JP2022128834A

JP2022128834A - 車載ネットワークシステム

Info

Publication number: JP2022128834A
Application number: JP2021027276A
Authority: JP
Inventors: 勝彦竹内; Katsuhiko Takeuchi
Original assignee: Fujikura Ltd
Current assignee: Fujikura Ltd
Priority date: 2021-02-24
Filing date: 2021-02-24
Publication date: 2022-09-05

Abstract

【課題】ワイヤーハーネスの簡素化を図ることができる車載ネットワークシステムを提供する。【解決手段】車載ネットワークシステムは、第１の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵ１２１、２２１と、車両の第１のエリアに配置されＣＡＮ－ＥＣＵ１２１とＣＡＮプロトコルによる通信を行う第１のゲートウェイ１０と、車両の第２のエリアに配置されＣＡＮ－ＥＣＵ２２１とＣＡＮプロトコルによる通信を行う第２のゲートウェイ２０と、を備える。第１のゲートウェイ１０と第２のゲートウェイ２０とは、イーサネットプロトコルによる通信を行い、第１のゲートウェイ１０及び第２のゲートウェイ２０は、ＣＡＮプロトコルとイーサネットプロトコルを相互に変換するプロトコル変換部１０２ａ、２０２ａをそれぞれ備えている。【選択図】図２

Description

本発明は、車載ネットワークシステムに関するものである。

車載ネットワークシステムとして、ＣＡＮ（商標登録）プロトコルに従った通信を行うサブネットワークをスイッチに接続し、スイッチ同士でイーサネット（登録商標）プロトコルに従ったメインネットワークを構成するものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１９－４７４１３号公報

複数のＥＣＵ（Electronic Control Unit）が接続されたＣＡＮネットワークを構築する場合、セキュリティの観点から、同一系統に属するＥＣＵは同一の信号線に接続する必要がある。このため、同一系統に属するＥＣＵが車両内の複数のエリアに配置されている場合、信号線が長くなりワイヤーハーネスの肥大化を招くという問題がある。

本発明が解決しようとする課題は、ワイヤーハーネスの簡素化を図ることができる車載ネットワークシステムを提供することである。

［１］本発明に係る車載ネットワークシステムは、第１の系統に属する第１及び第３のＥＣＵと、前記第１の系統とは異なる第２の系統に属する第２及び第４のＥＣＵと、車両の第１のエリアに配置され、前記第１のＥＣＵと第１の通信線を介して接続されていると共に、前記第２のＥＣＵと第２の通信線を介して接続された第１の中継装置と、前記車両の第２のエリアに配置され、前記第３のＥＣＵと第３の通信線を介して接続されていると共に、前記第４のＥＣＵと第４の通信線を介して接続され、さらに、前記第１の中継装置と第５の通信線を介して接続された第２の中継装置と、を備え、前記第１のＥＣＵは、前記第１の通信線を介して前記第１の中継装置と第１の通信プロトコルによる通信を行い、前記第２のＥＣＵは、前記第２の通信線を介して前記第１の中継装置と前記第１の通信プロトコルによる通信を行い、前記第３のＥＣＵは、前記第３の通信線を介して前記第２の中継装置と前記第１の通信プロトコルによる通信を行い、前記第４のＥＣＵは、前記第４の通信線を介して前記第２の中継装置と前記第１の通信プロトコルによる通信を行い、前記第１の中継装置と前記第２の中継装置は、前記第５の通信線を介して、前記第１の通信プロトコルとは異なる第２の通信プロトコルによる通信を行い、前記第１及び前記第２の中継装置は、前記第１の通信プロトコルと前記第２の通信プロトコルを相互に変換するプロトコル変換部をそれぞれ備えた車載ネットワークシステムである。
［２］上記発明において、前記第１の中継装置は、前記第３のＥＣＵ又は前記第４のＥＣＵから送信され前記第２の中継装置を介して受信した信号が前記第１又は前記第２の系統のいずれに関する信号であるかを識別する系統識別部を備え、前記第１の中継装置は、前記第１の系統に関する信号であると識別した場合は、前記信号を前記第１のＥＣＵへ中継し、前記第２の系統に関する信号であると識別した場合は、前記信号を前記第２のＥＣＵへ中継してもよい。
［３］上記発明において、前記第１の中継装置は、前記信号が有する識別情報と前記第１及び前記第２の系統との対応関係を示すテーブルを記憶した記憶部を備えており、前記系統識別部は、前記識別情報に基づいて前記テーブルを参照することで、前記信号が前記第１又は前記第２の系統のいずれに関する信号であるかを識別してもよい。
［４］上記発明において、前記信号は、前記第３のＥＣＵから送信される第１の信号と、前記第４のＥＣＵから送信される第２の信号と、を含み、前記第１の信号は、前記第１の信号が前記第１の系統に関する信号であることを示す第１の系統情報を有し、前記第２の信号は、前記第２の信号が前記第２の系統に関する信号であることを示す第２の系統情報を有し、前記系統識別部は、前記第１及び第２の系統情報に基づいて、前記第１及び第２の信号が前記第１又は第２の系統のいずれに関する信号であるかを識別してもよい。
［５］上記発明において、前記第１の中継装置は、前記第１及び第２の中継装置の中で、前記第１のＥＣＵから最も近くに配置された中継装置であると共に、前記第２のＥＣＵから最も近くに配置された中継装置であり、前記第２の中継装置は、前記第１及び第２の中継装置の中で、前記第３のＥＣＵから最も近くに配置された中継装置であると共に、前記第４のＥＣＵから最も近くに配置された中継装置であってもよい。
［６］上記発明において、前記第１のエリアと前記第２のエリアは、前記車両内において相互に異なる領域であってもよい。

本発明によれば、第１の系統に属し第１の通信プロトコルによる通信を行う第１のＥＣＵが第１の通信線を介して第１の中継装置に接続されていると共に、第１の系統に属し第１の通信プロトコルによる通信を行う第３のＥＣＵが第３の通信線を介して第２の中継装置に接続されている。また、第１の中継装置及び第２の中継装置は、第１の通信プロトコルとは異なる第２の通信プロトコルによる通信を行い、それぞれ第１の通信プロトコルと第２の通信プロトコルを相互に変換するプロトコル変換機能を備えている。

