CN102343910A - 汽车惯性滑行装置安全自动管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明是一种汽车惯性滑行装置安全自动管理系统。它包括惯性滑行装置、动力装置、油门装置、自动控制装置、信息采集装置等。惯性滑行装置安装在动力装置与驱动车轮之间或驱动轮轴头上。当机动车以高效模式行驶时，若机动车存在安全隐患，或机动车行驶在坡度值超过设定值的长陡坡路面，或机动车即将驶入滑溜路面，或机动车已在车轮滑转率或滑移率超出设定值的路面行驶时，自动控制装置控制机动车行驶模式自动恢复为辅限模式；当机动车隐患消除、并且路面条件满足高效模式行驶条件时，自动控制装置控制机动车行驶模式自动转换为高效模式。采用本发明在保证机动车节能、减排、增效的同时，提高了机动车行驶的安全性。

Description

汽车惯性滑行装置安全自动管理系统

技术领域

本发明涉及汽车安全滑行自动管理技术，特别是一种采用惯性滑行装置的汽车，在以高效模式行驶时从高效模式自动恢复到辅限模式或从辅限模式自动返回到高效模式的管理技术。

背景技术

在汽车节能减排的大形势下，为了提高汽车节能减排的效果，人们在利用汽车惯性能方面进行了大量研究，开发出了许多种汽车惯性滑行装置，将行驶中的汽车储存的惯性能用于驱动汽车行驶，而不是被汽车动力装置及传动系统所消耗，延长了汽车滑行距离，从而达到减少燃料消耗，降低汽车尾气排放，延长整车及零部件的使用寿命。但汽车在自身存在安全隐患或在下长陡坡或在滑溜路面行驶时，脱离动力的惯性滑行存在一定的安全隐患。目前的控制方式是驾驶员根据汽车本身安全行驶工况及路面情况，通过踏板油门提高动力装置输出转速，使惯性滑行装置输入轴、输出轴转速相等或近视相等，然后手动开关控制惯性滑行装置的接合；或让行驶中的汽车停下，手动操作惯性滑行装置接合，恢复到辅限行驶模式，使汽车在动力接通情况下通过长陡坡或滑溜路面。之后根据道路情况用同样的方式使汽车恢复到高效模式下行驶。这种控制方式增加了驾驶员的操作复杂性，万一驾驶员疏忽，则存在比较大的安全隐患。

发明内容

本发明的目的是针对采用惯性滑行装置的汽车，在以高效模式行驶时，自动控制装置能根据汽车本身安全情况及道路情况，在汽车本身存在安全隐患或汽车下长陡坡或汽车在滑溜路面或汽车将要进入滑溜路面时能自动地将汽车惯性滑行装置从高效模式恢复到辅限模式，在汽车本身安全隐患消除或路面条件许可时能自动地将汽车惯性滑行装置从辅限模式恢复到高效模式，从而在保证汽车节能、减排、增效的同时，提高了汽车行驶的安全可靠性。

本发明包括汽车惯性滑行装置、动力装置、油门装置、自动控制装置、信息采集装置等。惯性滑行装置安装在动力装置与驱动车轮之间或驱动轮轴头上；通过油门装置来控制动力装置的输出转速，信息采集装置采集各传感器或报警发生器的信息，自动控制装置根据采集到的各种信息，分析、判断汽车当前的工况，自动控制汽车的行驶模式。当汽车以高效模式行驶时，若原车涉及安全行驶的报警发生器发出汽车存在安全隐患的信息，或汽车在长陡坡路面行驶时坡度传感器测得坡度值超过设定值，或汽车即将驶入滑溜路面或汽车已在车轮滑转率或滑移率超出设定值的路面行驶，则自动控制装置控制惯性滑行装置中的安全管理器自动接合，超越离合器输入轴、输出轴为接合状态，汽车行驶模式自动恢复为辅限模式；当汽车报警信息消除、并且路面条件满足高效模式行驶条件时，自动控制装置控制惯性滑行装置中的安全管理器自动松开，超越离合器输入轴、输出轴为离合状态，汽车行驶模式自动转换为高效模式。

