CN107703958A - 一种无人机语音控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种无人机语音控制方法，包括以下步骤：S1：移动端获取语音信息，根据所述语音信息转换生成控制信号，通过第一数传模块向无人机发送所述控制信号；S2：参考站获取参考坐标和第一定位信息，根据所述参考坐标和第一定位信息计算差分修正数据，通过第二数传模块向无人机发送所述差分修正数据；本发明旨在提供一种无人机语音控制方法，实现语音控制无人机飞行，对延时产生的位置信息变化进行修正，语音控制信号根据修正后位置信息进行操控，使无人机的操控准确及时，灵活方便。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机语音控制方法。
背景技术
目前，目前，无人机近些年来备受各国青睐，它不仅可以用于战场监视等军事领域，在民用领域更有广阔的应用前景。它可以携带高清晰可见光或红外摄像系统，能方便的进入人类无法抵达的地区进行空中侦察和空中摄影，可以用来进行地形测绘、灾情监测等。人们可通过与无人机通信连接的遥控器控制无人机飞行，但是现有的无人机没有语音控制功能，不方便用户向无人机发送语音控制信号，且语音转换控制信号需要处理时间，不能即时响应，控制信号具有延时传输的特性；同时现有无人机的定位数据大多使用GPS网络进行通信，受网络通讯的信号影响，易导致无人机信号传输超时。目前的语音控制无人机，信号传输不稳定，响应时间长，不方便进行操控。
发明内容
本发明旨在提供一种无人机语音控制方法，实现语音控制无人机飞行，对延时产生的位置信息变化进行修正，语音控制信号根据修正后位置信息进行操控，使无人机的操控准确及时，灵活方便。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种无人机语音控制方法，包括以下步骤：
S1：移动端获取语音信息，根据所述语音信息转换生成控制信号，通过第一数传模块向无人机发送所述控制信号；
S2：参考站获取参考坐标和第一定位信息，根据所述参考坐标和第一定位信息计算差分修正数据，通过第二数传模块向无人机发送所述差分修正数据；
S3：无人机获取第二定位信息，根据所述差分修正数据和第二定位信息计算无人机的当前位置信息；
S4：分析处理所述控制信号和当前位置信息，生成飞行运动指令。
优选的，S2步骤还包括：差分模块生成第一定位信息。
优选的，S2步骤还包括：基准站根据已知坐标和参考站位置，生成参考坐标。
进一步的，S2步骤还包括：基准站向参考站发送设置指令和参考坐标，参考站根据所述设置指令进入移动参考站模式。
进一步的，S2步骤还包括：所述基准站向无人机发送搜索指令，无人机根据所述搜索指令搜索附近的参考站信息，并将所述参考站信息发送给基准站。
进一步的，S2步骤还包括：所述基准站获取参考站信息，生成配置指令，并向无人机发送所述配置指令，其中所述配置指令包括参考站信息。
进一步的，S3步骤还包括：所述无人机接收配置指令，根据配置指令接收由配置指令对应的参考站发送的差分修正数据。
优选的，S3步骤还包括：定位模块生成第二定位信息。
优选的，S4步骤还包括：飞控模块根据所述飞行运动指令控制电路系统完成飞行动作。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明通过在参考站中设置数传模块传输差分修正数据，能够保证差分修正数据的实时传输，提高了定位精度；实现语音控制无人机飞行，并保证控制信号传输准确及时，无人机操控灵活方便。
附图说明
图1是本发明方法流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本发明进行进一步详细说明。
如图1所示，一种无人机语音控制方法，包括以下步骤：
S1：移动端获取语音信息，根据所述语音信息转换生成控制信号，通过第一数传模块向无人机发送所述控制信号；
S2：参考站获取参考坐标和第一定位信息，根据所述参考坐标和第一定位信息计算差分修正数据，通过第二数传模块向无人机发送所述差分修正数据；
S3：无人机获取第二定位信息，根据所述差分修正数据和第二定位信息计算无人机的当前位置信息；
S4：分析处理所述控制信号和当前位置信息，生成飞行运动指令。
S2步骤还包括：差分模块生成第一定位信息。
S2步骤还包括：基准站根据已知坐标和参考站位置，生成参考坐标。基准站向参考站发送设置指令和参考坐标，参考站根据所述设置指令进入移动参考站模式。所述基准站向无人机发送搜索指令，无人机根据所述搜索指令搜索附近的参考站信息，并将所述参考站信息发送给基准站。所述基准站获取参考站信息，生成配置指令，并向无人机发送所述配置指令，其中所述配置指令包括参考站信息。
S3步骤还包括：所述无人机接收配置指令，根据配置指令接收由配置指令对应的参考站发送的差分修正数据。定位模块生成第二定位信息。
