CN105774892B

CN105774892B - 用于回缩交通工具中方向盘的方向盘组件

Info

Publication number: CN105774892B
Application number: CN201511036223.4A
Authority: CN
Inventors: I·杉冈; D·H·弗莱士; J·唐斯
Original assignee: Volvo Car Corp
Current assignee: Bolestar Performance Co ltd
Priority date: 2015-01-12
Filing date: 2015-12-31
Publication date: 2020-03-17
Anticipated expiration: 2035-12-31
Also published as: CN105774892A; EP3042825A1; EP3042825B1; US20160200344A1; US9764756B2

Abstract

本文所述具体实施方式涉及用于回缩交通工具(10)中方向盘(32)的方向盘组件(30)及相应方法。在所述方向盘回缩中，转向柱(34)被配置成通过枢转构件(39，40)绕着沿交通工具宽度方向定向的水平轴线首先向上枢转。之后，所述转向柱配置成通过致动构件(43)在向前方向上朝着交通工具仪表板的滑动。因此，在沿向前方向移动所述转向柱之前，方向盘通过枢转动作远离驾驶员的腿。这有助于降低回缩期间方向盘撞击驾驶员的腿的可能性。

Description

用于回缩交通工具中方向盘的方向盘组件

技术领域

本文所述具体实施方式涉及用于回缩交通工具中方向盘的方向盘组件、以及相应的方法和计算机可读介质。

背景技术

交通工具中，由于方向盘的回缩会为驾驶员提供更多的空间，所以是有用的。当不需要驾驶时，方向盘的这种回缩对驾驶员特别有用。

非驾驶时期是驾驶员不控制交通工具的时期。非驾驶时期的一个例子是自主驾驶模式。自主驾驶交通工具是一种能够感测其环境并能够无需人类输入就安全操作交通工具的一种交通工具。可以预期，这种交通工具能够在自主驾驶模式和驾驶员手动操作交通工具的手动驾驶模式中来回转换。还可以预期，这种自主驾驶仅在被批准或有保证的道路或区域被允许。

当处于自主驾驶模式时，交通工具驾驶员可从事交通工具处于手动驾驶模式时无法从事的一些行为。这种行为的例子有休息、工作或使用多媒体应用。因此，在自主驾驶模式中或通常的非驾驶时期期间通过方向盘回缩所提供的额外空间和舒适是有益的。

发明内容

方向盘回缩通常包括转向柱伸缩，使得整个转向柱朝着交通工具仪表板移入。由于驾驶员的位置，回缩期间该移动会引起方向盘向下压在驾驶员的膝盖或大腿上。

因此，本文一些示例性实施例的至少一个示例性目的是，提供一种在回缩期间具有与驾驶员最小接触或不接触的用于回缩转向盘的系统。本文所示具体实施方式的示例性优点是，由于回缩期间驾驶员的腿不与方向盘接触，所以提高了驾驶员的舒适性。这导致了消除因接触而意外转向输入的可能性的安全效果。

因此，一些示例性实施例涉及用于回缩交通工具中方向盘的方向盘组件。所述方向盘组件包括所述方向盘和连接至所述方向盘的转向柱。所述方向盘组件还包括连接至所述转向柱和所述交通工具的横梁结构的枢转构件。所述枢转构件配置成绕着沿所述交通工具宽度方向定向的水平轴线在向上方向上枢转所述转向柱。所述方向盘组件还包括致动构件，该致动构件配置成启动所述转向柱沿朝着所述交通工具的仪表板的向前方向的滑动。通过经由所述枢转构件向上首先枢转所述转向柱，之后经由所述致动构件向前滑动所述转向柱，所述方向盘从正常驾驶位置回缩。这后面可跟着枢转所述转向柱回落的附加动作，以减少对仪表及挡风玻璃向外视野的视觉阻碍。

