CN105774727A - 一种前方位主动式汽车防撞保护装置 - Google Patents

Abstract

一种前方位主动式汽车防撞保护装置，属于汽车电器技术领域，电源系统，传感车速控制系统，主动防撞控制执行系统组成；电源系统由汽车电池电源电路，汽车油门火线控制电路，投入电路单元组成，传感车速控制系统由：汽车车车速仪表电路，传感车速控制电路单元组成；主动防撞控制执行系统：由电子防撞控制系统，机电执行系统组成；电子防撞控制系统：由控制中心单元电路，清零恢复单元电路，清零恢复输出单元电路，油路自动关闭单元电路，刹车自动启动单元电路，声光提示单元电路，执行系统由动力部分，减撞部分，运行轨道部分，伸缩部分,防撞杠部分组成；汽车与前方物体将要发生碰撞时自动迅速关闭油门，紧急刹车，并主动伸长防撞杠增加减撞措施。

Description

一种前方位主动式汽车防撞保护装置

技术领域

本发明属于汽车电器技术领域。

背景技术

现在人们生活越来越好，拥有汽车的人们越来越多，汽车在行进中发生的故障越来越多，汽车在行进中与前方或车，或人或物发生碰撞的事故是经常发生，特别是驾龄不长，经验不足的驾驶驾驶员，当遇到紧急情况时，须踩油门驾车加速前进；同理当前方遇到障碍，前方突然出现物体、或人、或车时，须踩刹车，紧急制动避免汽车其它车辆、或人发生碰撞，；在遇到突如始来的情况下；驾龄不长，经验不足的驾驶驾驶员存在问题，甚至部分驾龄较长的人，或因紧张过度，本该踩刹车却误踩油门，本该制动踩刹车停止，却反而踩油门加速将车向前冲去，酿成事故的也不少。

针对目前社会上经常发生的在汽车行进中经常发生汽车与前方或车，或人或物发生碰撞的事故，本装置提出一种全方位汽车主动式防撞保护装置的解决方案。

针对目前市场经常发生的车辆与物体即将将要发生碰撞事故及发生碰撞事故后，经常发生的遇到紧急情况需要踩刹车，却因紧张误踩油门，并且在发生碰撞事故后，还因紧张一直死踩油门，使事故继续扩大的现象的发生。对前方发生碰撞事故采用多重主动防撞控制执行系统保护的方式：

一、在将发生本装置的综合分段警戒传感电路每一个阶段均先有声光提示，让驾驶员注意。

二、在声光提示的同时，还将进行自动保护，不同阶段采用不同的保护系数，速度越快保护系数越高，本装置就是在当汽车与物体或车辆即将要发生碰撞时自动迅速关闭油门，迅速紧急刹车制动。

三、对现有的汽车上加装了主动减撞装置，平时行车时对车身长度不发生变化，对行车完全无影响，在发生有被撞危险时，将防撞杠伸长增加主动减撞装置的方式，将故障尽最大努力减小到最小。对车辆和物体尽可能实施保护的一种装置，尽可能避免减少这种事故发生和减少这种事故的损失，减轻事故的造成、扩大。

一种前方位主动式汽车防撞保护装置有一个特点：就是车速控制综合分段警戒传感电路，车速控制的综合分段警戒传感电路随车速的提升，逐步打开各个分段综合分段警戒传感电路，车速越快，打开的综合分段警戒传感电路的段数越多，保护的层次越高，并且保护的范围也越来越大，越可靠，安全性也越来越高。

也可根据行驶需要，在行驶中也可关闭这一装置，让车辆象没有安装一种前方位主动式汽车防撞保护装置一样进行行驶。

发明内容

针对目前社会上经常发生的在汽车行进中经常发生汽车与前方或车，或人或物发生碰撞的事故，以及汽车在行进中不时被后方驶来的汽车撞击、撞伤，这些经常发生的常见的交通事故，本装置提出一种全方位汽车主动式防撞保护装置的解决方案。其具体作法是：

1、一种前方位主动式汽车防撞保护装置是由电源系统，传感车速控制系统，主动防撞控制执行系统组成。

电源系统由汽车电池电源电路，汽车油门火线控制电路，投入电路单元组成。

汽车电池电源电路正极输出端与汽车油门火线控制电路输入端相连接，汽车油门火线控制电路输出端相连接与投入电路单输入端相连接。

投入电路单元由自动开启电路，手动关闭电路，开启输出电路组成。

手动关闭电路由手动按钮开关，关闭电路组成，手动按钮开关一端与关闭电路输入端相连接，另一端与汽车油门火线控制电路输出端相连接；关闭电路输出端与开启输出电路一输入端相连接；关闭电路火线端与汽车油门火线控制电路输出端相连接。

自动开启电路火线端、控制端与汽车油门火线控制电路输出端相连接。

自动开启电路输出端、手动关闭电路输出端分别与开启输出电路一输入端相连接，开启输出电路输出端分别与传感车速控制系统，主动防撞控制执行系统，火线端相连接。

传感车速控制系统由汽车车速仪表电路、传感车速控制电路单元组成。

传感车速控制电路单元中包含启压车速传控单元电路、A米车速传控单元电路、B米车速传控单元电路、C米车速传控单元电路、D米车速传控单元电路。

每一个车速传控单元电路由汽车车速测定电路，车速转换控制电路，车速传感控制电路组成；即启压汽车车速测定电路，启压车速转换控制电路，启压车速传感控制电路；A米汽车车速测定电路，A米车速转换控制电路，A米车速传感控制电路；B米汽车车速测定电路，B米车速转换控制电路，B米车速传感控制电路；C米汽车车速测定电路，C米车速转换控制电路，C米车速传感控制电路；D米汽车车速测定电路，D米车速转换控制电路，D米车速传感控制电路。

