CN105584443A - 一种全方位汽车主动式防撞保护装置 - Google Patents

Abstract

一种全方位汽车主动式防撞保护装置，属于汽车电器技术领域由电源系统，传感车速控制系统，前主动防撞控制执行系统，后主动防撞控制执行系统组成；电源系统由汽车电池电源电路，汽车油门火线控制电路，投入电路单元组成，传感车速控制系统，由汽车车车速仪表电路，传感车速控制电路单元组成；前主动防撞控制执行系统由前综合分段警戒传感电路，前防撞控制执行电路单元组成；后主动防撞控制执行系统由后综合分段警戒控制电路单元，后防撞控制电路单元，后防撞执行单元组成；汽车与前方物体将要发生碰撞时自动迅速关闭油门，紧急刹车制动，它在后面车辆可能与其发生碰撞时，将主动伸长采取增加减防撞措施的方式，将故障减小到最小。也可关闭这一系统不妨碍汽车行驶。

Description

一种全方位汽车主动式防撞保护装置

技术领域

属于汽车电器技术领域。

背景技术

在汽车行进中经常发生汽车与前方或车，或人或物发生碰撞的事故，汽车油门与刹车并例排在脚下方，为人们行驶时脚操作使用，其功能作用完全相反，油门是加速行驶，而刹车是紧急制动，当遇到紧急情况时，须加速前进，踩油门；同理当前方遇到障碍，前方突然出现物体、或人、或车时，须紧急刹车制动避免其它车辆、或人发生碰撞，须踩刹车。在人们正常使用时，完全可达到上述效果，但往往在驾龄不长，经验不足的驾驶驾驶员，在遇到突如始来的情况下；甚至部分驾龄较长的人，或因紧张过度，本该踩刹车却误踩油门，本该制动踩刹车停止，却反而踩油门加速将车向前冲去，酿成事故。

同时，汽车在行进中也常常发生汽车不时被后方驶来的汽车撞击、撞伤的事故，这也是常见的交通事故，汽车被后方汽车撞击，经常是被动发生的，这种撞击完全是硬碰硬，时常会造成严重后果、重大事故。

如何才能主动避免这些交通事故，做好安全保护措施，这是长期以来对车辆安全的研究方向，但就目前为止，还有不够完善的地方，需要新的技术措施来解决，针对汽车与前方或车，或人或物发生碰撞的事故，本发提出一种全方位汽车主动式防撞保护装置的解决方式。

一种全方位汽车主动式防撞保护装置对前方防撞采用传感车速控制系统、前主动防撞控制执行系统结合的保护方式，前主动防撞控制执行系统主要运用分段式综合分段传感电路保护方式，每一个阶段均先有声光提示，然后进行自动保护，不同阶段采用不同的保护系数，速度越快保护系数越提升，其原因是：车速控制探头单元，车速控制探头电路单元随车速的提升，逐步打开各个分段探头，车速越快，打开的分段探头越多，保护的层次戟多，并且保护的范围也越来越大，越可靠性，安全性也越越来越高。就是在当汽车与物体将要发生碰撞及发生碰撞后自动迅速关闭油门，迅速紧急刹车制动，对车辆和物体尽力可能实施保护的一种装置，尽可能避免减少这种事故发生和减少这种事故的损失，减轻事故的造成、扩大。

针对汽车在行进中不时被后方驶来的汽车撞击、撞伤的事故，而采用后主动防撞控制执行系统、传感车速控制系统结合的方案，后主动防撞控制执行系统的保护方案主要措施是，在现有的汽车上加装了主动减撞装置，平时行车时对车身长度不发生变化，对行车完全无影响，在后方发生有被撞危险时，将主动伸长采取增加减防撞措施的方式，将故障尽最大努力减小到最小。对人员、车辆和物体尽力可能实施保护的一种装置，尽可能避免减少这种事故发生和减少这种事故对人员和车辆的损失，特别是减轻事故对人员造成的伤害。

发明内容

针对目前社会上经常发生的汽车在行进中，汽车经常与前方或车，或人或物发生碰撞的事故，以及汽车在行进中不时被后方驶来的汽车撞击、撞伤，这也是经常发生的常见的交通事故，本装置提出一种全方位汽车主动式防撞保护装置的解决方案。在特殊情况时，也可关闭这一装置不妨碍特殊状况的行驶。

其具体作法是：

1、一种全方位汽车主动式防撞保护装置由电源系统，传感车速控制系统，前主动防撞控制执行系统，后主动防撞控制执行系统组成。

电源系统由汽车电池电源电路，汽车油门火线控制电路，投入电路单元组成。

汽车电池电源电路正极输出端与汽车油门火线控制电路输入端相连接，汽车油门火线控制电路输出端相连接与投入电路单输入端相连接。

投入电路单元由自动开启电路，手动关闭电路，开启输出电路组成。

手动关闭电路由手动按钮开关，关闭电路组成，手动按钮开关一端与关闭电路输入端相连接，另一输入端与汽车油门火线控制电路输出端相连接；关闭电路输出端与开启输出电路一输入端相连接；关闭电路火线端与汽车油门火线控制电路输出端相连接。

自动开启电路火线端、控制端与汽车油门火线控制电路输出端相连接。

自动开启电路输出端、手动关闭电路输出端分别与开启输出电路一输入端相连接，开启输出电路输出端分别与传感车速控制系统，前主动防撞控制执行系统，后主动防撞控制执行系统火线端相连接。

传感车速控制系统由汽车车速仪表电路，传感车速控制电路单元组成。

传感车速控制电路单元由几个车速传控单元电路。

启压车速传控单元电路、E米车速传控单元电路、M米车速传控单元电路、F米车速传控单元电路、G米车速传控单元电路组成。

每一个车速传感控制电路单元由汽车车速测定电路，车速转换控制电路，车速传感控制电路组成；即启压汽车车速测定电路，启压车速转换控制电路，启压车速传感控制电路；E米汽车车速测定电路，E米车速转换控制电路，E米车速传感控制电路；M米汽车车速测定电路，M米车速转换控制电路，M米车速传感控制电路；F米汽车车速测定电路，F米车速转换控制电路，F米车速传感控制电路；G米汽车车速测定电路，G米车速转换控制电路，G米车速传感控制电路。

汽车车速仪表输出端与各车速传控单元电路中汽车车速测定电路输入端相连接。

各车速传控单元电路中汽车车速测定电路输出端与车速传控单元电路中车速转换控制电路输入端相连接。

各车速传控单元电路中车速转换控制电路输出端与各车速传控单元电路中车速传感控制电路输入端相连接。

各车速传控单元电路中车速传感控制电路启动输出端分别与其对应的前主动防撞控制执行系统，后主动防撞控制执行系统各前、后综合分段警戒传感电路启动输入端相连接。

各车速传控单元电路中车速传感控制电路执行输出端分别与其对应的前主动防撞控制执行系统，后主动防撞控制执行系统各前、后综合分段警戒传感电路执行输入端相连接。

传感车速控制电路单元其火线端与电源系统输出端相连接，其地线端与汽车电池电路地线端相连接。

前主动防撞控制执行系统由前综合分段警戒传感电路，前防撞控制执行电路单元组成。

前综合分段警戒传感电路。

前综合分段警戒传感电路由前各警戒传感电路、近距提示或门电路、防撞执行或门电路、前输出电路组成；前各警戒传感电路由前车速启动压力警戒传感电路即前启压警戒传感电路、前车速每小时W公里E米警戒传感电路即前E米警戒传感电路、前车速每小时X公里M米警戒传感电路即前M米警戒传感电路、前车速每小时Y公里F米警戒传感电路即前F米警戒传感电路、前车速每小时Z公里G米警戒传感电路即前G米警戒传感电路组成。

前各警戒传感电路分别安装在汽车前端杠几个不同地方；其火线端与投入系统输出端相连接，其地线端与汽车电池电路地线端相连接。

前各警戒传感电路启动信号输入端的连接：前启压警戒传感电路启动信号输入端与投入系统开启输出电路输出端相连接；E米警戒传感电路启动信号输入端与前启压传感电路启动信号输出端相连接；前M米警戒传感电路启动信号输入端与E米传感电路启动信号输出端相连接；前F米警戒传感电路启动信号输入与M米传感电路启动信号输出端相连接；前G米警戒传感电路启动信号输入端与F米传感电路启动信号输出端相连接。

前综合分段警戒传感电路执行信号输入端连接：前启压警戒传感电路执行信号输入端与启压车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接；前E米警戒传感电路执行信号输入端与E米车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接；前M米警戒传感电路执行信号输入端与M米车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接；前F米警戒传感电路执行信号输入与F米车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接；前G米警戒传感电路执行信号输入端与G米车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接。

前综合分段警戒传感电路声光提示执行信号输出端的连接。

前启压警戒传感电路声光提示输出端，前E米警戒传感电路声光提示输出端。前M米警戒传感电路声光提示输出端，前F米警戒传感电路声光提示输出端，前G米警戒传感电路声光提示输出端分别与前近距提示或门电路一输入端相连接；前近距提示或门电路输出端与前输出电路一输入端相连接。