S4步骤还包括：飞控模块根据所述飞行运动指令控制电路系统完成飞行动作。
作为优选的实施例，本发明通过移动端的语音接收器接收外部输入语音并发送至语音识别模块，所述语音识别模块将语音转换为控制信号，并通过第一数传模块发送控制信号；
参考站获取参考坐标后发送到差分模块，差分模块获取参考坐标和定位数据，并根据参考坐标和定位数据计算差分修正数据；并通过第二数传模块发送所述差分修正数据；
无人机接收差分修正数据和控制信号后，将其发送到无人机上的飞控模块，飞控模块根据所述差分修正数据和定位模块输出的定位信息计算无人机的当前位置信息，并对所述控制信号和当前位置信息进行分析处理以生成飞行运动指令，再根据飞行运动指令控制电路系统完成飞行动作。
移动端通过操作人员口述语音，语音接收器接收语音，其中语音接收器可以是麦克风，语音识别模块将麦克风接收到的语音进行识别，转换为控制信号，并将控制信号压缩编码为数据帧传输至第一控制器，第一控制器将控制信号通过第一数传模块发送至无人机，无人机根据控制信号进行飞行。
所述控制信号包括自检，起飞，降落，返航及各类飞行操控动作。
在控制无人机启动前，需要控制无人机进行自检，自检通过后方能进行起飞动作，自检不通过，移动端进行报警，提示无人机需要重新配置。
差分模块获取参考坐标和定位数据，根据参考坐标和定位数据计算差分修正数据，然后第二控制器控制第二数传模块发送差分修正数据，飞控模块通过第三数传模块接收参考站发送的差分修正数据，最后飞控模块根据差分修正数据和定位模块输出的定位信息计算无人机的位置坐标。由此，通过在参考站中设置数传模块传输差分修正数据，能够保证差分修正数据的实时传输，提高了定位精度。
基准站具有第二蓝牙模块，参考站具有第一蓝牙模块，基准站通过第二蓝牙模块向第一蓝牙模块发送设置指令和参考坐标；第二控制器获取第一蓝牙模块接收的设置指令和参考坐标，并根据设置指令进入参考站模式，以及将参考坐标传输给差分模块。
无人机具有第三蓝牙模块，基准站通过第二蓝牙模块向第三蓝牙模块发送搜索指令；所述飞控模块获取第三蓝牙模块接收的搜索指令，根据搜索指令控制第三数传模块搜索附近的参考站信息，将参考站信息通过第三蓝牙模块发送至第二蓝牙模块。
基准站获取参考站信息，生成配置指令，并通过第二蓝牙模块向第三蓝牙模块发送配置指令，其中配置指令包括参考站信息；飞控模块获取第三蓝牙模块接收的配置指令，根据配置指令控制第三数传模块接收由配置指令对应的参考站发送的差分修正数据。
语音识别模块包括语音识别器和指令编码生成器。
当移动端的语音接收器和语音识别模块功能失效时，操作人员可以通过键盘手动输入控制指令，第一控制器控制第一数传模块将控制指令发送。
当然，本发明还可有其它多种实施方式，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种无人机语音控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：移动端获取语音信息，根据所述语音信息转换生成控制信号，通过第一数传模块向无人机发送所述控制信号；
S2：参考站获取参考坐标和第一定位信息，根据所述参考坐标和第一定位信息计算差分修正数据，通过第二数传模块向无人机发送所述差分修正数据；
S3：无人机获取第二定位信息，根据所述差分修正数据和第二定位信息计算无人机的当前位置信息；
S4：分析处理所述控制信号和当前位置信息，生成飞行运动指令。
2.根据权利要求1所述的一种无人机语音控制方法，其特征在于，S2步骤还包括：差分模块生成第一定位信息。
3.根据权利要求1所述的一种无人机语音控制方法，其特征在于，S2步骤还包括：基准站根据已知坐标和参考站位置，生成参考坐标。
4.根据权利要求3所述的一种无人机语音控制方法，其特征在于，S2步骤还包括：基准站向参考站发送设置指令和参考坐标，参考站根据所述设置指令进入移动参考站模式。
5.根据权利要求4所述的一种无人机语音控制方法，其特征在于，S2步骤还包括：所述基准站向无人机发送搜索指令，无人机根据所述搜索指令搜索附近的参考站信息，并将所述参考站信息发送给基准站。
6.根据权利要求5所述的一种无人机语音控制方法，其特征在于，S2步骤还包括：所述基准站获取参考站信息，生成配置指令，并向无人机发送所述配置指令，其中所述配置指令包括参考站信息。
7.根据权利要求6所述的一种无人机语音控制方法，其特征在于，S3步骤还包括：所述无人机接收配置指令，根据配置指令接收由配置指令对应的参考站发送的差分修正数据。
8.根据权利要求1所述的一种无人机语音控制方法，其特征在于，S3步骤还包括：定位模块生成第二定位信息。
9.根据权利要求1所述的一种无人机语音控制方法，其特征在于，S4步骤还包括：飞控模块根据所述飞行运动指令控制电路系统完成飞行动作。
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