所述方向盘组件的示例性优点是，由于在朝着仪表板向前滑动之前，该组件给方向盘提供了向上倾斜，所以所述方向盘与驾驶员是分开的。因此，所述转向柱在向前滑动时不可能与驾驶员接触。

根据一些示例性实施例，所述枢转构件为通过电动机或连接至线性致动器的杆驱动的旋转接头。根据一些示例性实施例，所述转向柱配置成枢转最大90度，但是也可仅仅10度，依赖于枢转点的位置。根据一些示例性实施例，所述致动构件配置成启动所述转向柱沿向前方向在10至100厘米范围内的滑动。交通工具越大，避免与驾驶员接触可允许的平移量越大。小于10厘米的平移可充分地消除意外转向输入的可能性。

使转向柱枢转最大90度的示例性优点是在沿向前方向移动所述转向柱之前在所述方向盘与驾驶员之间提供间隙。向前移动所述转向柱10至100厘米的示例性优点是在未从事操作交通工具时为驾驶员提供更加有用的空间。

根据一些示例性实施例，所述枢转构件和/或所述致动构件配置成，当在所述方向盘的回缩期间检测到阻力时分别中止所述转向柱的枢转和/或滑动。该具体实施方式的示例性优点是，驾驶员可决定不放弃交通工具的控制。另外，阻力可指示必须移除的阻碍。因此，在检测到接触或阻力时，所述方向盘可停止回缩，并可能返回正常驾驶位置。如果方向盘要保持在正常驾驶位置，那么提供可能不故意的转向输入时，可给驾驶员提供声音和/或可视的变化。

一些示例性实施例涉及包括上述方向盘组件的交通工具。根据一些示例性实施例，所述方向盘组件配置成，一旦所述交通工具进入非驾驶时期(例如，自主驾驶模式、停止等)和/或所述交通工具的前驾驶员座椅允许呈现非驾驶位置，例如朝着交通工具的后面回缩预定量，就回缩所述方向盘。

当处于非驾驶时期时(例如，自主驾驶模式)，驾驶员可从事其他时期不可能的行为。例如，驾驶员可打开报纸或操作膝上型电脑。因此，在交通工具进行自主驾驶模式时回缩所述方向盘，允许驾驶员具有更多的空间以从事这类行为。类似地，如果驾驶员选择将他或她的座椅向后，那么若膝盖在方向盘的后面则膝盖会与方向盘接触。因此，指示这种座椅回缩的所有动作都作为方向盘也应回缩的指示。

根据一些示例性实施例，所述方向盘组件配置成，当预期所述交通工具结束所述非驾驶时期时，将所述方向盘定位在驾驶位置。另外，该实施方式允许所述交通工具的前驾驶员座椅返回驾驶位置，所述方向盘不与驾驶员的腿干涉。

因此，所述方向盘组件可自动检测到，在交通工具即将要结束非驾驶时期和/或按序驾驶员座椅要返回正常驾驶位置的点之前，所述方向盘应当返回正常驾驶位置。这具有确保交通工具可在需要时迅速地被配置为手动驾驶模式的示例性优点。

一些示例性实施例涉及用于通过交通工具中的方向盘组件回缩方向盘的方法。所述方向盘组件包括所述方向盘和连接至所述方向盘的转向柱。所述方向盘组件还包括将所述转向柱连接至所述交通工具的横梁结构的枢转构件。所述方向盘组件还包括致动构件。所述方法包括接收用于方向盘回缩的指示。所述方法还包括通过所述枢转构件绕着沿所述交通工具宽度方向定向的水平轴线在向上方向上枢转所述转向柱。所述方法还包括，之后，通过所述致动构件启动所述转向柱沿朝着所述交通工具的仪表板的向前方向的滑动。根据一些示例性实施例，还可执行枢转所述转向柱回落的附加动作，以减少对仪表及挡风玻璃向外视野的视觉阻碍。应当清楚，所述方向盘在向前平移之后向下倾斜，以在所述方向盘与交通工具的驾驶员之间产生足够的空间。