従って、第１の中継装置及び第２の中継装置においてプロトコル変換をそれぞれ行うことにより、第１の系統に属する第１のＥＣＵと第３のＥＣＵが、第１の中継装置及び第２の中継装置を介して互いに通信することができる。よって、同一の系統である第１の系統に属する第１のＥＣＵと第３のＥＣＵを、同一の通信線を介して同一の中継装置に接続する必要がなくなるため、ワイヤーハーネスの簡素化を図ることができる。

また、本発明によれば、第２の系統に属し第１の通信プロトコルによる通信を行う第２のＥＣＵが第２の通信線を介して第１の中継装置に接続されていると共に、第２の系統に属し第１の通信プロトコルによる通信を行う第４のＥＣＵが第４の通信線を介して第２の中継装置に接続されている。また、第１の中継装置及び第２の中継装置は、第１の通信プロトコルとは異なる第２の通信プロトコルによる通信を行い、それぞれ第１の通信プロトコルと第２の通信プロトコルを相互に変換するプロトコル変換機能を備えている。

従って、第１の中継装置及び第２の中継装置においてプロトコル変換をそれぞれ行うことにより、第２の系統に属する第２のＥＣＵと第４のＥＣＵが、第１の中継装置及び第２の中継装置を介して互いに通信することができる。よって、同一の系統である第２の系統に属する第１のＥＣＵと第３のＥＣＵを、同一の通信線を介して同一の中継装置に接続する必要がなくなるため、ワイヤーハーネスの簡素化を図ることができる。

図１は、本発明の第１実施形態における車載ネットワークシステムを搭載した車両を示す概略平面図である。図２は、本発明の第１実施形態における車載ネットワークシステムを示すブロック図であり、図１のII部に対応する図である。図３は、本発明の第１実施形態における第１のゲートウェイが備えるＣＡＮフレームのＩＤとＥＣＵの系統の対応関係のテーブルを示す図である。図４は、本発明の第１実施形態における第２のゲートウェイが備えるＣＡＮフレームのＩＤとＥＣＵの系統の対応関係のテーブルを示す図である。図５は、本発明の第１実施形態における第１のゲートウェイと第２のゲートウェイの間で送受信されるイーサネットフレームを示すである。図６は、本発明の第２実施形態におけるＣＡＮフレームを示す図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

≪第１実施形態≫
図１は本実施形態における車載ネットワークシステムを搭載した車両を示す概略平面図である。

本実施形態における車載ネットワークシステム１は、自動車等の車両１００内に構築された車内ＬＡＮ（Local Area Network）を構成している。この車載ネットワークシステム１は、第１～第６のゲートウェイ１０～６０と、これらのゲートウェイ１０～６０同士をそれぞれ接続している通信線７１～７６と、これらのゲートウェイ１０～６０にそれぞれ接続された複数のＥＣＵと、を備えている。

本実施形態におけるＥＣＵは、車両１００に搭載された機器を制御する自動車用の電子制御装置である。こうしたＥＣＵの具体例としては、特に限定されないが、例えば、エンジン制御ＥＣＵ，エアコン制御ＥＣＵ、トランスミッション制御ＥＣＵ、パワーステアリング制御ＥＣＵ、エアコン制御ＥＣＵ、エアバック制御ＥＣＵ等を例示することができる。各ＥＣＵは、各種センサ（温度センサ、圧力センサ、加速度センサ等）からの情報に基づいて、制御対象である機器が有する各種アクチュエータ（モータ、ソレノイド、点火コイル、ランプ等）を制御することが可能となっている。

本実施形態におけるＥＣＵには、ゲートウェイとの間でイーサネット（Ethernet）（登録商標）プロトコルに従う通信を行うＥＣＵ（以下イーサネットＥＣＵと称する）と、ゲートウェイとの間でＣＡＮ（Controller Area Network）（登録商標）プロトコルに従う通信を行うＥＣＵ（以下ＣＡＮ－ＥＣＵと称する）と、が含まれている。本実施形態の車載ネットワークシステム１では、イーサネットＥＣＵ同士で通信を行ったり、ＣＡＮ－ＥＣＵ同士で通信を行ったり、イーサネットＥＣＵとＣＡＮ－ＥＣＵの間で通信を行うことが可能となっている。

また、ＣＡＮ－ＥＣＵは、機能ドメインごとに系統分けされており、第１の系統に属するＥＣＵと、第２の系統に属するＥＣＵと、を含んでいる。同じ系統に属するＥＣＵは、機能ドメインごとに設けられた通信線を介して相互に通信可能に構成されている。本実施形態では、特に限定されないが、第１の系統は、パワーウィンドウやライト等のボディ系であり、第２の系統は、レーダやＧＰＳ等の運転支援系である。なお、ＥＣＵの系統は、エンジンやブレーキ等のパワートレイン系、及び、ラジオやカーナビ等の情報系等であってもよい。

本実施形態におけるＣＡＮプロトコルが本発明における「第１の通信プロトコル」の一例に相当し、本実施形態におけるイーサネットプロトコルが本発明における「第２の通信プロトコル」の一例に相当する。また、本実施形態における第１の系統が本発明における「第１の系統」の一例に相当し、本実施形態における第２の系統が本発明における「第２の系統」の一例に相当する。なお、ＣＡＮ－ＥＣＵの系統の数はこれに限定されず、ＣＡＮ－ＥＣＵが３つ以上の複数の機能ドメインごとに系統分けされていてもよい。

通信線７１～７６は、イーサネット規格に準拠したバックボーン線である。本実施形態では、通信線７１～７６は、１Ｇｂｐｓの通信速度に準拠したＣＡＴ５ｅ以上のカテゴリに準拠している。本実施形態における通信線７１が本発明における「第５の通信線」の一例に相当する。

第１～第６のゲートウェイ１０～６０は、それぞれのゲートウェイに接続されたＥＣＵと他のゲートウェイに接続されたＥＣＵとの通信を中継するゲートウェイＥＣＵである。第１～第６のゲートウェイ１０～６０は、通信線７１～７６によってそれぞれ接続されたゲートウェイとの間で、通信速度１Ｇｂｐｓでイーサネットフレームの送受信を行う。本実施形態における第１のゲートウェイ１０が本発明における「第１の中継装置」の一例に相当し、本実施形態における第２のゲートウェイ２０が本発明における「第２の中継装置」の一例に相当する。

