EP2143094B1 - Übertragung eines notrufs mit adressdaten - Google Patents

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EP2143094B1
EP2143094B1 EP08735524A EP08735524A EP2143094B1 EP 2143094 B1 EP2143094 B1 EP 2143094B1 EP 08735524 A EP08735524 A EP 08735524A EP 08735524 A EP08735524 A EP 08735524A EP 2143094 B1 EP2143094 B1 EP 2143094B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
emergency call
vehicle
designed
data
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP08735524A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2143094A1 (de
Inventor
Peter Rieth
Ulrich STÄHLIN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Teves AG and Co OHG
Original Assignee
Continental Teves AG and Co OHG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Teves AG and Co OHG filed Critical Continental Teves AG and Co OHG
Publication of EP2143094A1 publication Critical patent/EP2143094A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2143094B1 publication Critical patent/EP2143094B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/205—Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental

Definitions

  • the invention relates to the emergency call and safety technology for vehicles.
  • the invention relates to an emergency call system according to claim 1.
  • the crash sensor eg the airbag sensor
  • a control unit which is connected to a position-determining device and an emergency transmitter, eg in the form of a suitably modified car telephone
  • the crash sensor checks whether an emergency call signal is to be transmitted on the basis of predetermined accident criteria or not. If the criteria are met, the crash sensor outputs an enable signal via the control unit to the emergency transmitter, which then transmits an emergency call signal together with the currently stored position data of the vehicle 1 via the second antenna.
  • the crash sensor causes a re-determination of the vehicle position by the position determination device and that these position data are transmitted together with the emergency call signal from the emergency radio transmitter.
  • a GPS device Global Positioning System
  • the device consists of a programmed only for emergency calls digital handsfree telephone in a housing which is structurally suitable for installation in the interior trim of the car roof, and Control lines to the external power switches, such as airbags or sensors.
  • the emergency call is automatic if one of the airbags or sensors in the car or the emergency call is triggered manually with a button or by other sensors installed in the vehicle.
  • the device is centrally located between the front and rear seats under the roof of the car.
  • a further emergency call device for vehicles which emits an emergency call message to a rescue coordination center in the case of an accident determined by sensors in the vehicle, wherein the emergency call message for the initiation of auxiliary measures contains suitable information is known from DE 199 17 207 C2 known.
  • the emergency call device even before an actual accident has occurred, is detected by the sensors. sends out a first message containing at least the geographical vehicle position.
  • the rescue coordination center is informed with a second message, which is sent after the expiry of a predetermined period of time after the first message, that the first message has lapsed.
  • the sensors can translational accelerations and / or Detecting angular acceleration of the vehicle and / or changes in shape of the vehicle body and / or braking and / or steering movements.
  • An evaluation unit derives from the sensor signals by threshold value decisions as to whether a critical driving situation exists and whether an accident has arisen from a critical vehicle situation.
  • the second message then contains information about the vehicle registration number and / or the vehicle type and / or the severity of the accident and / or the number of vehicle occupants and / or acute illnesses of vehicle occupants. After the second message at least one further message can be sent, which contains further information about the accident and / or the situation of the affected vehicle occupants.
  • a similar emergency call system with a present in the motor vehicle transmitter / mobile phone for automatically transmitting an emergency call to an external receiving station and at least one signal generator, wherein the transmitter and the signal transmitter are connected to a computing unit that activates the emergency call in the presence of a corresponding signal of the signal generator is from the DE 199 22 730 A1 known.
  • the emergency call system includes means for determining a likelihood of an imminent accident involving the signaler's signal and the emergency call (together with GPS navigation or dead reckoning or by barking determined on the roadside position) can be activated when a limit value for the degree of probability is exceeded.
  • the emergency call system as a signal generator with the arithmetic unit connected to measuring means for determining the relative speed and the distance of the vehicle to another vehicle or obstacle (radar system, infrared system), wherein in the arithmetic unit, a comparison of the determined relative to the radar system relative speed with a maximum allowable value the relative velocity at the measured distance is feasible.
  • the emergency call is thus already activated before the accident when exceeding the maximum permissible relative speeds at a given distance.
  • the arithmetic unit is connected to at least one sensor for detecting an accident, in particular an acceleration sensor of the airbag or a temperature sensor (vehicle fire).
  • the emergency call system also includes a timer connected to the computing unit, which is started when the emergency call is activated. If, at the time of the expiry of the timer, there is no signal indicating a collision of the sensor, then the Automatically revoke the emergency call via the mobile phone or the transmitter.
  • the emergency call unit is equipped for this purpose with its own battery, with a GSM transceiver and with a transmitting and receiving unit to establish a short radio link to the radiotelephone and when triggering an emergency call, the emergency unit sends an emergency call over the short radio link to the radiotelephone, which transmits the emergency call Send radio to an emergency call center.
  • the radio transmission of an emergency call from the emergency call unit to the radiotelephone is made in accordance with the Bluetooth standard.
  • An emergency call can z. B. as in known emergency call devices are triggered by the trigger signal of an airbag.
  • a sensor may be arranged in the emergency call unit, which detects a collision and immediately causes the discontinuation of an emergency call.
  • the GSM transceiver sends an emergency call to the emergency call device.
  • a commercial radio telephone is prepared to receive the distress call emitted by the emergency call unit and to transmit it to an emergency call center or that the user activates the emergency call unit via the mobile telephone and triggers an emergency call.
  • the mobile phone acts as a kind of remote control for the emergency call unit.
  • An automated emergency call transmits both data and voice.
  • the data consist z. B. from the time the accident, the position and direction of the accident, the severity of the accident, etc. These data are modulated to the language and then at the receiving station data and voice are separated again. Another possibility is sending the data via SMS.
  • An automated emergency call transmits the GPS position. With this position, the Public Safety Answering Point (PSAP) can determine where the emergency call was issued. For this, however, it is necessary that the PSAP can interpret the position data, i. H.
  • the position data must be transmitted in a format and encoding that the PSAP can also decode.
  • the PSAP requires software that can determine an address from the GPS location.
  • an emergency call device for a vehicle for transmitting an emergency call which has a detection unit, a control unit and a communication unit.
  • the detection unit is used to detect a position of the vehicle and the control unit is used to determine address data of the vehicle based on a digital map and the detected position of the vehicle.
  • the control unit for implementing the address data is implemented by means of a media conversion.
  • the communication unit is used to transmit the emergency call to a receiver, wherein the emergency call contains the converted data.
  • media conversion generally refers to the transfer, conversion or conversion of a file from one file format to another. This applies to the transfer data between different media and file systems as well as for transferring data from one storage medium to another.
  • the control unit can fall back on the detection unit and let the detection unit communicate the current vehicle position.
  • the detection unit on a GPS receiver.
  • GPS is representative of all global navigation satellite systems (GMSS) such. GPS, Galileo, GLONASS (Russia), Compass (China), IRNSS (India), ...
  • GMSS global navigation satellite systems
  • this textual information is compared with the digital map and in this way the location of the accident (street and house number or another form of address characterization) is determined.
  • This address information is then converted by the control unit and converted, for example, into voice information, which is subsequently transmitted from the communication unit to one or more receivers.
  • the effort when reading the received data can be reduced because on the one hand the receivers already have a (post) address and on the other hand, a variety of different receiving devices can be used, which only have to be able to reproduce the converted data.
  • digital maps is also understood to mean maps for advanced driver assistance systems (ADAS) without navigation.