该方法的示例性优点是，由于在朝着仪表板向前滑动之前，所述组件给方向盘提供了向上倾斜，所以所述方向盘与驾驶员是分开的。因此，所述转向柱在向前滑动时不可能与驾驶员接触。

根据一些示例性实施例，接收指示还包括检测非驾驶时期是否已经开始和/或接收用户启动指令。

当处于非驾驶时期时(例如，自主驾驶模式)，驾驶员可从事其他时期不可能的行为。例如，驾驶员可打开报纸或操作膝上型电脑。因此，在交通工具进行自主驾驶模式时回缩所述方向盘，允许驾驶员具有更多的空间以从事这类行为。基于用户启动指令接收的示例性优点是，给驾驶员提供在交通工具内部配置之上的控制。

根据一些示例性实施例，所述方法还包括接收用于将所述方向盘返回所述驾驶位置的指示。如果所述方向盘在回缩之后已经返回下方位置，那么该方法先包括在向上方向上枢转所述方向盘。所述方法包括通过所述致动构件启动所述转向柱沿着远离仪表板的向后方向的滑动，所述方向盘朝所述交通工具的顶棚枢转。所述方法还包括，之后，通过所述枢转构件，绕着沿交通工具宽度方向定向的水平轴线沿向下方向枢转所述转向柱。

根据一些示例性实施例，接收指示还包括检测非驾驶时期的结束和/或接收用户启动指令。

基于接收的指令将所述转向柱返回正常驾驶位置的示例性优点是，所述方向盘可在需要时迅速地返回正常驾驶位置。

一些示例性实施例涉及包括用于通过交通工具中方向盘组件回缩方向盘的程序指令的计算机可读介质。所述方向盘组件包括所述方向盘和连接至所述方向盘的转向柱。所述方向盘组件还包括将所述转向柱连接至所述交通工具的横梁结构的枢转构件。所述方向盘组件还包括致动构件。由计算机系统的一个或多个处理器执行所述程序指令引起所述一个或多个处理器执行以下步骤：一旦接收到用于方向盘回缩的指示，通过所述枢转构件绕着交通工具宽度方向定向的水平轴线在向上方向上枢转所述转向柱。所述步骤还包括，之后，通过所述致动构件启动所述转向柱沿朝着所述交通工具的仪表板的向前方向的滑动。根据一些示例性实施例，还可执行枢转所述转向柱回落的附加动作，以减少对仪表及挡风玻璃向外视野的视觉阻碍。

根据一些示例性实施例，所述用于方向盘回缩的指示是检测非驾驶时间是否已经开始和/或轿车处于非驾驶时期的用户启动指令。

根据一些示例性实施例，所述步骤还包括一旦接收到用于将所述方向盘返回驾驶位置的指示，通过所述致动构件启动所述转向柱沿朝着所述驾驶员并远离仪表板的向后方向、所述方向盘沿朝着所述交通工具的顶棚的向上方向的滑动；之后，通过所述枢转构件将所述转向柱向下方向枢转至期望的驾驶位置。应当清楚，如果所述方向盘初始处于向下位置，那么将所述方向盘返回驾驶位置的过程从在向上方向上枢转所述方向盘开始。

根据一些示例性实施例，用于返回所述方向盘的指示是检测非驾驶时期的结束和/或用户启动指令。

附图说明

从下面附图中所示具体实施方式的更加具体的描述可清楚前面的内容，附图中相同的附图标记在不同视图中指代相同的部分。所述附图并不必需是按比例的，而是重点在于示出具体实施方式。

图1-3示出交通工具中的方向盘回缩；

图4和5示出根据本文一些示例性实施例的交通工具中方向盘回缩；

图6为根据本文一些示例性实施例的交通工具中的交通工具中方向盘组件的示例；

图7和8为图6中根据本文一些示例性实施例的方向盘组件的详细视图；和

图9为可被图6-8中根据本文一些示例性实施例的方向盘组件采用的操作实例的流程图。

具体实施方式

在下面的描述中，为说明而非限制性目的，陈述具体细节，例如特定部件、元件、技术等，以提供具体实施方式的全面理解。然而，本领域技术人员应当清楚，所述具体实施方式可以不同于这些具体细节的其他方式实施。在其他实例中，省略了公知的方法和元件的具体描述，以免混淆具体实施方式的描述。

