CN105752200B - 一种自适应控制车轴提升装置 - Google Patents

一种自适应控制车轴提升装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105752200B
CN105752200B CN201610196007.4A CN201610196007A CN105752200B CN 105752200 B CN105752200 B CN 105752200B CN 201610196007 A CN201610196007 A CN 201610196007A CN 105752200 B CN105752200 B CN 105752200B
Authority
CN
China
Prior art keywords
air
valve
lifting device
spring
vehicle frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610196007.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105752200A (zh
Inventor
江发潮
徐成善
郭利荣
闫东翔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Agricultural University
Original Assignee
China Agricultural University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China Agricultural University filed Critical China Agricultural University
Priority to CN201610196007.4A priority Critical patent/CN105752200B/zh
Publication of CN105752200A publication Critical patent/CN105752200A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105752200B publication Critical patent/CN105752200B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D61/00—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern
    • B62D61/12—Motor vehicles or trailers, characterised by the arrangement or number of wheels, not otherwise provided for, e.g. four wheels in diamond pattern with variable number of ground engaging wheels, e.g. with some wheels arranged higher than others, or with retractable wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/052—Pneumatic spring characteristics
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/15—Fluid spring
    • B60G2202/152—Pneumatic spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/40—Auxiliary suspension parts; Adjustment of suspensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/02—Trucks; Load vehicles
    • B60G2300/026—Heavy duty trucks

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

本发明属于车轴提升装置技术领域，特别涉及一种自适应控制车轴提升装置，所述提升装置包括气路系统、气路控制系统和执行系统；气路系统包括：压气机(1)、油水分离器(2)、调压阀(3)、储气筒(4)、空气滤清器(5)、高度控制阀(6)和空气弹簧(12)；气路控制系统包括：控制支架(8)、钢板弹簧(19)和控制连杆(20)；执行系统包括：纵臂式导向杆(13)和第二后轴车轮(14)；本发明的提升装置能够根据双后桥的货车承重载荷和路面冲击载荷情况动态地调节车轴的升降，从而改善车桥的受力，延长轮胎的使用寿命。