  • the vehicle is, for example, a motor vehicle, such as a car, bus or truck, or else a rail vehicle, a ship, an aircraft, such as a helicopter or airplane, or, for example, a bicycle.
  • the detection unit is designed to detect further measured values and the control unit to evaluate the measured values.
  • the Control unit can decide based on this evaluation, whether an accident or other situation has occurred, which should have the triggering of an automated emergency call.
  • the converted data, ie the emergency call, are transmitted only if the evaluation points to such a situation, for example an accident.
  • the triggering of the emergency call can be fully automated. No user intervention is required. The emergency call is thus canceled even if the driver can no longer act.
  • the emergency call additionally contains the position of the vehicle, for example in the form of GPS data. This position information is also converted prior to the transmission in voice information and then transmitted serially to the address data to the receiver.
  • the transmission of the GPS position and the address data takes place, for example, serially in the same transmission channel.
  • control unit for converting the data into speech information has a speech synthesizer which is designed to convert data by means of speech synthesis.
  • the communication unit and the control unit are designed for selectively transmitting the data in textual form or as already media-converted data in response to a request from the recipient.
  • the receiver can thus decide whether he wants to have the data transmitted as audio data or video data, or in textual form, e.g. as SMS. It is also possible that the receiver selects that the GPS position is to be transmitted in textual form, but the address information as language.
  • the receiver is a mobile terminal. Its number can for example be permanently stored in the communication unit or determined via a directory service.
  • the automated emergency call can thus be received by a large number of mobile receivers, which then possibly forward the emergency call to other mobile receivers or to a central office.
  • the receiver is a permanently installed NAD (Network Access Device).
  • NAD Network Access Device
  • the communication connection for the transmission of the voice information is a narrowband communication connection.
  • the communication connection for the transmission of the voice information is a narrowband communication connection.
  • the emergency call contains further voice information which corresponds to an acoustic voice input of a vehicle occupant, wherein the communication unit is designed to transmit all the data in the same transmission channel.
  • the vehicle occupants also deliver voice messages, which are then transmitted by the emergency call device.
  • the transmission of all information takes place serially in the same transmission channel.
  • the emergency call device is designed to cancel a fully automatic emergency call.
  • an emergency call system which has an emergency call device described above and a receiver for receiving the voice information.
  • the receiver is executed to automatically make a callback upon receipt of an emergency call, if within a predetermined period of time no further message of the occupant of the vehicle is received, wherein the receiver then initiates appropriate rescue measures, wherein the emergency call unit is designed in this case that it can be recalled and can accept this call back.
  • an emergency call device described above in a vehicle is specified.
  • a method for transmitting an emergency call from a vehicle to one or more receivers in which a position of the vehicle is detected, address data of the vehicle are determined on the basis of a digital map and the detected position, a conversion of Address data by means of a media conversion takes place and an emergency call is transmitted to a receiver, wherein the emergency call contains the converted data.
  • the method further comprises using the distance traveled in the past and other vehicle sizes in determining the address data.
  • a computer program product which, when executed on a processor, instructs the processor to perform the method steps described above.
  • a computer-readable medium having stored thereon a computer program product which, when executed on a processor, instructs the processor to perform the method steps outlined above.
  • a fundamental consideration of the invention is the fact that with an automated emergency call and the address is transmitted to the emergency call was issued.
  • the address is determined from the digital map and the transmission of the address by means of text-to-speech. In this way, the initiation of rescue operations be facilitated because on the one hand, the vehicle position of the rescue forces is easier to detect and on the other hand, many more potential recipients are available, since the technical requirements for the individual receivers is reduced.
  • Fig. 1 shows a schematic representation of components of an emergency call device 100.
  • the emergency call device 100 is installed, for example, in a vehicle and is used to transmit an automated emergency call to a rescue center or even to individual mobile receiver.
  • the emergency call device 100 has a detection unit 119, a control unit 102 and a communication unit 115 with an antenna 116.
  • the data to be sent which is transmitted to the communication unit 115 by the control unit 102, which is embodied, for example, in the form of a CPU, can be encrypted via an encryption device 114.
  • the received data transmitted from the communication unit 115 to the control unit 102 may be decrypted by the encryption unit 114.
  • An input unit 112 is connected to the control unit 102.
  • various settings of the emergency call device and a related navigation unit can be made.
  • the navigation unit is an optional part of the emergency call device.
  • an optical output unit in the form of a monitor 110 is provided on which, for example, route guidance information can be output.
  • the route guidance information can also be output via an acoustic output unit 111.
  • the output via the acoustic output unit 111 has the advantage that the driver is less distracted from the current traffic situation.
  • the digital map data (e.g., as navigation map data) is stored in the form of data records.
  • additional information about traffic restrictions and the like are also stored in the memory element 113 and associated with the data records.
  • a driver assistance system 117 is provided, which is supplied with the digital map data.
  • the emergency call device 100 has a navigation unit with a satellite navigation receiver 106, which is designed to receive navigation signals from, for example, Galileo satellites or GPS satellites.
  • the navigation unit with the satellite navigation receiver 106 may be implemented for other satellite navigation systems.
  • the emergency call device also has a direction sensor 107, a distance sensor 108, a steering wheel angle sensor 109 and optionally also a spring travel sensor 118 and an ESP sensor 104 and optionally an optical detector for performing a dead reckoning 105, such as a camera, or a beam sensor 120, such as a radar.
  • the signals of the GPS receiver and the remaining sensors are processed in the control unit 102.
  • the vehicle position determined from these signals is compared to the road maps via map matching.
  • the route guidance information thus obtained is finally output via the monitor 110.
  • All data provided for the transmission of the emergency call are converted by the control unit 102, which has a speech synthesizer, into speech information by means of speech synthesis and then transmitted via a corresponding (voice) communication channel.
  • Fig. 2 shows a schematic representation of an emergency call system, which has an accident vehicle 201 with an emergency call device 100 and a center 200.
  • the center 200 comprises a communication unit 203 in the form of a central server and an antenna 204 for transmitting and receiving the data and information by means of the radio transmission link 202.
  • a loudspeaker 205 is provided, via which the received voice information can be played.
  • a monitor 209 is provided.
  • the server 203 has a microphone 211 and the emergency call device 100 has a further microphone 212.
  • the center 200 is a rescue control center, which can perform the rescue line fully automatically.
  • the central office 200 transmits instructions to individual receivers 206, 207, 208.
  • the emergency call can also be transmitted directly to a single receiver 209, which then sends this emergency call to the individual receivers 206, 207, 208 and / or the Central 200 forwards. In this way, the emergency call can be effectively distributed to a variety of recipients even in areas with short-range reception.
  • an electronic emergency call (eCall) can be transmitted, which is directly understandable to the rescue personnel.
  • a digital map is needed in the vehicle, from which the GPS street position including house number is determined by the GPS position at which the emergency call is placed. This address will be transmitted instead of or in combination with the GPS position.
  • the data to be transmitted are synthesized by speech synthesizer (text-to-speech) and then transmitted via a voice channel to the recipient.
  • speech synthesizer text-to-speech
  • voice channel a voice channel to the recipient.
  • the speech from the vehicle is buffered in a buffer (similar to time-delayed television (Timeshift) as used in video recorders) so as not to lose any information.