前综合分段警戒传感电路防撞执行信号输出端的连接。

前启压警戒传感电路执行信号输出端，前E米警戒传感电路执行信号输出端。前M米警戒传感电路执行信号输出端，前F米警戒传感电路执行信号输出端，前G米警戒传感电路执行信号输出端分别与前防撞执行或门电路一输入端相连接，防撞执行或门电路输出端与前输出电路一输入端相连接。

前防撞控制执行电路单元由前控制中心单元电路，前清零恢复单元，油路自动关闭单元电路，刹车自动启动单元电路，声光提示电路单元电路组成。

前防撞控制执行电路单元中前输出电路前声光提示输出端与前声光提示电路单元输入端相连接。

前防撞控制执行电路单元中前输出电路防撞信号输出端与前控制中心单元执行信号输入端相连接，前控制中心单元清零恢复输入端与前清零恢复输出电路单元输出端相连接。

前控制中心单元执行输出端分别与油路自动关闭系统单元工作输入端，刹车自动启动单元工作输入端相连接。

前清零恢复单元由前手动清零电路，前自动清零电路，前清零恢复输出电路组成。

前手动清零电路由前清零恢复按钮，前手动清零恢复电路组成。

前清零恢复按钮一端与控制系统火线端相连接，另一端与前手动清零恢复电路信号输入端相连接，前手动清零恢复电路输出端与前清零恢复输出电路单元一输入相连接。

前输出电路消除清零输出端与前清零恢复单元前自动清零电路输入端相连接，前自动清零恢复电路输出端与前清零恢复输出电路单元另一输入相连接，前清零恢复电路输出端与前清零恢复输出电路单元输入相连接，前清零恢复输出电路单元输出端头分别与前控制中心单元清零恢复输入端，油路自动关闭系统单元清零输入端，刹车自动启动单元清零恢复输入端相连接。

后主动防撞控制执行系统由后综合分段警戒控制电路单元，后防撞控制电路单元，后防撞执行单元组成。

后综合分段警戒传感电路由几个后警戒传感电路，后传感输出电路单元电路组成。

后综合分段警戒传感电路的几个后警戒传感电路由车速每小时L公里A米警戒传感电路即A米传感电路、车速每小时N公里B米警戒传感电路即B米传感电路、车速每小时O公里C米警戒传感电路即C米传感电路、车速每小时P公里D米警戒传感电路即D米传感电路组成。

后综合分段警戒传感电路的安装。

后综合分段警戒传感电路分别安装在后防撞杠部分后防撞杠几个不同地方。

其火线端与投入电路单元输出端相连接，其地线端与汽车电池电路地线端相连接。

后综合分段警戒传感电路启动信号输入端连接。

A米警戒传感电路启动信号输入端与投入电路单元输出端相连接。

B米警戒传感电路启动信号输入端与B米警戒传感电路启动信号输出端相连接。

C米警戒传感电路启动信号输入端与C米警戒传感电路启动信号输出端相连接。

D米警戒传感电路启动信号输入端D米警戒传感电路启动信号输出端相连接。

后综合分段警戒传感电路防撞信号输入端连接。

A米警戒传感电路防撞信号输入端与0.5米车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接。

B米警戒传感电路防撞信号输入端与5米车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接。

C米警戒传感电路防撞信号输入端与15米车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接。

D米警戒传感电路防撞信号输入端与25米车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接。

后综合分段传感电路声光提示信号输出端的连接。

A米警戒传感电路声光提示输出端、B米警戒传感电路声光提示输出端、C米警戒传感电路声光提示输出端、D米传感电路声光提示输出端分别与后传感输出电路单元中后近距提示或门电路一输入端相连接。

后综合分段警戒传感电路防撞信号输出端的连接。

A米警戒传感电路防撞信号输出端、B米警戒传感电路防撞信号输出端、C米警戒传感电路防撞信号输出端、D米警戒传感电路防撞信号输出端分别与后传感输出电路单元中后防撞执行或门电路一输入端相连接。

后传感输出电路单元电路由后近距提示或门电路、后防撞执行或门电路、后控制输出电路组成。

后防撞执行或门电路各输入端分别与A米警戒传感电路执行信号输出端、B米警戒传感电路执行信号输出端、C米警戒传感电路执行信号输出端、D米警戒传感电路执行信号输出端相连接。

后撞执行或门电路输出端与后控制输出电路防撞输入端相连接。

后近距提示或门电路各输入端分别与A米警戒传感电路执行信号输出端、B米警戒传感电路执行信号输出端、C米警戒传感电路执行信号输出端、D米警戒传感电路执行信号输出端相连接。

后近距提示或门电路输出端与后控制输出电路提示输入端相连接。

后控制输出电路防撞输出端与后中心控制单元输入端相连接。

后控制输出电路消除清零输出端与后清零恢复单元后自动清零电路输入端相连接。

后控制输出电路声光提示输出端与后声光提示电路单元输入端相连接。

后防撞控制电路单元由后中心控制单元、后清零恢复单元、后声光提示电路单元组成。

后清零恢复单元由后手动清零电路、后自动清零电路、后清零恢复输出电路组成。

后手动清零电路由后清零恢复按钮、后手动清零恢复电路组成。

后清零恢复按钮一端与控制系统火线端相连接，另一端与后手动清零恢复电路信号输入端相连接，后手动清零恢复电路输出端与后清零恢复输出电路单元一输入相连接。

后控制输出电路消除清零输出端与后清零恢复单元后自动清零电路输入端相连接，后自动清零恢复电路输出端与后清零恢复输出电路单元另一输入相连接。

后清零恢复输出电路单元输出端与后控制中心单元清零恢复输入端相连接。

即后控制中心单元清零恢复输入端与后清零恢复输出电路单元输出端相连接。

后中心控制单元防撞信号输入端与控制输出电路防撞输出端相连接。

控制中心单元执行输出端与执行系统动力部分伸出信号输入端相连接，后控制中心单元清零恢复输出端与执行系统动力部分缩回信号输入端相连接。

后声光提示电路单元输入端与后控制输出电路声光提示输出端相连接。

后防撞执行单元由动力部分，减撞部分，运行轨道部分，伸缩部分，后防撞杠部分组成。

动力部分由动力控制电路，动力输出电路组成；动力控制电路的伸出，缩回两个信号输入端分别与控制中心单元执行伸出输出端、缩回输出端相连接；动力控制电路的伸出，缩回两个信号输出端分别与动力输出电路电机正转与反转两输入端相连接；动力输出电路电机动力轴与伸缩部分伸缩传动机构动力输入轴相连接。

减撞部分由左减撞部，右减撞部组成，左减撞部，右减撞部或为弹簧减撞器，或为密闭压缩空气减撞器，或为弹簧与压缩空气减撞器；左减撞部，右减撞部外连接减撞轴分别与伸缩部分左伸缩部伸缩后轴，右伸缩部的伸缩后轴相连接。

运行轨道部分左运行轨道，右运行轨道组成，左运行轨道，右运行轨道分别安装在车体内左右侧，伸缩部分左伸缩部，右伸缩部的伸缩轴分别安装在左运行轨道，右运行轨道内。

伸缩部分由左伸缩部，右伸缩部组成，左右伸缩部由连杆机构，凸轮机构，行程开关，连杆机构从动件组成。

左伸缩部凸轮机构动力输入轴与动力输出电路电机动力轴相相连接，左伸缩部连杆机构伸缩前轴与后防撞杠部左连接轴相连接、其后轴与左减撞部减撞伸缩轴相连接；右伸缩部凸轮机构动力输入轴与动力输出电路电机动力轴相连接，右伸缩部连杆机构伸缩前轴与后防撞杠部右连接轴相连接，后轴与由右减撞部减撞伸缩轴相连接；左伸缩部，右伸缩部的凸轮机构与左伸缩部，右伸缩部的连杆机构从动部件紧密靠拢。行程开关分别安装在左伸缩部，右伸缩部的连杆机构收缩成三角形的顶部，及连杆机构伸出成一条直线的部位；行程开关的连接端头串联在执行系统动力部分的电路中。

后防撞杠部分由后防撞杠连接轴与后防撞杠组成，后防撞杠内侧左右处分别有一突出后防撞杠左、右连接轴，后防撞杠左右连接轴分别与伸缩部分左右伸缩部前伸缩轴相连接，后防撞杠分别安装了后综合分段警戒传感电路的各警戒传感电路。

2、一种全方位汽车主动式防撞保护装置综合分段警戒传感单元电路中某一具体的传感单元电路或为一个，或为多个并联。

3、一种全方位汽车主动式防撞保护装置综合分段警戒传感单元电路的各段警戒传感单元电路或为红外，或为超声波，或为雷达，或为激光。

4、一种全方位汽车主动式防撞保护装置综合分段警戒传感单元电路的各段警戒传感单元电路或为相同性质，或为不同性质。

5、一种全方位汽车主动式防撞保护装置其伸缩部电机动力轴或为正反转，或只为正转，或只为反转。

其工作原理及过程：

一种全方位汽车主动式防撞保护装置由电源系统，传感车速控制系统，前主动防撞控制执行系统，后主动防撞控制执行系统组成。

电源系统由汽车电池电源电路，汽车油门火线控制电路，投入电路单元组成。

汽车电池电源电路正极输出端与汽车油门火线控制电路输入端相连接，汽车油门火线控制电路输出端相连接与投入电路单输入端相连接。

投入电路单元由自动开启电路，手动关闭电路，开启输出电路组成。

手动关闭电路由手动按钮开关，关闭电路组成，手动按钮开关一端与关闭电路输入端相连接，另一输入端与汽车油门火线控制电路输出端相连接；关闭电路输出端与开启输出电路一输入端相连接；关闭电路火线端与汽车油门火线控制电路输出端相连接。