本发明也适用于其他类机动车。

高效模式是指采用惯性滑行装置的汽车，在行驶过程中驾驶员松开油门滑行时，动力装置与驱动轮之间动力自动脱开，此时汽车储存的惯性能最大限度地用于驱动汽车行驶，而不是消耗在驱动传动系和动力装置方面，此时的动力装置处于怠速工况；而在汽车启动或加速时，动力装置与驱动轮之间动力自动接合；对手波汽车而言，除汽车启动外，其余换挡均免操离合器，从而达到节能、减排、增效的目的，这样的行驶模式即为高效模式。

辅限模式是指采用惯性滑行装置的汽车，将惯性滑行装置锁止，不论汽车在滑行时还是在启动或加速时，动力装置与驱动轮之间始终保持动力接合状态，并且在汽车滑行时传动系和动力装置能起到辅助限速作用，这样的行驶模式即为辅限模式。该模式与未采用惯性滑行装置的汽车行驶模式基本一样。

动力装置是指驱动汽车行驶的动力部件，包括内燃机发动机和电机。

惯性滑行装置包括：超越离合器、安全管理器。

安全管理器的功能是当安全管理器接合时，超越离合器输入轴、输出轴为接合状态，当安全管理器松开时，超越离合器输入轴、输出轴为离合状态，可实现超越离合功能。安全管理器的驱动方式可以是电动式、电磁式、气动式、液压式及机械式。

当安全管理器需要接合时，自动控制装置根据惯性滑行装置输入轴、输出轴转速n1、n2来控制安全管理器的接合。当n1等于或约等于n2时自动控制装置控制安全管理器接合。若n1小于n2，自动控制装置通过启动油门装置来提高动力装置的输出转速，从而使转速n1升高到等于或约等于n2，之后自动控制装置控制安全管理器接合。

当安全管理器需要松开时，自动控制装置可直接控制安全管理器松开。

汽车惯性滑行装置可以安装在变速箱上、传动轴上、驱动桥上、轮系上或传动系统中的其他可放置的位置。

信息采集装置具有采集信息功能：

采集原车涉及汽车安全行驶的报警信息；

采集由坡度传感器输出的有关长陡坡坡度值α的信息；

采集由原车ASR系统和原车ABS系统输出的车轮滑转率和滑移率μ的信息或采集由车载红外摄像机探测到的路面信息；

采集惯性滑行装置中输入轴、输出轴转速n1、n2的信息。

自动控制装置根据信息采集装置输入的信息，具有分析、计算、自动控制功能：

自动控制装置通过控制油门装置向动力装置控制系统输送控制信息，实现对动力装置输出转速的自动控制。

自动控制装置通过控制汽车惯性滑行装置中的安全管理器的接合与松开，来控制超越离合器的工况，实现对汽车行驶模式的控制。

自动控制装置的控制方案是：

信息采集装置时时采集原车涉及安全行驶的报警信息，如制动系统报警信息、ASR系统报警信息、ABS系统报警信息、车载电源报警信息、动力装置系统报警信息、其他报警信息等。在汽车以高效模式行驶过程中，若没有出现上述报警信息，自动控制装置保持汽车在高效模式下行驶，即汽车惯性滑行装置中的安全管理器松开，超越离合器的输入轴与输出轴可实现超越离合功能。

若上述报警信息中只要有一个报警，自动控制装置控制汽车行驶模式恢复为辅限模式。即自动控制装置比较转速n1和转速n2，若n1等于或约等于n2，自动控制装置控制安全管理器接合，则超越离合器为接合状态，汽车行驶模式由高效模式恢复为辅限模式。若n1＜n2，自动控制装置将自动启动油门装置，迅速提升动力装置转速，从而提高转速n1，在n1等于或约等于n2时自动控制装置使惯性滑行装置中的安全管理器接合，汽车行驶模式由高效模式恢复为辅限模式。