  • PSAPs can use this information, which otherwise have no way to receive data or know the encoding used in the vehicle. In other words, even "old" PSAPs can use the data that has only one voice connection. To receive data today, special hardware and software is needed that has not yet been standardized and therefore needs to be integrated into all PSAPs (with correspondingly high costs).
  • Another advantage is that the distance covered in the past and additional vehicle sizes (steering wheel angle, wheel speed, etc.) can be included in the determination of the position. This is especially helpful in poor GPS reception, for example in urban canyons, tunnels or in buildings or in difficult regional conditions (many roads, close together, roads one above the other, ...), helpful.
  • the invention eliminates the need for the PSAP to translate the position information into an address. This activity is already carried out in the vehicle and thus the address information is also present if the PSAP does not have this technique. Through the conversion of the text-to-speech the address can be made available even if no data reception is possible on the PSAP side. By using the past in the past Route and other vehicle sizes, the address can also be determined more accurately.
  • the mere use of speech or (moving) images as the transmission medium requires no standardization of the data interface and no change to the infrastructure.
  • the data is converted into speech by means of text-to-speech or another media conversion, and data representing the normal language of the passengers is buffered during the transmission.
  • Fig. 3 shows a schematic representation of two transmission sequences 301, 302, which symbolize two automatic emergency calls, which are transmitted from the transmitter 100 to the receiver 200.
  • a GPS signal 303 is first transmitted. This is followed by the transmission of the address data 304, followed by a transmission of spoken information 305.
  • first spoken data 306 is transmitted. After a speech pause, the transmission of the address data 307, followed by a transmission of the GPS position 308. Thereupon words of the vehicle occupants 309 are transmitted again. Since the inmates have started speaking again in the meantime, this voice information 309 has been buffered in order to avoid data loss.
  • Fig. 4 shows a flowchart of a method in which the accident is detected by the vehicle sensor in step 401.
  • the accident location is detected by means of GPS navigation technology.
  • further measured data captured by the vehicle sensor system are used for this purpose, such as ESP data.
  • step 403 the address data of the vehicle is determined based on the detected position and digital map data.
  • step 404 the determined address data is converted into speech information by means of a speech synthesizer, and in step 404 the synthesized address data is sent to a receiving station as an automatic emergency call.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Description

    Gebiet der Erfindung
  • Die Erfindung betrifft die Notruf- und Sicherheitstechnik für Fahrzeuge. Insbesondere betrifft die Erfindung ein ein Notrufsystem nach Anspruch 1.
    • Technologischer Hintergrund
  • Aus der EP-A-1 280 120 ist ein Notrufsystem mit den Merkmolen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 bekannt. Fahrzeug-Notfunksysteme sind seit langem bekannt.
  • Beispielsweise ist aus DE 43 21 416 A1 ein Fahrzeug-Notfunksystem bekannt, welches auf dem Fahrzeug-Notfunksystem des Demonstrationsprojekts ARTHUR aus dem Jahre 1989 aufbaut. Um eine Standortbestimmung des verunfallten Fahrzeugs unabhängig von den funktechnischen Randbedingungen, beispielsweise funktechnische Abschattungseffekte in Tunnels, am Unfallort zu ermöglichen, ist vorgesehen,
    1. a) dass die Positionsbestimmungseinrichtung während der (gesamten) Betriebsphase des Fahrzeugs fortlaufend, vorzugsweise in vorgegebenen zeitlichen Abständen automatisch die momentane Position des Fahrzeugs ermittelt und die ermittelten Positionsdaten dem Notrufsender übergibt, und
    2. b) dass die Positionsdaten im Notrufsender bis zum Empfang neuer Positionsdaten von der Positionsbestimmungseinrichtung gespeichert bleiben.
  • Im Falle eines Unfalls überprüft der mit einer Steuereinheit (welche mit einer Positionsbestimmungseinrichtung und einem Notrufsender, z. B. in Form eines entsprechend modifizierten Autotelefons verbunden ist) verbundene Crashsensor (z. B. der Airbagsensor) anhand vorgegebener Unfallkriterien, ob ein Notrufsignal auszusenden ist oder nicht. Werden die Kriterien erfüllt, gibt der Crashsensor ein Freigabesignal über die Steuereinheit an den Notrufsender, der daraufhin über die zweite Antenne per Funk ein Notrufsignal zusammen mit den momentan abgespeicherten Positionsdaten des Fahrzeugs 1 aussendet. Weiterhin ist es möglich, dass bei Erfüllung der Unfallkriterien der Crashsensor eine erneute Bestimmung der Fahrzeugposition durch die Positionsbestimmungseinrichtung veranlasst und dass diese Positionsdaten zusammen mit dem Notrufsignal vom Notfunksender ausgesendet werden. Weiterhin ist es möglich, anstelle einer GPS Einrichtung (Global-Positioning-System) einen Travelpiloten zur Ortsbestimmung einzusetzen.
  • Eine Notfall-Meldevorrichtung, welche mehrere Signalformate erkennen kann, so dass sie allgemein in Fahrzeugen oder Modellen mit unterschiedlichen Signalformaten für die Signale von einer Airbag-Einrichtung installiert werden kann, ist aus der DE 101 37 670 A1 bekannt. Die Airbag-Einrichtung ist dabei mit einer Steuereinheit verbunden und wird über eine LAN-Signalleitung aktiviert, wenn eine Fahrzeug-LAN-Busleitung verwendet wird, oder über eine direkte Leitung, die keine LAN-Signalleitung ist, wenn es sich um ein Fahrzeug ohne Fahrzeug-LAN handelt. Die Airbag-Einrichtung gibt ein Statussignal aus, um zu identifizieren, ob es sich um eine LAN-Verbindung oder um eine Direktleitungsverbindung handelt. Die Steuereinheit sieht dabei die folgenden Funktionen vor:
    1. 1) Erkennen einer Notrufanforderung anhand eines Operationssignals von einer Notfall-Meldetaste, eines bei einem Zusammenstoss oder einem Unfall von der Airbag-Einrichtung ausgegebenen Airbag-Entwicklungssignals oder eines automatischen Notfall-Meldesignals auf der Basis eines Kraftstoffunterbrechungssignals.
    2. 2) Starten des Notfall-Meldeprozesses durch das Auslesen von Positionsinformation und anderen Daten aus einer Speichereinheit.
    3. 3) Auslesen der in der Speichereinheit gespeicherten Telefonnummer der Zentrale wie etwa der Polizei oder einer Rettungszentrale, die das Notfall-Meldesystem überwacht.
    4. 4) Anfordern eines Telefonanrufs bei der Notfall-Meldeeinheit unter Verwendung dieser Telefonnummer.
    5. 5) Erkennen des Übergangs zum Konversationszustand, wenn ein Antwortsignal von dem der Telefonnummer entsprechenden Partner oder ein zum Konversationszustand überleitendes Signal wie etwa ein Freizeichen empfangen wird.
    6. 6) Senden von Positionsinformation und Verlaufsdaten, die von der Positionsinformation-Erfassungs-/Verarbeitungseinheit erhalten wurden, sowie des Zentralenanrufsignals über die Basisstation der Kommunikationseinrichtung an die Notfall-Meldeeinheit.