汽车车速仪表输出端与各车速传控单元电路中汽车车速测定电路输入端相连接。

各车速传控单元电路中汽车车速测定电路输出端与车速传控单元电路中车速转换控制电路输入端相连接。

各车速传控单元电路中车速转换控制电路输出端与各车速传控单元电路中车速传感控制电路输入端相连接。

各车速传控单元电路中车速传感控制电路启动输出端分别与其对应的前主动防撞控制执行系统，后主动防撞控制执行系统各前、后综合分段警戒传感电路启动输入端相连接。

各车速传控单元电路中车速传感控制电路执行输出端分别与其对应的前主动防撞控制执行系统，后主动防撞控制执行系统各前、后综合分段警戒传感电路执行输入端相连接。

传感车速控制电路单元其火线端与电源系统输出端相连接，其地线端与汽车电池电路地线端相连接。

主动防撞控制执行系统由综合分段警戒传感电路单元，防撞控制执行电路单元组成。

综合分段警戒传感电路单元：由综合分段传感单元电路，传感输出电路单元组成。

车速启动压力警戒传感电路；简称启压警戒传感电路；车速每小时L公里A米警戒传感电路；简称A米警戒传感电路；车速每小时N公里B米警戒传感电路；简称B米警戒传感电路；车速每小时O公里C米警戒传感电路；简称C米警戒传感电路；车速每小时P公里D米警戒传感电路；简称D米警戒传感电路。

综合分段传感单元电路由：启压警戒传感电路，A米警戒传感电路，B米警戒传感电路，C米警戒传感电路，D米警戒传感电路组成。

综合分段传感单元电路分别安装在汽车前端杠几个不同地方；其火线端与投入系统输出端相连接，其地线端与汽车电池电路地线端相连接。

综合分段传感单元电路输入端的连接。

综合分段警戒传感单元单元电路的启动信号输入端连接：启压警戒传感电路启动信号输入端与投入系统开启输出电路输出端相连接；A米警戒传感电路启动信号输入端与启压传感电路启动信号输出端相连接；B米警戒传感电路启动信号输入端与A米传感电路启动信号输出端相连接；C米警戒传感电路启动信号输入与B米传感电路启动信号输出端相连接；D米警戒传感电路启动信号输入端与C米传感电路启动信号输出端相连接。

综合分段传感单元电路的执行信号输入端连接：启压警戒传感电路执行信号输入端与启压车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接；A米警戒传感电路执行信号输入端与A米车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接；B米警戒传感电路执行信号输入端与B米车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接；C米警戒传感电路执行信号输入与C米车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接；D米警戒传感电路执行信号输入端与D米车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接。

综合分段传感单元电路即各警戒传感单元电路输出端的连接。

综合分段传感单元电路声光提示执行信号输出端的连接。

启压警戒传感电路声光提示输出端，A米警戒传感电路声光提示输出端。B米警戒传感电路声光提示输出端，C米警戒传感电路声光提示输出端，D米警戒传感电路声光提示输出端分别与声光提示输出端分别近距提示或门电路一输入端相连接；近距提示或门电路输出端与声光提示或门电路一输入端相连接。

综合分段传感单元电路防撞执行信号输出端的连接。

启压警戒传感电路执行信号输出端，A米警戒传感电路执行信号输出端。B米警戒传感电路执行信号输出端，C米警戒传感电路执行信号输出端，D米警戒传感电路执行信号输出端分别与防撞执行或门电路一输入端相连接。

传感输出电路单元由近距提示或门电路，防撞执行或门电路，控制输出电路组成。

防撞执行或门电路各输入端分别与A米警戒传感电路执行信号输出端。B米警戒传感电路执行信号输出端，C米警戒传感电路执行信号输出端，D米警戒传感电路执行信号输出端相连接。

撞执行或门电路输出端与控制输出电路防撞输入端相连接。

近距提示或门电路各输入端分别与A米警戒传感电路执行信号输出端。B米警戒传感电路执行信号输出端，C米警戒传感电路执行信号输出端，D米警戒传感电路执行信号输出端相连接。

近距提示或门电路输出端与控制输出电路提示输入端相连接。

控制输出电路防撞输出端与中心控制单元输入端相连接。

控制输出电路消除清零输出端与清零恢复单元自动清零电路输入端相连接

控制输出电路声光提示输出端与声光提示电路单元输入端相连接。

防撞控制执行电路单元：由电子防撞控制系统，机电执行系统组成。

电子防撞控制系统：由控制中心单元电路，清零恢复单元电路，清零恢复输出单元电路，油路自动关闭单元电路，刹车自动启动单元电路，声光提示单元电路。

声光提示单元电路输入端与控制输出电路声光提示输出端相连接。

控制中心单元电路执行信号输入端与控制输出电路防撞输出端相连接。

清零恢复单元电路自动清零电路输入端与控制输出电路消除清零输出端相连接。

控制中心单元电路清零恢复信号输入端与清零恢复输出电路单元输出端相连接。

控制中心单元电路执行输出端分别与油路自动关闭系统单元工作输入端，刹车自动启动单元工作输入端相连接。

控制输出电路消除清零输出端与清零恢复单元电路自动清零电路输入端相连接，自动清零电路输出端与清零恢复输出电路单元另一输入相连接。

控制中心单元清零恢复输入端与清零恢复输出单元电路输出端相连接。

控制中心单元防撞信号输入端与控制输出电路防撞输出端相连接。

控制中心单元执行输出端分别与油路自动关闭系统单元工作输入端，刹车自动启动单元工作输入端，机电执行系统动力部分伸出信号输入端相连接。

控制中心单元电路缩回输出端分别与机电执行系统动力部分缩回信号输入端相连接。

清零恢复单元电路由手动清零电路，自动清零电路，清零恢复输出电路组成。

手动清零电路由清零恢复按钮，手动清零恢复电路组成。

清零恢复按钮一端与执行系统火线端相连接，另一端与手动清零恢复电路信号输入端相连接，手动清零恢复电路输出端与清零恢复输出电路一输入相连接。

控制输出电路消除清零输出端与清零恢复单元电路自动清零电路输入端相连接，自动清零电路输出端与清零恢复输出电路另一输入相连接。

清零恢复输出电路输出端头分别与控制中心单元电路清零恢复输入端，油路自动关闭系统单元电路清零输入端，刹车自动启动单元电路清零恢复输入端相连接。

机电执行系统。

执行系统由动力部分，减撞部分，运行轨道部分，伸缩部分，后防撞杠部分组成。

动力部分由动力控制电路，动力输出电路组成；动力控制电路的伸出，缩回两个信号输入端分别与控制中心单元执行伸出输出端、缩回输出端相连接；动力控制电路的伸出，缩回两个信号输出端分别与动力输出电路电机正转与反转两输入端相连接；动力输出电路电机动力轴与伸缩部分伸缩传动机构动力输入轴相连接。

