CN105790518A - 一种抹油机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种抹油机,包括机架,所述机架上设有抹油装置及转子排列装置,所述抹油装置与转子排列装置之间设有斜槽导轨,所述抹油装置包括数控注油器及由减速电机控制的同步带,所述斜槽导轨端面设有与之相连通的转子备料槽,该转子备料槽上设有用于固定所述同步带的支架,所述转子备料槽与数控注油器通过输油管连接,本发明采用数控注油器保证油液持续输入转子备料槽,待转子进入转子备料槽,数控注油器开始运作,实现自动注油;采用在转子备料槽底部设置由减速电机控制的同步带,对转子表面进行滚动摩擦,促使油液均匀且充分的与转子接触,实现转子抹油的自动化,提高生产效率,降低人工成本。
Description
技术领域
本发明设计一种微型电机转子的加工设备,尤其涉及一种用于微型电机转子的自动抹油设备。
背景技术
转子是电机的转动部分,用以传递机械功率。在转子生产工艺环节中,为了使转子工作更加平滑,需要在转子完成后对转子进行抹油处理。现有的转子抹油方式为:在框底部放置海绵,海绵上面放置一块布,把油倒在海绵里面。然后把很多转子放在框里,人工用手滚动转子,再将抹好油的转子放置在料盘里。在滚动的过程中由于转子间相互磕碰,表面容易损伤;同时使用的油直接接触人员皮肤,容易产生过敏,污染周围环境,另外该工序需要两个工人操作来完成,而且抹的油不均匀,生产成本高,效率低,产品质量无法有效控制,在抹油过程中耗时、费力。
发明内容
针对上述现有技术的现状,本发明所要解决的技术问题在于提供一种能够自动对转子进行送油及抹油,且对抹油完成的转子进行自动传输排列的微型电机转子自动抹油机。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种抹油机,包括机架,所述机架上设有抹油装置及转子排列装置,所述抹油装置与转子排列装置之间设有斜槽导轨,所述抹油装置包括数控注油器及由减速电机控制的同步带,所述斜槽导轨端面设有与之相连通的转子备料槽,该转子备料槽上设有用于固定所述同步带的支架,所述转子备料槽与数控注油器通过输油管连接。
进一步地,所述支架外设有罩壳,该罩壳上设有与电机转子配合的缺口,检测进入罩壳内的转子方向的正确性,当方向错误时会将转子阻挡在罩壳外,从而阻止其继续下落,同时,利用罩壳能避免油液的挥发,减少环境污染。
进一步地,所述转子排列装置包括垂直排布的X轴模组及Y轴模组,所述X轴模组及Y轴模组端面均设有伺服电机,所述Y轴模组上设有手指气缸,使手指气缸可在水平面内轴向移动,从而将转子正确安放到物料盘中。
进一步地,所述机架上还设有料盘输送装置,所述料盘输送装置包括空盘输送装置及成品输送装置,所述空盘输送装置及成品输送装置上均设有直线式齿轮减速机及料盘支架,所述空盘输送装置上还设有与所述料盘支架相连的磁藕式气缸,通过减速电机与直线齿条配合,控制料盘支架的上下位移,当需要空料盘时,由磁耦式气缸推动空料盘进入成品输送区。
进一步地,所述斜槽导轨端部设有感应装置,给转子排列装置提供信号,在转子达到感应装置时,模组运行到取料位置。
进一步地,所述罩壳设有缓冲块,压紧同步带,保证同步带的输送平稳。
与现有技术相比,本发明的优点在于:本发明采用数控注油器提供油液持续输入转子备料槽,待转子进入转子备料槽,数控注油器开始运作,实现自动注油,采用在转子备料槽底部设置由减速电机控制的同步带,对转子表面进行滚动摩擦,促使油液均匀且充分的与转子接触,实现转子抹油的自动化,提高生产效率,降低人工成本。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图;
图2是本发明的抹油装置的结构图。
具体实施方式
下面结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的是实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
优选实施例
