CN105781190A - 一种挂托式升降托盘及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种挂托式升降托盘及其使用方法，该托盘安装在一框架上，所述框架前端两侧均设置有让托盘上下移动的竖直传动链，所述框架内设置有多层平台，每层平台两侧均设置有让托盘沿平台前后移动的水平传动链，包括一呈L形的托板，所述托板由竖板和平板构成，所述竖板两侧顶部均设置有用于勾住竖直传动链的挂钩，所述平板两侧均设置有套筒，所述套筒内设置有可沿套筒移动却不脱离套筒的拉杆，所述拉杆后端部位于套筒外，所述套筒后端底部设置有用于卡住水平传动链的挂齿。本装置结构简单，制作成本低廉。

Description

一种挂托式升降托盘及其使用方法

技术领域

本发明涉及一种挂托式升降托盘及其使用方法。

背景技术

随着汽车保有量的越来越大，在城市停车成了一种困难，因场地的限制，立体式车库成了一种有效利用场地的新设施；目前的立体车库都存在一种造价高昂，结构复杂，容易出现故障等问题，极大的限制了立体式车库的发展。在立体式车库中，用于搬运汽车的托盘是关键，现有的立体车库中的托盘，大都是把汽车开到一块平板上，再用搬运设备如升降机或者伸缩设备将该平板放置在相应位置，这种平板式托盘本身并没有什么功能与设计，对搬运设备和伸缩设备的要求就比较严格，导致整体车库的造价变得高昂。

发明内容

本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明所要解决的技术问题是提供一种挂托式升降托盘及其使用方法，结构简单，运行快速，制作成本低廉。

为了解决上述技术问题，本发明的一种技术方案是：一种挂托式升降托盘，该托盘安装在一框架上，所述框架前端两侧均设置有让托盘上下移动的竖直传动链，所述框架内设置有多层平台，每层平台两侧均设置有让托盘沿平台前后移动的水平传动链，包括一呈L形的托板，所述托板由竖板和平板构成，所述竖板两侧顶部均设置有用于勾住竖直传动链的挂钩，所述平板两侧均设置有套筒，所述套筒内设置有可沿套筒移动却不脱离套筒的拉杆，所述拉杆后端部位于套筒外，所述套筒后端底部设置有用于卡住水平传动链的挂齿，所述拉杆后端部底部设置有用于卡住水平传动链的钩齿，所述套筒后端上部铰接有防前倾机构。

进一步的，所述防前倾机构包括一呈直角状的弯杆，该弯杆的一端铰接在套筒上，另一端铰接有滚筒，该弯杆铰接端的侧壁上设置有螺旋槽道，该处的套筒上设置有滑槽，滑槽内设置有立杆，所述立杆的顶部设置有推杆，所述推杆的另一端嵌入在螺旋槽道内并驱使弯杆转动，所述拉杆的上部设置有Z形沉槽，所述立杆的底部设置有呈Z形的推块，以使拉杆在套筒内前后移动时，拉杆上的沉槽推动立杆在滑槽内来回移动；以使拉杆全部缩进套筒内时，滚筒放倒卡住框架，拉杆伸出套筒时，滚筒竖直立起。

进一步的，所述拉杆横截面为方形。

进一步的，所述水平传动链包括链条、设置在链条两端的驱动轮和从动轮，所述水平传动链安装在一支撑板上，所述支撑板两端分别铰接有摇杆，所述摇杆的另一端铰接在平台的内侧壁上，所述摇杆两侧的内侧壁上均设置有限制摇杆摆动角度的限位块，位于内侧的限位块上还固设有弹性装置，所述弹性装置的另一端分别顶抵在摇杆中部，并保持摇杆向外运动的趋势；以使当托板即将脱离其所在平台时，拉杆全部缩进套筒内，拉杆钩齿刚好嵌入水平传动链外端部链条半个链齿的距离；托板全部进入平台时，套筒挂齿刚好嵌入水平传动链内端部链条半个链齿的距离。当水平传动链往外输送托板时，在链条传动的惯性和底部弹性装置的共同作用下，水平传动链整体会往内移动半个链齿的距离（该移动距离刚好将套筒底部挂齿全部挂入链条，进而能带动托板移动）；当水平传动链往内输送托板时，在链条传动的惯性和底部弹性装置的共同作用下，水平传动链整体会往外移动半个链齿的距离（该移动距离刚好将拉杆底部钩齿全部挂入链条，进而将拉动拉杆）。