减撞部分由左减撞部，右减撞部组成，左减撞部，右减撞部或为弹簧减撞器，或为密闭压缩空气减撞器，或为弹簧与压缩空气减撞器；左减撞部，右减撞部外连接减撞轴分别与伸缩部分左伸缩部伸缩后轴，右伸缩部的伸缩后轴相连接。

运行轨道部分左运行轨道，右运行轨道组成，左运行轨道，右运行轨道分别安装在车体内左右侧，伸缩部分左伸缩部，右伸缩部的伸缩轴分别安装在左运行轨道，右运行轨道内。

伸缩部分由左伸缩部，右伸缩部组成，左右伸缩部由连杆机构，连杆机构传动部分，行程开关组成。

连杆机构传动部分或由连杆从动部件、凸轮机构组成，或由齿轮机构组成。

左伸缩部凸轮机构动力输入轴与动力输出电路电机动力轴相相连接，左伸缩部连杆机构伸缩前轴后防撞杠部左连接轴相连接、后轴与左减撞部减撞伸缩轴相连接；右伸缩部凸轮机构动力输入轴与动力输出电路电机动力轴相连接，右伸缩部连杆机构伸缩前轴与后防撞杠部右连接轴相连接，后轴与由右减撞部减撞伸缩轴相连接；左伸缩部，右伸缩部的凸轮机构与左伸缩部，右伸缩部的连杆机构从动部件紧密靠拢。行程开关分别安装在左伸缩部，右伸缩部的连杆机构收缩成三角形的顶部，及连杆机构伸出成一条直线的部位；行程开关的连接端头串联在执行系统动力部分的电路中。

防撞杠部分由前防撞杠连接轴与前防撞杠组成，前防撞杠内侧左右处分别有一突出前防撞杠左、右连接轴，前防撞杠左右连接轴分别与伸缩部分左右伸缩部前伸缩轴相连接，前防撞杠外侧分别安装了综合分段传感单元电路的各警戒传感单元电路。

2、综合分段传感单元电路中某一具体的传感单元电路或为一个，或为多个并联。

3、综合分段传感单元电路的各段警戒传感单元电路或为红外，或为超声波，或为雷达，或为激光。

4、伸缩部连杆机构传动部分或由齿轮机构的蜗杆，蜗轮传动组成；或由齿轮机构的为条齿，齿轮传动组成。

5、伸缩部为动力输出轴或为正反转，或只为正转，或只为反转。

6、综合分段传感单元电路的各段警戒传感单元电路或为相同性质，或为不同性质。

其工作原理及过程：

一种前方位主动式汽车防撞保护装置由电源系统，传感车速控制系统，主动防撞控制执行系统组成。

电源系统由汽车电池电源电路，汽车油门火线控制电路，投入电路单元组成。

汽车电池电源电路正极输出端与汽车油门火线控制电路输入端相连接，汽车油门火线控制电路输出端相连接与投入电路单输入端相连接。

投入电路单元由自动开启电路，手动关闭电路，开启输出电路组成。

手动关闭电路由手动按钮开关，关闭电路组成，手动按钮开关一端与关闭电路输入端相连接，另一输入端与汽车油门火线控制电路输出端相连接；关闭电路输出端与开启输出电路一输入端相连接；关闭电路火线端与汽车油门火线控制电路输出端相连接。

自动开启电路火线端、控制端与汽车油门火线控制电路输出端相连接。

自动开启电路输出端、手动关闭电路输出端分别与开启输出电路一输入端相连接，开启输出电路输出端分别与传感车速控制系统，主动防撞控制执行系统火线端相连接。

人们打开油门启动汽车发动机时，投入系统与汽车电池电源电路接通，并经自动开启电路分别传递给传感车速控制系统，主动防撞控制执行系统火线端，传感车速控制系统，主动防撞控制执行系统获得电源可以开始工作，即一种汽车防撞保护方式将自动投入运行状态。

而汽车的行车过程是一个复杂的动态多元过程，不是用一种模式或一个参数就能解决汽车行进中防撞的问题，然而其中有两个重要参数，一个是车速，另一个是距离，要抓住这两个重要参数，必须采用车速控制、综合分段式警戒传感电路的方式来解决才较为完善。如行驶汽车的速度较慢，而所设定的警戒保护范围又过大，这样的设定在汽车行进中就不实用，其可操作性就很差；如车速度快，设定警戒范围又偏小，这时装置的保护反应速度就很可能跟不上，其可操作就很差，就很难起到保护作用，所以说速度和警戒范围是双向选择互依托的重要指标，只有利用车速和距离双参数来实施分段管理，对各种情况进行实施解决，这样解决问题的方式精度才能提高，才能更可靠更实用，才能便于管理准确解决问题。

本发明是一种前方位主动式汽车防撞保护装置，采用传感车速控制系统，主动防撞控制执行系统相互配合，实行在车速控制下的综合分段警戒传感电路的方式，进行分段警戒控制，分段警戒中每一段的开通、投入，警戒保护的范围的方式各有不同，完全由汽车的车速来控制，来调整警戒范围，来开通执行。

执行信号是在同时收到车速和警戒范围两个信号时才会发出执行信号，只有在抓住这两个重要参数，传感车速控制系统、主动防撞控制执行系统有效相互组合，才能圆满的解决汽车防撞问题信号的取出及执行。本防撞保护装置有一个特点：就是车速控制综合分段警戒传感电路，车速控制的综合分段警戒传感电路随车速的提升，逐步打开各个分段综合分段警戒传感电路，车速越快，打开的综合分段警戒传感电路的段数越多，保护的层次越高，并且保护的范围也越来越大，越可靠性，安全性也越越来越高。

当驾驶车辆进行特殊行驶时，如不需要本保护装置的功能，可用运用手动关闭单元将其关闭，而关闭了本保护装置的车辆行驶与未安装本保护装置的行驶是一样的。

当车停止行驶时，关断汽车油门火线控制电路，投入系统输入电源断掉，其输出为零，防撞自动控制系统，工作防撞控制执行系统失去工作电源装置自动关闭。

人们打开油启动汽车发动机时投入系统与汽车电池电源电路接通，并经自动开启电路，使传感车速控制系统、主动防撞控制执行系统火线端、传感车速控制系统、主动防撞控制执行系统获得电源可以开始工作，即一种汽车防撞保护方式将自动投入运行状态。