若上述报警信息没有消除，自动控制装置将维持汽车按辅限模式行驶；若上述报警信息均已消除，自动控制装置将自动控制汽车惯性滑行装置中的安全管理器松开，汽车行驶模式则自动由辅限模式转换为高效模式。

信息采集装置时时采集由坡度传感器输出的有关长陡坡坡度值α的信息，设定汽车上坡时坡度传感器采集的坡度值α为正值，下坡时采集的坡度值α为负值。

在上坡时，当坡度值小于设定值a时，汽车惯性滑行装置中的安全管理器松开，自动控制装置将保持汽车按高效模式运行，当坡度值大于或等于设定值a，但维持时间t1小于设定值b时，自动控制装置仍将保持汽车按高效模式运行，但当维持时间t1大于或等于设定值b时，自动控制装置控制汽车惯性滑行装置接合，汽车运行模式将由高效模式转换为辅限模式，为之后可能出现的下长陡坡作必要的准备。

信息采集装置继续采集坡度传感器的信息，坡度值仍大于或等于设定值c时，自动控制装置维持汽车按辅限模式运行。当坡度值小于设定值c，但维持时间t2也小于设定值d时，自动控制装置仍维持汽车按辅限模式运行，在坡度值小于设定值c，且维持时间t2大于或等于设定值d时，自动控制装置使惯性滑行装置中的安全管理器松开，汽车行驶模式将由辅限模式转换为高效模式。

在下坡时，当坡度值(负值)大于设定值e时，汽车惯性滑行装置中的安全管理器松开，汽车按高效模式行驶，当坡度值小于或等于设定值e时，自动控制装置控制汽车惯性滑行装置中的安全管理器接合，汽车行驶模式将由高效模式转换为辅限模式。

信息采集装置继续采集坡度传感器的信息，坡度值仍小于或等于设定值f时，自动控制装置维持汽车按辅限模式运行。当坡度值大于设定值f时，自动控制装置使惯性滑行装置中的安全管理器松开，汽车行驶模式将由辅限模式转换为高效模式。

在汽车行驶模式转换过程中，为避免偶然事件引起汽车行驶模式频繁转换，自动控制装置设置有对峰值事件的过滤功能。

信息采集装置时时采集ASR系统或ABS系统计算出的车轮滑转率或滑移率μ。当车轮滑转率或滑移率μ小于设定值h时，自动控制装置维持汽车按高效模式行驶。当车轮滑转率或滑移率μ大于或等于设定值h时，汽车行驶模式将由高效模式转换为辅限模式。

在信息采集装置继续采集车轮滑转率或滑移率μ的过程中，若车轮滑转率或滑移率μ仍大于或等于设定值m，汽车继续按辅限模式行驶，若车轮滑转率或滑移率μ小于设定值m，且维持时间t3也小于设定值q，自动控制装置将保持汽车仍按辅限模式行驶，当维持时间t3大于或等于设定值q时，自动控制装置将使汽车行驶模式由辅限模式转换为高效模式。

信息采集装置时时采集车载红外摄像机探测到的汽车行驶前方的道路信息，自动控制装置经过图像分析，自动判断前方是否是滑溜路面，若前方为非滑溜路面，自动控制装置控制汽车按高效模式行驶，若判断前方为滑溜路面，汽车行驶模式将由高效模式转换为辅限模式。

继续向前行驶时，若探测到前方仍为滑溜路面，自动控制装置将保持汽车按辅限模式行驶，若探测到前方为非滑溜路面，自动控制装置控制汽车惯性滑行装置中的安全管理器松开，汽车行驶模式将转换为高效模式。