如图1-2所示的,一种抹油机,包括机架1,所述机架1上设有斜槽导轨3及置于该斜槽导轨3两端面的抹油装置2、转子排列装置4及料盘输送装置5,所述抹油装置2包括与斜槽导轨3对接的转子备料槽23及与数控注油器21,通过输油管22将数控注油器21与转子备料槽23相连,提供稳定的油液输出,所述转子备料槽23上设有由减速电机25控制的同步带24,通过在同步带24外部设置罩壳26并在该罩壳26内设置用于固定同步带24的支架27,该支架27中间设有缓冲块28,压紧同步带24,使电机转子表面抹油更加均匀。另外,所说罩壳26的进转子端设有与转子形状相配合的缺口261,根据转子转轴在两端面的伸出长度不同,因而该结构具有检测转子方向的功能,当出现方向相反时,会阻止转子的继续向下滚动。所述转子排列装置4包括垂直排布的X轴模组42及Y轴模组41,所述X轴模组42及Y轴模组41端面均设有伺服电机,在所述Y轴模组41上设有手指气缸411,通过X轴模组42与Y轴模组41的相对运动带动手指气缸411在水平面内移动。在所述斜槽导轨3的末端设有感应器31,当检测的转子到位后,转子排列装置4将运行到原点位置进行夹取转子,并按程序排列安放。所述料盘输送装置5包括空盘输送装置51及成品输送装置52,所述空盘输送装置51及成品输送装置52上均设有直线式齿轮减速机512及料盘支架,在所述空盘输送装置51上还设有与所述料盘支架相连的磁藕式气缸511,当成品输送装置52上的料盘装满转子后,直线式齿轮减速机512带动装满成品的料盘下降,空盘输送装置51上的磁藕式气缸511推动空料盘进入成品输送装置52内,之后重复以上步骤进行操作。
与现有技术相比,本发明的优点在于:本发明采用数控注油器21提供油液持续输入转子备料槽23,待转子进入转子备料槽23,数控注油器21开始运作,实现自动注油;采用在转子备料槽23上设置由减速电机25控制的同步带24,对转子表面进行滚动摩擦,促使油液均匀且充分的与转子接触,实现转子抹油的自动化,提高生产效率,降低人工成本。
最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的技术人员应当理解,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行同等替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神与范围。
Claims (6)
1.一种抹油机,其特征在于,包括机架(1),所述机架(1)上设有抹油装置(2)及转子排列装置(4),所述抹油装置(2)与转子排列装置(4)之间设有斜槽导轨(3),所述抹油装置(2)包括数控注油器(21)及由减速电机(25)控制的同步带(24),所述斜槽导轨(3)端面设有与之对接的转子备料槽(23),该转子备料槽(23)上设有用于固定所述同步带(24)的支架(27),所述转子备料槽(23)与数控注油器(21)通过输油管(22)连接。
2.根据权利要求1所述的一种抹油机,其特征在于,所述支架(27)外设有罩壳(26),该罩壳(26)上设有与电机转子配合的缺口(261)。
3.根据权利要求1所述的一种抹油机,其特征在于,所述转子排列装置(4)包括相互垂直排布的X轴模组(42)及Y轴模组(41),所述X轴模组(42)及Y轴模组(41)端面均设有伺服电机,所述Y轴模组(41)上设有手指气缸(411)。
4.根据权利要求1所述的一种抹油机,其特征在于,所述机架上还设有料盘输送装置(5),所述料盘输送装置(5)包括空盘输送装置(51)及成品输送装置(52),所述空盘输送装置(51)及成品输送装置(52)上均设有直线式齿轮减速机(512)及料盘支架,所述空盘输送装置(51)上还设有与所述料盘支架相连的磁藕式气缸(511)。
5.根据权利要求1所述的一种抹油机,其特征在于,所述斜槽导轨(3)端部设有感应装置(31)。
6.根据权利要求2所述的一种抹油机,其特征在于,所述罩壳(26)设有缓冲块(28)。
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