传感车速控制系统由汽车车速仪表电路，传感车速控制电路单元组成。

传感车速控制电路单元由：A米车速传控单元电路，B米车速传控单元电路，C米车速传控单元电路，D米车速传控单元电路组成。

每一个车速传感控制电路单元由汽车车速测定电路，车速转换控制电路，车速传感控制电路组成；即启压汽车车速测定电路，启压车速转换控制电路，启压车速传感控制电路；A米汽车车速测定电路，A米车速转换控制电路，A米车速传感控制电路；B米汽车车速测定电路，B米车速转换控制电路，B米车速传感控制电路；C米汽车车速测定电路，C米车速转换控制电路，C米车速传感控制电路；D米汽车车速测定电路，D米车速转换控制电路，D米车速传感控制电路。

在汽车开始打开油门启动发动机时，传感车速控制系统开始工作，向主动防撞控制执行系统综合分段警戒传感电路输出车速控制信号。

主动防撞控制执行系统由综合分段警戒传感电路单元，防撞控制执行电路单元组成。

综合分段警戒传感电路单元：由综合分段传感单元电路，传感输出电路单元组成。

在汽车开始打开油门启动发动机时传感车速控制系统，主动防撞控制执行系统开始工作，综合分段传感单元电路将输出启动信号给启压传感电路，将其启动开始工作，进入工作状态。

在汽车开始启动前进运动时，启压传感电路启动输出端输出启动信号给A米传感电路启动信号输入端输入启动信号，启压传感电路、A米传感电路开始工作，进入工作状态。

在车速达到每小时L公里，A米车速传感控制电路单元启动输出端给5米传感电路启动输入端输入启动信号，B米传感电路开始工作，进入工作状态。

在车速达到每小时N公里，B米车速传感控制电路单元启动输出端给C米传感电路启动输入端输入启动信号，C米传感电路开始工作，进入工作状态。

在车速达到每小时O公里，C米车速传感控制电路单元启动输出端给D米传感电路启动输入端输入启动信号，D米传感电路开始工作进入工作状态。

综合分段警戒传感电路单元的传感输出电路单元由近距提示或门电路，防撞执行或门电路，控制输出电路组成。

当汽车在启动前进，车速小于每小时L公里，车前物抵近汽车距离接近M米左右警戒范围时，压传感电路声光提示输入端在同时收到这这两个信号时，压传感电路声光提示输出端将输出信号输入到传感输出电路单元的近距提示或门电路输入端。

当行进中撞上物体时，启压传感电路执行信号输出端将输出防撞执行信号给传感输出电路单元的防撞或门电路输入端。

当汽车在前进中，车速为每小时L公里左右，车前物抵近汽车距离接近A米左右警戒范围时，A米传感电路声光提示输入端在同时收到这这两个信号时，A米传感电路声光提示输出端将信号输入到传感输出电路单元的近距提示或门电路输入端。

当汽车在前进中，车速为等于或大于每小时L公里，车前物抵近汽车距离小于A米警戒范围内时，A米传感电路执行输入端在同时收到这这两个信号时，A米传感电路执行输出端将输出防撞执行信号给传感输出电路单元的防撞或门电路输入端。

当汽车在前进中，车速为每小时N公里左右，车前物抵近汽车距离接近B米左右警戒范围时，B米传感电路声光提示输入端在同时收到这这两个信号时，B米传感电路声光提示输出端将信号输入到传感输出电路单元的近距提示或门电路输入端。

当汽车在前进中，车速为等于或大于每小时N公里，车前物抵近汽车距离小于B米警戒范围内时，B米传感电路执行输入端在同时收到这这两个信号时，B米传感电路执行输出端将将输出防撞执行信号给传感输出电路单元的防撞或门电路输入端。

当汽车在启动前进，车速为每小时O公里左右，车前物抵近汽车距离接近C米左右警戒范围时，C米传感电路声光提示输入端在同时收到这这两个信号时，C米传感电路声光提示输出端将信号输入到传感输出电路单元的近距提示或门电路输入端。

当汽车在启动前进，车速为等于或大于每小时O公里，车前物抵近汽车距离小于C米警戒范围内时，C米传感电路执行输入端在同时收到这这两个信号时，C米传感电路执行输出端将输出防撞执行信号给传感输出电路单元的防撞或门电路输入端。

当汽车在启动前进，车速为每小时P公里左右，车前物抵近汽车距离接近D米左右警戒范围时，D米传感电路声光提示输入端在同时收到这这两个信号时，D米传感电路声光提示输出端将信号输入到传感输出电路单元的近距提示或门电路输入端。

当汽车在启动前进，车速为等于或大于每小时P公里，车前物抵近汽车距离小于D米警戒范围内时，D米传感电路执行输入端在同时收到这这两个信号时，D米传感电路执行输出端将输出防撞执行信号给传感输出电路单元的防撞或门电路输入端；从而启动防撞控制执行电路单元，进行保护，关闭油门，自动刹车，防撞杠自动伸出，其原理是。

当车辆与前面物体距离进入即将发生碰撞危险范围时，安装在前杠的防撞自动控制系统中综合分段传感电路各传感电路提示输出端，输出声光提示信号经近距提示或门电路输入工作防撞控制执行系统声光提示电路单元进行声光提示。提醒驾驶人员采取防范措施避免事故发。

当车辆与前前面物体距离进入即将发生碰撞、或碰撞危险范围时，安装在前杠的防撞自动控制系统中综合分段传感电路各传感电路执行信号输出端，输出的执行防撞自动控制信号经防撞执行或门电路输出端给工作防撞控制执行系统中控制中心单元执行信号输入端，控制中心单元执行输出端分别与油路自动关闭系统单元工作输入端，刹车自动启动单元工作输入端，控制中心单元在接收到执行防撞信号后，立即输出防撞自动控制信号，分别将油路自动关闭，将刹车自动启动将汽车刹住。