  • Weiterhin ist aus dem DE 299 11 590 U1 eine durch Airbag und Sensoren auslösende, in einem PKW fest installierte Vorrichtung bekannt. Die Vorrichtung besteht aus einem nur für Notrufe programmierten digitalen Freisprech-Telefon in einem Gehäuse, welches baulich bedingt zum Einbau in die Innenverkleidung des PKW-Daches geeignet ist, und Steuerleitungen zu den externen Einschaltern, beispielsweise Airbag oder Sensoren. Der Notruf erfolgt automatisch, wenn einer der im PKW befindlichen Airbags oder Sensoren oder der Notruf von Hand mit einem Taster oder von im Fahrzeug installierten weiteren Sensoren ausgelöst wird. Vorzugsweise ist die Vorrichtung mittig zwischen den Vorder- und Hintersitzen unter dem Dach des PKW untergebracht.
  • Eine weitere Notrufeinrichtung für Fahrzeuge, welche bei einem von Sensoren im Fahrzeug ermittelten Unfall eine Notrufmeldung an eine Rettungsleitstelle aussendet, wobei die Notrufmeldung für die Einleitung von Hilfsmassnahmen geeignete Informationen enthält, ist aus der DE 199 17 207 C2 bekannt. Um zu gewährleisten, dass eine Notrufmeldung an eine Rettungsleitstelle abgesetzt wird, auch wenn die Bordelektronik des Fahrzeugs durch den Unfall zerstört wird, ist vorgesehen, dass die Notrufeinrichtung bei einer von den Sensoren ermittelten kritischen Fahrsituation, noch bevor es zu einem tatsächlichen Unfall gekommen ist, eine erste Meldung aussendet, die zumindest die geographische Fahrzeugposition enthält. Führt die kritische Fahrsituation anschließend nicht zu einem Unfall, so wird die Rettungsleitstelle mit einer zweiten Meldung, die nach Ablauf einer vorgegebenen Zeitspanne nach der ersten Meldung gesendet wird, darüber informiert, dass die erste Meldung hinfällig ist. Die Sensoren können Translationsbeschleunigungen und/oder Drehwinkelbeschleunigungen des Fahrzeugs und/oder Formänderungen der Fahrzeugkarosserie und/oder Bremsvorgänge und/oder Lenkbewegungen erfassen. Eine Auswerteeinheit leitet aus den Sensorsignalen durch Schwellwertentscheidungen her, ob eine kritische Fahrsituation gegeben ist und ob aus einer kritischen Fahrzeugsituation ein Unfall entstanden ist. Die zweite Meldung enthält dann Informationen über das Fahrzeugkennzeichen und/oder den Fahrzeugtyp und/oder die Unfallschwere und/oder die Zahl der Fahrzeuginsassen und/oder akute Krankheiten von Fahrzeuginsassen. Nach der zweiten Meldung kann noch mindestens eine weitere Meldung ausgesendet werden, die weitere Informationen über den Unfallhergang und/oder die Situation der betroffenen Fahrzeuginsassen enthält.
  • Ein ähnliches Notrufsystem mit einem im Kraftfahrzeug vorhandenen Sender/Mobiltelefon zur automatischen Übermittlung eines Notrufs an eine externe Empfangsstation und mindestens einem Signalgeber, wobei der Sender und der Signalgeber mit einer Recheneinheit verbunden sind, die den Notruf bei Vorliegen eines entsprechenden Signals des Signalgebers aktiviert, ist aus der DE 199 22 730 A1 bekannt. Das Notrufsystem enthält Mittel zur Bestimmung eines Wahrscheinlichkeitsgrades für einen bevorstehenden Unfall mit den Signalen des Signalgebers und der Notruf (zusammen mit der mittels GPS-Navigation oder Koppelnavigation oder durch Barken am Fahrbahnrand ermittelten Position) ist bei Überschreiten eines Grenzwertes für den Wahrscheinlichkeitsgrad aktivierbar. Insbesondere enthält das Notrufsystem als Signalgeber mit der Recheneinheit verbundene Messmittel zur Bestimmung der Relativgeschwindigkeit und des Abstandes des Fahrzeuges zu einem anderen Fahrzeug oder einem Hindernis (Radarsystem, Infrarotsystem), wobei in der Recheneinheit ein Vergleich der mit dem Radarsystem bestimmten Relativgeschwindigkeit mit einem maximal zulässigen Wert der Relativgeschwindigkeit bei dem gemessenen Abstand durchführbar ist. Der Notruf ist somit bereits vor dem Unfall bei Überschreiten der maximal zulässigen Relativgeschwindigkeiten bei gegebenem Abstand aktivierbar. Es ist jedoch auch möglich, mehrere Wertepaare eines Abstandes und einer zugehörigen maximal zulässigen Relativgeschwindigkeit in einem Speicher abzuspeichern und beispielsweise durch Interpolation die maximal zulässige Relativgeschwindigkeit, auch in Abhängigkeit von der Fahrbahnbeschaffenheit (optische Sensoren), zu bestimmen. Um Fehlalarmierungen zu verhindern, ist die Recheneinheit mit mindestens einem Sensor zur Detektion eines Unfalls verbunden, insbesondere einem Beschleunigungssensor des Airbags oder einem Temperatursensor (Fahrzeugbrand). Das Notrufsystem enthält weiterhin einen mit der Recheneinheit verbundenen Zeitgeber (Timer), der mit Aktivierung des Notrufs gestartet wird. Liegt zum Zeitpunkt des Ablaufs des Timers kein eine Kollision signalisierendes Signal des Sensors vor, so wird der Notruf über das Mobiltelefon oder dem Sender automatisch widerrufen.
  • Um selbst bei einem starken Aufprall oder Zusammenstoss von einem Fahrzeug mit einem Funktelefon noch sicher einen Notruf absetzen zu können, ist es aus der WO 03/042943 A2 bekannt, eine autarke Notrufeinheit an einer besonders vor Beschädigung durch Zusammenstoss oder Aufprall geschützten Stelle im Fahrzeug anzuordnen. Die Notrufeinheit ist hierzu mit einer eigenen Batterie, mit einem GSM-Transceiver und mit einer Sende- und Empfangseinheit zum Aufbau einer kurzen Funkstrecke zum Funktelefon ausgestattet und bei Auslösung eines Notrufes sendet die Notrufeinheit einen Notruf über die kurze Funkstrecke zum Funktelefon, das den Notruf über Funk zu einer Notrufzentrale weiterleitet. Weil die Notrufeinheit nicht über Kabel - elektrische oder Lichtleiterfasern - mit dem Funktelefon verbunden ist, sondern über eine Funkverbindung, kann nicht der Fall eintreten, dass bei einem Zusammenstoss die Kabel zerstört und das Absetzen eines Notrufs deshalb verunmöglicht wird. Die Funkübertragung eines Notrufes von der Notrufeinheit zum Funktelefon erfolgt gemäß dem Bluetooth-Standard. Ein Notruf kann z. B. wie bei bekannten Notrufeinrichtungen vom Auslösesignal eines Airbags ausgelöst werden. Weiterhin kann in der Notrufeinheit ein Sensor angeordnet sein, der einen Zusammenstoss detektiert und unverzüglich das Absetzen eines Notrufs bewirkt. Beispielsweise kann als Sensor ein Kreisel vorgesehen sein, der nicht mittels elektrischer Signale, sondern auf mechanischem Weg die Auslösung eines Notrufs von der Notrufeinrichtung zum Funktelefon bewirkt. Weil der Kreisel bereits zu Beginn eines Zusammenstosses reagiert, wird ein Notruf noch vor einer Beschädigung oder der Zerstörung des Funktelefons abgesetzt. Die kurze Zeit zwischen der Detektion eines Zusammenstosses durch den Kreisel und einer möglichen Beschädigung oder Zerstörung des Funktelefons durch einen Aufprall genügt, um über die Bluetooth-Verbindung alle für den Unfall relevanten Daten noch übertragen zu können. Für den Fall, dass diese Zeit nicht mehr zum Absetzen eines Notrufes ausreicht, sendet der GSM-Transceiver der Notrufeinrichtung einen Notruf aus. Eine weitere Möglichkeit besteht darin, dass ein handelsübliches Funktelefon dazu vorbereitet ist, die von der Notrufeinheit ausgesandten Notrufe zu empfangen und an eine Notrufzentrale weiter zu übertragen oder dass der Benutzer über das Mobiltelefon die Notrufeinheit aktiviert und einen Notruf auslöst. Das Mobiltelefon fungiert dabei quasi als Fernbedienung für die Notrufeinheit.