本実施形態では、第１及び第６のゲートウェイ１０，６０は、車両１００のエンジンルームエリアに配置されている。また、第２及び第５のゲートウェイ２０，５０は、車両１００のインストゥルメンタルパネルエリアに配置されている。また、第３及び第４のゲートウェイ３０，４０は、車両１００の後部座席エリアに配置されている。

本実施形態におけるエンジンルームエリアが本発明における「第１のエリア」の一例に相当し、本実施形態におけるインストゥルメンタルパネルエリアが本発明における「第２のエリア」の一例に相当する。

第１及び第６のゲートウェイ１０，６０、第２及び第５のゲートウェイ２０，５０、並びに第３及び第４のゲートウェイ３０，４０が、相互に異なるエリアに配置されていることで、相互に異なるエリアに配置されたＥＣＵ間で情報を送受信することが可能となっている。

なお、車両１００内におけるゲートウェイの数は上記に限定されず、２個以上であればよい。また、車両１００内におけるゲートウェイの配置は上記に限定されず、車両１００内の相互に異なる少なくとも２つのエリアに少なくとも一つずつ配置されていればよい。例えば、車両１００内の右側略半分のエリアにゲートウェイを配置すると共に、左側略半分のエリアに他のゲートウェイを配置してもよい。または、車両１００内の前方略半分のエリアにゲートウェイを配置すると共に、後方略半分のエリア他のゲートウェイを配置してもよい。

以下に、第１のゲートウェイ１０及び第２のゲートウェイ２０の接続構成について、図２を参照しながら説明する。

図２は本発明の実施形態における車載ネットワークシステムを示すブロック図であり、図１のII部に対応する図である。

第１のゲートウェイ１０は、第１のイーサネットスイッチ１０１、第１のマイコン１０２、及び、第１のトランシーバ１０３を備えている。この第１のゲートウェイ１０には、通信線１５１を介してイーサネットＥＣＵ１１１が接続されていると共に、通信線１５２を介してイーサネットＥＣＵ１１２が接続されている。通信線１５１，１５２は、イーサネットプロトコルに準拠した通信線である。本実施形態では、通信線１５１，１５２は、通信速度１００Ｍｂｐｓに準拠したＣＡＴ５以上のカテゴリに準拠している。

また、第１のゲートウェイ１０には、通信線１５３を介してＣＡＮ－ＥＣＵ１２１，１２２がそれぞれ接続されている。また、第１のゲートウェイ１０には、通信線１５４を介してＣＡＮ－ＥＣＵ１３１，１３２がそれぞれ接続されている。ＣＡＮ－ＥＣＵ１２１，１２２は第１の系統に属しているのに対し、ＣＡＮ－ＥＣＵ１３１，１３２は、第２の系統に属している。通信線１５３，１５４は、ＣＡＮプロトコルに準拠した通信線である。

本実施形態におけるＣＡＮ－ＥＣＵ１２１，１２２が本発明における「第１のＥＣＵ」の一例に相当し、本実施形態におけるＣＡＮ－ＥＣＵ１３１，１３２が本発明における「第２のＥＣＵ」の一例に相当し、本実施形態における通信線１５３が本発明における「第１の通信線」の一例に相当し、本実施形態における通信線１５４が本発明における「第２の通信線」の一例に相当する。

なお、ＣＡＮ－ＥＣＵ１２１，１２２，１３１，１３２は、それぞれ、第１のゲートウェイ１０と同じく車両１００のエンジンルームエリア内に配置されている。また、ＣＡＮ－ＥＣＵ１２１，１２２，１３１，１３２は、それぞれ、第１～第６のゲートウェイ１０～６０の中で、最も近くに配置されたゲートウェイ（すなわち、第１のゲートウェイ１０）に接続されている。

第１のイーサネットスイッチ１０１は、通信線を接続するための複数のポートを備えており、当該ポートに接続された通信線７１を介して第２のゲートウェイ２０と接続されている。また、第１のイーサネットスイッチ１０１は、通信線１５１を介してイーサネットＥＣＵ１１１と接続されている。また、第１のイーサネットスイッチ１０１は、通信線１５２を介してイーサネットＥＣＵ１１２と接続されている。第１のイーサネットスイッチ１０１は、イーサネットＥＣＵ１１１，１１２間のイーサネットフレームの送受信を中継したり、イーサネットＥＣＵ１１１，１１２と第２のゲートウェイ２０の間のイーサネットフレームの送受信を中継したりする。

この第１のイーサネットスイッチ１０１は、第１のマイコン１０２と接続されている。第１のマイコン１０２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，及び入出力インターフェース等を備えた演算処理装置である。この第１のマイコン１０２は、プロトコル変換部１０２ａと、記憶部１０２ｂと、系統識別部１０２ｃと、を備えている。

本実施形態におけるプロトコル変換部１０２ａが本発明における「プロトコル変換部」の一例に相当し、本実施形態における記憶部１０２ｂが本発明における「記憶部」の一例に相当し、本実施形態における系統識別部１０２ｃが本発明における「系統識別部」の一例に相当する。

プロトコル変換部１０２ａは、ＣＡＮプロトコルとイーサネットプロトコルの間のプロトコル変換行う。プロトコル変換部１０２ａは、第１のイーサネットスイッチ１０１から受信したイーサネットフレームをＣＡＮフレームに変換し、そのＣＡＮフレームを系統識別部１０２ｃへ送信する。また、プロトコル変換部１０２ａは、第１のトランシーバ１０３から受信したＣＡＮフレームをイーサネットフレームに変換し、第１のイーサネットスイッチ１０１へ送信する。

図３は、本施形態における第１のゲートウェイ１０が備えるＣＡＮフレームのＩＤとＥＣＵの系統の対応関係を示す図である。

記憶部１０２ｂは、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable ROM）、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部１０２ｂには、図３に示すように、第２のゲートウェイ２０に接続されたＣＡＮ－ＥＣＵ２２１，２２２，２３１，又は２３２（後述）から送信されＣＡＮフレームに含まれるＩＤと、ＣＡＮ－ＥＣＵ２２１，２２２，２３１，２３２の属する系統との対応関係を示すテーブルＴ１が記憶されている。本実施形態におけるテーブルＴ１が本発明における「テーブル」の一例に相当する。