自动开启电路火线端、控制端与汽车油门火线控制电路输出端相连接。

自动开启电路输出端、手动关闭电路输出端分别与开启输出电路一输入端相连接，开启输出电路输出端分别与传感车速控制系统，前主动防撞控制执行系统，后主动防撞控制执行系统火线端相连接。

人们打开油门启动汽车发动机时，投入电路单元与汽车电池电源电路接通，并经自动开启电路，分别使传感车速控制系统中的汽车车车速仪表电路，传感车速控制电路单元，及前主动防撞控制执行系统中的前综合分段警戒传感电路，前防撞控制执行电路单元，后主动防撞控制执行系统中的后综合分段警戒控制电路单元，后防撞控制电路单元，后防撞执行单元获得电源开始工作，即一种全方位汽车主动式防撞保护装置将自动投入运行状态。

当驾驶车辆进行特殊行驶时，不需要这些功能时可用手动关闭电路关闭本保护装置，则车辆行驶完全与未安装本保护装置一样。

当车停止行驶时，关断汽车油门火线控制电路，投入电路单元输入电源断掉，其输出为零，前主动防撞控制执行系统，后主动防撞控制执行系统失去工作电源装置自动关闭。

汽车的行车过程是一个复杂的动态过程，不是能用一种模式用一个参数就能解决，应必须用综合分段式警戒传感来解决，因汽车的行车过程是一个复杂的动态多元过程，其中有有两个重要参数，一个车速，另一个是距离，必须要抓住这两个参数分段处理。

利用车速和距离两种情况来分段管理，在分段管理的情况下，对各种情况实施解决，这样才能提高精度，才能更可靠更实用，才能便于管理准确解决问题，如车速度慢而所订警戒保护范围大，在车行进中就不实用，而可操作性就很差；如车速度快，设定警戒范围又小，这时装置的保护反应速度就很可能跟不上，可操作差，就很难起到保护作用，所以说速度和警戒范围是双向选择互依托的重要指标。

防撞系综实行综合分段警戒传感电路的方式进行分段，分段警戒中每一段的开通投入，警戒保护的范围各有不同，完全由汽车的车速来控制，来调整警戒范围，来开通执行；车速越快开通的综合分段警戒的段越多，车速越快综合分段警戒的警戒范围就越大。

执行信号是在同时收到车速和警戒范围两个信号时才会发出执行信号，只有在抓住这两个重要参数才会发出执行信号，本发明在传感系统中采用汽车车车速仪表电路，传感车速控制电路单元，前综合分段警戒传感电路，后综合分段警戒控制电路单元有效相互组合，才圆满的解决了汽车防撞信号的取出，使前主动防撞控制执行系统，后主动防撞控制执行系统安全启动。

一、前主动防撞控制执行系统工作原理：

（（前主动防撞控制执行系统由前综合分段警戒传感电路，前防撞控制执行电路单元组成。

前综合分段警戒传感电路由：（1）、前车速启动压力警戒传感电路；简称前启压警戒传感电路（2）、前车速每小时W公里E米警戒传感电路；简称前E米警戒传感电路；（3）、前车速每小时X公里M米警戒传感电路；简称前M米警戒传感电路（4）、前车速每小时Y公里F米警戒传感电路；简称前F米警戒传感电路；（5）、前车速每小时Z公里G米警戒传感电路；简称前G米警戒传感电路,近距提示或门电路,防撞执行或门电路组成；前综合分段警戒传感电路也统一简称前各警戒传感电路，也统一简称前综合分段警戒传感电路由前各警戒传感电路,近距提示或门电路,防撞执行或门电路，前输出电路组成。

前综合分段警戒传感电路即前各警戒传感电路分别安装在汽车前端杠几个不同地方；其火线端与投入系统输出端相连接，其地线端与汽车电池电路地线端相连接。

前综合分段警戒传感电路即前各警戒传感电路输入端的连接。

前综合分段警戒传感电路即前各警戒传感电路的启动信号输入端连接：前启压警戒传感电路启动信号输入端与投入系统开启输出电路输出端相连接；E米警戒传感电路启动信号输入端与启压传感电路启动信号输出端相连接；前M米警戒传感电路启动信号输入端与E米传感电路启动信号输出端相连接；前F米警戒传感电路启动信号输入与M米传感电路启动信号输出端相连接；前G米警戒传感电路启动信号输入端与F米传感电路启动信号）。

在汽车开始打开油门启动发动机时，汽车向前运动，汽车车车速仪表电路、传感车速控制系统开始工作运行，将输出启动信号给启压传感电路，将其启动开始工作，进入工作状态。

当汽车在启动前进中，随着车速度逐步加快，传感车速控制系统中传感车速控制电路单元的几个车速传控单元电路随车速的逐步提升将逐步被开通，车速越快，开通的车速传控单元电路越多，打开的车速传控单元电路越多，其对应的前主动防撞控制执行系统由前综合分段警戒传感电路开通越多，保护的层次戟多，并且保护的范围也越来越大，越可靠性，可靠性及安全性也越越来越高。

在汽车开始启动前行时，前启压传感电路启动输出端输出启动信号给前0.5米传感电路启动信号输入端，前启压传感电路、前E米传感电路开始工作，进入工作状态。

在车速达到每小时W公里，前E米车速传感控制电路单元启动输出端给前M米传感电路启动输入端输入启动信号，前M米传感电路开始工作，进入工作状态。

在车速达到每小时X公里，前M米车速传感控制电路单元启动输出端给前F米传感电路启动输入端输入启动信号，前F米传感电路开始工作，进入工作状态。

在车速达到每小时Y公里，前F米车速传感控制电路单元启动输出端给前G米传感电路启动输入端输入启动信号，前G米传感电路开始工作进入工作状态。

当汽车在启动前进车速小于每小时W公里，车前物抵近汽车距离接近E米左右警戒范围时，前压传感电路声光提示输入端在同时收到这这两个信号时，前压传感电路声光提示输出端将输出信号经前声光提示或门电路、前输出电路输入声光显提示电路进行声光提示。

当行进中车与物体相碰时，前启压传感电路执行信号输出端将输出执行信号给前防撞或门电路输入端，防撞执行命令经前防撞或门电路、前输出电路传送给前防撞控制执行电路单元执行。

当汽车在启动前进，车速为每小时W公里左右，车前物抵近汽车距离接近E米左右警戒范围时，当车辆与前面物体距离即将进入发生碰撞危险范围时，安装在前杠的前防撞自动控制系统中前综合分段传感电路输出信号，前E米传感电路声光提示输入端在同时收到这这两个信号时，前E米传感电路声光提示输出端将输出信号经前声光提示或门电路、前输出电路输入声光显提示电路给前工作防撞控制执行系统声光提示电路单元进行声光提示。

当汽车在启动前进，车速为等于或大于每小时W公里，车前物抵近汽车距离小于E米警戒范围内，即将发生碰撞危险范围时，前E米传感电路执行输入端在同时收到这这两个信号时，前E米传感电路执行输出端将输出执行信号给前防撞或门电路输入端，防撞执行命令经防撞或门电路、前输出电路传送给前防撞控制执行电路单元执行。

当汽车在启动前进，车速为每小时X公里左右，车前物抵近汽车距离接近M米左右警戒范围时，当车辆与前面物体距离即将进入发生碰撞危险范围时，安装在前杠的前防撞自动控制系统中前综合分段传感电路输出信号，前M米传感电路声光提示输入端在同时收到这这两个信号时，前M米传感电路声光提示输出端将输出信号经前声光提示或门电路，前输出电路输出声光显提示电路给前工作防撞控制执行系统声光提示电路单元进行声光提示。

当汽车在启动前进，车速为等于或大于每小时X公里，车前物抵近汽车距离小于M米警戒范围内即将发生碰撞危险范围时，前M米传感电路执行输入端在同时收到这这两个信号时，前M米传感电路执行输出端将输出执行信号给前防撞或门电路输入端，前防撞执行命令经前防撞或门电路，前输出电路传送给前防撞控制执行电路单元执行。

当汽车在启动前进，车速为每小时Y公里左右，车前物抵近汽车距离接近F米左右警戒范围时，当车辆与前面物体距离即将进入发生碰撞危险范围时，安装在前杠的前防撞自动控制系统中前综合分段传感电路输出信号，前F米传感电路声光提示输入端在同时收到这这两个信号时，前F米传感电路声光提示输出端将输出信号经前声光提示或门电路，前输出电路输出声光显提示电路给前工作防撞控制执行系统声光提示电路单元进行声光提示。

