这个设计方案中所述紧急情况通信功能添加在机动车的通信网络的中心节点上，由此可以进一步提高集成度。由此尤其在控制器中实现的紧急情况通信单元也可以有针对性地获得多个总线系统的信息，例如导航系统的位置数据和类似信息。

由此得到联网控制器和连接到外部网络上的组合方案的优点，例如，存在在优选所有机动车总线上的连接，并因此可以将来自网络的数据直接传输到目标总线系统上。因此得到宽带连接。如果使用专用的、只连接在唯一的总线系统、例如CAN总线上的控制器，则整个通向外部网络和来自外部网络的通信都通过这个总线系统运行，由于大多数总线系统在其带宽上受到限制，这将导致该总线系统承受太大的负荷。如果在外部网络与其它总线系统之间存在通信需求，在只连接在总线系统上的控制器中要保持两个机动车总线“清醒”，由此可以得到较高的静态电流。因此这在这里介绍的组合的解决方案中达到更好的静态电流特性。由于不再需要某些硬件组成部分，所述组合还提供了节省成本的潜力。

适宜的改进方案规定，所述计算装置与通信装置通过SPI连接结构和/或USB连接结构和/或专门为此设置的用于将紧急情况触发信号传输给通信装置的紧急情况连接结构而被连接。在此特别优选的是，一方面存在计算装置与通信装置之间的数据连接，例如SPI连接，但是附加地也存在紧急情况连接结构作为自身的、独立的导线，该导线只用于如下目的，即：将紧急情况触发信号转达到可以相应地发送紧急呼叫信号的通信装置上。在这种情况下，如果在数据连接中使用缓冲系统或类似系统也保障瞬间传递的安全，由此进一步提高紧急情况通信的功能可靠性。

除了控制器，本发明还涉及一种机动车，该机动车包括根据前述权利要求中任一项所述的控制器、移动通信天线和至少一个总线系统。所有关于按照本发明的控制器的实施形式都能够类似地转移到按照本发明的机动车，通过这种机动车同样可以得到上述优点。这意味着，如果这种机动车如此设置，该机动车当然也可以具有另一GPS天线、麦克风和扬声器。

一个特别优选的设计方案规定，所述控制器布置在机动车的碰撞安全的部位里面，尤其布置在客厢区域中，优选在后排长座椅下方。通过这种方式通过控制器实现紧急情况通信功能，该控制器位于在事故时尽可能受保护的部位，由此即使在较严重的事故时也能够尽可能高度地保证功能性。作为安装空间尤其提供在后排长座椅下方的布置，当然也可以设想在大多尤其碰撞安全的客厢内部的其它位置。

所述机动车还可以具有尤其从驾驶员座位出发可达到的紧急情况操纵元件和/或用于产生用于通信装置的紧急情况触发信号的安全监控装置。由此首先可以设想，在致动紧急情况操纵元件、例如致动SOS按钮时释放紧急情况触发信号，并且传输到控制器中的通信装置上，通常代替紧急情况操纵元件或优选除紧急情况操纵元件之外还设置安全监控装置，该安全监控装置检验是否存在紧急情况并且将紧急情况触发信号在紧急情况下输出到控制器上。所述安全监控装置例如可以检验，机动车与其它物体是否发生碰撞和/或是否已经释放安全系统，例如是否已经激活安全气囊、激活安全带张紧器和类似措施。

与此相关特别适宜的是，所述紧急情况操纵元件和/或安全监控装置通过专门为此设置的通信连接件、尤其是信号导线与控制器连接。在这种情况下通信功能不再一定通过总线系统形成，以用于正确地传递紧急情况触发信号，这在事故时进一步提高功能的耐用度。

最后本发明也涉及一种在机动车中用于紧急情况通信的方法，其中使用按照本发明的控制器。这种方法的特征在于，在得到紧急情况触发信号时检验，是否可以达到控制器外部的移动通信天线，其中在不能达到外部移动通信天线时使用附加移动通信天线以将紧急呼叫信号传输到私人紧急呼叫号码和/或官方紧急呼叫号码上。对于按照本发明控制器和按照本发明机动车的实施形式当然也适用于本方法。因此如果主要应用的、高质量供使用的机动车移动通信天线失效，则可以使用集成在控制器中的附加移动通信天线，用于发送紧急呼叫信号。