系統識別部１０２ｃは、記憶部１０２ｂに記憶されたテーブルＴ１を参照することで、ＣＡＮ－ＥＣＵ２２１，２２２，２３１，２３２から送信され、プロトコル変換部１０２ａを介して受信したＣＡＮフレームが第１又は第２の系統のいずれに関するものであるかを識別する。系統識別部１０２ｃは、当該ＣＡＮフレームを第１のトランシーバ１０３へ送信する。

第１のトランシーバ１０３は、第１のマイコン１０２とＣＡＮ－ＥＣＵ１２１，１２２，１３１，１３２の物理的なインターフェースであり、通信線１５３，１５４と接続するためのポートを備えている。第１のトランシーバ１０３は、第１の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵ１２１，１２２から通信線１５３を介して受信したアナログ信号（電気信号）をデジタル信号に変換し、第１のマイコン１０２へ送信する。また、第１のトランシーバ１０３は、第２の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵ１３１，１３２から通信線１５４を介して受信したアナログ信号をデジタル信号に変換し、第１のマイコン１０２へ送信する。

また、第１のトランシーバ１０３は、第１のマイコン１０２の系統識別部１０２ｃで第１の系統に属すると識別されたデジタル信号をアナログ信号に変換して通信線１５３に送信する。また、第１のトランシーバ１０３は、第１のマイコン１０２の系統識別部１０２ｃで第２の系統に属すると識別されたデジタル信号をアナログ信号に変換して通信線１５４に送信する。

第２のゲートウェイ２０は、第２のイーサネットスイッチ２０１、第２のマイコン２０２、及び、第２のトランシーバ２０３を備えている。この第２のゲートウェイ２０には、通信線２５１を介してイーサネットＥＣＵ２１１が接続されていると共に、通信線２５２を介してイーサネットＥＣＵ２１２が接続されている。通信線２５１，２５２は、イーサネットプロトコルに準拠した通信線である。本実施形態では、通信線２５１，２５２は、通信速度１００Ｍｂｐｓに準拠したＣＡＴ５以上のカテゴリに準拠している。

また、第２のゲートウェイ２０には、通信線２５３を介して第１の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵ２２１，２２２がそれぞれ接続されている。また、第２のゲートウェイ２０には、通信線２５４を介して第２の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵ２３１，２３２がそれぞれ接続されている。通信線２５３，２５４は、ＣＡＮプロトコルに準拠した通信線である。

本実施形態におけるＣＡＮ－ＥＣＵ２２１，２２２が本発明における「第３のＥＣＵ」の一例に相当し、本実施形態におけるＣＡＮ－ＥＣＵ２３１，２３２が本発明における「第４のＥＣＵ」の一例に相当し、本実施形態における通信線２５３が本発明における「第３の通信線」の一例に相当し、本実施形態における通信線２５４が本発明における「第４の通信線」の一例に相当する。

なお、ＣＡＮ－ＥＣＵ１２１，１２２，１３１，１３２は、それぞれ、第２のゲートウェイ２０と同じく車両１００のインストゥルメンタルパネルエリア内に配置されている。また、ＣＡＮ－ＥＣＵ２２１，２２２，２３１，２３２は、それぞれ、第１～第６のゲートウェイ１０～６０の中で、最も近くに配置されたゲートウェイ（すなわち、第２のゲートウェイ２０）に接続されている。

第２のイーサネットスイッチ２０１は、通信線を接続するための複数のポートを備えており、当該ポートに接続された通信線７１を介して第１のゲートウェイ１０と接続されている。また、第２のイーサネットスイッチ２０１は、通信線２５１を介してイーサネットＥＣＵ２１１と接続されている。また、第２のイーサネットスイッチ２０１は、通信線２５２を介してイーサネットＥＣＵ２１２と接続されている。第２のイーサネットスイッチ２０１は、イーサネットＥＣＵ２１１，２１２間のイーサネットフレームの送受信を中継したり、イーサネットＥＣＵ２１１，２１２と第１のゲートウェイ１０の間のイーサネットフレームの送受信を中継したりする。

この第２のイーサネットスイッチ２０１は第２のマイコン２０２と接続されている。第２のマイコン２０２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，及び入出力インターフェース等を備えた演算処理装置である。この第２のマイコン２０２は、プロトコル変換部２０２ａと、記憶部２０２ｂと、系統識別部２０２ｃと、を備えている。

本実施形態におけるプロトコル変換部２０２ａも本発明における「プロトコル変換部」の一例に相当し、本実施形態における記憶部２０２ｂも本発明における「記憶部」の一例に相当し、本実施形態における系統識別部２０２ｃも本発明における「系統識別部」の一例に相当する。

プロトコル変換部２０２ａは、ＣＡＮプロトコルとイーサネットプロトコルの間のプロトコル変換行う。プロトコル変換部２０２ａは、第２のイーサネットスイッチ２０１から受信したイーサネットフレームをＣＡＮフレームに変換し、そのＣＡＮフレームを系統識別部２０２ｃへ送信する。また、プロトコル変換部２０２ａは、第２のトランシーバ２０３から受信したＣＡＮフレームをイーサネットフレームに変換し、第２のイーサネットスイッチ２０１へ送信する。

図４は、本施形態における第２のゲートウェイ２０が備えるＣＡＮフレームのＩＤとＥＣＵの系統の対応関係のテーブルを示す図である。

記憶部２０２ｂは、例えば、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部２０２ｂには、図４に示すように、第１のゲートウェイ１０に接続されたＣＡＮ－ＥＣＵ１２１，１２２，１３１，１３２から送信されＣＡＮフレームに含まれるＩＤと、ＣＡＮ－ＥＣＵ１２１，１２２，１３１，１３２の属する系統との対応関係を示すテーブルＴ２が記憶されている。

系統識別部２０２ｃは、記憶部２０２ｂに記憶されたテーブルＴ２を参照することで、ＣＡＮ－ＥＣＵ１２１，１２２，１３１，１３２から送信され、プロトコル変換部２０２ａを介して受信したＣＡＮフレームが第１又は第２の系統のいずれに関するものであるかを識別する。系統識別部２０２ｃは、当該ＣＡＮフレームを第２のトランシーバ２０３へ送信する。

