CN202345655U - 一种手动挡的汽车辅助刹车装置 - Google Patents

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赵凯
楚文慧
张忍
秦加合
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Abstract

本实用新型涉及汽车制造领域,公开了一种手动挡的汽车辅助刹车装置,包括用于采集车身倾斜角度的角度传感器,用于采集离合器踏板线位移信号的位移传感器,用于开启车辆刹车装置的电磁开关,用于接收与处理车身倾斜角度信息和离合器踏板线位移信息、控制电磁开关的单片机。该装置能够在车辆处于坡道起步初始期自动开启刹车装置,阻止车辆下溜现象地发生,辅助驾车者在坡道顺利起步和行使,防止发生意外,具有结构简单、控制精确、安全可靠的特点。

Description

一种手动挡的汽车辅助刹车装置
技术领域
本实用新型涉及汽车制造领域,主要涉及一种手动挡的汽车辅助刹车装置。
技术背景
汽车如今已成为人们生活中不可或缺的交通工具,而手动挡汽车因其动力传递效率高、故障率相对较低、操控随心所欲、物美价廉等优点占据了汽车市场的很大比例。手动挡汽车档位较多,操作比较复杂,尤其是对新手及一些女性驾驶员,手动挡汽车的操作更加困难,尤其是在坡道上的起步、停车、倒车更是令很多驾驶员头痛的一件事。虽然各驾校无一例外地以手动挡变速汽车教授驾驶技术并以此作为考取驾照的必选项目,仍有不少驾驶员难以掌握这种车辆的坡道起步要领。
目前,汽车的坡道起步的辅助系统已成为不少汽车的装备之一,坡道防溜车装置较多,但目前所使用的这些系统存在着操作不方便的问题,或者不太适应人们日常行为习惯。这些问题的原因在于这些辅助系统自动化程度不高,因而对不同驾驶员的适用性不强。
发明内容
为了解决现有技术中的缺陷和不足,本实用新型的目的在于提供一种手动挡的汽车辅助刹车装置,能够在车辆处于坡道起步初始期自动开启刹车装置,阻止车辆熄火和溜车现象发生,辅助驾车者在坡道顺利起步和行使,防止发生意外。
一种手动挡的汽车辅助刹车装置,其特征在于,包括用于采集车身倾斜角度的角度传感器,用于采集离合器踏板线位移信号的位移传感器,用于开启车辆刹车装置的电磁开关,用于接收与处理车身倾斜角度信息和离合器踏板线位移信息、控制电磁开关的单片机。
所述单片机采用CMOS 8位单片机单片机,安装在一个机盒内,其输入口I/O-1、I/O-2分别与倾斜角度传感器和线位移传感器的输出端电连接,其输出口I/O-3与电磁开关的控制端电连接。
所述角度传感器安装在车辆底盘上,其输出端与单片机的输入端I/O-1电连接。
所述线位移传感器安装在离合器踏板背面,其输出端与单片机的输入端I/O-2电连接。
所述车辆刹车装置包括刹车总泵和刹车总泵的主控制阀,所述电磁开关安装在汽车刹车总泵上,其控制端与单片机的输出端I/O-3电连接,其输出端与所述主控制阀的控制端连接。
由于本实用新型通过实时采集车辆所行驶道路的坡度和离合器动作信息,由单片机准确控制电磁开关开启刹车装置,能够阻止车辆熄火和溜车现象发生,辅助驾车者在坡道顺利起步和行使,防止发生意外。本实用新型具有结构简单、控制精确、安全可靠的特点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图中:1为角度传感器;2为线位移传感器;3为单片机;4为电磁开关。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的说明。
参照图1,一种手动挡的汽车辅助刹车装置,包括用于接收与处理车身倾斜角度信息和离合器踏板线位移信息的单片机3,用于采集车身倾斜角度的角度传感器1,用于采集离合器踏板线位移信号的移传传感器2,用于开启车辆刹车装置的电磁开关4。其中,单片机3采用CMOS 8位单片机,安装在一个机盒内,其输入口I/O-1、I/O-2分别与倾斜角度传感器1和线位移传感器2的输出端电连接,其输出口I/O-3与电磁开关4的控制端电连接;所述角度传感器1安装在车辆底盘上,其输出端与单片机3的输入端I/O-1电连接;所述线位移传感器2安装在离合器踏板背面,其输出端与单片机3的输入端I/O-2电连接;所述车辆刹车装置包括刹车总泵和刹车总泵的主控制阀,所述电磁开关安装在汽车刹车总泵上,其控制端与单片机的输出端I/O-3电连接,其输出端与所述主控制阀的控制端连接。
本实用新型的工作过程是这样的:参照图1,本装置开启刹车装置的条件为:发动机为启动状态;车辆处于3°以上坡道和离合器踏板的行程超过设定阈值L。当发动机启动后,单片机3开始持续接收角度传感器1的角度值,并对其与设定值进行判断,当单片机3接收到角度传感器1的角度值大于3°时,表明车辆目前处于坡道上,为安全起见,应该对车辆施加制动力,此时单片机3对电磁开关4发出控制信号,电磁开关4的控制车辆的主控制阀使刹车总泵工作,从而对车辆进行制动,防止车辆发生溜车。如果单片机3所测量得到的角度值小于5度,这表明当前坡度值很小,不需要对驾驶员进行辅助,因此系统不对车辆实施制动。当车辆静止起步时,驾驶员首先必然将离合器踏板踩到底,此时线位移传感器2所测得的行程为最大,Lmax,当单片机收3收到此最大信号时将运行起步辅助程序,此时单片机3将持续监测离合器踏板的行程,当线程逐渐减小到设定阈值L时,且车辆所处角度大于5°这表明离合器系统将开始工作,驱动车辆运动,因此此时单片机3将发出结束制动的控制信号给电磁开关4,从而结束车辆制动,而此时离合器系统也将开始工作驱动车辆运动,因此保证了车辆的正常启动,同时防止了车辆的熄火,降低了驾驶员的操作负荷,同时能避免事故的发生。
需要说明的是,本实施例中所有部件均由汽车电源系统中的直流电路供电,一旦发动机却被启动,它们则开始分别工作。
尽管以上结合附图对本发明的实施方案进行了描述,但本发明并不局限于上述的具体实施方案和应用领域,上述的具体实施方案仅仅是示意性的、指导性的,而不是限制性的。本领域的普通技术人员在本说明书的启示下,在不脱离本发明权利要求所保护的范围的情况下,还可以做出很多种的形式,这些均属于本发明保护之列。