本文所用术语是为描述具体实施方式的目的，而不是意欲限制为本文所述的方式。应当清楚，本文所讨论的具体实施方式涉及交通工具。所提供的附图将交通工具表征为轿车的形式。然而，应当清楚，交通工具应当被解释为包括轿车、货车、公共汽车和建筑设备，以及飞机、艇、船、航天器及其他所有交通运输装置。

交通工具中，由于方向盘的回缩为驾驶员提供更多的空间，所以是有用的。方向盘的这种回缩在交通工具的自主驾驶模式和非驾驶时期(例如，自主驾驶模式)都是有用的。应当清楚，当交通工具处于自主驾驶模式时、当交通工具停止时、或者只要交通工具驾驶员不在控制交通工具时(例如，当乘客以学车教练方案控制交通工具时)，会出现非驾驶时期。为了更好地描述本文所述具体实施方式，先使用图1-3说明问题。

图1提供了交通工具10中方向盘18的实例。方向盘组件16包括连接至转向柱20的方向盘18。图1示出了方向盘组件16的正常驾驶位置。驾驶位置用于交通工具的手动驾驶模式期间。所述正常驾驶位置设成使得在交通工具10的前座14的驾驶员12的膝盖与方向盘组件16之间具有足够的间隙。

图2提供了方向盘组件16的详细视图。在图2所提供的实例中，转向柱20包括直的壳体20A。在方向盘18回缩期间，转向柱20配置成使壳体20A朝着交通工具地板向下滑动。该向下滑动引起方向盘18处于回缩位置18’。

图3示出了图1和2的处于回缩位置的方向盘组件16’。如图3所示，回缩方向盘组件16’的回缩方向盘18’与驾驶员12的膝盖接触，如强调显示的圈22所示。这种与驾驶员的干涉是由转向柱20在壳体20A内的伸缩动作引起，如图2中所示。

方向盘回缩引起的干涉会引起驾驶员的不舒适，以及可能作用在方向盘上的意外扭矩。因此，本文一些示例性实施例的至少一个示例性目的是提供一种在回缩期间与驾驶员接触最小或不接触的回缩方向盘的系统。本文所述具体实施方式的一个示例性优点是，由于回缩期间腿不会被方向盘向下压而提高了驾驶员的舒适性和安全性。

根据一些示例性实施例，方向盘的回缩可以两个或三个步骤来执行。图4示出了根据本文一些示例性实施例的方向盘30的回缩的第一步骤。方向盘组件30包括与转向柱34连接的方向盘32。回缩期间，转向柱34先沿着向上方向枢转，导致了转向柱34’和方向盘32’的改变了的向上位置。

根据一些示例性实施例，枢转的量可为最大为90度的任意角度。可根据交通工具类型以及驾驶员的高度改变所需的枢转量。应当清楚，方向盘组件的枢转量可以是可调节的。

图5示出了根据一些示例性实施例的方向盘组件30的回缩的第二步骤。一旦方向盘和转向柱分别处于枢转位置32’和34’，那么转向柱之后就配置成朝着交通工具的仪表板向前移动。该向前移动导致方向盘和转向柱新的改变位置32”和34”。如图5所示，方向盘32”和转向柱34”的回缩位置在驾驶员12的膝盖与回缩方向盘32”之间提供了充足的间隙。