第２のトランシーバ２０３は、第２のマイコン２０２とＣＡＮ－ＥＣＵ２２１，２２２，２３１，２３２の物理的なインターフェースであり、通信線２５３，２５４と接続するためのポートを備えている。第２のトランシーバ２０３は、第１の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵ２２１，２２２から通信線２５３を介して受信したアナログ信号をデジタル信号に変換し、第２のマイコン２０２へ送信する。また、第２のトランシーバ２０３は第２の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵ２３１，２３２から通信線２５４を介して受信したアナログ信号をデジタル信号に変換し、第２のマイコン２０２へ送信する。

また、第２のトランシーバ２０３は、第２のマイコン２０２の系統識別部２０２ｃで第１の系統に属すると識別されたデジタル信号をアナログ信号に変換して通信線２５３に送信する。また、第２のトランシーバ２０３は、第２のマイコン２０２の系統識別部２０２ｃで第２の系統に属すると識別されたデジタル信号をアナログ信号に変換して通信線２５４に送信する。

以下に、第１のゲートウェイ１０に接続され第１の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵ１２１，１２２と、第２のゲートウェイ２０に接続され第１の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵ２２１，２２２との通信方法、及び、第１のゲートウェイ１０に接続され第２の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵ１３１，１３２と、第２のゲートウェイ２０に接続され第２の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵ２３１，２３２との通信方法を、図２～図５を参照しながら説明する。

図５は本実施形態における第１のゲートウェイ１０と第２のゲートウェイ２０の間で送受信されるイーサネットフレームを示す図である。

先ず、第１の系統に属し、第２のゲートウェイ２０に接続されたＣＡＮ－ＥＣＵ２２１，２２２から、同じく第１の系統に属し、第１のゲートウェイ１０に接続されたＣＡＮ－ＥＣＵ１２１，１２２へ信号を送信する場合を説明する。

第１の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵ２２１，２２２は、通信線２５３を介して第２のゲートウェイ２０の第２のトランシーバ２０３へＣＡＮフレームを送信する。第２のトランシーバ２０３は、ＣＡＮ－ＥＣＵ２２１，２２２からＣＡＮフレームを受信してアナログ信号をデジタル信号に変換し、当該ＣＡＮフレームを第２のマイコン２０２に送信する。

第２のマイコン２０２は、第２のトランシーバ２０３から受信したＣＡＮフレームを、プロトコル変換部２０２ａにおいてイーサネットフレームに変換し、当該イーサネットフレームを第２のイーサネットスイッチ２０１に送信する。

第２のイーサネットスイッチ２０１は、第２のマイコン２０２から受信したイーサネットフレームを、通信線７１を介して第１のゲートウェイ１０の第１のイーサネットスイッチ１０１へ送信する。

この際、プロトコル変換部２０２ａでＣＡＮフレームから変換されたイーサネットフレームは、図５に示すように、データ部に当該ＣＡＮフレームのデータを含んでいる。これにより、ＣＡＮプロトコルに従う通信を行うＣＡＮ－ＥＣＵ２２１，２２２から送信されたデータを、イーサネットプロトコルに従う通信線７１によって接続された他のゲートウェイ（第１のゲートウェイ１０）に送信することができる。

第１のイーサネットスイッチ１０１は、第２のイーサネットスイッチ２０１から受信したイーサネットフレームを第１のマイコン１０２に送信する。

第１のマイコン１０２は、プロトコル変換部１０２ａにおいて、第１のイーサネットスイッチ１０１から受信したイーサネットフレームに含まれるＣＡＮフレームを抽出する。その後、第１のマイコン１０２の系統識別部１０２ｃは、記憶部１０２ｂに記憶されたテーブルＴ１を参照し、当該ＣＡＮフレームのＩＤ（ＣＡＮ－ＩＤ）から当該ＣＡＮフレームの系統を識別する。例えば、図３に示すように、ＣＡＮ－ＩＤが「０ｘ１００」であった場合、テーブルＴ１を参照することで、受信したＣＡＮフレームが第１の系統に属することを識別することができる。

第１のマイコン１０２は、系統識別部１０２ｃで系統を識別したＣＡＮフレームを、デジタル信号からアナログ信号に変換し、第１のトランシーバ１０３へ送信する。第１のトランシーバ１０３は、第１の系統に属すると識別された当該ＣＡＮフレームを、通信線１５３を介して第１の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵ１２１，１２２へ送信する。

次いで、第２の系統に属し、第２のゲートウェイ２０に接続されたＣＡＮ－ＥＣＵ２３１，２３２から、同じく第２の系統に属し、第１のゲートウェイ１０に接続されたＣＡＮ－ＥＣＵ１３１，１３２へ信号を送信する場合を説明する。

ＣＡＮ－ＥＣＵ２３１，２３２から信号を送信する場合も、ＣＡＮ－ＥＣＵ２２１，２２２から信号を送信する場合と同様の方法で信号を送信することができる。この場合、第１のマイコン１０２の系統識別部１０２ｃは、テーブルＴ１を参照することで、ＣＡＮ－ＥＣＵ２３１，２３２から送信されたＣＡＮフレームのＩＤから当該ＣＡＮフレームの系統を識別する。例えば、図３に示すように、ＣＡＮ－ＩＤが「０ｘ４００」であった場合、テーブルＴ１を参照することで、受信したＣＡＮフレームが第２の系統に属することを識別することができる。そして、第１のトランシーバ１０３は、第２の系統に属すると識別されたＣＡＮフレームを、通信線１５４を介して第２の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵ１３１，１３２へ送信する。

第１のゲートウェイ１０に接続されたＣＡＮ－ＥＣＵ１２１，１２２，１３１，１３２から第２のゲートウェイ２０に接続されたＣＡＮ－ＥＣＵ２２１，２２２，２３１，２３２へＣＡＮフレームを送信する場合は、ＣＡＮフレームの流れる方向が反対になる以外、上記の場合と同様に行うことができる。

なお、ＣＡＮ－ＥＣＵ１２１，１２２，１３１，１３２からＣＡＮフレームを送信する場合は、第２のマイコン２０２の系統識別部２０２ｃは、図４に示すテーブルＴ２を参照することで、ＣＡＮフレームの系統を識別する。例えば、ＣＡＮ－ＩＤが「０ｘ６００」であった場合、テーブルＴ２を参照することで、受信したＣＡＮフレームが第１の系統に属することを識別することができる。また、ＣＡＮ－ＩＤが「０ｘ７００」であった場合、テーブルＴ２を参照することで、受信したＣＡＮフレームが第２の系統に属することを識別することができる。

