CN105750679B - 一种机器人焊接设备上的自动送丝治具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种机器人焊接设备上的自动送丝治具，其送丝料盒左右两侧的内侧壁底端成型有槽孔，送丝料盒左侧的外壁上成型有与槽孔相连通的送丝嘴，送丝料盒前端面的底端成型有与槽孔等高的导向槽，送丝料盒的导向槽内插接有拨块，拨块的前端伸出送丝料盒前端面螺接在丝杠上，丝杠的两端铰接在支座上，支座固定在送丝料盒的左右两侧，送丝料盒左侧的支座上固定连接有送丝电机，送丝电机的转轴和丝杠固定连接在一起；丝杠上方的送丝料盒上设置有限位机构；本发明为机器人的机械手设计了一种自动送丝的治具，从而实现机器人能够实现自动钎焊，从而能代替手工钎焊，提高焊接效率。

Description

一种机器人焊接设备上的自动送丝治具

技术领域：

本发明涉及机器人焊接设备的技术领域，更具体地说涉及一种机器人焊接设备上的自动送丝治具。

背景技术：

焊接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，目前工业产业上结构件之间连接主要的固定连接方式，其焊接根据能源来源可分为多种焊接类型，如采用气体焰的钎焊，其钎焊通过火焰实现焊丝融化实现连接，其主要应用于管件之间的连接，现有管件之间的钎焊普通采用手工钎焊，而目前的手工钎焊的生产效率和生产量无法满足生产的需求，而手工钎焊对焊接人员身体的伤害也较大，所以现在引进机器人实现自动钎焊，而机器人实现自动钎焊需要在机械手安装相应的送丝治具。

发明内容：

本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供了一种机器人焊接设备上的自动送丝治具，其能满足机器人自动实现钎焊的送丝需求。

一种机器人焊接设备上的自动送丝治具，包括扁形的送丝料盒，送丝料盒左右两侧的内侧壁底端成型有槽孔，送丝料盒左侧的外壁上成型有与槽孔相连通的送丝嘴，送丝料盒前端面的底端成型有与槽孔等高的导向槽，送丝料盒的导向槽内插接有拨块，拨块的前端伸出送丝料盒前端面螺接在丝杠上，丝杠的两端铰接在支座上，支座固定在送丝料盒的左右两侧，送丝料盒左侧的支座上固定连接有送丝电机，送丝电机的转轴和丝杠固定连接在一起；丝杠上方的送丝料盒上设置有限位机构；

所述的限位机构包括抵靠在送丝料盒前端面的定位板，送丝料盒的前端面上成型有若干个观察口，定位板的底端面上成型有若干个支撑片，支撑片插接在送丝料盒的观察口并露出送丝料盒的内侧壁，定位板的前端面上固定连接有若干个气缸，气缸的活塞杆穿过定位板固定在送丝料盒的前端面上，定位板的两端成型有向后延伸的侧板，侧板位于送丝料盒的左右两侧，侧板的后端固定连接有挡板，挡板位于送丝料盒的后侧，所述送丝料盒的后端面上成型有若干个槽口，槽口位于支撑片的上方并插接有压板，压板的后端面上固定连接有支轴，支轴的后端插接在挡板上，所述的支轴上插套有压簧，压簧的两端分别固定连接在挡板和压板上。

所述限位机构上支撑片至送丝料盒内侧底面的距离大于送丝料盒前内侧壁和后内侧壁之间的间距。

所述限位机构上支撑片至压板底面的距离大于送丝料盒前内侧壁和后内侧壁之间的间距。

所述限位机构上支轴的后端伸出挡板固定连接有把手。

所述送丝料盒上送丝嘴的内侧壁上粘贴固定有橡胶套管。

本发明的有益效果在于：它为机器人的机械手设计了一种自动送丝的治具，从而实现机器人能够实现自动钎焊，从而能代替手工钎焊，提高焊接效率。

附图说明：

图1为发明立体的结构示意图；

图2为发明另一角度的立体结构示意图；

图3为发明俯视的结构示意图；

图4为发明正视的结构示意图；

图5为发明正视方向的剖视示意图。

图中：1、送丝料盒；11、槽孔；12、送丝嘴；13、槽口；14、观察口；2、橡胶套管；3、拨块；4、支座；5、丝杠；6、送丝电机；7、限位机构；71、定位板；711、侧板；712、支撑片；72、气缸；73、挡板；74、压板；75、支轴；76、压簧；77、把手。

具体实施方式：

实施例：见图1至5所示，一种机器人焊接设备上的自动送丝治具，包括扁形的送丝料盒1，送丝料盒1左右两侧的内侧壁底端成型有槽孔11，送丝料盒1左侧的外壁上成型有与槽孔11相连通的送丝嘴12，送丝料盒1前端面的底端成型有与槽孔11等高的导向槽，送丝料盒1的导向槽内插接有拨块3，拨块3的前端伸出送丝料盒1前端面螺接在丝杠5上，丝杠5的两端铰接在支座4上，支座4固定在送丝料盒1的左右两侧，送丝料盒1左侧的支座4上固定连接有送丝电机6，送丝电机6的转轴和丝杠5固定连接在一起；丝杠5上方的送丝料盒1上设置有限位机构7；