当在控制器中存在附加GPS天线并且机动车具有另一GPS天线时，也可以进行这种检验。如果相应的控制器外部的数据源没有提供位置数据，则可以使用集成在控制器中的附加GPS天线，用于传输添加到紧急呼叫信号中的位置信息。要注意的是，完全可以设想，有规律地由其它机动车系统得到位置数据并且在控制器内部存储位置数据，其中当控制器不含有集成的附加GPS天线的时候，对于紧急呼叫信号可以使用最后一次接收到的位置信息。

附图说明

本发明的其它优点和细节由下面描述的实施例以及利用附图给出。附图示出：

图1示出按照本发明的控制器的原理略图，

图2示出按照本发明的控制器的功能略图，和

图3示出按照本发明的机动车。

具体实施方式

图1示出按照本发明的控制器1的原理略图，该控制器在这里构造为联网控制器(“网关”)，因此也控制在安装在机动车中的、机动车的不同总线系统2之间的路由选择。控制器的外壳3具有用于总线系统2的连接装置4，其中在此所有用于在不同的机动车系统之间通信的机动车总线2都连接在控制器1上。在外壳3内部设置计算单元5，该计算单元尤其控制在总线系统2之间的数据交换。

但是控制器1也执行在线连通单元(OCU)的任务，由此建立与机动车外部的网络、尤其是互联网的连接，为此在外壳3内部也设置通信装置6，该通信装置在此构造为电话模块7。电话模块7也可以称为移动通信模块或网络接入设备(NAD)。计算单元5还设计用于控制在总线系统2与机动车外部的网络之间的数据交换。

因此控制器1也可以称为“连通的网关”。

但是在控制器1中也实现了第三种功能，即紧急情况通信功能。因此通信装置6被设计成，在得到紧急情况触发信号时将紧急呼叫信号发送到移动无线网络上、在那里具体地说是紧急呼叫号码。紧急呼叫号码在私人紧急呼叫系统的情况下可以属于私人呼叫中心，但是也可以是官方的紧急呼叫号码。

通过控制器外部的移动通信天线8实现在移动通信网络和在机动车外部的网络中的常见的数据交换，控制器外部的移动通信天线例如可以布置在前挡风玻璃的玻璃底部区域中。控制器1、具体地说通信装置6通过连接部9与控制器外部的移动通信天线8连接。

由于紧急情况下尤其移动通信天线8可能失效或者不能达到，则在控制器1中附加地集成了附加移动通信天线10。对于这个附加移动通信天线比对于控制器外部的移动通信天线8提出更低的质量要求。

在控制器1中还集成了附加的GPS天线11，由此当从外部不能定位时或者不存在控制器外部的机动车系统的位置数据的时候，也可以通过通信装置6实现定位。

另外为了可以自给自足地实现紧急情况通信功能，在控制器1中也安装构造为电池12的电源。因此也可以独立于外部供电地发送紧急呼叫信号。

为了也可以通过控制器1实现与紧急呼叫号码的语音连接，控制器1还具有连接部13、14，通过这些连接部通信装置6可以与外部的扬声器15和外部的麦克风16连接。

在计算装置5和通信装置6之间存在两个连接结构，即一个是作为数据连接结构的SPI连接结构17，另一个是作为自身的导线的紧急情况连接结构18，通过该紧急情况连接结构可以直接地将例如可以通过系统2接收到的紧急情况触发信号传输到通信装置6上，用于发送紧急呼叫信号并建立语音连接。