当汽车在启动前进，车速为等于或大于每小时Y公里，车前物抵近汽车距离小于F米警戒范围内即将发生碰撞危险范围时，前F米传感电路执行输入端在同时收到这这两个信号时，前F米传感电路执行输出端将输出执行信号给前防撞或门电路输入端，防撞执行命令经防撞或门电路，前输出电路传送给前防撞控制执行电路单元执行。

当汽车在启动前进，车速为每小时Z公里左右，车前物抵近汽车距离接近G米左右警戒范围时，当车辆与前面物体距离即将进入发生碰撞危险范围时，安装在前杠的前防撞自动控制系统中前综合分段传感电路输出信号，前G米传感电路声光提示输入端在同时收到这这两个信号时，前G米传感电路声光提示输出端将输出信号经前声光提示或门电路前输出电路输出声光显提示电路给前工作防撞控制执行系统声光提示电路单元进行声光提示。

当汽车在启动前进，车速为等于或大于每小时Z公里，车前物抵近汽车距离小于G米警戒范围内即将发生碰撞危险范围时，G米传感电路执行输入端在同时收到这这两个信号时，G米传感电路执行输出端将输出执行信号给前防撞或门电路输入端，前防撞执行命令经防撞或门电路前输出电路传送给前防撞控制执行电路单元执行。

前防撞控制执行电路单元由前控制中心单元，前清零恢复单元，前油路自动关闭单元，前刹车自动启动单元，前声光提示电路单元组成。

前防撞控制执行电路单元中前近距提示或电路门的输出端与前声光提示电路单元输入端相连接；当车辆与前面物体距离即将进入发生碰撞危险范围时，安装在前杠的前主动防撞控制执行系统中前综合分段警戒传感电路各传感电路提示输出端，输出声光提示信号经前近距提示或门电路输入前防撞控制执行电路单元声光提示电路单元进行声光提示。提醒驾驶人员采取防范措施避免事故发。

前防撞控制执行电路单元中前防撞执行或门电路输出端与前控制中心单元执行信号输入端相连接，前控制中心单元执行输出端分别与前油路自动关闭单元工作输入端，前刹车自动启动单元工作输入端相连接；当车辆与前前面物体距离进入即将发生碰撞、或碰撞危险范围内时，安装在前杠的前主动防撞控制执行系统中前综合分段警戒传感电路执行信号输出端，输出的执行防撞自动控制信号经前防撞执行或门电路输出端给前防撞控制执行电路单元中前控制中心单元执行信号输入端，前控制中心单元执行输出端分别与前油路自动关闭单元工作输入端，前刹车自动启动单元工作输入端相连接，前控制中心单元在接收到执行防撞信号后，立即输出防撞自动控制信号，分别将油路自动关闭，将刹车自动启动将汽车刹住。尽可能在短时间内将车动力减少到最小程度，使故障尽可能变小，使其造成的损害尽可能小，使故障的避免扩大。避免与前方车辆或或物体发后碰撞事故。

本汽车虽用传感车速控制电路单元中设定的车速行驶，当与前方汽车的距离，即两车之间的相对距离大于前综合分段警戒传感电路即前后警戒传感电路的警戒范围内时，即前撞执行或门电路输出端、前近距提示或门电路输出端均无信号输出时，前输出电路消除清零输出端，将产生输出消除清零信号并向前防撞控制电路单元中前清零恢复单元的前自动清零电路输入端发出自动清零信号。清零信号经前清零恢复单元传递给前控制中心单元清零恢复输入端，油路自动关闭系统单元清零输入端，刹车自动启动单元清零恢复输入端将原工作指令解除。

当需要人工解除清零恢复时，只需按动前清零恢复按钮，前清零恢复按钮将输出一个清零信号经前清零恢复电路传递给前清零恢复输出电路单元，前清零恢复输出电路单元将清零信号分别传输给前控制中心单元清零恢复输入端，油路自动关闭系统单元清零输入端，刹车自动启动单元清零恢复输入端将原工作指令解除。

二、后主动防撞控制执行系统工作原理：

人们打开油门启动汽车发动机，投入系统与汽车电池电源电路接通，启动自动开启电路，使后主动防撞控制执行系统中后综合分段警戒控制电路单元、后防撞控制电路单元、后防撞执行单元获得电源可以开始工作，即汽车的后主动防撞控制执行系统将自动投入运行状态。

一般行驶车辆对后方车辆的车速无法掌控，故以本车车速作为参考，一般的驾驶员相互之间还是有一定的可比性，故以本车作为后车驾驶环境及车速可能性的参考，还是有一定价值，对于才领到证的新手，本装置还是很有作用，当一发动汽车、启动前进时，随着车速度逐步加快，传感车速控制系统中传感车速控制电路单元的几个车速传控单元电路随车速的逐步提升将逐步被开通，车速越快，开通的车速传控单元电路越多，打开的车速传控单元电路越多，可靠性及安全性越高。

传感系统综合分段传感电路的各传感电路分别安装在后防撞杠外侧。

当一发动汽车后A米警戒传感电路就开始启动，只要后车距离达到警戒范围本装置就会立即实施防撞保护。

在汽车开始启动前进运动时，车速每小时L公里A米警戒传感电路就开始启动，A米传感电路开始工作，进入工作状态。

在车速达到每小时L公里，后A米车速传感控制电路单元启动输出端给后B米传感电路启动输入端输入启动信号，后B米传感电路开始工作，进入工作状态。

在车速达到每小时N公里，后B米车速传感控制电路单元启动输出端给后C米传感电路启动输入端输入启动信号，后C米传感电路开始工作，进入工作状态。

在车速达到每小时O公里，后C米车速传感控制电路单元启动输出端给后D米传感电路启动输入端输入启动信号，后D米传感电路开始工作进入工作状态，对后方来车进行监控。

当后方汽车在与本汽车用相对于每小时小于L公里车速行进，当后车抵近本汽车，即两车之间的相对距离接近A米左右警戒范围时，后A米米警戒传感电路在同时收到这这两个信号时，后A米米警戒传感电路声光提示输出端将输出信号给后后近距提示或门电路。

当后方汽车在与本汽车用相对于每小时小于L公里车速行进，当后车抵近本汽车的距离，即两车之间的相对距离小于A米左右警戒范围内时，后A米警戒传感电路在同时收到这这两个信号时，后A米米警戒传感电路执行输出端将输出执行信号给后防撞或门电路输入端，防撞执行命令给后防撞或门电路。

当后方汽车在与本汽车用相对于每小时小于N公里车速，两车之间的相对距离为抵近当汽车在行动前进，后车抵近本汽车的距离，即两车之间的相对距离接近B米左右警戒范围时，后B米米警戒传感电路在同时收到这这两个信号时，后B米米警戒传感电路声光提示输出端将输出信号给后近距提示或门电路。

当后方汽车在与本汽车用相对于每小时小于N公里车速行进，当后车抵近本汽车的距离，即两车之间的相对距离小于B米左右警戒范围时内时，后B米米警戒传感电路在同时收到这这两个信号时，后B米米警戒传感电路执行输出端将输出执行信号给后防撞或门电路输入端，防撞执行命令给后防撞或门电路。

当后方汽车在与本汽车用相对于每小时小于O公里车速行进，当后车抵近本汽车，即两车之间的相对距离接近C米左右警戒范围时，后C米米警戒传感电路在同时收到这这两个信号时，后C米米警戒传感电路声光提示输出端将输出信号给后近距提示或门电路。

当后方汽车在与本汽车用相对于每小时小于O公里车速行进，当后车抵近本汽车的距离，即两车之间的相对距离小于C米左右警戒范围内时，后C米米警戒传感电路在同时收到这这两个信号时，后C米米警戒传感电路执行输出端将输出执行信号给后防撞或门电路输入端，防撞执行命令给后防撞或门电路。

当后方汽车在与本汽车用相对于每小时小于P公里车速行进，当后车抵近本汽车的距离，即两车之间的相对距离接近D米左右警戒范围时，后D米米警戒传感电路在同时收到这这两个信号时，后米米警戒传感电路声光提示输出端将输出信号给后近距提示或门电路。

当后方汽车在与本汽车用相对于每小时小于P公里车速行进，当后车抵近本汽车，两车之间的相对距离小于D米左右警戒范围内，后D米米警戒传感电路在同时收到这这两个信号时，后D米米警戒传感电路执行输出端将输出执行信号给后防撞或门电路输入端。

后近距提示或门电路输出端与后控制输出电路光提示输入端相连接，后控制输出电路声光提示输出端与后防撞控制电路单元中后声光提示电路单元输入端相连接。

后防撞或门电路输出端与后控制输出电路防撞输入端相连接，后控制输出电路防撞输出端与后防撞控制电路单元中后中心控制单元输入端相连接。

后控制输出电路消除清零输出端与后清零恢复单元后自动清零电路输入端相连接。

后防撞执行或门电路输出端、后近距提示或门电路输出端均无信号输出时，后控制输出电路消除清零输出端，将输出消除清零信号给后防撞控制电路单元中后清零恢复单元后自动清零电路输入端。

当后方汽车在与本汽车用相对于传感车速控制电路单元中设定的车速行驶，后方车接近本汽车的距离，即两车之间的相对距离即将进入后综合分段警戒传感电路即各警戒传感电路的警戒范围内时，综合分段警戒传感电路将通过后近距提示或门电路，经后控制输出电路声光提示输出端，向后防撞控制电路单元中后声光提示电路单元产生发出声光提示信号，提醒驾驶人员采取防范措施避免事故发生。