所述的限位机构7包括抵靠在送丝料盒1前端面的定位板71，送丝料盒1的前端面上成型有若干个观察口14，定位板71的底端面上成型有若干个支撑片712，支撑片712插接在送丝料盒1的观察口14并露出送丝料盒1的内侧壁，定位板71的前端面上固定连接有若干个气缸72，气缸72的活塞杆穿过定位板71固定在送丝料盒1的前端面上，定位板71的两端成型有向后延伸的侧板711，侧板711位于送丝料盒1的左右两侧，侧板711的后端固定连接有挡板73，挡板73位于送丝料盒1的后侧，所述送丝料盒1的后端面上成型有若干个槽口13，槽口13位于支撑片712的上方并插接有压板74，压板74的后端面上固定连接有支轴75，支轴75的后端插接在挡板73上，所述的支轴75上插套有压簧76，压簧76的两端分别固定连接在挡板73和压板74上。

所述限位机构7上支撑片712至送丝料盒1内侧底面的距离大于送丝料盒1前内侧壁和后内侧壁之间的间距。

所述限位机构7上支撑片712至压板74底面的距离大于送丝料盒1前内侧壁和后内侧壁之间的间距。

所述限位机构7上支轴75的后端伸出挡板73固定连接有把手77。

所述送丝料盒1上送丝嘴12的内侧壁上粘贴固定有橡胶套管2。

工作原理：本发明为安装在机器人机械手上的自动送丝治具，从而满足机器人实现自动钎焊的需求；本送丝治具的送丝方式如下：

将一根根的钎焊丝放置在送丝料盒1内，钎焊丝成竖直一排分布在送丝料盒1内，送丝料盒1最底端的钎焊丝在送丝电机6、丝杠5和拨块3结构的驱动下实现逐步送丝，而送丝嘴12内的橡胶套管2能作用于钎焊丝表面，防止钎焊丝松动；同时限位机构7限制最底端钎焊丝上层的钎焊丝不影响送丝动作，同时能实现逐根将钎焊丝送到送丝料盒1的底部；

限位机构7的支撑片712阻挡层的钎焊丝下落，送料至送丝料盒1的底部时，气缸72驱动支撑片712往送丝料盒1前方移动，同时气缸72亦驱动压板74向丝料盒1前方移动，则压板74压持位于支撑片712上安置的第二根或第二根以上的钎焊丝，当支撑片712脱离送丝料盒1，则安置于支撑片712上的第一根钎焊丝落到送丝料盒1底部，最后限位机构7各部件复位就行。

Claims (6)

1.一种机器人焊接设备上的自动送丝治具，包括扁形的送丝料盒(1)，其特征在于：送丝料盒(1)左右两侧的内侧壁底端成型有槽孔(11)，送丝料盒(1)左侧的外壁上成型有与槽孔(11)相连通的送丝嘴(12)，送丝料盒(1)前端面的底端成型有与槽孔(11)等高的导向槽，送丝料盒(1)的导向槽内插接有拨块(3)，拨块(3)的前端伸出送丝料盒(1)前端面螺接在丝杠(5)上，丝杠(5)的两端铰接在支座(4)上，支座(4)固定在送丝料盒(1)的左右两侧，送丝料盒(1)左侧的支座(4)上固定连接有送丝电机(6)，送丝电机(6)的转轴和丝杠(5)固定连接在一起；丝杠(5)上方的送丝料盒(1)上设置有限位机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接设备上的自动送丝治具，其特征在于：所述限位机构(7)包括抵靠在送丝料盒(1)前端面的定位板(71)，送丝料盒(1)的前端面上成型有若干个观察口(14)，定位板(71)的底端面上成型有若干个支撑片(712)，支撑片(712)插接在送丝料盒(1)的观察口(14)并露出送丝料盒(1)的内侧壁，定位板(71)的前端面上固定连接有若干个气缸(72)，气缸(72)的活塞杆穿过定位板(71)固定在送丝料盒(1)的前端面上，定位板(71)的两端成型有向后延伸的侧板(711)，侧板(711)位于送丝料盒(1)的左右两侧，侧板(711)的后端固定连接有挡板(73)，挡板(73)位于送丝料盒(1)的后侧，所述送丝料盒(1)的后端面上成型有若干个槽口(13)，槽口(13)位于支撑片(712)的上方并插接有压板(74)，压板(74)的后端面上固定连接有支轴(75)，支轴(75)的后端插接在挡板(73)上，所述的支轴(75)上插套有压簧(76)，压簧(76)的两端分别固定连接在挡板(73)和压板(74)上。

3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接设备上的自动送丝治具，其特征在于：所述限位机构(7)上支撑片(712)至送丝料盒(1)内侧底面的距离大于送丝料盒(1)前内侧壁和后内侧壁之间的间距。

4.根据权利要求2所述的一种机器人焊接设备上的自动送丝治具，其特征在于：所述限位机构(7)上支撑片(712)至压板(74)底面的距离大于送丝料盒(1)前内侧壁和后内侧壁之间的间距。

5.根据权利要求2所述的一种机器人焊接设备上的自动送丝治具，其特征在于：所述限位机构(7)上支轴(75)的后端伸出挡板(73)固定连接有把手(77)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接设备上的自动送丝治具，其特征在于：所述送丝料盒(1)上送丝嘴(12)的内侧壁上粘贴固定有橡胶套管(2)。