Description

一种自适应控制车轴提升装置
技术领域
本发明属于车轴提升装置技术领域，特别涉及一种自适应控制车轴提升装置。
背景技术
载重量大的货车，为缓解车桥的受力情况，会采用多个车桥。过多车桥的采用在增加了车辆承载能力的同时，也增加了摩擦阻力，影响车辆的燃油经济性。为解决这一问题，部分货车采用了车轴提升装置。在货车空载或者部分载荷情况下，通过车轴提升装置将单轴或多轴提升，使轮胎脱离地面，减少轮胎磨损，降低摩擦阻力，提高车辆的燃油经济性；当货车满载时，被提升的车轴降下，该车轴上的轮胎参与承载，从而提高车辆的承载能力。
传统的车轴提升装置具有提升和降下两种状态，但需要人为地控制，不能够随货车载荷动态变化。此外，空载或半载的货车行驶在颠簸路面上时，因路面的颠簸会对货车车轮产生冲击载荷，相当于增加了车轴的载荷。传统货车此时部分车轴处于提升状态，则接地轮胎所在的车轴势必承担过大的载荷，恶化了车轴和轮胎的工况。针对上述两种情况，本申请设计了一种自适应控制车轴提升装置，该装置一方面能够根据载荷情况自动地调节车轴触地与否，达到与传统车轴提升装置相同的技术效果；另一方面，当货车空载或半载行驶在颠簸路面时，提升的车轴会随接地轮胎车轴的冲击载荷情况自适应调整升降，从而改善车桥的受力，延长轮胎的使用寿命。
发明内容
本发明的目的在于提出一种自适应控制车轴提升装置，该提升装置能够根据货车承重载荷和路面冲击载荷情况自动地调节车轴的升降，控制车轮与地面是否接触，从而改善轮胎和车桥的受力状况，既能够延长车桥的使用寿命，又可以提高车辆的燃油经济性。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种自适应控制车轴提升装置，包括气路系统、气路控制系统和执行系统；
气路系统包括：压气机1、油水分离器2、调压阀3、储气筒4、空气滤清器5、高度控制阀6和空气弹簧12；其中，压气机1、油水分离器2、调压阀3、储气筒4、空气滤清器5和高度控制阀6通过管路顺序连通并布置在车架21底部；
高度控制阀6包括阀体23、阀芯24和阀芯杆25，其中，阀芯杆25气密性地穿过阀体23底部，阀芯24布置于阀芯杆25的顶端，阀体23的中部和底部各开有通气孔，高度控制阀6通过阀体23中部的通气孔与空气弹簧12以管路连通，阀体23底部的通气孔与大气连通；
气路控制系统包括：控制支架8、钢板弹簧19和控制连杆20；
其中，控制支架8的前端与阀芯杆25的下端转动连接，控制支架8的后端与控制连杆20的上端转动连接，控制支架8与固定在车架21上的第一吊耳支架7以转动副相连；控制连杆20的下端与钢板弹簧19中部的U形螺栓18的上盖板固定连接；钢板弹簧19的中部布置有上支座16和下支座17，钢板弹簧19的上支座16、下支座17与U型螺栓18相连，第一后轴车轮15的车轴轴套安装在钢板弹簧19的上支座16和下支座17之间；钢板弹簧19的一端与车架21通过钢板弹簧前支架22连接；钢板弹簧19的另一端与车架21通过安装在第二吊耳支架9上的吊耳10连接，第二吊耳支架9与车架21固接；
执行系统包括：纵臂式导向杆13和第二后轴车轮14；
其中，空气弹簧12的上端面与车架21固接，空气弹簧12的下端面安装在纵臂式导向杆13的后端；导向杆安装支架11位于空气弹簧12前方，导向杆安装支架11的上端与车架21固接；导向杆安装支架11的下端与纵臂式导向杆13的前端转动相连；纵臂式导向杆13与第二后轴形成转动连接。
所述压气机1与汽车发动机连接。
本发明的有益效果在于：
本发明的提升装置能够根据双后桥的货车承重载荷和路面冲击载荷情况动态地调节车轴的升降，从而改善车桥的受力，延长轮胎的使用寿命，而不像传统货车只能保持车轴提升或不提升的状态，而不能根据承重载荷和路面冲击载荷情况动态变化。
附图说明
图1是本发明安装于重载车辆后轴的自适应控制车轴提升装置的结构示意图；
图2a是本发明的高度控制阀工作状态a的示意图；
图2b是本发明的高度控制阀工作状态b的示意图；
图3是本发明的自适应控制车轴提升装置的工作流程图。
附图标记：
1 压气机 2 油水分离器 3 调压阀
4 储气筒 5 空气滤清器 6 高度控制阀
7 第一吊耳支架 8 控制支架 9 第二吊耳支架
10 吊耳 11 导向杆安装支架 12 空气弹簧