当后方汽车在与本汽车用相对于传感车速控制电路单元中设定的车速行驶，后车抵近本汽车的距离，即两车之间的相对距离进入后综合分段警戒传感电路即后各警戒传感电路的警戒范围内时，综合分段警戒传感电路将通过后防撞或门电路，经后控制输出电路防撞输出端向后防撞控制电路单元中后中心控制单元输入端产生发出防撞信号。

后控制中心单元清零恢复输出端与后防撞执行单元动力部分缩回信号输入端相连接，后控制中心单元执行输出端与后防撞执行单元动力部分伸出信号输入端相连接，后控制中心单元将向后防撞执行单元动力部分输出防撞信号指令。

当后方汽车在与本汽车虽用相对于传感车速控制电路单元中设定的车速行驶，但后车未抵近本汽车的距离，即两车之间的相对距离大于后综合分段警戒传感电路即各后警戒传感电路的警戒范围内时，即后撞执行或门电路输出端、后近距提示或门电路输出端均无信号输出时，后控制输出电路消除清零输出端，将产生输出消除清零信号并向后防撞控制电路单元中后清零恢复单元的后自动清零电路输入端发出自动清零信号。清零信号经后清零恢复单元传递给后控制中心单元清零电路输入端，后控制中心单元清零恢复输出端与后防撞执行单元动力部分缩回信号输入端相连接；后控制中心单元将输出清零恢复售指令给后防撞执行单元动力部分缩回信号输入端发出自动清零信。

当执行系统动力部分在接收到控制系统输出的防撞信号即伸出信号时，动力部分将开作伸出正转，凸轮机构作伸出正向旋转时将带动与连杆机构的从动件向下运动使连杆机构的连杆伸缩前轴、后轴运动成为一条直线，此时因后连杆伸缩前轴、后轴碰撞到停止行程开关，动力部分电机将停止转动，防撞杠部分由后防撞杠连接轴与后防撞杠在左伸缩部，右伸缩部的作用下将向外伸出，并且将后防撞杠部分直接与减撞部分即左减撞部，右减撞部整合组成一防撞整体，左减撞部，右减撞部或为弹簧减撞器，即将减撞部分串联于后防撞杠之中，此时此刻后车撞上来时，由于后防撞杠部分的后防撞杠突出在车体外，从而避免了了两个车的硬碰硬撞，只能撞到后防撞杠，又由于加入了减撞部分，将大大减轻对本车的撞击力度。使其减少对车辆及人员造成的损害，尽可能小地避免故障的后果扩大。

当执行系统动力部分在接收到控制系统输出的清零信号，当凸轮机构作缩回反向旋转时将带动与连杆机构从动件向上运动，使连杆机构的连杆伸缩前轴、后轴运动收缩成为三角形的两条边，此时因后连杆伸缩前轴、后轴碰撞到停止行程开关，动力部分电机将停止转动，防撞杠部分由后防撞杠连接轴与后防撞杠在左伸缩部，右伸缩部的作用下将缩回到车体内。

，当需要人工用后手动清零恢复电路时，只须按动后清零恢复按钮即可，后清零恢复按钮一端与控制系统火线端相连接，另一端与后手动清零恢复电路信号输入端相连接，后手动清零恢复电路输出端与后清零恢复输出电路单元一输入相连接，后清零恢复按钮按动将经后手动清零恢复电路输出清零恢复信号，清零恢复信号经后清零恢复输出电路输出到后控制中心单元，再经后控制中心单元清零恢复输出端传递给后防撞执行单元动力部分缩回信号输入端相端；后防撞杠连接轴与后防撞杠在左伸缩部，右伸缩部的作用下将缩回到车体内。

当车停止行驶时，自动关闭单元自动启动将装置关闭。

当驾驶车辆进行特殊行驶时可不需要些功能可用手动关闭单元，关闭本保护装置车辆行驶完与未安装本保护装置一样。

本发明实施后有如下突出优点：

1、使用特别方便，平时行驶时自动启动投入装置，停车自动关闭装置，不需要此装置时，可手动关闭，对特殊驾驶完全无影响。

2、本方案采用分段式综合分段传感电路保护，每一个阶段均先有声光提示，然后进行自动保护，不同阶段采用不同的保护系数，速度越快保护系数越提升，其原因是：

车速控制综合分段警戒传感电路，车速控制的、综合分段警戒传感电路随车速的提升，逐步打开各个分段的综合分段警戒传感电路，车速越快，打开的分段、综合分段警戒传感电路越多，保护的层次戟多，并且保护的范围也越来越大，越可靠性，安全性也越越来越高。

3、特别对驾驶经验不足，应急处理欠佳的人员，在遇前方突发事件，对于一般发生碰撞，也有一定作用和效果，它迅速关闭了油路系统，同时又紧急自动刹车避免汽车碰撞事故的发生；同时也避免了因紧张把踩刹车误踩成油门的情况发生事故时，能自动迅速关闭油路，使人踩油门的状况自动失效，同时迅速转为刹车制动，将事故尽可能减小，尽可能避免事故扩大化。

4、针对汽车在行进中不时被后方驶来的汽车撞击、撞伤的事故，在现有的汽车上加装了主动减撞装置，平时行车时对车身长度不发生变化，对行车完全无影响，在后方发生有被撞危险时，将主动伸长采取增加减防撞措施的方式，将故障尽最大努力减小到最小。对人员、车辆和物体尽力可能实施保护的一种装置，尽可能避免减少这种事故发生和减少这种事故对人员和车辆的损失，特别是减轻事故对人员造成的伤害。

附图说明

图1是一种全方位汽车主动式防撞保护装置原理图。

图中：方框1、表示电源系统；方框2、表示传感车速控制系统，；方框2—1、表示汽车车车速仪表电路；方框2—2、表示，传感车速控制电路单；3、表示前主动防撞控制执行系统；方框3—1、表示前综合分段警戒传感电路；方框3—2、表示前防撞控制执行电路单元；方框4、表示后主动防撞控制执行系统；方框4—1、表示后综合分段警戒控制电路单元；方框4—2、表示，后防撞控制电路单元，；方框4—3、表示后防撞执行单元方框。

图2是电源系统及传感车速控制系统原理图。

方框1、表示电源系统；方框1—1、表示汽车电池电源电路；方框1—2、表示汽车油门火线控制电路；方框1—3、表示投入系统；方框1—3—1、表示自动开启电路，方框1—3—2、表示手动关闭电路，方框1—3—3、表示开启输出电路，方框1—3—2—1、表示手动按钮开关；方框1—3—2—2、表示手动关闭电路；方框2、表示传感车速控制系统；方框2—1、表示汽车车车速仪表电路，；方框2—2、表示传感车速控制电路单元；方框2—2—1、表示启压车速传控单元电路；方框2—2—1—1、表示启压汽车车速测定电路；方框2—2—1—2、表示启压车速转换控制电路；方框2—2—1—3、表示启压车速传感控制电路；方框2—2—2、表示E米车速传控单元电路；方框2—2—2—1、表示E米汽车车速测定电路，；方框2—2—2—2、表示E米车速转换控制电路；方框2—2—2—3、表示E米车速传感控制电路；方框2—2—3、表示M米车速传控单元电路；方框2—2—3—1、表示M米汽车车速测定电路，；；方框2—2—3—2、表示M米车速转换控制电路，；方框2—2—3—3、表示M米车速传感控制电路；方框2—2—4、表示F米车速传控单元电路；方框2—2—4—1、表示F米汽车车速测定电路；方框2—2—4—2、表示，F米车速转换控制电路；方框2—2—4—3、表示，F米车速传感控制电路；方框2—2—5、表示G米车速传控单元电路；方框2—2—5—1、表示G米汽车车速测定电路；方框2—2—5—2、表示，G米车速转换控制电路，；方框2—2—5—3、表示G米车速传感控制电路。

图3是表示前主动防撞控制执行系统原理图。

方框2、表示传感车速控制系统；方框3、表示前主动防撞控制执行系统；方框3—1、表示前综合分段警戒传感电路；方框3—1—1、表示启压警戒传感电路；方框3—1—2、表示前E米警戒传感电路；方框3—1—3、表示前M米警戒传感电路；方框3—1—4、表示前F米警戒传感电路；方框3—1—5、表示前G米警戒传感电路；方框3—1—6、表示前防撞执行或门电路；方框3—1—7、表示前近距提示或门电路；方框3—1—8、前输出电路；方框3—2、表示前防撞控制执行电路单元；方框3—2—1、表示前自动清零电路；3—2—1—1、表示前手动清零按钮；3—2—1—2、表示前手动输出电路；3—2—1—3、表示前清零输出电路；方框3—2—2、表示清零恢复输出单元电路；方框3—2—3、表示控制中心单元电路；方框3—2—4、表示油路自动关闭单元电路；方框3—2—5、表示刹车自动启动单元电路；方框3—2—6、表示声光提示电路单元电路。

