CN211162285U - 自动剪裁进料的熔滴焊机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及熔滴焊技术领域，尤其是一种自动剪裁进料的熔滴焊机器人，包括基座及设置在基座内的具有落料通道的焊锡输送组件，落料通道的上端具有锡丝进口，基座的下方设有焊嘴，焊锡输送组件上位于落料通道的下端部位处设有加热件，焊嘴与落料通道的焊锡出口连通，基座上设有剪切动力装置及与落料通道相匹配的剪切杆，本实用新型利用剪切杆和落料通道的配合，以便可直接将锡丝从落料通道侧方的锡丝进口处通入到落料通道中，并剪切动力装置带动剪切杆下移，将拦在落料通道中的锡丝裁断，使小段锡丝通过其自重沿落料通道下落，并到达落料通道的底部，从而实现焊丝的自动裁剪，有效的提高了焊接效率，且结构简单，成本低。

Description

自动剪裁进料的熔滴焊机器人

技术领域

本实用新型涉及熔滴焊技术领域，尤其是一种自动剪裁进料的熔滴焊机器人。

背景技术

传统的锡焊机器人都是将焊锡丝安装在出锡管内，由出锡管、出锡头等组成的出锡装置固定在焊接工具上，然后使出锡装置的出锡头与点焊头部位对准，模仿手工焊锡的动作。这种方式对出锡头与点焊头部位的对准率要求很高，但是实际锡焊机器人的结构复杂，出锡头与点焊头的相对位置调整不方便；

鉴于此，目前市面上出现了熔滴焊机器人，其主要是通过将切成段的锡丝输送到焊锡通道中，并利用焊锡通道底部的加热件将锡丝熔化，使熔化的焊锡从焊锡通道底部的焊嘴流出，从而进行焊接；由于焊接所用的锡丝需要切成小段锡丝方能从焊锡通道落下，而现有的做法是将焊丝预先通过人工将锡丝切成小段锡丝，而后再将小段锡丝转移至焊锡通道，整个过程较为繁琐，且同时小段焊丝的输送过程也较为浪费时间，导致焊接效率低及成本高的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中熔滴焊机器人需要人工将锡丝切成小段锡丝，而后再将小段锡丝转移至焊锡通道，整个过程较为繁琐，同时小段焊丝的输送过程也较为浪费时间，导致焊接效率低及成本高的问题，现提供一种自动剪裁进料的熔滴焊机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动剪裁进料的熔滴焊机器人，包括基座及设置在基座内的具有落料通道的焊锡输送组件，所述落料通道的上端具有锡丝进口，所述落料通道具有焊锡出口，所述基座的下方设有焊嘴，所述焊锡输送组件上位于落料通道的下端部位处设有加热件，所述焊嘴与落料通道的焊锡出口连通，所述基座上设有剪切动力装置及与落料通道相匹配的剪切杆，所述剪切杆位于落料通道的顶端，且滑动设置在落料通道内，所述剪切动力装置用于驱动剪切杆沿落料通道往复运动，所述锡丝进口设置在落料通道的周面上，且位于剪切杆的下方。

本方案中可直接将锡丝从落料通道的侧方通入到落料通道，并由剪切动力装置带动剪切杆下移，将拦在落料通道中的锡丝裁断，使小段锡丝通过其自重沿落料通道下落，并到达落料通道的底部，而后被加热件加热熔化。

进一步地，所述剪切动力装置包括伸出端朝下的剪切气缸，所述剪切气缸的缸体与基座固定连接，所述剪切气缸的伸出端与剪切杆固定连接。

进一步地，所述基座上转动连接有从动轮和主动轮，所述从动轮和主动轮夹持住锡丝，所述锡丝经过从动轮与主动轮之间后，到达锡丝进口。

进一步地，所述基座上固定有电机，所述电机的输出端与主动轮传动连接，通过电机带动主动轮转动，可使夹持在主动轮和从动轮之间的锡丝向落料通道进给。

进一步地，所述焊锡输送组件上具有与落料通道连通的进气口。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动剪裁进料的熔滴焊机器人利用剪切杆和落料通道的配合，以便可直接将锡丝从落料通道侧方的锡丝进口处通入到落料通道中，并由剪切动力装置带动剪切杆下移，将拦在落料通道中的锡丝裁断，使小段锡丝通过其自重沿落料通道下落，并到达落料通道的底部，从而实现焊丝的自动裁剪，有效的提高了焊接效率，且结构简单，成本低。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型自动剪裁进料的熔滴焊机器人的剖视示意图；

图2是图1中A的局部放大示意图；

图3是图1中B的局部放大示意图；

图4是本实用新型自动剪裁进料的熔滴焊机器人的三维示意图；

图5是图4中C的局部放大示意图。

图中：1、基座，2、焊锡输送组件，2-1、落料通道，2-11、锡丝进口，2-12、焊锡出口，2-2、进气口，3、焊嘴，3-1、嘴孔，4、加热件，5、剪切杆，6、剪切气缸，7、从动轮，8、主动轮，9、电机。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。