附图说明

图1为本发明技术方案示意图

图2为本发明实施例1技术方案示意图

图3为本发明实施例2技术方案示意图

图4为采集原车报警信息时控制方案示意图

图5为采集坡路信息时控制方案示意图

图6为采集ASR和ABS信息时控制方案示意图

图7为采集车载红外摄像机信息时控制方案示意图

具体实施方式

实施例1

如图2所示，本发明包括汽车惯性滑行装置、动力装置、踏板油门、自动油门、自动控制装置、信息采集装置等。惯性滑行装置安装在动力装置与驱动车轮之间或驱动轮轴头上；踏板油门与自动油门并联连接，通过踏板油门或自动油门来控制动力装置的输出转速，在踏板油门和自动油门之间满足踏板油门优先原则；信息采集装置采集各传感器或发生器的信息，自动控制装置根据采集到的各种信息，分析、判断汽车当前的工况，自动控制汽车的行驶模式。当汽车以高效模式行驶时，若原车涉及安全行驶的报警发生器发出汽车存在安全隐患的信息，或汽车在长陡坡路面行驶时坡度传感器测得坡度值超过设定值，或汽车即将驶入滑溜路面或汽车已在车轮滑转率或滑移率超出设定值的路面行驶，则自动控制装置控制惯性滑行装置中的安全管理器自动接合，超越离合器输入轴、输出轴为接合状态，汽车行驶模式自动恢复为辅限模式；当汽车报警信息消除，并且路面条件满足高效模式行驶条件时，自动控制装置控制惯性滑行装置中的安全管理器自动松开，超越离合器输入轴、输出轴为离合状态，汽车行驶模式自动转换为高效模式。

信息采集装置具有采集信息功能：

采集原车涉及汽车安全行驶的报警信息；

采集由坡度传感器输出的有关长陡坡坡度值α的信息；

采集由原车ASR系统和原车ABS系统输出的车轮滑转率和滑移率μ的信息或采集由车载红外摄像机探测到的路面信息；

采集惯性滑行装置中输入轴、输出轴转速n1、n2的信息。

自动控制装置根据信息采集装置输入的信息，具有分析、计算、自动控制功能：

自动控制装置通过控制自动油门向动力装置控制系统输入控制信息，实现对动力装置输出转速的自动控制。

自动控制装置通过控制汽车惯性滑行装置中的安全管理器的接合与松开，来控制超越离合器的工况，实现对汽车行驶模式的控制。

自动控制装置保证在踏板油门与自动油门之间满足踏板油门优先原则。

自动控制装置的控制方案是：

如图4所示，信息采集装置时时采集原车涉及安全行驶的报警信息，如制动系统报警信息、ASR系统报警信息、ABS系统报警信息、车载电源报警信息、动力装置系统报警信息、其他报警信息等。在汽车行驶过程中，若没行出现上述报警信息，自动控制装置保持汽车以高效模式行驶，即汽车惯性滑行装置中的安全管理器松开，超越离合器的输入轴与输出轴可实现超越离合功能。

若上述报警信息中只要有一个报警，自动控制装置控制汽车行驶模式恢复为辅限模式。即自动控制装置比较转速n1和转速n2，若n1等于或约等于n2，自动控制装置控制安全管理器接合，则超越离合器为接合状态，汽车行驶模式由高效模式恢复为辅限模式。若n1＜n2，自动控制装置将自动启动自动油门，迅速提升动力装置转速，从而提高转速n1，在n1等于或约等于n2时自动控制装置使惯性滑行装置中的安全管理器接合，汽车行驶模式由高效模式恢复为辅限模式。其间若驾驶员操纵踏板油门，则自动控制装置应立刻将自动油门切换为踏板油门，即驾驶员有优先操控动力装置转速的权利。

若上述报警信息没有消除，自动控制装置将维持汽车按辅限模式行驶；若上述报警信息均已消除，自动控制装置将自动控制汽车惯性滑行装置中的安全管理器松开，汽车行驶模式则自动由辅限模式转换为高效模式。