当车辆与前前面物体距离进入即将发生碰撞、或碰撞危险范围时，安装在前杠的防撞自动控制系统中综合分段传感电路各传感电路执行信号输出端，输出的执行防撞自动控制信号经防撞执行或门电路输出端给工作防撞控制执行系统中控制中心单元执行信号输入端，控制中心单元执行输出端分别与油路自动关闭系统单元工作输入端，刹车自动启动单元工作输入端，控制中心单元在接收到执行防撞信号后，立即输出防撞自动控制信号，分别将油路自动关闭，将刹车自动启动将汽车刹住。

机电执行系统由动力部分，减撞部分，运行轨道部分，伸缩部分，后防撞杠部分组成。

动力部分由动力控制电路，动力输出电路组成；动力部分动力控制电路伸出信号输入端与控制中心单元电路伸出输出端相连接，动力部分动力控制电路缩回信号输入端与控制中心单元电路缩回输出端相连接；动力控制电路的伸出，缩回两个信号输出端分别与动力输出电路电机正转与反转两输入端相连接；动力输出电路电机动力轴与伸缩部分伸缩传动机构动力输入轴相连接。

减撞部分由左减撞部，右减撞部组成，左减撞部，右减撞部或为弹簧减撞器，或为密闭压缩空气减撞器，或为弹簧与压缩空气减撞器；左减撞部，右减撞部外连接减撞轴分别与伸缩部分左伸缩部伸缩后轴，右伸缩部的伸缩后轴相连接。

运行轨道部分左运行轨道，右运行轨道组成，左运行轨道，右运行轨道分别安装在车体内左右侧，伸缩部分左伸缩部，右伸缩部的伸缩轴分别安装在左运行轨道，右运行轨道内。

伸缩部分由左伸缩部，右伸缩部组成，左右伸缩部由连杆机构，凸轮机构，行程开关组成。

左伸缩部凸轮机构动力输入轴与动力输出电路电机动力轴相相连接，左伸缩部连杆机构伸缩前轴后防撞杠部左连接轴相连接、后轴与左减撞部减撞伸缩轴相连接；右伸缩部凸轮机构动力输入轴与动力输出电路电机动力轴相连接，右伸缩部连杆机构伸缩前轴与后防撞杠部右连接轴相连接，后轴与由右减撞部减撞伸缩轴相连接；左伸缩部，右伸缩部的凸轮机构与左伸缩部，右伸缩部的连杆机构从动部件紧密靠拢。行程开关分别安装在左伸缩部，右伸缩部的连杆机构收缩成三角形的顶部，及连杆机构伸出成一条直线的部位；行程开关的连接端头串联在执行系统动力部分的电路中。

防撞杠部分由防撞杠连接轴与防撞杠组成，前防撞杠内侧左右处分别有一突出前防撞杠左、右连接轴，前防撞杠左右连接轴分别与伸缩部分左右伸缩部前伸缩轴相连接，前防撞杠外侧分别安装了综合分段传感单元电路的各警戒传感单元电路。

当机电执行系统；动力部分在接收到控制系统输出的伸出信号时，当凸轮机构作伸出正向旋转时将带动与连杆机构从动件向下运动，使连杆机构的连杆伸缩前轴、伸缩后轴作向下运动变成为一条直线，此时因后连杆伸缩前轴、伸缩后轴碰撞到停止行程开关，动力部分电机将停止转动，防撞杠部分由防撞杠连接轴与防撞杠在左伸缩部，右伸缩部的作用下将伸出到车体外，并且将防撞杠部分直接与减撞部分经左减撞部，右减撞部整合组成一个防撞整体，左减撞部，右减撞部与弹簧减撞器硬碰硬连接，即将减撞部分串联于包括防撞杠在内的，整合组成一防撞整体之中，此时此刻车撞上来时，由于防撞杠部分由防撞杠突出车体外，只能撞到防撞杠，又由于加入了减撞部分，将大大减轻对本车的撞击力度。使其造成的损害尽减小到最小程度，使故障尽可能变小，使其造成的损害尽可能小，尽可能的避免使故障扩大。

当机电执行系统；动力部分在接收到控制系统输出的清零信号即缩回信号时，当凸轮机构作缩回反向旋转时将带动与连杆机构从动件向上运动，使连杆机构的连杆伸缩前轴、后轴运动收缩成为三角形的两条边，此时因后连杆伸缩前轴、后轴碰撞到停止行程开关，动力部分电机将停止转动，防撞杠部分的防撞杠连接轴与后防撞杠在左伸缩部，右伸缩部的作用下将缩回到车体内，并将减撞部分左减撞部，右减撞部从防撞杠部分直接与减撞部分经左减撞部，右减撞部整合组成的一个防撞整体中退出。

当需要解除防撞状态时，只需按动清零恢复单元清零恢复按钮，由于恢复单元输出端与清零恢复输出电路单元输入相连接，清零恢复输出电路单元输出端头分别连接控制中心单元清零恢复输入端，油路自动关闭系统单元清零输入端，刹车自动启动单元清零恢复输入端相连接，清零指令将控制中心单元，油路自动关闭系统单元，刹车自动启动单元全部清零恢复备用状态。

当驾驶车辆进行特殊行驶时可不需要些功能可用手动关闭单元，关闭本保护装置车辆行驶完与未安装本保护装置一样。

当车停止行驶时，关断汽车油门火线控制电路，投入系统输入电源断掉，其输出为零，防撞自动控制系统，工作防撞控制执行系统失去工作电源装置自动关闭。

本发明实施后有如下突出优点：

1、使用特别方便，平时行驶时自动启动投入装置，停车自动关闭装置，不需要此装置时，可手动关闭，对特殊驾驶完全无影响。

2、本方案采用分段式综合分段传感电路保护，每一个阶段均先有声光提示，然后进行自动保护，不同阶段采用不同的保护系数，速度越快保护系数越提升，其原因是：

车速控制探头单元，车速控制探头电路单元随车速的提升，逐步打开各个分段探头，车速越快，打开的分段探头越多，保护的层次戟多，并且保护的范围也越来越大，越可靠性，安全性也越越来越高。

3、特别对驾驶经验不足，应急处理欠佳的人员，在遇突发事件，对于一般发生碰撞，也有一定作用和效果，它迅速关闭了油路系统，同时又紧急自动刹车；并加装减撞部分；避免了需踩刹车却因紧张把踩刹车误踩成油门的情况发生事故时，能自动迅速关闭油路，使人踩油门的状况自动失效，同时迅速转为刹车制动，加装减撞部分使汽车的撞击力度尽可能减轻，将事故尽可能减小，尽可能避免事故扩大化。