进一步的，所述套筒外侧壁设置有凸部，所述凸部上设置有若干个滚轮，所述平台两侧均设置有呈F形的压板，以使托板进入平台后，套筒上凸部刚好卡入压板的卡槽内，避免托板后倾。

进一步的，所述托板的平板底部设置有爬坡机构，所述爬坡机构包括分别设置在平板底部两侧的斜板，所述平板底部两端分别设置有导槽，所述斜板的上端连接有横板，所述横板的另一端两侧分别通过一凸杆在导槽内移动，所述平板底部中间设置有两个拉紧弹簧，该拉紧弹簧的另一端分别连接在一侧的横板上，使斜板始终保持向内运动的趋势，所述横板的一端还设置有拨杆，该拨杆与斜板之间的夹角为钝角，以使该平板下落在一等腰梯形状的凸台上时，该凸台通过拨杆推动斜板向外运动，直至该斜板移动到平板侧部作为爬坡板；所述斜板缩进时，其位于钩齿内侧。

进一步的，所述弹性装置为弹簧钢板或高强度弹簧。

为了解决上述技术问题，本发明的另一种技术方案是：一种如上述的挂托式升降托盘的使用方法，按以下步骤进行：

（1）水平传动链转动，通过挂齿将放置在其上的托板向外推出，当挂齿前行至嵌入水平传动链外端部链条半个链齿的距离时，此时，拉杆伸出套筒，拉杆的钩齿被拉入水平传动链内端部链条半个链齿的距离，在水平传动链以及其底部弹性装置的共同作用下，拉杆的钩齿被完全带入水平传动链并被链条推动向外嵌入套筒内，当拉杆全部嵌入套筒内时，托板的挂钩挂在竖直传动链上，此时，挂齿完全脱离水平传动链，拉杆钩齿刚好嵌入水平传动链外端部链条半个链齿的距离；

（2）当拉杆逐渐伸入套筒时，拉杆上部后端的挡片推动立杆底部推块，当拉杆全部进入套筒时，拉杆带动弯杆转动，使弯杆上滚筒放倒并卡住框架前端面；

（3）竖直传动链转动，将托板下降至地面的凸台上，托板底部的斜板随着托板的下降向外移动，当托板下降至最低点时，斜板移动至托板最外侧成为托板的爬坡板；

（4）当待储存物体进入托板后，竖直传动链反转，将托板提升，其底部的斜板也随之缩回复位；

（5）当托板上升至预定高度时，此时，拉杆钩齿刚好嵌入水平传动链外端部链条半个链齿的距离，水平传动链反转，在水平传动链和其底部弹性装置的共同作用下，拉杆的钩齿被完全带入水平传动链并被链条推动向内移动，当拉杆拉出时，拉杆上部前端的挡片推动立杆底部推块，当拉杆拉伸出至最大长度时，拉杆带动弯杆反转，使弯杆上滚筒立起；

（6）水平传动链继续转动，拉杆拖动托板向内运动，套筒旁侧的凸部刚好卡入压板的卡槽内，套筒挂齿被完全带入水平传动链，此时，竖直传动链下降一段距离，使托板挂钩方便脱离竖直传动链，直至托板进入框架平台内，完成整个工作流程。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本装置纯机械式结构，实现了托盘的水平和竖直方向的移动，结构简单，运行快速，制作成本低廉。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本发明实施例使用环境的构造示意图。