本実施形態におけるＣＡＮフレームが有するＣＡＮ－ＩＤが、本発明における「識別情報」の一例に相当する。なお、この識別情報は、それぞれのＣＡＮ－ＥＣＵに固有の情報であれば、特に上記に限定されない。

本実施形態における車載ネットワークシステム１では、第１の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵ１２１，１２２が第１のゲートウェイ１０に接続され、第１の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵ２２１，２２２が第２のゲートウェイ２０に接続されている。また、互いにイーサネットプロトコルによる通信を行う第１及び第２のゲートウェイ１０，２０が、プロトコル変換部１０２ａ，１０２ｂをそれぞれ備えている。

従って、本実施形態における車載ネットワークシステム１では、第１のゲートウェイ１０及び第２のゲートウェイ２０それぞれにおいてＣＡＮプロトコルとイーサネットプロトコルの変換を行うことで、ＣＡＮ－ＥＣＵ１２１，１２２とＣＡＮ－ＥＣＵ２２１，２２２が、第１及び第２のゲートウェイ１０，２０を介して互いに通信することができる。すなわち、同一の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵ１２１，１２２とＣＡＮ－ＥＣＵ２２１，２２２が互いに異なるゲートウェイに接続されていても、当該ＣＡＮ－ＥＣＵ同士の間で通信を行うことができる。よって、同一の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵ１２１，１２２とＣＡＮ－ＥＣＵ２２１，２２２を同一の通信線を介して同一のゲートウェイに接続する必要がなくなるため、ワイヤーハーネスの簡素化を図ることができる。

また、本実施形態における車載ネットワークシステム１は、第２の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵ１３１，１３２が第１のゲートウェイ１０に接続され、第２の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵ２３１，２３２が第２のゲートウェイ２０に接続されている。また、互いにイーサネットプロトコルによる通信を行う第１及び第２のゲートウェイ１０，２０が、プロトコル変換部１０２ａ，１０２ｂをそれぞれ備えている。

従って、本実施形態における車載ネットワークシステム１では、第１のゲートウェイ１０及び第２のゲートウェイ２０それぞれにおいてＣＡＮプロトコルとイーサネットプロトコルの変換を行うことで、ＣＡＮ－ＥＣＵ１３１，１３２とＣＡＮ－ＥＣＵ２３１，２３２が、第１及び第２のゲートウェイ１０，２０を介して互いに通信することができる。すなわち、同一の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵ１３１，１３２とＣＡＮ－ＥＣＵ２３１，２３２が互いに異なるゲートウェイに接続されていても、当該ＣＡＮ－ＥＣＵ同士の間で通信を行うことができる。よって、同一の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵ１３１，１３２とＣＡＮ－ＥＣＵ２３１，２３２を同一の通信線を介して同一のゲートウェイに接続する必要がなくなるため、ワイヤーハーネスの簡素化を図ることができる。

さらに、本実施形態における車載ネットワークシステム１では、第１のゲートウェイ１０が系統識別部１０２ｃを備えている。これにより、第１のゲートウェイ１０は、第２のゲートウェイ２０に接続されたＣＡＮ－ＥＣＵ２２１，２２２，２３１，２３２から送信された信号の系統を識別して、識別した系統と同一の系統のＣＡＮ－ＥＣＵへ当該信号を送信することができる。よって、第１及び第２のゲートウェイのそれぞれに、第１の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵと、第２の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵとが接続されていても、同一の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵ同士のみで通信を行うことができ、ワイヤーハーネスの簡素化を図りつつ、セキュリティを維持することができる。

また、本実施形態における車載ネットワークシステム１では、第２のゲートウェイ２０が系統識別部２０２ｃを備えている。これにより、第２のゲートウェイ２０は、第１のゲートウェイ１０に接続されたＣＡＮ－ＥＣＵ１２１，１２２，１３１，１３２から送信された信号の系統を識別して、識別した系統と同一の系統のＣＡＮ－ＥＣＵへ当該信号を送信することができる。よって、第１及び第２のゲートウェイそれぞれに第１の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵと第２の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵとが接続されていても、同一の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵ同士のみで通信を行うことができ、ワイヤーハーネスの簡素化を図りつつ、セキュリティを維持することができる。

さらに、本実施形態における車載ネットワークシステム１では、第１のゲートウェイ１０の記憶部１０２ｂがテーブルＴ１を記憶している。これにより、第１のゲートウェイ１０は、テーブルＴ１を参照することで、受信したＣＡＮフレームのＩＤから系統を識別することができる。

また、本実施形態における車載ネットワークシステム１では、第２のゲートウェイ２０の記憶部２０２ｂがテーブルＴ２を記憶している。これにより、第２のゲートウェイ２０は、テーブルＴ２を参照することで、受信したＣＡＮフレームのＩＤから系統を識別することができる。

加えて、本実施形態における車載ネットワークシステム１では、ＣＡＮ－ＥＣＵ１２１，１２２，１３１，１３２が、それぞれ、第１～第６のゲートウェイ１０～６０の中で最も近くに配置された第１のゲートウェイ１０に接続されている。また、ＣＡＮ－ＥＣＵ２２１，２２２,２３１，２３２が、それぞれ、第１～第６のゲートウェイ１０～６０の中で最も近くに配置された第２のゲートウェイ２０に接続されている。これにより、各ＣＡＮ－ＥＣＵとゲートウェイとを接続する通信線の長さを短くすることができ、ワイヤーハーネスの簡素化を図ることができる。

また、本実施形態における車載ネットワークシステム１では、ＣＡＮ－ＥＣＵ１２１，１２２，１３１，１３２及び第１のゲートウェイ１０がいずれも車両１００のエンジンルームエリアに配置されている。また、ＣＡＮ－ＥＣＵ２２１，２２２，２３１，２３２及び第２のゲートウェイ２０がいずれも車両１００のインストゥルメンタルパネルエリアに配置されている。また、第１のゲートウェイ１０が車両１００のエンジンルームエリアに配置されていると共に、第２のゲートウェイ２０が車両１００のインストゥルメンタルパネルエリアに配置されている。これにより、本実施形態における車載ネットワークシステム１では、互いに異なるエリアに配置されたＣＡＮ－ＥＣＵ間での通信を可能とする。