实施例1

如图1-5所示，一种自动剪裁进料的熔滴焊机器人，包括基座1及设置在基座1内的具有落料通道2-1的焊锡输送组件2，所述落料通道2-1的上端具有锡丝进口2-11，所述落料通道2-1具有焊锡出口2-12，所述基座1的下方设有焊嘴3，所述焊锡输送组件2上位于落料通道2-1的下端部位处设有加热件4，所述焊嘴3与落料通道2-1的焊锡出口2-12连通，所述基座1上设有剪切动力装置及与落料通道2-1相匹配的剪切杆5，所述剪切杆5位于落料通道2-1的顶端，且滑动设置在落料通道2-1内，所述剪切动力装置用于驱动剪切杆5沿落料通道2-1往复运动，所述锡丝进口2-11设置在落料通道2-1的周面上，且位于剪切杆5的下方。

所述剪切动力装置包括伸出端朝下的剪切气缸6，所述剪切气缸6的缸体与基座1固定连接，所述剪切气缸6的伸出端与剪切杆5固定连接；本实施例中剪切杆5的横截面呈圆形。

所述基座1上转动连接有从动轮7和主动轮8，所述从动轮7和主动轮8夹持住锡丝，所述锡丝经过从动轮7与主动轮8之间后，到达锡丝进口2-11。

所述基座1上固定有电机9，所述电机9的输出端与主动轮8传动连接，通过电机9带动主动轮8转动，可使夹持在主动轮8和从动轮7之间的锡丝向落料通道2-1进给。

所述焊锡输送组件2上具有与落料通道2-1连通的进气口2-2。

本实施例中加热件4可为电阻加热管，驱动主动轮8转动的电机9可选用步进电机9；落料通道2-1的横截面为圆形，焊锡输送组件2可由中空的连接座及一个或多个连接管对接而成，连接座的内部依次与连接管的内部连通形成轴线在直线方向上的落料通道2-1。

本实施例的自动剪裁进料的熔滴焊机器人的工作原理如下：

首先，启动电机9带动主动轮8转动，为锡丝提供向落料通道2-1进给的动力，并使锡丝从落料通道2-1的锡丝进口2-11处进入到落料通道2-1中一段固定的距离，以便控制焊锡量；

然后，启动剪切气缸6带动剪切杆5下移，将锡丝进口2-11处拦在落料通道2-1中的锡丝裁断，形成小段锡丝，小段锡丝在其重力作用下落入到落料通道2-1的底部；

最后，利用加热件4将落料通道2-1底部的锡丝熔化，并从进气口2-2处向落料通道2-1中通入气流，使落料通道2-1底部熔化后的焊锡从焊嘴3的嘴孔3-1中吹出，进行焊接。

上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (5)

1.一种自动剪裁进料的熔滴焊机器人，包括基座(1)及设置在基座(1)内的具有落料通道(2-1)的焊锡输送组件(2)，所述落料通道(2-1)的上端具有锡丝进口(2-11)，所述落料通道(2-1)具有焊锡出口(2-12)，所述基座(1)的下方设有焊嘴(3)，所述焊锡输送组件(2)上位于落料通道(2-1)的下端部位处设有加热件(4)，所述焊嘴(3)与落料通道(2-1)的焊锡出口(2-12)连通，其特征在于：所述基座(1)上设有剪切动力装置及与落料通道(2-1)相匹配的剪切杆(5)，所述剪切杆(5)位于落料通道(2-1)的顶端，且滑动设置在落料通道(2-1)内，所述剪切动力装置用于驱动剪切杆(5)沿落料通道(2-1)往复运动，所述锡丝进口(2-11)设置在落料通道(2-1)的周面上，且位于剪切杆(5)的下方。

2.根据权利要求1所述的自动剪裁进料的熔滴焊机器人，其特征在于：所述剪切动力装置包括伸出端朝下的剪切气缸(6)，所述剪切气缸(6)的缸体与基座(1)固定连接，所述剪切气缸(6)的伸出端与剪切杆(5)固定连接。

3.根据权利要求2所述的自动剪裁进料的熔滴焊机器人，其特征在于：所述基座(1)上转动连接有从动轮(7)和主动轮(8)，所述从动轮(7)和主动轮(8)夹持住锡丝，所述锡丝经过从动轮(7)与主动轮(8)之间后，到达锡丝进口(2-11)。

4.根据权利要求3所述的自动剪裁进料的熔滴焊机器人，其特征在于：所述基座(1)上固定有电机(9)，所述电机(9)的输出端与主动轮(8)传动连接。

5.根据权利要求3所述的自动剪裁进料的熔滴焊机器人，其特征在于：所述焊锡输送组件(2)上具有与落料通道(2-1)连通的进气口(2-2)。

Images