  • Weiterhin sind vom Benutzer durch Tastendruck aktivierbare, tragbare Notrufsender seit langem bekannt. Um einen Notruf innerhalb weniger Sekunden ohne ein Drücken von Tasten mittels eines tragbaren Mobiltelefon oder eines in eine Armbanduhr, Brosche oder Armband eingebauten Notrufsenders abzusetzen, ist es aus der DE 198 49 846 A1 bekannt, dass dieser ein Spracherkennungsprogramm aufweist, dass mindestens eine Notruf-Telefonnummer fest eingespeichert ist und dass bei Eingabe/Erkennung eines bestimmten Wortes die Notruf-Telefonnummer selbsttätig gewählt wird. Weiterhin kann das Mobiltelefon/Notrufsender mit einem Impulsgeber zum Peilen der momentanen Position ausgestattet sein.
  • In ähnlicher Weise ist ein aus der EP 1 372 324 A2 bekannter Mobiltelefon/Notrufsender ausgestaltet. Bei einer dort beschriebenen Ausführungsform werden - im Modus stiller Alarm - verschiedene vorher abgespeicherte Schlüsselwörter ausgewertet und beim Erkennen eines der Schlüsselwörter wird über das Mobilfunknetz eine Notrufmeldung an eine Rettungsleitstelle/Polizeistation abgesetzt.
  • Schließlich ist aus der US 6 573 831 B2 eine Überwachungsvorrichtung im Fahrzeug bekannt, bei der mittels eines Mikrofons Geräusche im Bereich des Fahrzeugs kontinuierlich aufgenommen und gespeichert werden, um diese nach einem eventuell erfolgten Unfall auswerten zu können. Die mittels des Mikrofons erfassten Geräusche dienen selbst jedoch nicht zur Auslösung eines Notrufs im Fahrzeug.
  • Wie die vorstehende Würdigung des Standes der Technik aufzeigt, sind unterschiedlich ausgestaltete Fahrzeug-Notfunksysteme mit oder ohne Standortbestimmung oder Bestimmung eines Wahrscheinlichkeitsgrades für einen bevorstehenden Unfall bekannt. In der Regel ist es erforderlich, das Mobiltelefon in die Fahrzeugelektronik zu integrieren oder über Schnittstellen an diese anzukoppeln oder es sind, wie beim Gegenstand der WO 03/042943 A2 zwei Funktelefone erforderlich.
  • Weiterhin sind umfangreiche Vorkehrungen gegenüber unbeabsichtigten Auslösevorgängen für einen Notruf zu treffen. Auch die Auslösung mittels abgespeicherter Schlüsselwörter bei einem vom Benutzer mitgeführten Mobiltelefon/Notrufsender versagt, wenn der Verkehrsteilnehmer nach einem Unfall selbst dazu nicht mehr in der Lage ist. Deshalb fehlt in der Praxis ein Fahrzeug-Notfunksystem, welches unabhängig von anderen technischen Gegebenheiten universell einsetzbar ist und welches im Falle eines Unfalls automatisch einen Notruf auslöst.
  • In dem sog. 112-eCall der Europäischen Union ist die Übertragung der GPS-Position beim Absetzen eines Notrufs auch dann zwingend vorgeschrieben, wenn nur ein kleinstmöglicher Datensatz übertragen werden soll.
  • Bei einem automatisierten Notruf werden sowohl Daten als auch Sprache übertragen. Die Daten bestehen z. B. aus dem Zeitpunkt des Unfalls, der Position und Richtung des Unfalls, der Schwere des Unfalls, etc. Diese Daten werden auf die Sprache aufmoduliert und anschließend werden an der Empfangsstelle Daten und Sprache wieder getrennt. Eine andere Möglichkeit ist die Versendung der Daten per SMS.
  • Beide Vorgehen setzen voraus, dass sowohl Sender als auch Empfänger die gleiche Technik der Decodierung beherrschen.
  • Bei einem automatisierten Notruf (eCall) wird die GPS-Position übermittelt. Mit dieser Position kann die Notrufzentrale (Public Safety Answering Point, PSAP) ermitteln, wo der Notruf abgesetzt wurde. Hierzu ist es jedoch notwendig, dass der PSAP die Positionsdaten interpretieren kann, d. h. die Positionsdaten müssen in einem Format und einer Codierung übermittelt werden, die der PSAP auch decodieren kann. Zusätzlich benötigt der PSAP eine Software, die aus der GPS-Position eine Adresse ermitteln kann.
    • Zusammenfassung der Erfindung
  • Es ist eine Aufgabe der Erfindung, einen verbesserten Notruf für Fahrzeuge bereitzustellen.
  • Die Aufgabe wird durch ein Notrufsystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.
  • Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.
  • Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung ist eine Notrufeinrichtung für ein Fahrzeug zum Übermitteln eines Notrufs angegeben, welche eine Detektionseinheit, eine Steuereinheit und eine Kommunikationseinheit aufweist. Die Detektionseinheit dient der Erfassung einer Position des Fahrzeugs und die Steuereinheit dient der Ermittlung von Adressdaten des Fahrzeugs auf Basis einer digitalen Karte und der erfassten Position des Fahrzeugs. Weiterhin ist die Steuereinheit zur Umsetzung der Adressdaten mittels einer Medienkonvertierung ausgeführt. Die Kommunikationseinheit dient der Übermittlung des Notrufs an einen Empfänger, wobei der Notruf die umgesetzten Daten enthält.
  • Der Begriff Medienkonvertierung bezeichnet ganz allgemein die Überführung, Umwandlung oder Konvertierung einer Datei von einem Dateiformat in ein anderes. Das gilt für den Transfer von Daten zwischen unterschiedlichen Medien und Dateisystemen ebenso, wie für die Übertragung von Daten von einem Speichermedium auf ein anderes.
  • Soll also ein Notruf abgesetzt werden, kann die Steuereinheit auf die Detektionseinheit zurückgreifen und sich von der Detektionseinheit die aktuelle Fahrzeugposition mitteilen lassen. Hierfür weist die Detektionseinheit einen GPS-Empfänger auf.
  • An dieser Stelle sei darauf hingewiesen, dass im Kontext der vorliegenden Erfindung GPS stellvertretend für sämtliche globale Navigationssatellitensysteme (GMSS) steht, wie z. B. GPS, Galileo, GLONASS (Russland), Compass (China), IRNSS (Indien), ...