Claims (5)

1.一种手动挡的汽车辅助刹车装置,其特征在于,包括用于采集车身倾斜角度的角度传感器,用于采集离合器踏板线位移信号的位移传感器,用于开启车辆刹车装置的电磁开关,用于接收与处理车身倾斜角度信息和离合器踏板线位移信息、控制电磁开关的单片机。
2.根据权利要求1所说的一种手动挡的汽车辅助刹车装置,其特征在于,所述单片机采用CMOS 8位单片机单片机,安装在一个机盒内,其输入口I/O-1、I/O-2分别与倾斜角度传感器和线位移传感器的输出端电连接,其输出口I/O-3与电磁开关的控制端电连接。
3.根据权利要求1所说的一种手动挡的汽车辅助刹车装置,其特征在于,所述角度传感器安装在车辆底盘上,其输出端与单片机的输入端I/O-1电连接。
4.根据权利要求1所说的一种手动挡的汽车辅助刹车装置,其特征在于,所述位移传感器安装在离合器踏板背面,其输出端与单片机的输入端I/O-2电连接。
5.根据权利要求1所说的一种手动挡的汽车辅助刹车装置,其特征在于,所述车辆刹车装置包括刹车总泵和刹车总泵的主控制阀,所述电磁开关安装在汽车刹车总泵上,其控制端与单片机的输出端I/O-3电连接,其输出端与所述主控制阀的控制端连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN106515689A (zh) * 2016-11-18 2017-03-22 安徽嘻哈网络技术有限公司 一种机动车驾驶员培训教练车坡道溜车自动刹车系统
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