CN105752338B - 一种用于递送轻便物件的飞行装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于递送轻便物件的飞行装置，包括机身，机翼，安装箱，挂钩；具体而言，机身呈X形具有四个叉脚，每个叉脚固定连接有一个机翼，机身的中心位置较四个叉脚在水平方向上具有弧形凸出，机身下方固定连接有安装箱，该安装箱用以装配该种用于递送轻便物件的飞行装置控制系统所需的电子元件，安装箱呈杯身状，安装箱的下方固定连接有挂钩。一种用于递送轻便物件的飞行装置控制系统，包括控制端，飞行端和智能终端；控制端包括控制模块，处理模块，指令模块和第一通讯模块；飞行端包括第二通讯模块，GPS定位模块和控制模块。本发明的一种用于递送轻便物件的飞行装置及系统，能够递送轻便物件，轻巧方便，智能化程度高，具有明显的智能进步和实用特点。

Description

一种用于递送轻便物件的飞行装置
技术领域
本发明涉及飞行装置领域，特别是关于一种用于递送轻便物件的飞行装置及控制系统。
背景技术
目前，微小型的飞行装置正在不断研究和发展，已有的创新发展方向包括在飞行航拍，模拟飞行，高空广告，乃至农业灌溉上。
这样的飞行装置，轻巧方便，续航能力强，今后能满足人们对于社会进步的更多社会生活需求。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种用于递送轻便物件的飞行装置及控制系统，能够递送轻便物件，轻巧方便，智能化程度高，具有明显的智能进步和实用特点。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
一种用于递送轻便物件的飞行装置，包括机身，机翼，安装箱，挂钩。
具体而言，机身呈X形具有四个叉脚，每个叉脚固定连接有一个机翼，机身的中心位置较四个叉脚在水平方向上具有弧形凸出，机身下方固定连接有安装箱，该安装箱用以装配该种用于递送轻便物件的飞行装置控制系统所需的电子元件，安装箱呈杯身状，安装箱的下方固定连接有挂钩。
进一步的，所述挂钩的数量为2个。
一种用于递送轻便物件的飞行装置系统，包括控制端，飞行端和智能终端。
具体而言，控制端包括输入模块，处理模块，指令模块和第一通讯模块，输入模块用以输入确定的位置信息，处理模块将输入模块得到的位置信息转化为控制命令符，指令模块将处理模块得到控制命令符生成格式化的指令信息包，第一通讯模块将指令信息包交互给飞行端和智能终端；飞行端包括第二通讯模块，GPS定位模块和控制模块，第二通讯模块能够获取第一通讯模块的指令信息包，由于该指令信息包为已经格式化的控制命令符，GPS定位模块参照自身为新信息和指令信息包匹配给控制模块，控制模块用以控制该种用于递送轻便物件的飞行装置飞行；智能终端与第二通讯模块交互，用于查获该种用于递送轻便物件的飞行装置的位置信息。
进一步的所述智能终端为手机。
需要说明的是第一通讯模块将指令信息包交互给飞行端和智能终端，智能终端获取的可以是基于互联网推送信息，也可以是短信信息。
本发明相较于现有技术的有益效果是：
本发明的一种用于递送轻便物件的飞行装置及控制系统，能够递送轻便物件，轻巧方便，智能化程度高，具有明显的智能进步和实用特点。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明的一种用于递送轻便物件的飞行装置的结构示意图。
图2是本发明的一种用于递送轻便物件的飞行装置的俯视结构示意图。
图3是本发明的一种用于递送轻便物件的飞行装置控制系统的结构图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面将结合附图以及实施例对本发明作进一步详细描述。
请参照图1-2，本发明实施例包括：
一种用于递送轻便物件的飞行装置，包括机身1，机翼2，安装箱3，挂钩4。
具体而言，机身1呈X形具有四个叉脚，每个叉脚固定连接有一个机翼2，机身1的中心位置较四个叉脚在水平方向上具有弧形凸出，机身1下方固定连接有安装箱3，该安装箱3用以装配该种用于递送轻便物件的飞行装置控制系统所需的电子元件，安装箱3呈杯身状，安装箱3的下方固定连接有挂钩4。
进一步的，所述挂钩4的数量为2个。
请参照图3，本发明实施例包括：
一种用于递送轻便物件的飞行装置控制系统，包括控制端，飞行端和智能终端7。
具体而言，控制端包括输入模块51，处理模块52，指令模块53和第一通讯模块54，输入模块51用以输入确定的位置信息，处理模块52将输入模块51得到的位置信息转化为控制命令符，指令模块53将处理模块52得到控制命令符生成格式化的指令信息包，第一通讯模块54将指令信息包交互给飞行端和智能终端7；飞行端包括第二通讯模块61，GPS定位模块62和控制模块63，第二通讯模块61能够获取第一通讯模块54的指令信息包，由于该指令信息包为已经格式化的控制命令符，GPS定位模块62参照自身为新信息和指令信息包匹配给控制模块63，控制模块63用以控制该种用于递送轻便物件的飞行装置飞行；智能终端7与第二通讯模块61交互，用于查获该种用于递送轻便物件的飞行装置的位置信息。
进一步的所述智能终端7为手机。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种用于递送轻便物件的飞行装置，包括机身(1)，机翼(2)，其特征在于，还包括安装箱(3)和挂钩(4)；机身(1)呈X形具有四个叉脚，每个叉脚固定连接有一个机翼(2)，机身(1)的中心位置较四个叉脚在水平方向上具有弧形凸出，机身(1)下方固定连接有安装箱(3)，该安装箱(3)用以装配该种用于递送轻便物件的飞行装置控制系统所需的电子元件，安装箱(3)呈杯身状，安装箱(3)的下方固定连接有挂钩(4)；所述飞行装置还包括飞行装置控制系统，所述飞行装置控制系统包括控制端，飞行端和智能终端(7)；控制端包括输入模块(51)，处理模块(52)，指令模块(53)和第一通讯模块(54)，输入模块(51)用以输入确定的位置信息，处理模块(52)将输入模块(51)得到的位置信息转化为控制命令符，指令模块(53)将处理模块(52)得到控制命令符生成格式化的指令信息包，第一通讯模块(54)将指令信息包交互给飞行端和智能终端(7)；飞行端包括第二通讯模块(61)，GPS定位模块(62)和控制模块(63)，第二通讯模块(61)能够获取第一通讯模块(54)的指令信息包，GPS定位模块(62)参照自身为新信息和指令信息包匹配给控制模块(63)，控制模块(63)用以控制该种用于递送轻便物件的飞行装置飞行；智能终端(7)与第二通讯模块(61)交互，用于查获该种用于递送轻便物件的飞行装置的位置信息；所述智能终端(7)为手机。
2.按照权利要求1所述的一种用于递送轻便物件的飞行装置，其特征在于，所述挂钩(4)的数量为2个。
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