  • Nachdem der Steuereinheit die GPS-Position vorliegt, wird diese textuelle Information mit der digitalen Karte verglichen und auf diese Weise die Adresse des Unfallortes (Straße und Hausnummer oder eine andere Form der Adresscharakterisierung) ermittelt. Diese Adressinformation wird dann von der Steuereinheit konvertiert und beispielsweise in eine Sprachinformation umgewandelt, die dann nachfolgend von der Kommunikationseinheit an einen oder mehrere Empfänger übermittelt wird.
  • Auf diese Weise kann der Aufwand beim Auslesen der empfangenen Daten reduziert werden, da einerseits den Empfängern bereits eine (Post) Adresse vorliegt und andererseits eine Vielzahl von unterschiedlichen Empfangsgeräten verwendet werden können, die lediglich dazu in der Lage sein müssen, die konvertierten Daten wiederzugeben.
  • Es können also z.B. sämtliche Informationen nur über eine Sprachverbindung übertragen werden, so dass bei den Empfängern nicht die Notwendigkeit einer Decodierung besteht.
  • Unter dem Begriff "digitale Karten" sind auch Karten für fortschrittliche Fahrerassistenzsysteme (ADAS, Advanced Driver Assistance System) zu verstehen, ohne dass eine Navigation stattfindet.
  • Bei dem Fahrzeug handelt es sich beispielsweise um ein Kraftfahrzeug, wie Auto, Bus oder Lastkraftwagen, oder aber auch um ein Schienenfahrzeug, ein Schiff, ein Luftfahrzeug, wie Helikopter oder Flugzeug, oder beispielsweise um ein Fahrrad.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Detektionseinheit zur Erfassung von weiteren Messwerten und die Steuereinheit zur Auswertung der Messwerte ausgeführt. Die Steuereinheit kann auf Basis dieser Auswertung entscheiden, ob sich ein Unfall oder eine andere Situation ereignet hat, welche die Auslösung eines automatisierten Notrufs zur Folge haben soll. Die umgewandelten Daten, also der Notruf, werden nur dann übermittelt, wenn die Auswertung auf eine solche Situation, beispielsweise einen erfolgten Unfall, hindeutet.
  • Auf diese Weise kann die Auslösung des Notrufs vollständig automatisiert werden. Ein Benutzereingriff ist nicht erforderlich. Der Notruf wird also auch dann abgesetzt, wenn der Fahrer nicht mehr handeln kann.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung enthält der Notruf zusätzlich die Position des Fahrzeugs, beispielsweise in Form von GPS-Daten. Diese Positionsangabe wird ebenfalls vor der Übermittlung in Sprachinformation umgewandelt und dann seriell zu den Adressdaten an die Empfänger übermittelt.
  • Die Übermittlung der GPS-Position und der Adressdaten erfolgt beispielsweise seriell im selben Übertragungskanal.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist die Steuereinheit zur Umsetzung der Daten in eine Sprachinformation einen Sprachsynthesizer auf, der zur Umsetzung von Daten mittels Sprachsynthese ausgeführt ist.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung sind die Kommunikationseinheit und die Steuereinheit zur wahlweisen Übermittlung der Daten in textueller Form oder als bereits medienkonvertierte Daten als Reaktion auf eine Anfrage des Empfängers ausgeführt.
  • Der Empfänger kann also entscheiden, ob er die Daten als Audiodaten oder Videodaten übermittelt haben möchte oder in textueller Form, z.B. als SMS. Auch ist es möglich, dass der Empfänger auswählt, dass die GPS-Position in textueller Form übermittelt werden soll, die Adressinformation aber als Sprache.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung handelt es sich bei dem Empfänger um ein mobiles Endgerät. Dessen Nummer kann beispielsweise in der Kommunikationseinheit fest hinterlegt sein bzw. über einen Verzeichnisdienst ermittelt werden. Der automatisierte Notruf kann also von einer Vielzahl mobiler Empfänger empfangen werden, die dann ggf. den Notruf an andere mobile Empfänger oder an eine Zentrale weiterleiten.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung handelt es sich bei dem Empfänger um ein fest eingebautes NAD (Network Access Device).
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung handelt es sich bei der Kommunikationsverbindung zur Übermittlung der Sprachinformationen um eine schmalbandige Kommunikationsverbindung. Auf diese Weise können auch preiswerte, schmalbandige Empfangsgeräte eingesetzt werden.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung enthält der Notruf weitere Sprachinformation, die mit einer akustischen Spracheingabe eines Fahrzeuginsassen korrespondiert, wobei die Kommunikationseinheit zur Übermittlung sämtlicher Daten in demselben Übertragungskanal ausgeführt ist.
  • Es ist also möglich, dass die Fahrzeuginsassen auch Sprachnachrichten abgeben, die dann von der Notrufeinrichtung übermittelt werden. Die Übermittlung sämtlicher Informationen erfolgt seriell im selben Übertragungskanal.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Notrufeinrichtung zur Absetzung eines vollautomatischen Notrufs ausgeführt.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Notrufsystem angegeben, welches eine oben beschriebene Notrufeinrichtung und einen Empfänger zum Empfang der Sprachinformationen aufweist.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der Empfänger zur automatischen Vornahme eines Rückrufs beim Empfang eines Notrufs ausgeführt, wenn innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne keine weitere Meldung des Insassen des Fahrzeugs empfangen wird, wobei der Empfänger dann entsprechende Rettungsmaßnahmen einleitet, wobei die Notrufeinheit hierbei so ausgelegt ist, dass sie zurückgerufen werden kann und diesen Rückruf entgegennehmen kann.
  • Auf diese Weise wird ein vollautomatisches Notrufsystem bereitgestellt.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist die Verwendung einer oben beschriebenen Notrufeinrichtung in einem Fahrzeug angegeben.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Verfahren zum Übermitteln eines Notrufs von einem Fahrzeug an einen oder mehrere Empfänger angegeben, bei welchem eine Position des Fahrzeugs erfasst wird, Adressdaten des Fahrzeugs auf Basis einer digitalen Karte und der erfassten Position ermittelt werden, eine Umsetzung der Adressdaten mittels einer Medienkonvertierung erfolgt und ein Notruf an einen Empfänger übermittelt wird, wobei der Notruf die umgesetzten Daten enthält.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist das Verfahren weiterhin die Verwendung der in der Vergangenheit zurückgelegten Strecke und anderer Fahrzeuggrößen bei der Ermittlung der Adressdaten auf.
  • Auf diese Weise kann die Adressbestimmung mit erhöhter Genauigkeit erfolgen.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein Computerprogrammprodukt angegeben, das, wenn es auf einem Prozessor ausgeführt wird, den Prozessor anleitet, die oben beschriebenen Verfahrensschritte durchzuführen.
  • Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist ein computerlesbares Medium angegeben, auf dem ein Computerprogrammprodukt gespeichert ist, das, wenn es auf einem Prozessor ausgeführt wird, den Prozessor anleitet, die oben angegebenen Verfahrensschritte auszuführen.
  • Eine grundsätzliche Überlegung der Erfindung ist darin zu sehen, dass mit einem automatisierten Notruf auch die Adresse übermittelt wird, an der der Notruf abgesetzt wurde. Die Adresse wird hierbei aus der digitalen Karte ermittelt und die Übermittlung der Adresse erfolgt mittels Text-to-Speech. Auf diese Weise kann die Einleitung von Rettungsmaßnahmen erleichtert werden, da einerseits die Fahrzeugposition von den Rettungskräften leichter feststellbar ist und andererseits viel mehr potenzielle Empfänger zur Verfügung stehen, da die technischen Anforderungen an die einzelnen Empfangsgeräte reduziert ist.