なお、ここまで、第１及び第２のゲートウェイ１０，２０の構成と、それらに接続されたＣＡＮ－ＥＣＵ同士の通信方法について説明したが、第３～第６のゲートウェイ３０～６０も第１及び第２のゲートウェイ１０，２０と同様に構成されており、各ゲートウェイに接続されたＣＡＮ－ＥＣＵ同士も第１及び第２のゲートウェイ１０，２０に接続されたＣＡＮ－ＥＣＵと同様の方法で通信することができる。

≪第２実施形態≫

本実施形態における車載ネットワークシステム１は、各ゲートウェイの記憶部がＣＡＮ－ＩＤと系統の対応関係を示すテーブルを記憶していない点を除き、第１実施形態における車載ネットワークシステム１と同様の構成を有している。

以下に、本実施形態における、第１のゲートウェイ１０に接続され第１の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵ１２１，１２２と、第２のゲートウェイ２０に接続され第１の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵ２２１，２２２との通信方法、及び、第１のゲートウェイ１０に接続され第２の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵ１３１，１３２と、第２のゲートウェイ２０に接続され第２の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵ２３１，２３２との通信方法を、図２、図５、及び、図６を参照しながら説明する。

図６は本実施形態におけるＣＡＮフレームを示す図である。

第１の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵ２２１，２２２は、通信線２５３を介して第２のゲートウェイ２０の第２のトランシーバ２０３へＣＡＮフレームを送信する。

本実施形態では、ＣＡＮ－ＥＣＵ２２１，２２２から送信されたＣＡＮフレームには、図６に示すように、データフィールドに系統情報Ｄ１が埋め込まれている。例えば、ＣＡＮ－ＥＣＵ２２１から送信されたＣＡＮフレームは、第１の系統に属する旨の情報をデータフィールドに含んでいる。本実施形態におけるＣＡＮ－ＥＣＵ２２１，２２２から送信されたＣＡＮフレームが本発明における「第１の信号」の一例に相当し、本実施形態における系統情報Ｄ１が本発明における「第１の系統情報」の一例に相当する。

第１のトランシーバ１０３は、ＣＡＮ－ＥＣＵ２２１，２２２から受信したＣＡＮフレームを受信してアナログ信号を電気信号に変換し、当該ＣＡＮフレームを第１のマイコン１０２に送信する。

この際、プロトコル変換部２０２ａでＣＡＮフレームから変換されたイーサネットフレームは、図５に示すように、データ部にＣＡＮフレームのデータを含んでいる。これにより、ＣＡＮプロトコルに従う通信を行うＣＡＮ－ＥＣＵ２２１，２２２から送信されたデータを、イーサネットプロトコルに従う通信線７１によって接続された他のゲートウェイ（第１のゲートウェイ１０）に送信することができる。

第１のマイコン１０２は、プロトコル変換部１０２ａにおいて、第１のイーサネットスイッチ１０１から受信したイーサネットフレームからＣＡＮフレームを抽出する。その後、第１のマイコン１０２の系統識別部１０２ｃは、ＣＡＮフレームのデータフィールドに含まれる系統情報Ｄ１を参照することで、当該ＣＡＮフレームが第１の系統に属するかを識別する。

第１のマイコン１０２は、系統識別部１０２ｃで系統を識別したＣＡＮフレームを、デジタル信号からアナログ信号に変換し、第１のトランシーバ１０３へ送信する。第１のトランシーバ１０３は、第１の系統に属すると識別されたＣＡＮフレームを、通信線１５３を介して第１の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵ１２１，１２２へＣＡＮフレームを送信する。

ＣＡＮ－ＥＣＵ２３１，２３２から信号を送信する場合も、ＣＡＮ－ＥＣＵ２２１，２２２から信号を送信する場合と同様の方法で信号を送信することができる。この場合、ＣＡＮ－ＥＣＵ２３１，２３２から送信されるＣＡＮフレームには、図６に示すように、データフィールドに系統情報Ｄ２が埋め込まれている。例えば、ＣＡＮ－ＥＣＵ２３１から送信されたＣＡＮフレームは、第２の系統に属する旨の情報をデータフィールドに含んでいる。第１のマイコン１０２の系統識別部１０２ｃは、系統情報Ｄ２を参照することで、ＣＡＮフレームが第２の系統に属することを識別する。そして、第１のトランシーバ１０３は、第２の系統に属すると識別されたＣＡＮフレームを、通信線１５４を介して第２の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵ１３１，１３２へ送信する。

本実施形態におけるＣＡＮ－ＥＣＵ２３１，２３２から送信されるＣＡＮフレームが本発明における「第２の信号」の一例に相当し、本実施形態における系統情報Ｄ２が本発明における「第２の系統情報」の一例に相当する。

本実施形態における車載ネットワークシステム１では、第１実施形態における車載ネットワークシステムと同様に、第１の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵ１２１，１２２が第１のゲートウェイ１０に接続され、第１の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵ２２１，２２２が第２のゲートウェイ２０に接続されていると共に、第１及び第２のゲートウェイ１０，２０がプロトコル変換部１０２ａ，１０２ｂをそれぞれ備えている。よって、同一の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵ１２１，１２２とＣＡＮ－ＥＣＵ２２１，２２２を同一の通信線を介して同一のゲートウェイに接続する必要がなく、ワイヤーハーネスの簡素化を図ることができる。

また、本実施形態における車載ネットワークシステム１では、第２の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵ１３１，１３２が第１のゲートウェイ１０に接続され、第２の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵ２３１，２３２が第２のゲートウェイ２０に接続されている。よって、同一の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵ１３１，１３２とＣＡＮ－２３１，２３２を同一の通信線を介して同一のゲートウェイに接続する必要がなく、ワイヤーハーネスの簡素化を図ることができる。

また、本実施形態における車載ネットワークシステム１は、第１実施形態における車載ネットワークシステムと同様に、第１及び第２のゲートウェイ１０，２０がそれぞれ系統識別部１０２ｃ，２０２ｃを備えている。よって、第１及び第２のゲートウェイのそれぞれに、第１の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵと、第２の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵとが接続されていても、同一の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵ同士のみで通信を行うことができるため、ワイヤーハーネスの簡素化を図りつつ、セキュリティを維持することができる。