图2为本发明实施例的构造示意主视图。

图3为本发明实施例的构造示意侧视图。

图4为本发明实施例中水平传动链的构造示意图。

图5为本发明实施例中爬坡机构的构造示意图。

图6为本发明实施例中拉杆的构造示意图。

图中：1-框架，11-平台，12-竖直传动链，2-托板，21-竖板，22-平板，23-挂钩，24-凸部，25-压板，26-挂齿，3-拉杆，31-沉槽，32-钩齿，4-防前倾机构，41-弯杆，42-螺旋槽道，43-滚筒，44-立杆，45-推块，5-爬坡机构，51-导槽，52-斜板，53-横板，54-拨杆，55-拉紧弹簧，6-凸台，7-水平传动链，71-支撑板，72-摇杆，73-限位块，74-弹簧钢板。

具体实施方式

实施例一：如图1~6所示，一种挂托式升降托盘，该托盘安装在一框架1上，所述框架1前端两侧均设置有让托盘上下移动的竖直传动链12，所述框架1内设置有多层平台11，每层平台11两侧均设置有让托盘沿平台前后移动的水平传动链7，包括一呈L形的托板2，所述托板2由竖板21和平板22构成，所述竖板21两侧顶部均设置有用于勾住竖直传动链的挂钩23，所述平板22两侧均设置有套筒，所述套筒内设置有可沿套筒移动却不脱离套筒的拉杆3，所述拉杆3后端部位于套筒外，所述套筒后端底部设置有用于卡住水平传动链的挂齿26，所述拉杆后端部底部设置有用于卡住水平传动链的钩齿32，所述套筒后端上部铰接有防前倾机构4。

本实施例中，所述防前倾机构4包括一呈直角状的弯杆41，该弯杆41的一端铰接在套筒上，另一端铰接有滚筒43，该弯杆41铰接端的侧壁上设置有螺旋槽道42，该处的套筒上设置有滑槽，滑槽内设置有立杆44，所述立杆44的顶部设置有推杆，所述推杆的另一端嵌入在螺旋槽道42内并驱使弯杆41转动，所述拉杆3的上部设置有Z形沉槽31，所述立杆44的底部设置有呈Z形的推块45，以使拉杆3在套筒内前后移动时，拉杆3上的沉槽31推动立杆44在滑槽内来回移动；以使拉杆3全部缩进套筒内时，滚筒43放倒卡住框架1，拉杆3伸出套筒时，滚筒43竖直立起。

本实施例中，所述拉杆3横截面为方形。

本实施例中，所述水平传动链7包括链条、设置在链条两端的驱动轮和从动轮，所述水平传动链7安装在一支撑板71上，所述支撑板71两端分别铰接有摇杆72，所述摇杆72的另一端铰接在平台11的内侧壁上，所述摇杆72两侧的内侧壁上均设置有限制摇杆摆动角度的限位块73，位于内侧的限位块73上还固设有弹性装置，所述弹性装置的另一端分别顶抵在摇杆72中部，并保持摇杆72向外运动的趋势；以使当托板2即将脱离其所在平台时，拉杆3全部缩进套筒内，拉杆钩齿32刚好嵌入水平传动链外端部链条半个链齿的距离；托板全部进入平台时，套筒挂齿26刚好嵌入水平传动链内端部链条半个链齿的距离。当水平传动链往外输送托板时，在链条传动的惯性和底部弹性装置的共同作用下，水平传动链整体会往内移动半个链齿的距离（该移动距离刚好将套筒底部挂齿全部挂入链条，进而能带动托板移动）；当水平传动链往内输送托板时，在链条传动的惯性和底部弹性装置的共同作用下，水平传动链整体会往外移动半个链齿的距离（该移动距离刚好将拉杆底部钩齿全部挂入链条，进而将拉动拉杆）。

本实施例中，所述套筒外侧壁设置有凸部24，所述凸部24上设置有若干个滚轮，所述平台两侧均设置有呈F形的压板25，以使托板2进入平台11后，套筒上凸部24刚好卡入压板25的卡槽内，避免托板后倾。

本实施例中，所述托板2的平板底部设置有爬坡机构5，所述爬坡机构5包括分别设置在平板底部两侧的斜板52，所述平板底部两端分别设置有导槽51，所述斜板52的上端连接有横板53，所述横板53的另一端两侧分别通过一凸杆在导槽51内移动，所述平板22底部中间设置有两个拉紧弹簧55，该拉紧弹簧55的另一端分别连接在一侧的横板53上，使斜板52始终保持向内运动的趋势，所述横板53的一端还设置有拨杆54，该拨杆54与斜板52之间的夹角为钝角，以使该平板下落在一等腰梯形状的凸台6上时，该凸台6通过拨杆54推动斜板52向外运动，直至该斜板移动到平板侧部作为爬坡板；所述斜板缩进时，其位于钩齿内侧。