图4是表示后主动防撞控制执行系统原理图。

方框2、表示传感车速控制系统；方框4、表示后主动防撞控制执行系统；方框4—1、表示后综合分段警戒控制电路单元；方框4—1—1、表示后综合分段警戒传感电路；方框4—1—1—1、表示A米警戒传感电路；方框4—1—1—2、表示B米警戒传感电路；方框4—1—1—3、表示C米警戒传感电路；方框4—1—1—4、表示D米警戒传感电路；方框4—1—2、表示后传感输出电路单元；方框4—1—2—1、表示后防撞执行或门电路；方框4—1—2—2、表示后近距提示或门电路；方框4—1—2—3、表示后控制输出电路；方框4—2、表示后防撞控制电路单元，；方框4—2—1、表示后清零恢复单元；方框4—2—1—1、表示后手动清零电路；方框4—2—1—1—1、表示后清零恢复按钮；方框4—2—1—1—2、表示后手动清零恢复电路；方框4—2—1—2、表示后自动清零电路；方框4—2—1—3、表示后清零恢复输出电路；方框4—2—2、表示后中心控制单元；方框4—2—3、表示后声光提示电路单元；方框4—3、表示后防撞执行单元。

图5表示后防撞执行单元原理图。

方框4—3、表示后防撞执行单元；方框4—3—1、表示动力部分；方框4—3—1—1、表示动力控制电路；方框4—3—1—2、表示动力输出电路；方框4—3—2—1、表示左减撞部；方框4—3—2—2、表示右减撞部；方框4—3—3、表示运行轨道部分；方框4—3—4—1、表示左伸缩部；方框4—3—4—2、表示右伸缩部；方框4—3—5、表示后防撞杠部分。

图6表示伸缩部分左伸缩部原理图（由于伸缩部分右伸缩部与左伸缩部为对称关系，结构一样故未画出）。

方框4—3—1—1、表示动力控制电路；方框4—3—1—2、表示动力输出电路；方框4—3—2—1、表示左减撞部；方框4—3—5—1、表示后防撞杠连接轴；方框4—3—5—2、表示后防撞杠；方框4—3—4—1、表示左伸缩部；4—3—4—1—1、表示，凸轮机构；4—3—4—1—2、表示连杆机构从动部件；4—3—4—1—3、表示左伸缩部行程开关；4—3—4—1—4、表示左伸缩部连杆机构；方框4—3—3、表示运行轨道部分。

具体实施方案

图1、图2、图3、图4、图5、图6表示了一种综合分段式汽车防撞保护方案的一种具体实施方案。

一、按图1、图2、图3、图4、有关电路原理所示：制作电路控制板。

二、按图5、图6加工制作后防撞执行单元。并将加工好的后防撞执行单元安装在车体内。

按图5，后防撞执行单元原理图，图6伸缩部分左伸缩部原理图（由于伸缩部分右伸缩部与左伸缩部为对称关系，结构一样故未画出）。加工、制作、组装后防撞执行单元并将其安装在车体内。

三、将制作电路控制板安装在汽车汽车仪表屏后面，将手动关闭电路的手动按钮开关、后清零恢复按钮、前清零恢复按钮，后清零恢复按钮、前清零恢复按钮合并可用一个复合按钮来代替，将这一按钮安装在汽车汽车仪表旁边便于操作。

四、按图3是综合分段传感电路各传感电路的安装分布位置图。将启压传感电路，E传感电路，M米传感电路，F米传感电路，G米传感电路，安装在汽车前杠上。

五、按图1、图2、图3、图4、图5、有关原理图所示将各部分连接成一整体。

六、对前主动防撞控制执行系统进行通电检查调试。

用插入钥匙，启动汽车发动机，让汽车启动前行，并到正常行驶，依次进行前主动防撞控制执行系统由前综合分段警戒传感电路，前防撞控制执行电路单元声光提示状态、防撞保护状态、自动清零状态的检查。

1、声光提示状态。

当前方汽车在与本汽车用传感车速控制电路单元中设定的车速，当本汽车抵近前方汽车的距离，即两车之间的相对距离接近综合分段警戒传感电路即E米警戒传感电路、M米警戒传感电路、F米警戒传感电路、G米警戒传感电路各警戒传感电路的警戒范围内时，E米警戒传感电路、M米警戒传感电路、F米警戒传感电路、G米警戒传感电路声光提示输出端均将输出信号经前近距提示或门电路传输到前输出电路，前输出电路声光提示输输出端向前防撞控制执行电路单元声光提示电路单元输入声光提示信号，声光提示电路单元进行声光提示。传感系统综合分段传感电路均进行了进行声光提示，各表示传感系统综合分段传感电路声光提示正常，如某传感系统综合分段传感电路声光提示不提示，则表示此传感系统综合分段传感电路不正常；如如全部都不进行声光提示，则可能是声光提示电路单元出现了故障。

2、防撞保护状态。

当前方汽车在与本汽车用传感车速控制电路单元中设定的车速，当本汽车抵近前方汽车的距离，即两车之间的相对距离接近综合分段警戒传感电路即E米警戒传感电路、M米警戒传感电路、F米警戒传感电路、G米警戒传感电路各警戒传感电路的警戒范围内时，E米警戒传感电路、M米警戒传感电路、F米警戒传感电路、G米警戒传感电路声光提示输出端均将输出信号经前防撞执行或门电路传输到前输出电路，前输出防撞信号输出端向前防撞控制执行电路单元前控制中心单元在接收到执行防撞信号后，立即输出防撞自动控制信号，分别将油路自动关闭，将刹车自动启动将汽车刹住。尽可能在短时间内将车动力减少到最小程度，使故障尽可能变小，使其造成的损害尽可能小，使故障的避免扩大。避免与前方车辆或或物体发后碰撞事故。表示各传感系统综合分段传感电路防撞保护状态正常，如某传感系统综合分段传感电路不能形成并进行防撞保护，则表示此传感系统综合分段传感电路不正常；如如全部都不进行行防撞保护，则可能是前防撞控制执行电路单元由前控制中心单元电路，前清零恢复单元电路，前清零恢复输出单元电路，前油路自动关闭单元电路，前刹车自动启动单元电路，前声光提示电路单元电路出现了故障。

3、自动清零状态。

当本汽车与前汽车用于传感车速控制电路单元中设定的车速行驶，当本车抵近前汽车的距离，即两车之间的相对距离在小于综合分段警戒传感电路E米警戒传感电路、M米警戒传感电路、F米警戒传感电路、G米警戒传感电路即各警戒传感电路的警戒范围内，地前主动防撞控制执行系统由前综合分段警戒传感电路，前防撞控制执行电路单元的作用下进行了保护性的刹车制动停止不前时，当前方车前行即两车之间的相对距离在大于综合分段警戒传感电路E米警戒传感电路、M米警戒传感电路、F米警戒传感电路、G米警戒传感电路即各警戒传感电路的警戒范围时，在前输出电路消除清零输出端，将产生输出消除清零信号并向前防撞控制电路单元中前清零恢复单元的前自动清零电路输入端发出自动清零信号。清零信号经前清零恢复单元传递给前控制中心单元清零恢复输入端，油路自动关闭系统单元清零输入端，刹车自动启动单元清零恢复输入端将原工作指令解除。车将又可行驶。

表示各传感系统综合分段传感电路防撞保护状态正常，如某传感系统综合分段传感电路不能自动清零恢复恢复行驶，则表示此传感系统综合分段传感电路不正常；如全部都不将清零恢复恢复行驶单元，自动解除防撞刹车状态，则可能是前防撞控制执行电路单元中前控制中心单元电路，前清零恢复单元出现了故障。

4、进行人工解除状态检查。

当本汽车与前汽车用于传感车速控制电路单元中设定的车速行驶，当本车抵近前汽车的距离，即两车之间的相对距离在小于综合分段警戒传感电路E米警戒传感电路、M米警戒传感电路F米警戒传感电路、G米警戒传感电路即各警戒传感电路的警戒范围内，地前主动防撞控制执行系统由前综合分段警戒传感电路，前防撞控制执行电路单元的作用下进行了保护性的刹车制动停止不前时，当需要人工解除防撞状态时，只需按动前清零恢复单元前清零恢复按钮，就会将清零指令传递给控制中心单元，清零信号经前清零恢复单元传递给前控制中心单元清零恢复输入端，油路自动关闭系统单元清零输入端，刹车自动启动单元清零恢复输入端将原工作指令解除。车将又可行驶；表示进行人工解除防撞状态正常；如不能解除，则表示手动清零电路，自动清零电路出现故障。

七、对后主动防撞控制执行系统通电检查、调试。

插入钥匙，启动汽车发动机，让汽车启动前行，并车辆按设定不同车速正常行驶，用另一车随车后行驶，根据传感系统的设定，根据车速和距离进行后后主动式防撞保护装置声光提示状态、防撞保护状态、自动清零状态检验。