また、本実施形態における車載ネットワークシステム１では、第１のゲートウェイ１０に接続されたＣＡＮ－ＥＣＵ１２１，１２２から送信されるＣＡＮフレームに系統情報Ｄ１が埋め込まれていると共に、第１のゲートウェイ１０に接続されたＣＡＮ－ＥＣＵ１３１，１３２から送信されるＣＡＮフレームに系統情報Ｄ２が埋め込まれている。このため、第２のゲートウェイ２０は、系統識別部２０２ｃにおいてＣＡＮフレームの系統を識別し、識別した系統と同一の系統のＣＡＮ－ＥＣＵへＣＡＮフレームを送信することができる。

また、本実施形態における車載ネットワークシステム１では、第２のゲートウェイ２０に接続されたＣＡＮ－ＥＣＵ２２１，２２２から送信されるＣＡＮフレームに系統情報Ｄ１が目こまれていると共に、第２のゲートウェイ２０に接続されたＣＡＮ－ＥＣＵ２３１，２３２から送信されるＣＡＮフレームに系統情報Ｄ２が埋め込まれている。このため、第１のゲートウェイ１０は、系統識別部１０２ｃにおいてＣＡＮフレームの系統を識別し、識別した系統と同一の系統のＣＡＮ－ＥＣＵへＣＡＮフレームを送信することができる。

よって、本実施形態における車載ネットワークシステム１では、第１及び第２のゲートウェイそれぞれに第１の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵと第２の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵが接続されていても、同一の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵ同士のみで通信を行うことが可能となる。

なお、以上に説明した実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。

１…車載ネットワークシステム
１０…第１のゲートウェイ
１０１…イーサネットスイッチ
１０２…マイコン
１０２ａ…プロトコル変換部
１０２ｂ…記憶部
１０２ｃ…系統識別部
１０３…トランシーバ
１１１，１１２…イーサネットＥＣＵ
１２１，１２２…第１の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵ
１３１，１３２…第２の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵ
１５１～１５４…通信線
２０…第２のゲートウェイ
２０１…イーサネットスイッチ
２０２…マイコン
２０２ａ…プロトコル変換部
２０２ｂ…記憶部
２０２ｃ…系統識別部
２０３…トランシーバ
２１１，２１２…イーサネットＥＣＵ
２２１，２２２…第１の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵ
２３１，２３２…第２の系統に属するＣＡＮ－ＥＣＵ
２５１～２５４…通信線
３０…第３のゲートウェイ
４０…第４のゲートウェイ
５０…第５のゲートウェイ
６０…第６のゲートウェイ
７１～７６…通信線
１００…車両
Ｄ１，Ｄ２…系統情報
Ｔ１，Ｔ２…テーブル

Claims

第１の系統に属する第１及び第３のＥＣＵと、
前記第１の系統とは異なる第２の系統に属する第２及び第４のＥＣＵと、
車両の第１のエリアに配置され、前記第１のＥＣＵと第１の通信線を介して接続されていると共に、前記第２のＥＣＵと第２の通信線を介して接続された第１の中継装置と、
前記車両の第２のエリアに配置され、前記第３のＥＣＵと第３の通信線を介して接続されていると共に、前記第４のＥＣＵと第４の通信線を介して接続され、さらに、前記第１の中継装置と第５の通信線を介して接続された第２の中継装置と、を備え、
前記第１のＥＣＵは、前記第１の通信線を介して前記第１の中継装置と第１の通信プロトコルによる通信を行い、
前記第２のＥＣＵは、前記第２の通信線を介して前記第１の中継装置と前記第１の通信プロトコルによる通信を行い、
前記第３のＥＣＵは、前記第３の通信線を介して前記第２の中継装置と前記第１の通信プロトコルによる通信を行い、
前記第４のＥＣＵは、前記第４の通信線を介して前記第２の中継装置と前記第１の通信プロトコルによる通信を行い、
前記第１の中継装置と前記第２の中継装置は、前記第５の通信線を介して、前記第１の通信プロトコルとは異なる第２の通信プロトコルによる通信を行い、
前記第１及び前記第２の中継装置は、前記第１の通信プロトコルと前記第２の通信プロトコルを相互に変換するプロトコル変換部をそれぞれ備えた車載ネットワークシステム。
請求項１に記載の車載ネットワークシステムであって、
前記第１の中継装置は、前記第３のＥＣＵ又は前記第４のＥＣＵから送信され前記第２の中継装置を介して受信した信号が前記第１又は前記第２の系統のいずれに関する信号であるかを識別する系統識別部を備え、
前記第１の中継装置は、
前記第１の系統に関する信号であると識別した場合は、前記信号を前記第１のＥＣＵへ中継し、
前記第２の系統に関する信号であると識別した場合は、前記信号を前記第２のＥＣＵへ中継する車載ネットワークシステム。
請求項２に記載の車載ネットワークシステムであって、
前記第１の中継装置は、前記信号が有する識別情報と前記第１及び前記第２の系統との対応関係を示すテーブルを記憶した記憶部を備えており、
前記系統識別部は、前記識別情報に基づいて前記テーブルを参照することで、前記信号が前記第１又は前記第２の系統のいずれに関する信号であるかを識別する車載ネットワークシステム。
請求項２に記載の車載ネットワークシステムであって、
前記信号は、
前記第３のＥＣＵから送信される第１の信号と、
前記第４のＥＣＵから送信される第２の信号と、を含み、
前記第１の信号は、前記第１の信号が前記第１の系統に関する信号であることを示す第１の系統情報を有し、
前記第２の信号は、前記第２の信号が前記第２の系統に関する信号であることを示す第２の系統情報を有し、
前記系統識別部は、前記第１及び第２の系統情報に基づいて、前記第１及び第２の信号が前記第１又は第２の系統のいずれに関する信号であるかを識別する車載ネットワークシステム。
請求項１～４のいずれか一項に記載の車載ネットワークシステムであって、
前記第１の中継装置は、前記第１及び第２の中継装置の中で、前記第１のＥＣＵから最も近くに配置された中継装置であると共に、前記第２のＥＣＵから最も近くに配置された中継装置であり、
前記第２の中継装置は、前記第１及び第２の中継装置の中で、前記第３のＥＣＵから最も近くに配置された中継装置であると共に、前記第４のＥＣＵから最も近くに配置された中継装置である車載ネットワークシステム。
請求項１～５のいずれか一項に記載の車載ネットワークシステムであって、
前記第１のエリアと前記第２のエリアは、前記車両内において相互に異なる領域である車載ネットワークシステム。