本实施例中，所述弹性装置为弹簧钢板74。

上述的挂托式升降托盘的使用方法，按以下步骤进行：

（1）水平传动链转动，通过挂齿将放置在其上的托板向外推出，当挂齿前行至嵌入水平传动链外端部链条半个链齿的距离时，此时，拉杆伸出套筒，拉杆的钩齿被拉入水平传动链内端部链条半个链齿的距离，在水平传动链以及其底部弹性装置的共同作用下，拉杆的钩齿被完全带入水平传动链并被链条推动向外嵌入套筒内，当拉杆全部嵌入套筒内时，托板的挂钩挂在竖直传动链上，此时，挂齿完全脱离水平传动链，拉杆钩齿刚好嵌入水平传动链外端部链条半个链齿的距离；

（2）当拉杆逐渐伸入套筒时，拉杆上部后端的挡片推动立杆底部推块，当拉杆全部进入套筒时，拉杆带动弯杆转动，使弯杆上滚筒放倒并卡住框架前端面；

（3）竖直传动链转动，将托板下降至地面的凸台上，托板底部的斜板随着托板的下降向外移动，当托板下降至最低点时，斜板移动至托板最外侧成为托板的爬坡板；

（4）当待储存物体进入托板后，竖直传动链反转，将托板提升，其底部的斜板也随之缩回复位；

（5）当托板上升至预定高度时，此时，拉杆钩齿刚好嵌入水平传动链外端部链条半个链齿的距离，水平传动链反转，在水平传动链和其底部弹性装置的共同作用下，拉杆的钩齿被完全带入水平传动链并被链条推动向内移动，当拉杆拉出时，拉杆上部前端的挡片推动立杆底部推块，当拉杆拉伸出至最大长度时，拉杆带动弯杆反转，使弯杆上滚筒立起；

（6）水平传动链继续转动，拉杆拖动托板向内运动，套筒旁侧的凸部刚好卡入压板的卡槽内，套筒挂齿被完全带入水平传动链，此时，竖直传动链下降一段距离，使托板挂钩方便脱离竖直传动链，直至托板进入框架平台内，完成整个工作流程。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种挂托式升降托盘，该托盘安装在一框架上，所述框架前端两侧均设置有让托盘上下移动的竖直传动链，所述框架内设置有多层平台，每层平台两侧均设置有让托盘沿平台前后移动的水平传动链，其特征在于：包括一呈L形的托板，所述托板由竖板和平板构成，所述竖板两侧顶部均设置有用于勾住竖直传动链的挂钩，所述平板两侧均设置有套筒，所述套筒内设置有可沿套筒移动却不脱离套筒的拉杆，所述拉杆后端部位于套筒外，所述套筒后端底部设置有用于卡住水平传动链的挂齿，所述拉杆后端部底部设置有用于卡住水平传动链的钩齿，所述套筒后端上部铰接有防前倾机构。

2.根据权利要求1所述的挂托式升降托盘，其特征在于：所述防前倾机构包括一呈直角状的弯杆，该弯杆的一端铰接在套筒上，另一端铰接有滚筒，该弯杆铰接端的侧壁上设置有螺旋槽道，该处的套筒上设置有滑槽，滑槽内设置有立杆，所述立杆的顶部设置有推杆，所述推杆的另一端嵌入在螺旋槽道内并驱使弯杆转动，所述拉杆的上部设置有Z形沉槽，所述立杆的底部设置有呈Z形的推块，以使拉杆在套筒内前后移动时，拉杆上的沉槽推动立杆在滑槽内来回移动；以使拉杆全部缩进套筒内时，滚筒放倒卡住框架，拉杆伸出套筒时，滚筒竖直立起。