1、依次检查传感系统综合分段传感电路声光提示状态。

当后方汽车在与本汽车用相对于传感车速控制电路单元中设定的车速，当后车抵近本汽车的距离，即两车之间的相对距离接近综合分段警戒传感电路即A米警戒传感电路、B米警戒传感电路、C米警戒传感电路、D米警戒传感电路各警戒传感电路的警戒范围内时，A米警戒传感电路、B米警戒传感电路、C米警戒传感电路、D米警戒传感电路声光提示输出端均将输出信号经近距提示或门电路传输到控制输出电路，控制输出电路声光提示输输出端向控制系统声光提示电路单元输入声光提示信号，声光提示电路单元进行声光提示。传感系统综合分段传感电路均进行了进行声光提示，各表示传感系统综合分段传感电路声光提示正常，如某传感系统综合分段传感电路声光提示不提示，则表示此传感系统综合分段传感电路不正常；如如全部都不进行声光提示，则可能是声光提示电路单元出现了故障。

2、依次检查传感系统综合分段传感电路防撞保护状态。

当后方汽车在与本汽车用相对于传感车速控制电路单元中设定的车速，当后车抵近本汽车的距离，即两车之间的相对距离小于综合分段警戒传感电路A米警戒传感电路、B米警戒传感电路、C米警戒传感电路、D米警戒传感电路即各警戒传感电路的警戒范围内时：传感电路执行输出端将输出执行信号给防撞执行或门电路输入端，防撞执行命令经防撞执行或门电路传递给控制输出电路，控制输出电路防撞输出端与中心控制单元输入端相连接，经控制中心单元执行输出端输送到执行系统动力部分伸出信号输入端执行防撞保护指令。

当执行系统动力部分在接收到控制系统输出的防撞保护指令即伸出信号后，动力部分电机作伸出正方向转旋，防撞杠部分在左伸缩部、右伸缩部的作用下将防撞杠向外伸出，形成并进行防撞保护。

当后方汽车在与本汽车用相对于传感车速控制电路单元中设定的车速，当后车抵近本汽车的距离，即两车之间的相对距离小于综合分段警戒传感电路A米警戒传感电路、B米警戒传感电路、C米警戒传感电路、D米警戒传感电路即各警戒传感电路的警戒范围内时，防撞杠部分均在左伸缩部、右伸缩部的作用下将防撞杠向外伸出，形成并进行防撞保护。

表示各传感系统综合分段传感电路防撞保护状态正常，如某传感系统综合分段传感电路不能形成并进行防撞保护，则表示此传感系统综合分段传感电路不正常；如如全部都不进行行防撞保护，则可能是执行系统中动力部分，减撞部分，运行轨道部分，伸缩部分，后防撞杠部分出现了故障。

3、依次检查传感系统综合分段传感电路自动清零状态。

当后方汽车与本汽车用相对于传感车速控制电路单元中设定的车速，当后车抵近本汽车的距离，即两车之间的相对距离大于综合分段警戒传感电路A米警戒传感电路、B米警戒传感电路、C米警戒传感电路、D米警戒传感电路即各警戒传感电路的警戒范围内时，防撞杠部分均在左伸缩部、右伸缩部的作用下将防撞杠自动缩回到原始位置，自动解除防撞状态。

表示各传感系统综合分段传感电路防撞保护状态正常，如某传感系统综合分段传感电路不能将防撞杠自动缩回到原始位置，自动解除防撞状态，则表示此传感系统综合分段传感电路不正常；如全部都不将防撞杠自动缩回到原始位置，自动解除防撞状态，则可能是执行系统中动力部分，减撞部分，运行轨道部分，伸缩部分，后防撞杠部分出现了故障。

八、进行人工解除防撞状态检查。

当需要人工解除防撞状态时，只需按动清零恢复单元清零恢复按钮，就会将清零指令传递给控制中心单元，控制中心单元又将清零指令传递给执行系统动力部分，当执行系统动力部分在接收到控制系统输出的清零信号后执行，防撞杠部分的防撞杠连接轴、防撞杠在左伸缩部，右伸缩部的作用下将缩回到车体内。

表示进行人工解除防撞状态正常；如防撞杠部分的防撞杠连接轴、防撞杠在左伸缩部，右伸缩部的作用下将不缩回到车体内，则表示手动清零电路，自动清零电路出现故障。

九、投入电路单元手动关闭电路进行检查。

当驾驶车辆进行特殊行驶，不需要保护功能时，可用手动关闭保护装置，关闭本保护装置的车辆行驶与未安装本保护装置一样表示正常；如不能关闭则表示投入电路单元，手动关闭电路出现故障。

Claims (5)

1.一种全方位汽车主动式防撞保护装置，其特征是：由电源系统，传感车速控制系统，前主动防撞控制执行系统，后主动防撞控制执行系统组成；

电源系统由汽车电池电源电路，汽车油门火线控制电路，投入电路单元组成，

汽车电池电源电路正极输出端与汽车油门火线控制电路输入端相连接，汽车油门火线控制电路输出端相连接与投入电路单输入端相连接；

投入电路单元由自动开启电路，手动关闭电路，开启输出电路组成；

手动关闭电路由手动按钮开关，关闭电路组成，手动按钮开关一端与关闭电路输入端相连接，另一输入端与汽车油门火线控制电路输出端相连接；关闭电路输出端与开启输出电路一输入端相连接；关闭电路火线端与汽车油门火线控制电路输出端相连接；

自动开启电路火线端、控制端与汽车油门火线控制电路输出端相连接，

自动开启电路输出端、手动关闭电路输出端分别与开启输出电路一输入端相连接，开启输出电路输出端分别与传感车速控制系统，前主动防撞控制执行系统，后主动防撞控制执行系统火线端相连接；

传感车速控制系统由汽车车速仪表电路，传感车速控制电路单元组成；

传感车速控制电路单元由几个车速传控单元电路：

启压车速传控单元电路、E米车速传控单元电路、M米车速传控单元电路、F米车速传控单元电路、G米车速传控单元电路组成；

每一个车速传感控制电路单元由汽车车速测定电路，车速转换控制电路，车速传感控制电路组成；即启压汽车车速测定电路，启压车速转换控制电路，启压车速传感控制电路；E米汽车车速测定电路，E米车速转换控制电路，E米车速传感控制电路；M米汽车车速测定电路，M米车速转换控制电路，M米车速传感控制电路；F米汽车车速测定电路，F米车速转换控制电路，F米车速传感控制电路；G米汽车车速测定电路，G米车速转换控制电路，G米车速传感控制电路；

汽车车速仪表输出端与各车速传控单元电路中汽车车速测定电路输入端相连接，

各车速传控单元电路中汽车车速测定电路输出端与车速传控单元电路中车速转换控制电路输入端相连接，

各车速传控单元电路中车速转换控制电路输出端与各车速传控单元电路中车速传感控制电路输入端相连接，

各车速传控单元电路中车速传感控制电路启动输出端分别与其对应的前主动防撞控制执行系统，后主动防撞控制执行系统各前、后综合分段警戒传感电路启动输入端相连接；

各车速传控单元电路中车速传感控制电路执行输出端分别与其对应的前主动防撞控制执行系统，后主动防撞控制执行系统各前、后综合分段警戒传感电路执行输入端相连接；

传感车速控制电路单元其火线端与电源系统输出端相连接，其地线端与汽车电池电路地线端相连接，

前主动防撞控制执行系统由前综合分段警戒传感电路，前防撞控制执行电路单元组成；

前综合分段警戒传感电路：

前综合分段警戒传感电路由前各警戒传感电路、近距提示或门电路、防撞执行或门电路、前输出电路组成；前各警戒传感电路由前车速启动压力警戒传感电路即前启压警戒传感电路、前车速每小时W公里E米警戒传感电路即前E米警戒传感电路、前车速每小时X公里M米警戒传感电路即前M米警戒传感电路、前车速每小时Y公里F米警戒传感电路即前F米警戒传感电路、前车速每小时Z公里G米警戒传感电路即前G米警戒传感电路组成；

前各警戒传感电路分别安装在汽车前端杠几个不同地方；其火线端与投入系统输出端相连接，其地线端与汽车电池电路地线端相连接；

前各警戒传感电路启动信号输入端的连接：前启压警戒传感电路启动信号输入端与投入系统开启输出电路输出端相连接；E米警戒传感电路启动信号输入端与前启压传感电路启动信号输出端相连接；前M米警戒传感电路启动信号输入端与E米传感电路启动信号输出端相连接；前F米警戒传感电路启动信号输入与M米传感电路启动信号输出端相连接；前G米警戒传感电路启动信号输入端与F米传感电路启动信号输出端相连接；

前综合分段警戒传感电路执行信号输入端连接：前启压警戒传感电路执行信号输入端与启压车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接；前E米警戒传感电路执行信号输入端与E米车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接；前M米警戒传感电路执行信号输入端与M米车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接；前F米警戒传感电路执行信号输入与F米车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接；前G米警戒传感电路执行信号输入端与G米车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接；

前综合分段警戒传感电路声光提示执行信号输出端的连接；

前启压警戒传感电路声光提示输出端，前E米警戒传感电路声光提示输出端；前M米警戒传感电路声光提示输出端，前F米警戒传感电路声光提示输出端，前G米警戒传感电路声光提示输出端分别与前近距提示或门电路一输入端相连接；前近距提示或门电路输出端与前输出电路一输入端相连接；