附图说明

图1是一种前方位主动式汽车防撞保护装置原理图。

图中：方框1、电源系统；方框1-1、汽车电池电源电路；方框1-2、汽车油门火线控制电路；方框1-3、投入系统；方框1-3-1、自动开启电路，方框1-3-2、手动关闭电路；方框1-3-2-1、手动按钮开关；方框1-3-2-2、手动关闭电路；方框1-3-3、开启输出电路；方框2、传感车速控制系统；方框2-1、汽车车速仪表电路；方框2-2、传感车速控制电路单元；方框3、主动防撞控制执行系统；方框3-1、综合分段警戒传感电路单元；方框3-1-1、综合分段传感单元电路；方框3-1-2、传感输出电路单元；方框3-2、防撞控制执行电路单元；方框3-2-1、电子防撞控制系统；方框3-2-1-1、清零恢复单元电路；方框3-2-1-1-1、自动清零电路；方框3-2-1-1-2、清零恢复输出电路；3-2-1-1-3、手动清零电路；框3-2-1-1-3-1、清零恢复按钮；方框3-2-1-1-3-2、手动清零恢复电路；方框3-2-1-3、控制中心单元电路；方框3-2-1-4、声光提示单元电路；方框3-2-1-5、油路自动关闭单元电路；方框3-2-1-6、刹车自动启动单元电路；方框3-2-2、机电执行系统。

图2是传感车速控制系统及主动防撞控制执行系统中综合分段警戒传感电路单元原理图。

方框1、电源系统；方框1-1、汽车电池电源电路；方框1-2、汽车油门火线控制电路；方框1-3、投入系统；方框2、传感车速控制系统；方框2-1、汽车车车速仪表电路；方框2-2、传感车速控制电路单元；方框2-2-1、启压车速传控单元电路；方框2-2-1-1、启压汽车车速测定电路；方框2-2-1-2、启压车速转换控制电路；方框2-2-1-3、启压车速传感控制电路；方框2-2-2、A米车速传控单元电路；方框2-2-2-1、A米汽车车速测定电路；方框2-2-2-2、A米车速转换控制电路；方框2-2-2-3、A米车速传感控制电路；方框2-2-3、B米车速传控单元电路；方框2-2-3-1、B米汽车车速测定电路；方框2-2-3-2、B米车速转换控制电路；方框2-2-3-3、B米车速传感控制电路；方框2-2-4、C米车速传控单元电路；方框2-2-4-1、C米汽车车速测定电路；方框2-2-4-2、C米车速转换控制电路；方框2-2-4-3、C米车速传感控制电路；方框2-2-5、D米车速传控单元电路；方框2-2-5-1、D米汽车车速测定电路；方框2-2-5-2、D米车速转换控制电路，；方框2-2-5-3、D米车速传感控制电路；方框3-1、综合分段警戒传感电路单元；方框3-1-1、综合分段传感单元电路；方框3-1-1-1、启压警戒传感电路；方框3-1-1-2、A米警戒传感电路；方框3-1-1-3、B米警戒传感电路；方框3-1-1-4、C米警戒传感电路；方框3-1-1-5、D米警戒传感电路；方框3-1-2、传感输出电路单元；方框3-1-2-1、防撞执行或门电路；方框3-1-2-2、近距提示或门电路；方框3-1-2-3、控制输出电路。

图3是机电执行系统安装分布位置图。

方框3-2-2、机电执行系统；方框3-2-2-1、动力部分；方框3-2-2-1-1、动力控制电路；方框3-2-2-1-2、动力输出电路；方框3-2-2-2-1、左减撞部；方框3-2-2-2-2、右减撞部；方框3-2-2-3、运行轨道部分；方框3-2-2-4-1、左伸缩部；方框3-2-2-4-2、右伸缩部；方框3-2-2-5、防撞杠部分。

图4是机电执行系统左伸缩部分结构原理图。（右伸缩部分结构与其对称故未划出原理）。

方框3-2-2-4-1、左伸缩部；方框3-2-2-1-1、动力控制电路；方框3-2-2-1-2、动力输出电路；方框3-2-2-2-1、左减撞部；3-2-2-4-1-1、凸轮机构；3-2-2-4-1-2、连杆机构从动部件；3-2-2-4-1-3、行程开关；3-2-2-4-1-4、左连杆机构；3-2-2-3、运行轨道部分；方框3-2-2-5-1、防撞杠部分连接轴；方框3-2-2-5-2、防撞杠部分防撞杠。

图5是综合分段传感电路各传感电路的安装分布位置图。

方框3-1-1-1、启压警戒传感电路；方框3-1-1-2、A米警戒传感电路；方框3-1-1-3、B米警戒传感电路；方框3-1-1-4、C米警戒传感电路；方框3-1-1-5、D米警戒传感电路；3-2-2-5、防撞杠部分。

具体实施方案

图1、图2、图3、图4、图5表示了一种前方位主动式汽车防撞保护装置的一种具体实施方案。

一、按图1、图2、有关电路原理所示：制作电路控制板。

二、将制作电路控制板安装在汽车汽车仪表屏后面，将手动关闭电路手动按钮开关，手动清零电路由清零恢复按钮安装在汽车汽车仪表旁边便于操作。

三、按图5是综合分段传感电路各传感电路的安装分布位置图。将方框3-1-1-1、启压警戒传感电路；方框3-1-1-2、A米警戒传感电路；方框3-1-1-3、B米警戒传感电路；方框3-1-1-4、C米警戒传感电路；方框3-1-1-5、D米警戒传感电路安装在防撞杠外侧。

四、根据图3、图4制做机电执行系统；按图3、图4所示进行机电执行系统的安装，将执行系统由动力部分，减撞部分，运行轨道部分，伸缩部分，后防撞杠部分按要求安装在车体上。