图2更详细地示出将图1中所述的“连通的网关”嵌入到有关紧急情况通信的整个功能中。

据此可以通过两种不同的方式产生紧急情况触发信号。一个是在机动车中设置紧急情况操纵元件19，对该紧急情况操作元件的致动可以由附属于紧急情况操纵元件的控制器20检测。控制器20也可以控制显示紧急情况通信状态的相应的LED21。通过第一总线系统2a、例如LIN总线或CAN总线，在致动紧急情况操纵元件19时产生的紧急情况触发信号到达控制器1中，在本实施例中在那里首先到达连接在总线系统2上的具有紧急情况通信-IO单元22的计算装置5，该紧急情况通信-IO单元通过紧急情况连接结构18将信号继续传输到通信装置6上。可以设想如下实施例，其中通过虚线表示的、直接的信号导线23从紧急情况操纵元件19导引到控制器1、具体地说计算装置5。

紧急情况触发信号的第二种可能的源是安全监控装置24，该安全监控装置例如可以确认，是否出现事故、例如碰撞和/或是否已经释放安全系统，例如安全气囊系统和/或安全带张紧系统。输入数据可以针对触发判据被评价，用于确定，是否产生紧急情况触发信号。紧急情况触发信号可以通过总线系统2d、在此为FlexRay总线传输到计算装置5上并由此传输到紧急情况通信-IO单元22上，为了进一步提高安全性，在安全监控装置24与计算装置5之间也设置直接的通信连接件25，在此是信号导线，通过该信号导线实现通过脉宽调制的通信。

在两种情况下在通信装置6中由紧急情况通信单元26接收紧急情况触发信号，该紧急情况通信单元首先整理含有许多信息的紧急呼叫信号。这些信息不仅包括用于鉴别机动车的数据、关于目前行驶方向的数据、关于紧急情况时刻的数据和类似的数据，而且在此包括机动车位置信息、机动车的门状态信息和其它信息。这些信息同样可以通过总线系统2和计算装置5传输到通信装置6上并由此传输到紧急情况通信单元26上，该紧急情况通信单元还可以实现为软件应用。示例地示出门控制器27，该门控制器可以通过总线系统2b、仍然是CAN总线将门状态信息提供给控制器1。还示出导航系统28，该导航系统可以通过总线系统2c、另一CAN总线将位置信息提供给控制器1。如果这个用于位置数据的源失效，控制器1还具有集成的附加的GPS天线11，在定位单元29中同样可以由该附加的GPS天线的数据推断出用于紧急呼叫信号的位置信息。

如果整理紧急呼叫信号，则通过GSM单元进行整理，因为在此对于移动通信网络使用GSM标准，以为发送做准备。当然也可以设想使用其它标准、例如UMTS和/或LTE，由此也可以相应地设置UMTS单元和/或LTE单元。要检验，移动通信天线8、即控制器外部的移动通信天线是否还可以达到。如果是不可达到的情况，代替控制器外部的移动通信天线使用集成到控制器1中的附加移动通信天线10。如果接着建立语音连接，则使用扬声器15和麦克风16。

由此通过控制器1实现能够出声和能够在线的网关，在碰撞安全地安装控制器1时可以以高度安全性和可靠性在该网关上运行紧急情况通信功能。如图所示，在此在机动车架构中利用不同的协同效应，尤其是，紧急情况通信功能设置在机动车通信中的中心节点上，该节点本来就具有通信装置6。

最后图3示出按照本发明的机动车31的原理略图。在机动车客厢的区域中标出碰撞安全的部位32。在这个布置在后排长座椅下面的碰撞安全部位32中安装控制器1，该控制器在那里尤其设置在电缆线路的电缆横向部的区域中，以便进入到总线系统2中，通过该总线系统控制器与例如安全监控装置24、导航系统28和类似装置通信。当然也可以设置其它机动车系统例如门控制器27，但是为了清晰在图3中没有详细示出这种门控制器。

构造为SOS按钮的紧急情况操纵元件19与扬声器15和麦克风16一样布置在驾驶员座位的区域中，以便容易达到，或者说实现有意义的语音通信。控制器外部的移动通信天线8安装在前挡风玻璃的玻璃底部的区域中。

Claims (17)