前综合分段警戒传感电路防撞执行信号输出端的连接；

前启压警戒传感电路执行信号输出端，前E米警戒传感电路执行信号输出端；前M米警戒传感电路执行信号输出端，前F米警戒传感电路执行信号输出端，前G米警戒传感电路执行信号输出端分别与前防撞执行或门电路一输入端相连接，防撞执行或门电路输出端与前输出电路一输入端相连接；

前防撞控制执行电路单元由前控制中心单元电路，前清零恢复单元，油路自动关闭单元电路，刹车自动启动单元电路，声光提示电路单元电路组成；

前防撞控制执行电路单元中前输出电路前声光提示输出端与前声光提示电路单元输入端相连接；

前防撞控制执行电路单元中前输出电路防撞信号输出端与前控制中心单元执行信号输入端相连接，前控制中心单元清零恢复输入端与前清零恢复输出电路单元输出端相连接；

前控制中心单元执行输出端分别与油路自动关闭系统单元工作输入端，刹车自动启动单元工作输入端相连接；

前清零恢复单元由前手动清零电路，前自动清零电路，前清零恢复输出电路组成；

前手动清零电路由前清零恢复按钮，前手动清零恢复电路组成，

前清零恢复按钮一端与控制系统火线端相连接，另一端与前手动清零恢复电路信号输入端相连接，前手动清零恢复电路输出端与前清零恢复输出电路单元一输入相连接，

前输出电路消除清零输出端与前清零恢复单元前自动清零电路输入端相连接，前自动清零恢复电路输出端与前清零恢复输出电路单元另一输入相连接，前清零恢复电路输出端与前清零恢复输出电路单元输入相连接，前清零恢复输出电路单元输出端头分别与前控制中心单元清零恢复输入端，油路自动关闭系统单元清零输入端，刹车自动启动单元清零恢复输入端相连接；

后主动防撞控制执行系统由后综合分段警戒控制电路单元，后防撞控制电路单元，后防撞执行单元组成；

后综合分段警戒传感电路由几个后警戒传感电路，后传感输出电路单元电路组成；

后综合分段警戒传感电路的几个后警戒传感电路由车速每小时L公里A米警戒传感电路即A米传感电路、车速每小时N公里B米警戒传感电路即B米传感电路、车速每小时O公里C米警戒传感电路即C米传感电路、车速每小时P公里D米警戒传感电路即D米传感电路组成；

后综合分段警戒传感电路的安装：

后综合分段警戒传感电路分别安装在后防撞杠部分后防撞杠几个不同地方；

其火线端与投入电路单元输出端相连接，其地线端与汽车电池电路地线端相连接；

后综合分段警戒传感电路启动信号输入端连接：

A米警戒传感电路启动信号输入端与投入电路单元输出端相连接

B米警戒传感电路启动信号输入端与B米警戒传感电路启动信号输出端相连接

C米警戒传感电路启动信号输入端与C米警戒传感电路启动信号输出端相连接

D米警戒传感电路启动信号输入端D米警戒传感电路启动信号输出端相连接

后综合分段警戒传感电路防撞信号输入端连接：

A米警戒传感电路防撞信号输入端与0.5米车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接，

B米警戒传感电路防撞信号输入端与5米车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接，

C米警戒传感电路防撞信号输入端与15米车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接，

D米警戒传感电路防撞信号输入端与25米车速传感控制电路单元执行信号输出端相连接

后综合分段传感电路声光提示信号输出端的连接

A米警戒传感电路声光提示输出端、B米警戒传感电路声光提示输出端、C米警戒传感电路声光提示输出端、D米传感电路声光提示输出端分别与后传感输出电路单元中后近距提示或门电路一输入端相连接

后综合分段警戒传感电路防撞信号输出端的连接：

A米警戒传感电路防撞信号输出端、B米警戒传感电路防撞信号输出端、C米警戒传感电路防撞信号输出端、D米警戒传感电路防撞信号输出端分别与后传感输出电路单元中后防撞执行或门电路一输入端相连接；

后传感输出电路单元电路由后近距提示或门电路、后防撞执行或门电路、后控制输出电路组成；

后防撞执行或门电路各输入端分别与A米警戒传感电路执行信号输出端、B米警戒传感电路执行信号输出端、C米警戒传感电路执行信号输出端、D米警戒传感电路执行信号输出端相连接；

后撞执行或门电路输出端与后控制输出电路防撞输入端相连接；

后近距提示或门电路各输入端分别与A米警戒传感电路执行信号输出端、B米警戒传感电路执行信号输出端、C米警戒传感电路执行信号输出端、D米警戒传感电路执行信号输出端相连接；

后近距提示或门电路输出端与后控制输出电路提示输入端相连接；

后控制输出电路防撞输出端与后中心控制单元输入端相连接；

后控制输出电路消除清零输出端与后清零恢复单元后自动清零电路输入端相连接；

后控制输出电路声光提示输出端与后声光提示电路单元输入端相连接；

后防撞控制电路单元由后中心控制单元、后清零恢复单元、后声光提示电路单元组成；

后清零恢复单元由后手动清零电路、后自动清零电路、后清零恢复输出电路组成；

后手动清零电路由后清零恢复按钮、后手动清零恢复电路组成；

后清零恢复按钮一端与控制系统火线端相连接，另一端与后手动清零恢复电路信号输入端相连接，后手动清零恢复电路输出端与后清零恢复输出电路单元一输入相连接，

后控制输出电路消除清零输出端与后清零恢复单元后自动清零电路输入端相连接，后自动清零恢复电路输出端与后清零恢复输出电路单元另一输入相连接，

后清零恢复输出电路单元输出端与后控制中心单元清零恢复输入端相连接；

即后控制中心单元清零恢复输入端与后清零恢复输出电路单元输出端相连接；

后中心控制单元防撞信号输入端与控制输出电路防撞输出端相连接

控制中心单元执行输出端与执行系统动力部分伸出信号输入端相连接，后控制中心单元清零恢复输出端与执行系统动力部分缩回信号输入端相连接；

后声光提示电路单元输入端与后控制输出电路声光提示输出端相连接

后防撞执行单元由动力部分，减撞部分，运行轨道部分，伸缩部分，后防撞杠部分组成；

动力部分由动力控制电路，动力输出电路组成；动力控制电路的伸出，缩回两个信号输入端分别与控制中心单元执行伸出输出端、缩回输出端相连接；动力控制电路的伸出，缩回两个信号输出端分别与动力输出电路电机正转与反转两输入端相连接；动力输出电路电机动力轴与伸缩部分伸缩传动机构动力输入轴相连接

减撞部分由左减撞部，右减撞部组成，左减撞部，右减撞部或为弹簧减撞器，或为密闭压缩空气减撞器，或为弹簧与压缩空气减撞器；左减撞部，右减撞部外连接减撞轴分别与伸缩部分左伸缩部伸缩后轴，右伸缩部的伸缩后轴相连接；

运行轨道部分左运行轨道，右运行轨道组成，左运行轨道，右运行轨道分别安装在车体内左右侧，伸缩部分左伸缩部，右伸缩部的伸缩轴分别安装在左运行轨道，右运行轨道内；

伸缩部分由左伸缩部，右伸缩部组成，左右伸缩部由连杆机构，凸轮机构，行程开关，连杆机构从动件组成；

左伸缩部凸轮机构动力输入轴与动力输出电路电机动力轴相相连接，左伸缩部连杆机构伸缩前轴与后防撞杠部左连接轴相连接、其后轴与左减撞部减撞伸缩轴相连接；右伸缩部凸轮机构动力输入轴与动力输出电路电机动力轴相连接，右伸缩部连杆机构伸缩前轴与后防撞杠部右连接轴相连接，后轴与由右减撞部减撞伸缩轴相连接；左伸缩部，右伸缩部的凸轮机构与左伸缩部，右伸缩部的连杆机构从动部件紧密靠拢；行程开关分别安装在左伸缩部，右伸缩部的连杆机构收缩成三角形的顶部，及连杆机构伸出成一条直线的部位；行程开关的连接端头串联在执行系统动力部分的电路中；

后防撞杠部分由后防撞杠连接轴与后防撞杠组成，后防撞杠内侧左右处分别有一突出后防撞杠左、右连接轴，后防撞杠左右连接轴分别与伸缩部分左右伸缩部前伸缩轴相连接，后防撞杠分别安装了后综合分段警戒传感电路的各警戒传感电路。

2.根据权利要求1所述的一种全方位汽车主动式防撞保护装置，其特征是：一种全方位汽车主动式防撞保护装置综合分段警戒传感单元电路中某一具体的传感单元电路或为一个，或为多个并联。

3.根据权利要求1所述的一种全方位汽车主动式防撞保护装置，其特征是：一种全方位汽车主动式防撞保护装置综合分段警戒传感单元电路的各段警戒传感单元电路或为红外，或为超声波，或为雷达，或为激光。

4.根据权利要求1所述的一种全方位汽车主动式防撞保护装置，其特征是：一种全方位汽车主动式防撞保护装置综合分段警戒传感单元电路的各段警戒传感单元电路或为相同性质，或为不同性质。

5.根据权利要求1所述的一种全方位汽车主动式防撞保护装置，其特征是：一种全方位汽车主动式防撞保护装置其伸缩部电机动力轴或为正反转，或只为正转，或只为反转。