五、按图1、图2、防撞自动控制系统组成原理图将一种前方位主动式汽车防撞保护装置各部分连接。

六、通电检查调试，用插入钥匙，启动汽车发动机，让汽车启动前行，并到正常行驶，用另一车随车行驶，根据传感系统的设定，进行行车速和距离检验。

1、依次检查传感系统综合分段传感电路：A米传感电路，B米传感电路，C米传感电路，D米传感电路启动信号输入端状况。

2、依次检查传感系统综合分段传感电路：A米传感电路，B米传感电路，C米传感电路，D米传感电路声光提示功能状况。

3、依次检查传感系统综合分段传感电路：A米传感电路，B米传感电路，C米传感电路，D米传感电路防撞执行功能状况；即执行系统的在有防撞危险时防撞杠迅速伸出，在安全范围时防撞杠自动缩回到原始位置。

七、当车停止行驶时，关闭汽车发动一种汽车主动式防撞保护装置将自动关闭，检查综合分段传感电路功能功能关闭。

八、当驾驶车辆进行特殊行驶时可不需要些功能可用手动关闭单元，关闭本保护装置车辆行驶完与未安装本保护装置一样。检查综合分段传感电路功能功能关闭。

Claims (6)

1.一种前方位主动式汽车防撞保护装置，其特征是：一种前方位主动式汽车防撞保护装置是由电源系统，传感车速控制系统，主动防撞控制执行系统组成；

电源系统由汽车电池电源电路，汽车油门火线控制电路，投入电路单元组成，

汽车电池电源电路正极输出端与汽车油门火线控制电路输入端相连接，汽车油门火线控制电路输出端相连接与投入电路单输入端相连接；

投入电路单元由自动开启电路，手动关闭电路，开启输出电路组成；

手动关闭电路由手动按钮开关，关闭电路组成，手动按钮开关一端与关闭电路输入端相连接，另一端与汽车油门火线控制电路输出端相连接；关闭电路输出端与开启输出电路一输入端相连接；关闭电路火线端与汽车油门火线控制电路输出端相连接；

自动开启电路火线端、控制端与汽车油门火线控制电路输出端相连接，

自动开启电路输出端、手动关闭电路输出端分别与开启输出电路一输入端相连接，开启输出电路输出端分别与传感车速控制系统，主动防撞控制执行系统，火线端相连接；

传感车速控制系统由汽车车速仪表电路、传感车速控制电路单元组成；

传感车速控制电路单元中包含启压车速传控单元电路、A米车速传控单元电路、B米车速传控单元电路、C米车速传控单元电路、D米车速传控单元电路；

每一个车速传控单元电路由汽车车速测定电路，车速转换控制电路，车速传感控制电路组成；即启压汽车车速测定电路，启压车速转换控制电路，启压车速传感控制电路；A米汽车车速测定电路，A米车速转换控制电路，A米车速传感控制电路；B米汽车车速测定电路，B米车速转换控制电路，B米车速传感控制电路；C米汽车车速测定电路，C米车速转换控制电路，C米车速传感控制电路；D米汽车车速测定电路，D米车速转换控制电路，D米车速传感控制电路；

汽车车速仪表输出端与各车速传控单元电路中汽车车速测定电路输入端相连接，

各车速传控单元电路中汽车车速测定电路输出端与车速传控单元电路中车速转换控制电路输入端相连接，

各车速传控单元电路中车速转换控制电路输出端与各车速传控单元电路中车速传感控制电路输入端相连接，

各车速传控单元电路中车速传感控制电路启动输出端分别与其对应的前主动防撞控制执行系统，后主动防撞控制执行系统各前、后综合分段警戒传感电路启动输入端相连接；

各车速传控单元电路中车速传感控制电路执行输出端分别与其对应的前主动防撞控制执行系统，后主动防撞控制执行系统各前、后综合分段警戒传感电路执行输入端相连接；

传感车速控制电路单元其火线端与电源系统输出端相连接，其地线端与汽车电池电路地线端相连接，

主动防撞控制执行系统由综合分段警戒传感电路单元，防撞控制执行电路单元组成；

综合分段警戒传感电路单元：由综合分段传感单元电路，传感输出电路单元组成；

车速启动压力警戒传感电路；简称启压警戒传感电路；车速每小时L公里A米警戒传感电路；简称A米警戒传感电路；车速每小时N公里B米警戒传感电路；简称B米警戒传感电路；车速每小时O公里C米警戒传感电路；简称C米警戒传感电路；车速每小时P公里D米警戒传感电路；简称D米警戒传感电路；

综合分段传感单元电路由：启压警戒传感电路，A米警戒传感电路，B米警戒传感电路，C米警戒传感电路，D米警戒传感电路组成；

综合分段传感单元电路分别安装在汽车前端杠几个不同地方；其火线端与投入系统输出端相连接，其地线端与汽车电池电路地线端相连接；

综合分段传感单元电路输入端的连接：

综合分段警戒传感单元单元电路的启动信号输入端连接：启压警戒传感电路启动信号输入端与投入系统开启输出电路输出端相连接；A米警戒传感电路启动信号输入端与启压传感电路启动信号输出端相连接；B米警戒传感电路启动信号输入端与A米传感电路启动信号输出端相连接；C米警戒传感电路启动信号输入与B米传感电路启动信号输出端相连接；D米警戒传感电路启动信号输入端与C米传感电路启动信号输出端相连接；

综合分段传感单元电路的执行信号输入端连接：启压警戒传感电路执行信号输入端与启压车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接；A米警戒传感电路执行信号输入端与A米车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接；B米警戒传感电路执行信号输入端与B米车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接；C米警戒传感电路执行信号输入与C米车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接；D米警戒传感电路执行信号输入端与D米车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接；

综合分段传感单元电路即各警戒传感单元电路输出端的连接

综合分段传感单元电路声光提示执行信号输出端的连接；

启压警戒传感电路声光提示输出端，A米警戒传感电路声光提示输出端；

B米警戒传感电路声光提示输出端，C米警戒传感电路声光提示输出端，D米警戒传感电路声光提示输出端分别与声光提示输出端分别近距提示或门电路一输入端相连接；近距提示或门电路输出端与声光提示或门电路一输入端相连接；

