CN105755947B - 一种移动式模块化桥连桥插销机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种移动式模块化桥连桥插销机构,包括曲柄、锥齿轮一、锥齿轮二、传动轴、锥齿轮三、左销轴、左套管、右销轴和右套管,所述曲柄与固定桥节铰接,左套管和右套管分别与固定桥节端耳座铰接,曲柄与左套管和右套管之间分别通过两对齿轮副传动动力,左销轴和右销轴分别与左套管和右套管构成螺旋副并传递动力,实现插销动作。本发明机构输入动力源为一个——曲柄,输出动作分别通过两对齿轮副和一对螺旋副实现插销动作,实现一个方向动力输入,两个方向不同动力输出,进而完成同时插销和拔销动作;螺旋副具有自锁功能,避免因为外界震动而影响插销连接效果。
Description
技术领域
本发明涉及一种移动式桥梁连桥插销机构,特别涉及一种由专用车辆运输和架设的移动式模块化桥梁连桥插销机构。
背景技术
目前移动式桥梁,尤其是短跨距移动式桥梁主要是采用液压系统——双向液压油缸来实现连桥动作,也有一部分采用机械连杆方式实现动作。由于短跨距车载式军用桥梁工作场地环境相对比较恶劣,对连桥方式的可靠性和稳定性要求很高,对比分析液压系统及机械连杆两种桥节连桥方式:液压系统经常出现液压管路漏油、系统工作不稳定等因素,相对机械连杆式稳定性要差些;机械连杆工作相对稳定,但是没有自锁功能,当桥梁通载时,震动会使连杆机构的铰点位置产生变化,也存在相对安全隐患。
发明内容
本发明针对现有技术的不足,提出了一种移动式模块化桥连桥插销机构。本发明是通过以下方式实现的:该机构采用锥齿轮与梯形螺纹副配合形式,包括曲柄、锥齿轮一、锥齿轮二、传动轴、锥齿轮三、左销轴、左套管、右销轴和右套管。曲柄一端穿过固定桥节侧翼板腹板并与之形成转动副,另一端与锥齿轮一通过花键连接,输出动力源。锥齿轮二一端与锥齿轮一通过齿轮啮合构成齿轮副,改变运动角度和方向,另外一端与传动轴通过花键连接。传动轴一端设置有外花键,与锥齿轮二设置的内花键构成花键副;另一端设置有锥齿轮,与锥齿轮三构成齿轮副;传动轴中部与固定桥节中耳座形成转动副,使整个传动机构在固定桥节上定位。左套管一端设置有锥齿轮,另一端设置有内梯形螺纹;一端与锥齿轮三构成齿轮副,并与固定桥节端耳座形成转动副,另一端与端部设置有外梯形螺纹的左销轴构成螺旋副。右套管一端设置有锥齿轮,另一端设置有内梯形螺纹;一端与锥齿轮三构成齿轮副,并与固定桥节端耳座形成转动副;另一端与端部设置有外梯形螺纹的右销轴构成螺旋副。从而实现一个方向动力输入,两个方向不同动力输出,进而完成同时插销和拔销动作。
本发明的优点在于: 本发明机构输入动力源为一个——曲柄,输出动作分别通过两对齿轮副和一对螺旋副实现插销动作,实现一个方向动力输入,两个方向不同动力输出,进而完成同时插销和拔销动作;螺旋副具有自锁功能,避免因为外界震动而影响插销连接效果。
附图说明
图1:本发明一种移动式模块化桥连桥插销机构主视图
图2:所述图1的俯视图
图3:本发明一种移动式模块化桥连桥插销机构插销状态示意图
图4:本发明一种移动式模块化桥连桥插销机构收拢状态示意图
图中,固定桥节1、活动桥节2、曲柄3、锥齿轮一4、锥齿轮二5、传动轴6、锥齿轮三7、固定桥节中耳座8、左销轴9、左套管10、固定桥节端耳座11、右套管12、右销轴13,固定桥节侧翼板腹板14。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
如图1、2、3所示,一种移动式模块化桥连桥插销机构采用锥齿轮与梯形螺纹副配合形式,包括曲柄3、锥齿轮一4、锥齿轮二5、传动轴6、锥齿轮三7、左销轴9、左套管10、右销轴13和右套管12。曲柄3一端穿过固定桥节1侧翼板腹板并与之形成转动副,另一端与锥齿轮一4通过花键连接 ,输出动力源。锥齿轮二5一端与锥齿轮一4通过齿轮啮合构成齿轮副,改变运动角度和方向,另外一端与传动轴6通过花键连接。传动轴6一端设置有外花键,与锥齿轮二5设置的内花键构成花键副;另一端设置有锥齿轮,与锥齿轮三7构成齿轮副;所述传动轴6中部与固定桥节中耳座8形成转动副,使整个传动机构在固定桥节1上定位。左套管10一端设置有锥齿轮,另一端设置有内梯形螺纹;一端与锥齿轮三7构成齿轮副,并与固定桥节端耳座11形成转动副,另一端与端部设置有外梯形螺纹的左销轴9构成螺旋副。右套管12一端设置有锥齿轮,另一端设置有内梯形螺纹;一端与锥齿轮三7构成齿轮副,并与固定桥节端耳座11形成转动副;另一端与端部设置有外梯形螺纹的右销轴13构成螺旋副。从而实现一个方向动力输入,两个方向不同动力输出,进而完成同时插销和拔销动作。
当需要进行连桥时,活动桥节2需要抬起,此时就需要驱动曲柄3进行拔销动作。收拢状态如图4所示,通过本机构完成拔销动作之后连桥,活动桥节2与固定桥节1端部连接,此时需要插销动作,驱动曲柄3通过齿轮副及螺旋福完成插销动作。
Claims (1)
1.一种移动式模块化桥连桥插销机构,其特征在于:该机构采用锥齿轮与梯形螺纹副配合形式,包括曲柄(3)、锥齿轮一(4)、锥齿轮二(5)、传动轴(6)、锥齿轮三(7)、左销轴(9)、左套管(10)、右销轴(13)和右套管(12),曲柄(3)一端穿过固定桥节(1)侧翼板腹板并与之形成转动副,另一端与锥齿轮一(4)通过花键连接 ,输出动力源;锥齿轮二(5)一端与锥齿轮一(4)通过齿轮啮合构成齿轮副,改变运动角度和方向,另外一端与传动轴(6)通过花键连接;传动轴(6)一端设置有外花键,与锥齿轮二(5)设置的内花键构成花键副,另一端设置有锥齿轮,与锥齿轮三(7)构成齿轮副;所述传动轴(6)中部与固定桥节中耳座(8)形成转动副,使整个传动机构在固定桥节(1)上定位;左套管(10)一端设置有锥齿轮,另一端设置有内梯形螺纹,一端与锥齿轮三(7)构成齿轮副,并与固定桥节端耳座(11)形成转动副,另一端与端部设置有外梯形螺纹的左销轴(9)构成螺旋副;右套管(12)一端设置有锥齿轮,另一端设置有内梯形螺纹,一端与锥齿轮三(7)构成齿轮副,并与固定桥节端耳座(11)形成转动副,另一端与端部设置有外梯形螺纹的右销轴(13)构成螺旋副;从而实现一个方向动力输入,两个方向不同动力输出,进而完成同时插销和拔销动作。
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