1.一种机动车(31)中的控制器(1)，具有用于在移动通信网络中无线通信的通信装置(6)、在机动车(31)的至少一个总线系统(2)上的连接装置(4)和用于对在所述至少一个总线系统(2)与移动通信网络和/或通过移动通信网络可达到的外部网络之间的数据交换进行控制的计算装置(5)，其特征在于，所述通信装置(6)除了通向控制器外部的移动通信天线(8)的连接部(9)以外还具有集成到控制器(1)中的、在控制器外部的移动通信天线(8)失效时能够使用的附加移动通信天线(10)，并且所述通信装置被设计成在得到紧急情况触发信号时通过总线系统(2)和/或其它通信连接件(23，25)将紧急呼叫信号发送到移动通信网络中，其中，所述控制器(1)是联网控制器，具有在多个被设置用于在不同的机动车系统之间进行通信的总线系统(2)上的及在被设计用于对在总线系统(2)之间和在总线系统(2)与网络之间的数据交换进行控制的计算装置(5)上的连接装置(4)。

2.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述通过移动通信网络可达到的外部网络是互联网。

3.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述联网控制器具有在所有的、被设置用于在不同的机动车系统之间进行通信的总线系统(2)上的及在被设计用于对在总线系统(2)之间和在总线系统(2)与网络之间的数据交换进行控制的计算装置(5)上的连接装置(4)。

4.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器(1)还具有在外部能源供给中断时能够使用的能源。

5.根据权利要求1所述的控制器，其特征在于，所述控制器(1)还具有在外部能源供给中断时能够使用的电池(12)。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的控制器，其特征在于，该控制器还具有附加于机动车(31)的另一GPS天线设置的、与通信装置(6)连接的附加GPS天线(11)。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的控制器，其特征在于，当在控制器(1)中集成有附加GPS天线(11)时和/或在通过总线系统(2)得到位置数据时，所述通信装置(6)被设计成确定并发送含有机动车(31)位置信息的紧急呼叫信号。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的控制器，其特征在于，所述通信装置(6)具有用于控制器外部的麦克风(16)和/或控制器外部的扬声器(15)的连接部(13，14)，并且所述通信装置被设计成通过发送紧急呼叫信号建立与紧急呼叫号码的语音连接。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的控制器，其特征在于，所述计算装置(5)与通信装置(6)通过SPI连接结构(17)和/或USB连接结构和/或专门为此设置的用于将紧急情况触发信号传送到通信装置(6)上的紧急情况连接结构(18)相连接。

10.一种机动车(20)，包括根据权利要求1-9中任一项所述的控制器(1)、移动通信天线(8)和至少一个总线系统(2)。

11.根据权利要求10所述的机动车，其特征在于，所述控制器(1)布置在机动车(31)的碰撞安全的部位(32)中。

12.根据权利要求10所述的机动车，其特征在于，所述控制器(1)布置在客厢部位中。

13.根据权利要求10所述的机动车，其特征在于，所述控制器(1)布置在后排长座椅下方。

14.根据权利要求10所述的机动车，其特征在于，所述机动车具有从驾驶员座位可达到的紧急情况操纵元件(19)和/或用于产生用于通信装置(6)的紧急情况触发信号的安全监控装置(24)。

15.根据权利要求14所述的机动车，其特征在于，所述紧急情况操纵元件(19)和/或安全监控装置(24)通过专门为此设置的通信连接件(25)与控制器(1)连接。

16.根据权利要求14所述的机动车，其特征在于，所述紧急情况操纵元件(19)和/或安全监控装置(24)通过专门为此设置的信号导线(23)与控制器(1)连接。

17.一种用于在具有根据权利要求1至9中任一项所述的控制器(1)的机动车(31)中进行紧急情况通信的方法，其中在得到紧急情况触发信号时检验，是否能够达到控制器(1)外部的移动通信天线(8)，其中，在不能达到外部移动通信天线(8)时使用附加移动通信天线以将紧急呼叫信号传送到紧急呼叫号码上。