综合分段传感单元电路防撞执行信号输出端的连接；

启压警戒传感电路执行信号输出端，A米警戒传感电路执行信号输出端；

B米警戒传感电路执行信号输出端，C米警戒传感电路执行信号输出端，D米警戒传感电路执行信号输出端分别与防撞执行或门电路一输入端相连接；

传感输出电路单元由近距提示或门电路，防撞执行或门电路，控制输出电路组成，

防撞执行或门电路各输入端分别与A米警戒传感电路执行信号输出端；

B米警戒传感电路执行信号输出端，C米警戒传感电路执行信号输出端，D米警戒传感电路执行信号输出端相连接；

撞执行或门电路输出端与控制输出电路防撞输入端相连接；

近距提示或门电路各输入端分别与A米警戒传感电路执行信号输出端；

B米警戒传感电路执行信号输出端，C米警戒传感电路执行信号输出端，D米警戒传感电路执行信号输出端相连接；

近距提示或门电路输出端与控制输出电路提示输入端相连接；

控制输出电路防撞输出端与中心控制单元输入端相连接；

控制输出电路消除清零输出端与清零恢复单元自动清零电路输入端相连接；

控制输出电路声光提示输出端与声光提示电路单元输入端相连接；

防撞控制执行电路单元：由电子防撞控制系统，机电执行系统组成；

电子防撞控制系统：由控制中心单元电路，清零恢复单元电路，清零恢复输出单元电路，油路自动关闭单元电路，刹车自动启动单元电路，声光提示单元电路，

声光提示单元电路输入端与控制输出电路声光提示输出端相连接；

控制中心单元电路执行信号输入端与控制输出电路防撞输出端相连接；

清零恢复单元电路自动清零电路输入端与控制输出电路消除清零输出端相连接；

控制中心单元电路清零恢复信号输入端与清零恢复输出电路单元输出端相连接；

控制中心单元电路执行输出端分别与油路自动关闭系统单元工作输入端，刹车自动启动单元工作输入端相连接；

控制输出电路消除清零输出端与清零恢复单元电路自动清零电路输入端相连接，自动清零电路输出端与清零恢复输出电路单元另一输入相连接，

控制中心单元清零恢复输入端与清零恢复输出单元电路输出端相连接；

控制中心单元防撞信号输入端与控制输出电路防撞输出端相连接

控制中心单元执行输出端分别与油路自动关闭系统单元工作输入端，刹车自动启动单元工作输入端，机电执行系统动力部分伸出信号输入端相连接；

控制中心单元电路缩回输出端分别与机电执行系统动力部分缩回信号输入端相连接；

清零恢复单元电路由手动清零电路，自动清零电路，清零恢复输出电路组成；

手动清零电路由清零恢复按钮，手动清零恢复电路组成，

清零恢复按钮一端与执行系统火线端相连接，另一端与手动清零恢复电路信号输入端相连接，手动清零恢复电路输出端与清零恢复输出电路一输入相连接，

控制输出电路消除清零输出端与清零恢复单元电路自动清零电路输入端相连接，自动清零电路输出端与清零恢复输出电路另一输入相连接，

清零恢复输出电路输出端头分别与控制中心单元电路清零恢复输入端，油路自动关闭系统单元电路清零输入端，刹车自动启动单元电路清零恢复输入端相连接；

机电执行系统；

执行系统由动力部分，减撞部分，运行轨道部分，伸缩部分，后防撞杠部分组成；

动力部分由动力控制电路，动力输出电路组成；动力控制电路的伸出，缩回两个信号输入端分别与控制中心单元执行伸出输出端、缩回输出端相连接；动力控制电路的伸出，缩回两个信号输出端分别与动力输出电路电机正转与反转两输入端相连接；动力输出电路电机动力轴与伸缩部分伸缩传动机构动力输入轴相连接；

减撞部分由左减撞部，右减撞部组成，左减撞部，右减撞部或为弹簧减撞器，或为密闭压缩空气减撞器，或为弹簧与压缩空气减撞器；左减撞部，右减撞部外连接减撞轴分别与伸缩部分左伸缩部伸缩后轴，右伸缩部的伸缩后轴相连接；

运行轨道部分左运行轨道，右运行轨道组成，左运行轨道，右运行轨道分别安装在车体内左右侧，伸缩部分左伸缩部，右伸缩部的伸缩轴分别安装在左运行轨道，右运行轨道内；

伸缩部分由左伸缩部，右伸缩部组成，左右伸缩部由连杆机构，连杆机构传动部分，行程开关组成；

连杆机构传动部分或由连杆从动部件、凸轮机构组成，或由齿轮机构组成；

左伸缩部凸轮机构动力输入轴与动力输出电路电机动力轴相相连接，左伸缩部连杆机构伸缩前轴后防撞杠部左连接轴相连接、后轴与左减撞部减撞伸缩轴相连接；右伸缩部凸轮机构动力输入轴与动力输出电路电机动力轴相连接，右伸缩部连杆机构伸缩前轴与后防撞杠部右连接轴相连接，后轴与由右减撞部减撞伸缩轴相连接；左伸缩部，右伸缩部的凸轮机构与左伸缩部，右伸缩部的连杆机构从动部件紧密靠拢；

行程开关分别安装在左伸缩部，右伸缩部的连杆机构收缩成三角形的顶部，及连杆机构伸出成一条直线的部位；行程开关的连接端头串联在执行系统动力部分的电路中；

防撞杠部分由前防撞杠连接轴与前防撞杠组成，前防撞杠内侧左右处分别有一突出前防撞杠左、右连接轴，前防撞杠左右连接轴分别与伸缩部分左右伸缩部前伸缩轴相连接，前防撞杠外侧分别安装了综合分段传感单元电路的各警戒传感单元电路。

2.根据权利要求1所述的一种前方位主动式汽车防撞保护装置，其特征是：综合分段传感单元电路中某一具体的传感单元电路或为一个，或为多个并联。

3.根据权利要求1所述的一种前方位主动式汽车防撞保护装置，其特征是：综合分段传感单元电路的各段警戒传感单元电路或为红外，或为超声波，或为雷达，或为激光。

4.根据权利要求1所述的一种前方位主动式汽车防撞保护装置，其特征是：伸缩部连杆机构传动部分或由齿轮机构的蜗杆，蜗轮传动组成；或由齿轮机构的为条齿，齿轮传动组成。

5.根据权利要求1所述的一种前方位主动式汽车防撞保护装置，其特征是：伸缩部为动力输出轴或为正反转，或只为正转，或只为反转。

6.根据权利要求1所述的一种前方位主动式汽车防撞保护装置，其特征是：综合分段传感单元电路的各段警戒传感单元电路或为相同性质，或为不同性质。