13 纵臂式导向杆 14 第二后轴车轮 15 第一后轴车轮
16 上支座 17 下支座 18 U型螺栓
19 钢板弹簧 20 控制连杆 21 车架
22 钢板弹簧前支架 23 阀体 24 阀芯
25 阀芯杆
具体实施方式
一种自适应控制车轴提升装置，适用于双后桥的重载货车，该提升装置包括气路系统、气路控制系统和执行系统。
如图1所示，气路系统包括：压气机1、油水分离器2、调压阀3、储气筒4、空气滤清器5、高度控制阀6和空气弹簧12。
其中，压气机1、油水分离器2、调压阀3、储气筒4、空气滤清器5和高度控制阀6通过管路顺序连通并布置在车架21底部，压气机1与汽车发动机连接，并由汽车发动机带动运转。
如图2a、2b所示，高度控制阀6包括阀体23、阀芯24和阀芯杆25。其中，阀芯杆25气密性地穿过阀体23底部，阀芯24布置于阀芯杆25的顶端，阀体23的中部和底部各开有通气孔，高度控制阀6通过阀体23中部的通气孔与空气弹簧12以管路连通，阀体23底部的通气孔与大气连通。当高度控制阀6处于图2a位置时，为卸压状态，整个气路系统不工作。当高度控制阀6处于图2b位置时，为保压状态，整个气路系统工作。
气路控制系统包括：控制支架8、钢板弹簧19和控制连杆20。
其中，控制支架8的前端与阀芯杆25的下端转动连接，控制支架8的后端与控制连杆20的上端转动连接，控制支架8与固定在车架21上的第一吊耳支架7以转动副相连，使控制支架8可以绕第一吊耳支架7旋转。控制连杆20的下端与钢板弹簧19的U形螺栓18的上盖板固定连接。钢板弹簧19的中部布置有上支座16和下支座17，钢板弹簧19的上支座16、下支座17与U型螺栓18相连，第一后轴车轮15的车轴轴套安装在钢板弹簧19的上支座16和下支座17之间。钢板弹簧19的一端与车架21通过钢板弹簧前支架22连接，钢板弹簧19的另一端与车架21通过安装在第二吊耳支架9上的吊耳10连接。第二吊耳支架9与车架21固接。
执行系统包括：纵臂式导向杆13和第二后轴车轮14。特别地，虚线所示为系统不工作时第二后轴车轮14的位置，中心线所示为系统工作时第二后轴车轮14的位置。
其中，空气弹簧12的上端面与车架21固接，空气弹簧12的下端面安装在纵臂式导向杆13的后端。导向杆安装支架11位于空气弹簧12前方，导向杆安装支架11的上端与车架21固接，导向杆安装支架11的下端与纵臂式导向杆13的前端转动相连。纵臂式导向杆13与第二后轴形成转动连接。
当空气弹簧12内气压升高时，纵臂式导向杆13绕其与导向杆安装支架11之间的旋转副顺时针转动，从而使第二后轴车轮14下降；若空气弹簧12内气压下降时，第二后轴车轮14上升。
其中，可提升车轴可以位于驱动车轴之前或者之后，本实施例以位于驱动车轴之后为例。
本发明的工作过程为：
如图3所示的工作流程图，当货车重载时，即货车第二后轴车轮14所受载荷G大于等于设计重载载荷G1时，车架21相对于地面下降，钢板弹簧19两端下降，钢板弹簧19中部相对于车架21上移，带动控制连杆20上移，使控制支架8的后端下降，带动高度控制阀6的阀芯24向下移动，阀芯24处于阀体23中部的与空气弹簧12管路连通的通气孔之下，即如图2b所示的位置，储气筒4内的压缩空气经高度控制阀6进入空气弹簧12，使得空气弹簧12内压力升高，纵臂式导向杆13向下运动，第二后轴车轮14下降至与地面接触，分担车辆所承受的重载。
当货车轻载时，即第二后轴车轮14所受载荷G小于设计重载载荷G1，车架21相对于地面上升，钢板弹簧19两端上升，钢板弹簧19中部相对于车架21下降，带动控制连杆20下移，使控制支架8的后端上升，带动高度控制阀6的阀芯24向上移动，阀芯24处于阀体23中部的与空气弹簧12管路连通的通气孔之上，即如图2a位置，空气弹簧12内空气通过高度控制阀6进入大气，完成卸压，进而使纵臂式导向杆13向上运动，第二后轴车轮14上升。
当货车轻载却行驶于持续颠簸路面时，第一后轴车轮15受较大的冲击载荷，同样可造成与货车重载时相同的效果。与上述货车重载相同的分析可知，此时第二后轴车轮14下降，与第一后轴共同承担冲击载荷。与上述货车重载时不同的是，货车重载所受载荷为一持续性载荷，而货车颠簸所受冲击载荷为一间断性载荷，而由于本装置气压系统具备一定时间滞后，因此可达到与货车受持续重载相同的有益效果。