根据一些示例性实施例，滑动量可在10至100厘米的范围内。可根据交通工具的类型以及驾驶员的高度改变所需的滑动量。应当清楚，方向盘组件的滑动量可以是可调节的。

根据一些示例性实施例，可使用回缩方向盘组件30的可选第三步骤。根据一些示例性实施例，一旦方向盘和转向柱分别处于前方位置32”和34”，那么转向柱之后就配置成枢转回落至提高仪表板的可视性及通过挡风玻璃的向外视野的位置。

图6为根据一些示例性实施例的方向盘组件30的详细视图，如图所示，方向盘组件30的转向柱34可被连接至交通工具10的横梁构件36。

方向盘组件30还可包括控制单元31，控制单元31配置成启动或控制与本文所述方向盘组件回缩相关的动作。控制单元31可为任意适当类型的计算单元，例如，微处理器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、或专用集成电路(ASIC)或任何其他形式的电路。

图7提供了方向盘组件30的枢转动作的特写视图，特别是枢转动作中可能涉及的机构。如图所示，转向柱34包括两个枢转构件39和40。所述枢转构件提供在方向盘回缩的第一步骤中的运动。具体地，枢转构件39和40引起转向柱34沿着由轿车宽度限定的水平轴线朝着交通工具顶棚向上枢转。方向盘32和转向柱34的初始位置以实线示出。方向盘32’和转向柱34’枢转后的位置由虚线示出。

应当清楚，可使用任意数量的枢转构件。该枢转构件的非限制性实例为由电机驱动的旋转接头或连接至线性致动器的杆。应当清楚，对于本文所述具体实施方式，可利用任何用于枢转的机构。

图8示出了方向盘组件30的滑动运动的特写图，特别是滑动运动中可能涉及的机构。转向柱34可具有致动构件43。致动构件43配置成在回缩期间沿向前方向朝着仪表板滑动或移动所述方向盘组件30。根据一些示例性实施例，致动构件43可为例如线性致动器、压力驱动活塞、线性电机、蜗轮、齿轮齿条、电机驱动曲柄等。

在图8所示的实例中，回缩期间，致动构件43配置成沿着至少一个带槽轨道41沿向前方向朝着交通工具仪表板移动所述转向柱30。在图8所提供的实例中，枢转的方向盘32’以虚线示出。通过向下滑动，方向盘32”的新位置以实线表示。

应当清楚，在本文所述具体实施方式中，可利用任意数量的重复所述带槽轨道功能的机构。另外，带槽轨道可位于转向柱上的任意位置。例如，带槽轨道可位于转向柱34内，或在转向柱34的外部位置。

还应当清楚，方向盘组件还可包括能够在方向盘回缩期间检测接触或阻力的压敏表面。通过阻力或接触的检测，方向盘组件可返回正常驾驶位置。应当清楚，枢转或致动构件也可以或可选地用于在方向盘回缩期间检测方向盘组件的阻力或接触。这类具体实施方式的一个示例性优点是，驾驶员可决定不放弃交通工具的控制。因此，通过接触或阻力的检测，方向盘会停止回缩，并可能返回正常驾驶位置。如果方向盘要保持在正常驾驶位置，那么在提供可能意外的转向输入时，可给驾驶员提供声音和/或可视的变化。

图9为示出可由上述方向盘组件采用的示例性操作的流程图。还应当清楚，图9包括以实线框示出的一些操作和以虚线框示出的一些操作。包含在实线框中的操作为包括在最广泛具体实施方式中的操作。包含在虚线框中的操作为除了最广泛具体实施方式的操作以外可被包含在其中的、或为其一部分的或为进一步的操作。应当清楚，这些操作不是必须按顺序执行。另外，应当清楚，不是所有操作都需要被执行。这些示例操作可以任意顺序或任意组合来执行。

操作50

方向盘组件30配置成接收50方向盘回缩的指示。控制单元31配置成接收方向盘回缩的指示。一旦接收到指示就提供方向盘回缩的一个示例性好处为，在需要时或最适于驾驶员时可迅速地回缩方向盘。