如图5所示，信息采集装置时时采集由坡度传感器输出的有关长陡坡坡度值α的信息，设定汽车上坡时坡度传感器采集的坡度值为正值，下坡时采集的坡度值为负值。

在上坡时，当坡度值小于设定值a时，汽车惯性滑行装置中的安全管理器松开，自动控制装置将保持汽车按高效模式运行，当坡度值大于或等于设定值a，但维持时间t1小于设定值b时，自动控制装置仍将保持汽车按高效模式运行，但当维持时间t1大于或等于设定值b时，自动控制装置控制汽车惯性滑行装置接合，汽车运行模式将由高效模式转换为辅限模式，为之后可能出现的下长陡坡作必要的准备。

信息采集装置继续采集坡度传感器的信息，坡度值仍大于或等于设定值c时，自动控制装置维持汽车按辅限模式运行。当坡度值小于设定值c，但维持时间t2也小于设定值d时，自动控制装置仍维持汽车按辅限模式运行，在坡度值小于设定值c，且维持时间t2大于或等于设定值d时，自动控制装置使惯性滑行装置中的安全管理器松开，汽车行驶模式将由辅限模式转换为高效模式。

在下坡时，当坡度值(负值)大于设定值e时，汽车惯性滑行装置中的安全管理器松开，汽车按高效模式行驶，当坡度值小于或等于设定值e时，自动控制装置控制汽车惯性滑行装置中的安全管理器接合，汽车行驶模式将由高效模式转换为辅限模式。

信息采集装置继续采集坡度传感器的信息，坡度值仍小于或等于设定值f时，自动控制装置维持汽车按辅限模式运行。当坡度值大于设定值f时，自动控制装置使惯性滑行装置中的安全管理器松开，汽车行驶模式将由辅限模式转换为高效模式。

在汽车行驶模式转换过程中，为避免偶然事件引起行驶模式频繁转换，自动控制装置设置有对峰值事件的过滤功能。

如图6所示，信息采集装置时时采集ASR系统或ABS系统计算出的车轮滑转率或滑移率μ。当车轮滑转率或滑移率μ小于设定值h时，自动控制装置维持汽车按高效模式行驶。当车轮滑转率或滑移率μ大于或等于设定值h时，汽车行驶模式将由高效模式转换为辅限模式。

在信息采集装置继续采集车轮滑转率或滑移率μ的过程中，若车轮滑转率或滑移率μ仍大于或等于设定值m，汽车继续按辅限模式行驶，若车轮滑转率或滑移率μ小于设定值m，且维持时间t3也小于设定值q，自动控制装置将保持汽车仍按辅限模式行驶，当维持时间t3大于或等于设定值q时，自动控制装置将使汽车行驶模式由辅限模式转换为高效模式。

如图7所示信息采集装置时时采集车载红外摄像机探测到的汽车行驶前方的道路情况，自动控制装置经过图像分析，自动判断前方是否是滑溜路面，若前方为非滑溜路面，自动控制装置控制汽车按高效模式行驶，若判断前方为滑溜路面，自动控制装置控制汽车行驶模式将由高效模式转换为辅限模式。

继续向前行驶时，若探测到前方仍为滑溜路面，自动控制装置将保持汽车按辅限模式行驶，若探测到前方为非滑溜路面，自动控制装置控制汽车惯性滑行装置中的安全管理器松开，汽车行驶模式将转换为高效模式。

如图2所示，汽车惯性滑行装置包括：超越离合器、安全管理器和转速传感器。

安全管理器的功能是当安全管理器接合时，超越离合器输入轴、输出轴为接合状态，当安全管理器松开时，超越离合器输入轴、输出轴为离合状态，可实现超越离合功能。安全管理器的驱动方式可以是电动式、电磁式、气动式、液压式及机械式。

当安全管理器需要接合时，自动控制装置根据惯性滑行装置输入轴、输出轴转速n1、n2来控制安全管理器的接合，当n1等于或约等于n2时自动控制装置控制安全管理器接合。若n1小于n2，可通过踏板油门或自动油门来提高动力装置输出转速，从而使转速n1升高到等于或约等于n2，之后自动控制装置控制安全管理器接合。