  • Im Folgenden werden mit Verweis auf die Figuren bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben.
    • Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer Notrufeinrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
    • Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Notrufsystems gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
    • Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung einer Datenübertragungssequenz gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
    • Fig. 4 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung.
  • Die Darstellungen in den Figuren sind schematisch und nicht maßstäblich.
  • In der folgenden Figurenbeschreibung werden für die gleichen oder ähnlichen Elemente die gleichen Bezugsziffern verwendet.
  • Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung von Komponenten einer Notrufeinrichtung 100. Die Notrufeinrichtung 100 ist beispielsweise in einem Fahrzeug installiert und dient der Übermittlung eines automatisierten Notrufs an eine Rettungsleitzentrale oder aber auch an einzelne mobile Empfänger.
  • Die Notrufeinrichtung 100 weist eine Detektionseinheit 119, eine Steuereinheit 102 und eine Kommunikationseinheit 115 mit einer Antenne 116 auf.
  • Die zu sendenden Daten, welche von der Steuereinheit 102, die beispielsweise in Form einer CPU ausgeführt ist, an die Kommunikationseinheit 115 übertragen werden, können über eine Verschlüsselungseinrichtung 114 verschlüsselt werden. Ebenso können die empfangenen Daten, die von der Kommunik.ationseinheit 115 an die Steuereinheit 102 übertragen werden, von der Verschlüsselungseinheit 114 entschlüsselt werden.
  • Auf diese Weise kann die Gefahr eines Missbrauchs verringert werden.
  • Mit der Steuereinheit 102 ist eine Eingabeeinheit 112 verbunden. Für die Eingabeeinheit 112 können verschiedene Einstellungen der Notrufeinrichtung und einer damit zusammenhängenden Navigationseinheit vorgenommen werden. Bei der Navigationseinheit handelt es sich um einen optionalen Bestandteil der Notrufeinrichtung.
  • Weiterhin ist eine optische Ausgabeeinheit in Form eines Monitors 110 vorgesehen, auf der beispielsweise Zielführungsinformationen ausgegeben werden können. Darüber hinaus können die Zielführungsinformationen auch über eine akustische Ausgabeeinheit 111 ausgegeben werden. Die Ausgabe über die akustische Ausgabeeinheit 111 hat den Vorteil, dass der Fahrer weniger vom aktuellen Verkehrsgeschehen abgelenkt wird.
  • In einem Speicherelement 113, das mit der Steuereinheit 102 verbunden ist oder in der Steuereinheit 102 integriert ist, sind die digitalen Kartendaten (z.B. als Navigationskartendaten) in Form von Datensätzen abgelegt. Beispielsweise sind in dem Speicherelement 113 auch zusätzliche Informationen über Verkehrsbeschränkungen und dergleichen abgelegt und den Datensätzen zugeordnet.
  • Weiterhin ist ein Fahrerassistenzsystem 117 vorgesehen, welches mit den digitalen Kartendaten versorgt wird.
  • Zur Bestimmung der aktuellen Fahrzeugposition weist die Notrufeinrichtung 100 eine Navigationseinheit mit einem Satellitennavigationsempfänger 106 auf, der zum Empfang von Navigationssignalen von beispielsweise Galileo-Satelliten oder GPS-Satelliten ausgelegt ist. Natürlich kann die Navigationseinheit mit dem Satellitennavigationsempfänger 106 auch für andere Satellitennavigationssysteme ausgeführt sein.
  • Da die Navigationssignale beispielsweise im innerstädtischen Bereich nicht immer empfangbar sind, weist die Notrufeinrichtung zur Durchführung einer Koppelnavigation zudem einen Richtungssensor 107, einen Wegstreckensensor 108, einen Lenkradwinkelsensor 109 und ggf. auch einen Federwegsensor 118 sowie eine ESP-Sensorik 104 und ggf. einen optischen Detektor 105, wie beispielsweise eine Kamera, oder einen Strahlsensor 120, wie beispielsweise einen Radar, auf.
  • Die Signale des GPS-Empfängers und der übrigen Sensoren werden in der Steuereinheit 102 bearbeitet. Die aus diesen Signalen ermittelte Fahrzeugposition wird über Map Matching mit den Straßenkarten abgeglichen. Die so gewonnene Zielführungsinformation wird über den Monitor 110 schließlich ausgegeben.
  • Alle für die Übermittlung des Notrufs vorgesehenen Daten werden von der Steuereinheit 102, welche einen Sprachsynthesizer aufweist, mittels Sprachsynthese in Sprachinformationen umgewandelt und dann über einen entsprechenden (Sprach) Kommunikationskanal übermittelt.
  • Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung eines Notrufsystems, welches ein Unfallfahrzeug 201 mit einer Notrufeinrichtung 100 sowie eine Zentrale 200 aufweist.
  • Die Zentrale 200 umfasst eine Kommunikationseinheit 203 in Form eines zentralen Servers und eine Antenne 204 zum Senden und Empfangen der Daten und Informationen mittels der Funkübertragungsstrecke 202.
  • Weiterhin ist ein Lautsprecher 205 vorgesehen, über den die empfangenen Sprachinformationen abgespielt werden können. Zum Abspielen von Videodateien ist ein Monitor 209 vorgesehen. Weiterhin weisen der Server 203 ein Mikrofon 211 und die Notrufeinrichtung 100 ein weiteres Mikrofon 212 auf.
  • Bei der Zentrale 200 handelt es sich um eine Rettungsleitzentrale, welche die Rettungsleitung vollautomatisch durchführen kann.
  • Beispielsweise übermittelt die Zentrale 200 nach Empfang des automatisierten Notrufs Anweisungen an einzelne Empfänger 206, 207, 208. Weiterhin kann der Notruf auch direkt an einen einzelnen Empfänger 209 übermittelt werden, der diesen Notruf dann an die Einzelempfänger 206, 207, 208 und/oder die Zentrale 200 weiterleitet. Auf diese Weise kann der Notruf auch in Gebieten mit kurzreichweitigem Empfang effektiv an eine Vielzahl von Empfängern verteilt werden.
  • Erfindungsgemäß kann ein elektronischer Notruf (eCall) übermittelt werden, der dem Rettungspersonal direkt verständlich ist. Hierzu wird eine digitale Karte im Fahrzeug benötigt, aus der mittels der GPS-Position die Straße inklusive Hausnummer ermittelt wird, an der der Notruf abgesetzt wird. Diese Adresse wird anstelle oder in Kombination mit der GPS-Position übermittelt.
  • Hierzu werden die zu übertragenden Daten per Synthesizer in Sprache verwandelt (Text-to-Speech) und dann über einen Sprachkanal an die Empfänger übermittelt. Während der Datenübertragung wird die Sprache aus dem Fahrzeug in einem Puffer zwischengespeichert (ähnlich dem zeitverzögerten Fernsehen (Timeshift), wie es bei Videorecordern eingesetzt wird), um keine Informationen zu verlieren.
  • Somit können auch PSAPs diese Information verwenden, die ansonsten über keine Möglichkeit zum Datenempfang verfügen oder die im Fahrzeug verwendete Codierung nicht kennen. In anderen Worten können auch "alte" PSAPs die Daten verwenden, die nur über eine Sprachverbindung verfügen. Zum Datenempfang braucht es heute spezielle Hard- und Software, die noch nicht standardisiert ist und damit in alle PSAPs noch integriert werden muss (bei entsprechend hohen Kosten).