示例操作52

根据一些示例性实施例，所述接收50可包括检测52非驾驶时期的开始。控制单元31可配置成检测非驾驶时期的开始。

根据该具体实施方式，可在指示交通工具正安全地处于非驾驶时期时自动地执行方向盘回缩。当交通工具处于非驾驶时期时，驾驶员能够从事他或她在手动驾驶模式期间无法进行的行为，例如睡觉或观看多媒体内容。因此，在车内驾驶员被给予更多的空间。

应当清楚，并非一旦检测到非驾驶时期开始就需要自动发生方向盘回缩。根据一些示例性实施例，除了非驾驶时期的检测之外，还需要确认回缩方向盘组件。额外确认的例子可为用户输入、座椅回缩等。

示例操作54

根据一些示例性实施例，所述接收还可包括接收54用户启动指令。控制单元31可配置成接收用户启动指令。一旦接收到用户启动指令就提供方向盘回缩的示例性优点是，给用户或驾驶员提供在交通工具内部配置之上的控制。

操作56

方向盘组件30进一步配置成绕着沿交通工具宽度方向定向的水平轴线在向上方向上枢转56转向柱34。控制单元31配置成控制转向柱通过枢转构件绕着沿交通工具宽度方向定向的水平轴线沿向上方向的枢转。

根据一些示例性实施例，所述枢转构件可为由电机、蜗轮驱动的旋转接头或连接至线性致动器的杆，如图6-8中所示。根据一些示例性实施例，转向柱可配置成枢转最大90度。枢转的示例性优点是，枢转允许方向盘远离驾驶员。因此，当方向盘回缩时，方向盘不会干涉或碰撞驾驶员。应当清楚，枢转的量可为从大致30度到90度的任意角度。

操作58

在枢转56之后，方向盘组件30配置成沿向前方向朝着交通工具仪表板滑动58转向柱。控制单元31或致动构件43可配置成控制或启动转向柱沿向前方向离开驾驶员的滑动58。根据一些示例性实施例，转向柱可配置成在10到100厘米的范围内沿向前方向滑动。

示例操作59

在滑动58之后，方向盘组件30可配置成沿向下方向枢转59转向柱以最小化仪表板和挡风玻璃的视觉阻碍。控制单元31或枢转构件39、40可配置成沿向下方向向回枢转转向柱。

根据一些示例性实施例，枢转构件和/或致动构件配置成当方向盘回缩期间检测到阻力时，分别暂停转向柱的枢转和/或滑动。该具体实施方式的示例性优点是，驾驶员可决定不放弃对交通工具的控制。因此，在检测到接触或阻力时，方向盘可停止回缩并可能返回正常驾驶位置。如果方向盘要保持在正常驾驶位置，那么提供可能意外的转向输入时，可给驾驶员提供声音和/或视觉的变化。

示例操作60

根据一些示例性实施例，方向盘组件30可进一步配置成接收60用于将方向盘返回驾驶位置的指示。控制单元31可配置成接收用于将方向盘返回驾驶位置的指示。

示例操作62

根据一些示例性实施例，所述接收60可包括检测62通知非驾驶时期即将结束的触发。控制单元31可配置成检测非驾驶时期的结束。一旦检测到非驾驶时期结束就将方向盘组件返回正常驾驶位置的示例性优点是，在需要时方向盘可迅速地处于正常的位置。

应当清楚，时间量可被编程进系统中，以使驾驶员为非驾驶时期结束时的驾驶任务得到身体上和精神上的休息。如果驾驶员监测系统指示驾驶员需要更多的时间，该时间可被延长。

示例操作64

根据一些示例性实施例，所述接收60可包括接收64用户启动指令。控制单元31可配置成接收用户启动指令。一旦接收到用户启动指令就将方向盘组件返回的示例性优点是，驾驶员可被给予在交通工具内部配置之上的更多控制。

示例操作65

根据一些示例性实施例，在接收60到指示时，枢转构件可配置成回缩时如果转向柱在较低位置则将其在向上方向上枢转。控制单元31或枢转构件39、40可配置成沿向上方向向回枢转转向柱。

