CN105772894B - 一种机械焊接手臂上的自动送丝装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机械焊接手臂上的自动送丝装置，其送丝料盒左右两侧的内侧壁底端成型有槽孔，送丝料盒左侧的外壁上成型有与槽孔相连通的送丝嘴，送丝料盒前端面的底端成型有与槽孔等高的导向槽，送丝料盒的导向槽内插接有拨块，拨块的前端伸出送丝料盒前端面螺接在丝杠上，丝杠的两端铰接在支座上，支座固定在送丝料盒的左右两侧，送丝料盒左侧的支座上固定连接有送丝电机，送丝电机的转轴和丝杠固定连接在一起；丝杠上方的送丝料盒上设置有限位机构；本发明为机器人的机械手设计了一种自动送丝的治具，从而实现机器人能够实现自动钎焊，从而能代替手工钎焊，提高焊接效率。

Description

一种机械焊接手臂上的自动送丝装置

技术领域：

本发明涉及机械手焊接设备的技术领域，更具体地说涉及一种机械焊接手臂上的自动送丝装置。

背景技术：

焊接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，目前工业产业上结构件之间连接主要的固定连接方式，其焊接根据能源来源可分为多种焊接类型，如采用气体焰的钎焊，其钎焊通过火焰实现焊丝融化实现连接，其主要应用于管件之间的连接，现有管件之间的钎焊普通采用手工钎焊，而目前的手工钎焊的生产效率和生产量无法满足生产的需求，而手工钎焊对焊接人员身体的伤害也较大，所以现在引进机器人实现自动钎焊，而机器人实现自动钎焊需要在机械手安装相应的送丝治具。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种机械焊接手臂上的自动送丝装置，其能满足机器人自动实现钎焊的送丝需求。

一种机械焊接手臂上的自动送丝装置，包括扁形的送丝料盒，送丝料盒内成型有倾斜的内底面,送丝料盒内底面低端一侧的内侧壁上成型有送丝口，送丝口外侧的送丝料盒外侧上成型有斜置的送丝槽道，送丝槽道上方设有驱动轮和定位轮，驱动轮的外壁上成型有若干三角形的锯齿，驱动轮的芯轴的两端铰接在支耳，支耳成型在送丝料盒的外侧壁上，所述的支耳上成型有腰型孔，定位轮的芯轴的两端插接在支耳的腰型孔内，定位轮的上端抵靠有压块。

所述压块的上端面上成型有支柱，支柱插接在顶板上，顶板固定在支耳上，所述的支柱上插套有压簧，压簧的两端分别压靠在顶板和压块上。

所述驱动轮上芯轴的一端穿过支耳固定连接有从动带轮，从动带轮通过传动带组件和驱动电机的转轴连接在一起，驱动电机固定在电机支架上，电机支架固定在送丝料盒上。

所述的定位轮位于驱动轮背离送丝料盒的一侧，驱动轮的下端低于送丝口的上底面。

本发明的有益效果在于：它为机器人的机械手设计了一种自动送丝的治具，从而实现机器人能够实现自动钎焊，从而能代替手工钎焊，提高焊接效率。

附图说明：

图1为发明立体的结构示意图；

图2为发明俯视的结构示意图；

图3为发明正视的结构示意图；

图4为发明正视方向的剖视示意图。

图中：1、送丝料盒；11、送丝口；12、送丝槽道；13、支耳；131、腰型孔；2、驱动轮；21、锯齿；3、定位轮；4、顶板；5、压块；51、支柱；6、压簧；7、从动带轮；8、驱动电机；81、电机支架；9、传动带组件。

具体实施方式：

实施例：见图1至4所示，一种机械焊接手臂上的自动送丝装置，包括扁形的送丝料盒1，送丝料盒1内成型有倾斜的内底面,送丝料盒1内底面低端一侧的内侧壁上成型有送丝口11，送丝口11外侧的送丝料盒1外侧上成型有斜置的送丝槽道12，送丝槽道12上方设有驱动轮2和定位轮3，驱动轮2的外壁上成型有若干三角形的锯齿21，驱动轮2的芯轴的两端铰接在支耳13，支耳13成型在送丝料盒1的外侧壁上，所述的支耳13上成型有腰型孔131，定位轮3的芯轴的两端插接在支耳13的腰型孔131内，定位轮3的上端抵靠有压块5，压块5的上端面上成型有支柱51，支柱51插接在顶板4上，顶板4固定在支耳13上，所述的支柱51上插套有压簧6，压簧6的两端分别压靠在顶板4和压块5上。

所述驱动轮2上芯轴的一端穿过支耳13固定连接有从动带轮7，从动带轮7通过传动带组件9和驱动电机8的转轴连接在一起，驱动电机8固定在电机支架81上，电机支架81固定在送丝料盒1上。

所述的定位轮3位于驱动轮2背离送丝料盒1的一侧，驱动轮2的下端低于送丝口11的上底面。

工作原理：本发明为安装在机器人机械手上的自动送丝治具，从而满足机器人实现自动钎焊的需求；本送丝治具的送丝方式如下：

将一根根的钎焊丝放置在送丝料盒1内，钎焊丝成竖直一排分布在送丝料盒1内，送丝料盒1最底端的钎焊丝在重力的作用下滑落进入送丝口11，同时驱动轮2，驱动轮2上的锯齿21拨动钎焊丝向前移动，实现送丝，同时为了保证所送的钎焊丝稳定性和准确度，还增带有张进作用的定位轮3来限制钎焊丝的松动。

Claims (3)

1.一种机械焊接手臂上的自动送丝装置，包括扁形的送丝料盒(1)，其特征在于：送丝料盒(1)内成型有倾斜的内底面,送丝料盒(1)内底面低端一侧的内侧壁上成型有送丝口(11)，送丝口(11)外侧的送丝料盒(1)外侧上成型有斜置的送丝槽道(12)，送丝槽道(12)上方设有驱动轮(2)和定位轮(3)，驱动轮(2)的外壁上成型有若干三角形的锯齿(21)，驱动轮(2)的芯轴的两端铰接在支耳(13)，支耳(13)成型在送丝料盒(1)的外侧壁上，所述的支耳(13)上成型有腰型孔(131)，定位轮(3)的芯轴的两端插接在支耳(13)的腰型孔(131)内，定位轮(3)的上端抵靠有压块(5)；

所述的定位轮(3)位于驱动轮(2)背离送丝料盒(1)的一侧，驱动轮(2)的下端低于送丝口(11)的上底面。

2.根据权利要求1所述的一种机械焊接手臂上的自动送丝装置，其特征在于：所述压块(5)的上端面上成型有支柱(51)，支柱(51)插接在顶板(4)上，顶板(4)固定在支耳(13)上，所述的支柱(51)上插套有压簧(6)，压簧(6)的两端分别压靠在顶板(4)和压块(5)上。

3.根据权利要求1所述的一种机械焊接手臂上的自动送丝装置，其特征在于：所述驱动轮(2)上芯轴的一端穿过支耳(13)固定连接有从动带轮(7)，从动带轮(7)通过传动带组件(9)和驱动电机(8)的转轴连接在一起，驱动电机(8)固定在电机支架(81)上，电机支架(81)固定在送丝料盒(1)上。