3.根据权利要求2所述的挂托式升降托盘，其特征在于：所述水平传动链包括链条、设置在链条两端的驱动轮和从动轮，所述水平传动链安装在一支撑板上，所述支撑板两端分别铰接有摇杆，所述摇杆的另一端铰接在平台的内侧壁上，所述摇杆两侧的内侧壁上均设置有限制摇杆摆动角度的限位块，位于内侧的限位块上还固设有弹性装置，所述弹性装置的另一端分别顶抵在摇杆中部，并保持摇杆向外运动的趋势；以使当托板即将脱离其所在平台时，拉杆全部缩进套筒内，拉杆钩齿刚好嵌入水平传动链外端部链条半个链齿的距离；托板全部进入平台时，套筒挂齿刚好嵌入水平传动链内端部链条半个链齿的距离。

4.根据权利要求3所述的挂托式升降托盘，其特征在于：所述套筒外侧壁设置有凸部，所述凸部上设置有若干个滚轮，所述平台两侧均设置有呈F形的压板，以使托板进入平台后，套筒上凸部刚好卡入压板的卡槽内，避免托板后倾。

5.根据权利要求4所述的挂托式升降托盘，其特征在于：所述托板的平板底部设置有爬坡机构，所述爬坡机构包括分别设置在平板底部两侧的斜板，所述平板底部两端分别设置有导槽，所述斜板的上端连接有横板，所述横板的另一端两侧分别通过一凸杆在导槽内移动，所述平板底部中间设置有两个拉紧弹簧，该拉紧弹簧的另一端分别连接在一侧的横板上，使斜板始终保持向内运动的趋势，所述横板的一端还设置有拨杆，该拨杆与斜板之间的夹角为钝角，以使该平板下落在一等腰梯形状的凸台上时，该凸台通过拨杆推动斜板向外运动，直至该斜板移动到平板侧部作为爬坡板；所述斜板缩进时，其位于钩齿内侧。

6.根据权利要求3所述的挂托式升降托盘，其特征在于：所述弹性装置为弹簧钢板或高强度弹簧。

7.一种如权利要求5所述的挂托式升降托盘的使用方法，其特征在于，按以下步骤进行：

（1）水平传动链转动，通过挂齿将放置在其上的托板向外推出，当挂齿前行至嵌入水平传动链外端部链条半个链齿的距离时，此时，拉杆伸出套筒，拉杆的钩齿被拉入水平传动链内端部链条半个链齿的距离，在水平传动链以及其底部弹性装置的共同作用下，拉杆的钩齿被完全带入水平传动链并被链条推动向外嵌入套筒内，当拉杆全部嵌入套筒内时，托板的挂钩挂在竖直传动链上，此时，挂齿完全脱离水平传动链，拉杆钩齿刚好嵌入水平传动链外端部链条半个链齿的距离；

（2）当拉杆逐渐伸入套筒时，拉杆上部后端的挡片推动立杆底部推块，当拉杆全部进入套筒时，拉杆带动弯杆转动，使弯杆上滚筒放倒并卡住框架前端面；

（3）竖直传动链转动，将托板下降至地面的凸台上，托板底部的斜板随着托板的下降向外移动，当托板下降至最低点时，斜板移动至托板最外侧成为托板的爬坡板；

（4）当待储存物体进入托板后，竖直传动链反转，将托板提升，其底部的斜板也随之缩回复位；

（5）当托板上升至预定高度时，此时，拉杆钩齿刚好嵌入水平传动链外端部链条半个链齿的距离，水平传动链反转，在水平传动链和其底部弹性装置的共同作用下，拉杆的钩齿被完全带入水平传动链并被链条推动向内移动，当拉杆拉出时，拉杆上部前端的挡片推动立杆底部推块，当拉杆拉伸出至最大长度时，拉杆带动弯杆反转，使弯杆上滚筒立起；

（6）水平传动链继续转动，拉杆拖动托板向内运动，套筒旁侧的凸部刚好卡入压板的卡槽内，套筒挂齿被完全带入水平传动链，此时，竖直传动链下降一段距离，使托板挂钩方便脱离竖直传动链，直至托板进入框架平台内，完成整个工作流程。