示例操作66

根据一些示例性实施例，方向盘组件可进一步配置成沿着至少一个带槽轨道或其他机械装置，朝着驾驶员并远离仪表板向后方向滑动66所述转向柱。控制单元31或致动构件43可配置成控制或启动转向柱沿向后方向朝着驾驶员的滑动。

示例操作68

在滑动66之后，方向盘组件可进一步配置成沿向后方向枢转68所述转向柱。枢转构件39和/或40可配置成沿向后方向枢转转向柱。在滑动之后提供枢转的示例性优点是，在驾驶员获取交通工具控制之前最小化方向盘碰撞驾驶员的可能性。

为示意性目的已经展示了本文所提供的具体实施方式的描述。该描述并不意味着是详尽的或将具体实施方式限制为所公开的明确形式，根据上述教导可得到修改和变型，或者通过对所提供实施方式的各种替代选择的实施可得到所述修改和变型。选择和描述本文所讨论的实例是为了解释各种具体实施方式及其实际应用的原理和实质，以使本领域技术人员能够以各种方式和通过各种修改来利用所述具体实施方式，以适于预期的特定应用。本文所述实施方式的特征可被组合在方法、设备、模块、系统和计算机程序产品的所有可能组合中。应当清楚，本文所述具体实施方式可彼此以任意组合来实施。

应当注意，词语“包括”并不必须将所列以外的其他元件或步骤排除在外，词语“一”或“一个”前面的元件并不排除存在多个这类元件。还应当注意，所有附图标记并不限制权利要求的范围，所述具体实施方式可至少部分地通过硬件和软件的方式实施，几个“方式”、“单元”或“装置”可通过相同的硬件项目来表示。

本文所述各种具体实施方式在方法步骤或过程的总体上下文中描述，所述方法步骤或过程一方面由嵌在计算机可读介质中的计算机程序产品执行，包括计算机可读介质，例如由网络环境中计算机执行的程序代码。计算机可读介质可包括可拆和不可拆存储装置，包括但不限于，只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、光碟(CD)、数字通用光盘(DVD)等。通常，程序模块可包括执行特定任务或执行特定抽象数据类型的程序、目标、组件、数据结构等。与数据结构相关的计算机可读指令以及程序模块表示用于执行方法步骤的程序代码的实例。各种可执行指令或相关数据结构的特定次序表示用于实施在该步骤或过程中描述的功能的相应动作的实例。

在附图和说明书中，已经公开了具体实施方式。然而，可对这些实施方式进行许多变形和修改。因此，尽管使用了特定术语，但是它们仅仅是用于通用描述性的功能，而不是用于限制性目的，实施的范围由所附权利要求限定。

Claims

1.一种用于回缩交通工具(10)中方向盘(32)的方向盘组件(30)，所述方向盘组件(30)包括：

-所述方向盘(32)；

-连接至所述方向盘(32)的转向柱(34)；

-连接至所述转向柱(34)和所述交通工具(10)的横梁结构的枢转构件(39，40)，其中所述枢转构件(39，40)配置成绕着沿所述交通工具宽度方向定向的水平轴线在向上方向上枢转所述转向柱(34)；和

-致动构件(43)，其配置成启动所述转向柱(34)在向前方向上朝着所述交通工具(10)的仪表板的滑动；

其中，通过经由所述枢转构件(39，40)向上首先枢转所述转向柱(34)，之后经由所述致动构件(43)向前滑动所述转向柱(34)，所述方向盘(32)从正常驾驶位置回缩，其中，当所述交通工具的前驾驶员座椅(14)朝着交通工具(10)的后面回缩预定量时，就回缩所述方向盘(32)。