当安全管理器需要松开时，自动控制装置可直接控制安全管理器松开

汽车惯性滑行装置可以安装在变速箱上、传动轴上、驱动桥上、轮系上或传动系统中的其他可放置的位置。

如图2所示，踏板油门是指原车配备的电子式或拉线式或拉杆式的、由驾驶员用脚操纵的汽车油门。

如图2所示，自动油门是指与原车踏板油门的控制方式相匹配的、自动启动或自动停止的、非驾驶员操纵的电子式或拉线式或拉杆式的油门控制程序和控制器。自动控制装置通过自动油门向动力装置控制系统输入与踏板油门向动力装置控制系统输入相匹配的电子信息或机械信息来自动控制动力装置的节气门开度或喷油泵的喷油量或输入电机的电流和电压，实现对动力装置输出转速的控制。在踏板油门与自动油门之间满足踏板油门优先原则。

实施例2

如图3所示，与实施例1基本相同，不同之处在于汽车惯性滑行装置中没有转速传感器，自动控制装置是通过采集动力装置转速n3、车轮转速n4、传动装置1的传动比i1和传动装置2的传动比i2计算出转速n1和转速n2。

Claims (6)

1.一种汽车惯性滑行装置安全自动管理系统包括：惯性滑行装置、动力装置、油门装置、自动控制装置、信息采集装置。其特征是：惯性滑行装置安装在动力装置与驱动车轮之间或驱动轮轴头上；通过油门装置来控制动力装置的输出转速；信息采集装置采集各传感器或报警发生器的信息，自动控制装置根据采集到的各种信息，分析、判断汽车当前的工况，自动控制汽车的行驶模式。当汽车以高效模式行驶时，若原车涉及安全行驶的报警发生器发出汽车存在安全隐患的信息，或汽车在长陡坡路面行驶时坡度传感器测得坡度值超过设定值，或汽车即将驶入滑溜路面或汽车已在车轮滑转率或滑移率超出设定值的路面行驶，则自动控制装置控制惯性滑行装置中的安全管理器自动接合，超越离合器输入轴、输出轴为接合状态，汽车行驶模式自动恢复为辅限模式；当汽车报警信息消除、并且路面条件满足高效模式行驶条件时，自动控制装置控制惯性滑行装置中的安全管理器自动松开，超越离合器输入轴、输出轴为离合状态，汽车行驶模式自动转换为高效模式。

2.根据权利要求1所述的自动控制装置，其控制方案是：信息采集装置时时采集原车涉及安全行驶的报警信息，如制动系统报警信息、ASR系统报警信息、ABS系统报警信息、车载电源报警信息、动力装置系统报警信息、其他报警信息等。在汽车行驶过程中，若没有出现上述报警信息，自动控制装置保持汽车在高效模式下行驶，即汽车惯性滑行装置中的安全管理器松开，超越离合器的输入轴与输出轴可实现超越离合功能。

若上述报警信息中只要有一个报警，自动控制装置控制汽车行驶模式恢复为辅限模式。即自动控制装置比较转速n1和转速n2，若n1等于或约等于n2，自动控制装置控制安全管理器接合，则超越离合器为接合状态，汽车行驶模式由高效模式恢复为辅限模式。若n1＜n2，自动控制装置将自动启动油门装置，迅速提升动力装置转速，从而提高转速n1，在n1等于或约等于n2时自动控制装置使惯性滑行装置中的安全管理器接合，汽车行驶模式由高效模式恢复为辅限模式。

若上述报警信息没有消除，自动控制装置将维持汽车按辅限模式行驶；若上述报警信息均已消除，自动控制装置将自动控制汽车惯性滑行装置中的安全管理器松开，汽车行驶模式则自动由辅限模式转换为高效模式。