  • Ein weiterer Vorteil besteht darin, die in der Vergangenheit zurückgelegte Strecke und zusätzliche Fahrzeuggrößen (Lenkradwinkel, Raddrehzahl, ...) in die Ermittlung der Position einbeziehen zu können. Dies ist vor allem bei schlechtem GPS-Empfang, beispielsweise in Häuserschluchten, Tunneln oder in Gebäuden oder bei schwierigen regionalen Gegebenheiten (viele Straße, eng beieinander, Straßen übereinander, ...), hilfreich.
  • Durch die Erfindung ist es nicht mehr notwendig, dass der PSAP die Positionsinformation in eine Adresse überführt. Diese Tätigkeit wird schon im Fahrzeug durchgeführt und somit ist die Adressinformation auch vorhanden, wenn der PSAP über diese Technik nicht verfügt. Über die Konvertierung des Text-to-Speech kann die Adresse auch dann zur Verfügung gestellt werden, wenn auf Seiten des PSAPs kein Datenempfang möglich ist. Durch Verwendung der in der Vergangenheit zurückgelegten Strecke und anderer Fahrzeuggrößen kann die Adresse zudem genauer ermittelt werden.
  • Durch die reine Nutzung von Sprache oder (bewegten) Bildern als Übertragungsmedium ist keine Standardisierung der Datenschnittstelle notwendig und auch keine Änderung der Infrastruktur. Hierzu werden die Daten in Sprache mittels Text-to-Speech oder einer anderen Medienkonvertierung umgesetzt und Daten, welche die normale Sprache der Fahrzeuginsassen repräsentieren, während der Übertragung gepuffert.
  • Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung von zwei Übertragungssequenzen 301, 302, welche zwei automatische Notrufe symbolisieren, die vom Sender 100 an den Empfänger 200 übermittelt werden.
  • In einer ersten Sequenz 301 wird zuerst ein GPS-Signal 303 übertragen. Daraufhin erfolgt die Übertragung der Adressdaten 304, gefolgt von einer Übertragung gesprochener Informationen 305.
  • Sämtliche Daten werden seriell im selben Datenkanal übermittelt.
  • Beim zweiten Notruf 302 werden zuerst gesprochene Daten 306 übertragen. Nach einer Sprechpause erfolgt die Übertragung der Adressdaten 307, gefolgt von einer Übertragung der GPS-Position 308. Daraufhin werden wieder Worte der Fahrzeuginsassen 309 übertragen. Da die Insassen zwischenzeitlich wieder mit dem Sprechen begonnen haben, sind diese Sprachinformationen 309 zwischengepuffert worden, um keinen Datenverlust zu erleiden.
  • Fig. 4 zeigt ein Flussdiagramm eines Verfahrens, bei dem in Schritt 401 der Unfall von der Fahrzeugsensorik erfasst wird. In Schritt 402 wird der Unfallort mittels GPS-Navigationstechnik erfasst wird. Um die Messung des Unfallortes noch genauer zu gestalten, werden hierfür noch weitere, von der Fahrzeugsensorik erfasste Messdaten herangezogen, wie beispielsweise ESP-Daten.
  • In Schritt 403 werden die Adressdaten des Fahrzeugs auf Basis der ermittelten Position sowie digitaler Kartendaten bestimmt.
  • In Schritt 404 erfolgt die Umsetzung der ermittelten Adressdaten in Sprachinformation mittels eines Sprachsynthesizers und in Schritt 404 werden die synthetisierten Adressdaten als automatischer Notruf an eine Empfangsstation versendet.
  • Ergänzend sei darauf hingewiesen, dass "umfassend" und "aufweisend" keine anderen Elemente oder Schritte ausschließt und "eine" oder "ein" keine Vielzahl ausschließt. Ferner sei darauf hingewiesen, dass Merkmale oder Schritte, die mit Verweis auf eines der obigen Ausführungsbeispiele beschrieben worden sind, auch in Kombination mit anderen Merkmalen oder Schritten anderer oben beschriebener Ausführungsbeispiele verwendet werden können. Bezugszeichen in den Ansprüchen sind nicht als Einschränkungen anzusehen.

Claims (9)

  1. Notrufsystem, aufweisend eine Not Notrufeinrichtung 100 für ein Fahrzeug zum Übermitteln eines Notrufs und einem Empfänges (200), die Notrufeinrichtung aufweisend:
    eine Detektionseinheit (119); eine Steuereinheit (102); eine Kommunikationseinheit (115, 116);wobei die Detektionseinheit (119) zur Erfassung einer Position des Fahrzeugs ausgeführt ist;
    wobei die Steuereinheit (102) zur Ermittlung von Adressdaten des Fahrzeugs auf Basis einer digitalen Karte und der erfassten Position ausgeführt ist; wobei die Steuereinheit (102) zur Umsetzung der Adressdaten mittels einer Medienkonvertierung ausgeführt ist; wobei die Kommunikationseinheit (115, 116) zur Übermittlung eines Notrufs an einen Empfänger (200) ausgeführt ist,
    wobei der Notruf die umgesetzten Daten enthält,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Empfänger (200) zur automatischen Vornahme eines Rückrufs beim Empfang eines Notrufs ausgeführt ist, wenn innerhalb einer vorgegebenen Zeitspanne keine weitere Meldung des Insassen des Fahrzeugs empfangen wird, wobei der Empfänger dann entsprechende Rettungsmaßnahmen einleitet; wobei die Notrufeinheit (100) hierbei so ausgelegt ist, dass sie zurückgerufen werden kann und diesen Rückruf entgegennehmen kann.
  2. Notrufsystem nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Detektionseinheit (119) zur Erfassung von weiteren Messwerten ausgeführt ist; wobei die Steuereinheit (102) zur Auswertung der Messwerte ausgeführt ist; wobei die Steuereinheit (102) auf Basis der Auswertung entscheidet, ob sich ein Unfall ereignet hat; wobei die umgesetzten Daten nur dann übermittelt werden, wenn die Auswertung auf einen erfolgten Unfall hindeutet.
  3. Notrufsystem nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Steuereinheit (102) zu einer Umsetzung der Adressdaten in eine Sprachinformation einen Sprachsynthesizer aufweist, der zur Umsetzung von Daten mittels Sprachsynthese ausgeführt ist.
  4. Notrufsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass es sich bei dem Empfänger (200) um ein mobiles Endgerät handelt.
  5. Notrufsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1-3,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass es sich bei dem Empfänger (200) um ein fest eingebautes Network Access Gerät handelt.
  6. Notrufsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass es sich bei der Kommunikationsverbindung zur Übermittlung der umgesetzten Daten um eine schmalbandige Kommunikationsverbindung handelt.
  7. Notrufsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Notruf weitere Information enthält, die mit einer akustischen Spracheingabe eines Fahrzeuginsassen korrespondiert; wobei die Kommunikationseinheit (115, 116) zur Übermittlung sämtlicher Daten in dem selben Übertragungskanal ausgeführt ist.
  8. Notrufsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dasses ausgeführt ist zum vollautomatischen Auslösen des Notrufs.
  9. Notrufsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Notruf weiterhin die erfasste Position des Fahrzeugs enthält.
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