2.如权利要求1所述的方向盘组件(30)，其中所述枢转构件(39，40)为通过电机、蜗轮或连接至线性致动器的杆驱动的旋转接头。

3.如权利要求1-2中任一项所述的方向盘组件(30)，其中所述转向柱(34)配置成枢转最大90度。

4.如权利要求1-2中任一项所述的方向盘组件(30)，其中所述致动构件(43)配置成启动所述转向柱(34)在10至100厘米范围内的滑动。

5.如权利要求1-2中任一项所述的方向盘组件(30)，其中所述枢转构件(39，40)和/或所述致动构件(43)配置成，当在所述方向盘的回缩期间检测到阻力时中止所述转向柱的枢转和/或滑动。

6.包括如权利要求1-5中任一项所述的方向盘组件(30)的交通工具(10)。

7.如权利要求6所述的交通工具(10)，其中所述方向盘组件(30)配置成，一旦所述交通工具(10)检测到非驾驶时期的开始，就回缩所述方向盘(32)。

8.如权利要求7所述的交通工具(10)，其中所述方向盘组件(30)配置成，一旦预期所述交通工具(10)结束所述非驾驶时期或所述交通工具(10)的前驾驶员座椅(14)返回驾驶位置，就将所述方向盘(32)定位在驾驶位置。

9.一种用于通过交通工具(10)中的方向盘组件(30)回缩方向盘(32)的方法，其中所述方向盘组件(30)包括所述方向盘(32)和连接至所述方向盘(32)的转向柱(34)、将所述转向柱(34)连接至所述交通工具(10)的横梁结构的枢转构件(39，40)、以及致动构件(43)，所述方法包括：

接收用于方向盘回缩的指示，所述指示包括所述交通工具的前驾驶员座椅(14)朝着交通工具(10)的后面回缩预定量；

通过所述枢转构件(39，40)绕着沿所述交通工具宽度方向定向的水平轴线在向上方向上枢转所述转向柱(34)；和

之后，通过所述致动构件(43)启动所述转向柱在向前方向上朝着所述交通工具的仪表板的滑动。

10.如权利要求9所述的方法，其中接收指示还包括检测非驾驶时期是否已经开始或接收用户启动指令。

11.如权利要求9-10中任一项所述的方法，还包括：

接收用于将所述方向盘返回驾驶位置的指示；

通过所述致动构件(43)启动所述转向柱在向后方向上朝着所述驾驶员的滑动；和

之后，通过所述枢转构件(39，40)在向下方向上枢转所述转向柱以恢复期望的驾驶位置。

12.如权利要求11所述的方法，其中接收指示还包括检测非驾驶时期的结束或接收用户启动指令。

13.包括用于通过交通工具中方向盘组件回缩方向盘的程序指令的计算机可读介质，其中所述方向盘组件包括所述方向盘和连接至所述方向盘的转向柱、将所述转向柱连接至所述交通工具的横梁结构的枢转构件、以及致动构件，其中由计算机系统的一个或多个处理器执行所述程序指令引起所述一个或多个处理器执行以下步骤：

一旦接收到用于方向盘回缩的指示，则通过所述枢转构件绕着沿交通工具宽度方向定向的水平轴线在向上方向上枢转所述转向柱，其中所述指示包括所述交通工具的前驾驶员座椅(14)朝着交通工具(10)的后面回缩预定量；和

之后，通过所述致动构件启动所述转向柱在向前方向上朝着所述交通工具的仪表板的滑动。

14.如权利要求13所述的计算机可读介质，其中所述用于方向盘回缩的指示进一步包括检测非驾驶时间是否已经开始和/或用户启动指令。

15.如权利要求13-14中任一项所述的计算机可读介质，还包括如下步骤：

一旦接收到用于将所述方向盘返回驾驶位置的指示，则通过所述致动构件启动所述转向柱在向后方向上朝着所述驾驶员的滑动；和

之后，通过所述枢转构件在向下方向上枢转所述转向柱以恢复手动驾驶位置。

16.如权利要求15所述的计算机可读介质，其中用于返回所述方向盘的指示是检测非驾驶时期的结束或用户启动指令。