3.根据权利要求1所述的自动控制装置，其控制方案是：信息采集装置时时采集坡度传感器的信息，设定汽车上坡时坡度传感器采集的坡度值α为正值，下坡时采集的坡度值α为负值。

在上坡时，当坡度值小于设定值a时，汽车惯性滑行装置中的安全管理器松开，自动控制装置将保持汽车按高效模式运行，当坡度值大于或等于设定值a，但维持时间t1小于设定值b时，自动控制装置仍将保持汽车按高效模式运行，但当维持时间t1大于或等于设定值b时，自动控制装置控制汽车惯性滑行装置接合，汽车运行模式将由高效模式转换为辅限模式，为之后可能出现的下长陡坡作必要的准备。

信息采集装置继续采集坡度传感器的信息，坡度值仍大于或等于设定值c时，自动控制装置维持汽车按辅限模式运行。当坡度值小于设定值c，但维持时间t2也小于设定值d时，自动控制装置仍维持汽车按辅限模式运行，在坡度值小于设定值c，且维持时间t2大于或等于设定值d时，自动控制装置使惯性滑行装置中的安全管理器松开，汽车行驶模式将由辅限模式转换为高效模式。

在下坡时，当坡度值大于设定值e时，汽车惯性滑行装置中的安全管理器松开，汽车按高效模式行驶，当坡度值小于或等于设定值e时，自动控制装置控制汽车惯性滑行装置中的安全管理器接合，汽车行驶模式将由高效模式转换为辅限模式。

自动控制装置继续采集坡度传感器的信息，坡度值仍小于或等于设定值f时，自动控制装置维持汽车按辅限模式运行。当坡度值大于设定值f时，自动控制装置使惯性滑行装置中的安全管理器松开，汽车行驶模式将由辅限模式转换为高效模式。

在汽车行驶模式转换过程中，为避免偶然事件引起汽车行驶模式频繁转换，自动控制装置设置有对峰值事件的过滤功能。

4.根据权利要求1所述的自动控制装置，其控制方案是：信息采集装置时时采集ASR系统或ABS系统计算出的车轮滑转率或滑移率μ。当车轮滑转率或滑移率μ小于设定值h时，自动控制装置维持汽车按高效模式行驶。当车轮滑转率或滑移率μ大于或等于设定值h时，汽车行驶模式将由高效模式转换为辅限模式。

在信息采集装置继续采集车轮滑转率或滑移率μ的过程中，若车轮滑转率或滑移率μ仍大于或等于设定值m，汽车继续按辅限模式行驶，若车轮滑转率或滑移率μ小于设定值m，且维持时间t3也小于设定值q，自动控制装置将保持汽车仍按辅限模式行驶，当维持时间t3大于或等于设定值q时，自动控制装置将使汽车行驶模式由辅限模式转换为节能模式。

5.根据权利要求1所述的自动控制装置，其控制方案是：信息采集装置时时采集红外摄像机探测到的汽车行驶前方的道路信息，自动控制装置经过图像分析，自动判断前方是否是滑溜路面，若前方为非滑溜路面，自动控制装置控制汽车按高效模式行驶，若判断前方为滑溜路面，汽车行驶模式将由高效模式转换为辅限模式。

汽车继续向前行驶时，若探测到前方仍为滑溜路面，自动控制装置将保持汽车按辅限模式行驶，若探测到前方为非滑溜路面，自动控制装置控制汽车惯性滑行装置中的安全管理器松开，汽车行驶模式将转换为高效模式。

6.根据权利要求1所述的信息采集装置，其特征是：采集原车涉及汽车安全行驶的报警信息，采集由坡度传感器输出的有关长陡坡坡度值α的信息，采集由原车ABS系统和原车ASR系统输出的车轮滑移率和滑转率μ的信息或采集由车载红外摄像机探测到的路面信息，采集惯性滑行装置中输入轴、输出轴转速n1、n2的信息。

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