Claims (2)

1.一种自适应控制车轴提升装置，其特征在于：所述提升装置包括气路系统、气路控制系统和执行系统；
气路系统包括：压气机(1)、油水分离器(2)、调压阀(3)、储气筒(4)、空气滤清器(5)、高度控制阀(6)和空气弹簧(12)；其中，压气机(1)、油水分离器(2)、调压阀(3)、储气筒(4)、空气滤清器(5)和高度控制阀(6)通过管路顺序连通并布置在车架(21)底部；
高度控制阀(6)包括阀体(23)、阀芯(24)和阀芯杆(25)，其中，阀芯杆(25)气密性地穿过阀体(23)底部，阀芯(24)布置于阀芯杆(25)的顶端，阀体(23)的中部和底部各开有通气孔，高度控制阀(6)通过阀体(23)中部的通气孔与空气弹簧(12)以管路连通，阀体(23)底部的通气孔与大气连通；
气路控制系统包括：控制支架(8)、钢板弹簧(19)和控制连杆(20)；
其中，控制支架(8)的前端与阀芯杆(25)的下端转动连接，控制支架(8)的后端与控制连杆(20)的上端转动连接，控制支架(8)与固定在车架(21)上的第一吊耳支架(7)以转动副相连；控制连杆(20)的下端与钢板弹簧(19)中部的U形螺栓(18)的上盖板固定连接；钢板弹簧(19)的中部布置有上支座(16)和下支座(17)，钢板弹簧(19)的上支座(16)、下支座(17)与U型螺栓(18)相连，第一后轴车轮(15)的车轴轴套安装在钢板弹簧(19)的上支座(16)和下支座(17)之间；钢板弹簧(19)的一端与车架(21)通过钢板弹簧前支架(22)连接；钢板弹簧(19)的另一端与车架(21)通过安装在第二吊耳支架(9)上的吊耳(10)连接，第二吊耳支架(9)与车架(21)固接；
执行系统包括：纵臂式导向杆(13)和第二后轴车轮(14)；
其中，空气弹簧(12)的上端面与车架(21)固接，空气弹簧(12)的下端面安装在纵臂式导向杆(13)的后端；导向杆安装支架(11)位于空气弹簧(12)前方，导向杆安装支架(11)的上端与车架(21)固接；导向杆安装支架(11)的下端与纵臂式导向杆(13)的前端转动相连；纵臂式导向杆(13)与第二后轴形成转动连接。
2.如权利要求1所述的自适应控制车轴提升装置，其特征在于：所述压气机(1)与汽车发动机连接。
CN201610196007.4A 2016-03-31 2016-03-31 一种自适应控制车轴提升装置 Expired - Fee Related CN105752200B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610196007.4A CN105752200B (zh) 2016-03-31 2016-03-31 一种自适应控制车轴提升装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610196007.4A CN105752200B (zh) 2016-03-31 2016-03-31 一种自适应控制车轴提升装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105752200A CN105752200A (zh) 2016-07-13
CN105752200B true CN105752200B (zh) 2017-10-27

Family

ID=56345980

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610196007.4A Expired - Fee Related CN105752200B (zh) 2016-03-31 2016-03-31 一种自适应控制车轴提升装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105752200B (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108248327A (zh) * 2016-12-28 2018-07-06 大连四达高技术发展有限公司 基于智能agv升降制孔机器人的车轮举升悬挂系统
CN207191218U (zh) * 2017-06-21 2018-04-06 扬州市伏尔坎机械制造有限公司 一种半挂车后轮车桥提拉装置
DE102019124649A1 (de) * 2019-09-13 2021-03-18 WABCO Global GmbH Kraftfahrzeug mit Liftachse sowie Verfahren zum Betreiben derselben
CN113787876A (zh) * 2021-10-08 2021-12-14 一汽解放汽车有限公司 双桥悬架系统

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3516951B2 (ja) * 1991-09-09 2004-04-05 日立建機株式会社 作業車両の懸架装置
CN203172386U (zh) * 2013-04-03 2013-09-04 福建合众机械有限公司 载重汽车的双后桥悬挂
CN104608573B (zh) * 2013-11-05 2017-03-15 北汽福田汽车股份有限公司 气囊提升桥结构板簧悬架系统和汽车
DE102014218735A1 (de) * 2014-09-18 2016-03-24 Zf Friedrichshafen Ag Fahrwerksanordnung für ein Fahrzeug mit zumindest einer liftbaren Achse und Träger einer solchen Achse
CN205440610U (zh) * 2016-03-31 2016-08-10 中国农业大学 新型可自调车轴提升装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105752200A (zh) 2016-07-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105752200B (zh) 一种自适应控制车轴提升装置
US7841608B2 (en) Pneumatic proportioning system for vehicle air springs
US8047551B2 (en) Multi-stage height control valve including position sensitive pilot signal and pressure boost for vehicle air springs
CA2836136C (en) Height control valve assembly for axle/suspension systems
US6416069B1 (en) Underbeam axle lift assembly
EP1977915A1 (en) Wheel suspension for wheeled vehicle
CN201784425U (zh) 一种大型矿用电动轮自卸车前桥
CN106457951B (zh) 用于重载车辆的气动控制系统
WO2005123427A1 (en) Arrangement and method for calculating the chassis height at a vehcle
CN206456198U (zh) 五轴自卸车油气悬架液压控制系统
CN205440610U (zh) 新型可自调车轴提升装置
CN107813670A (zh) 一种双胎提升桥空气悬架机械式控制系统
US20190337349A1 (en) Pneumatic control system for vehicles and other loaded structures
CN103552439B (zh) 一种用于多轴重型车辆的油气平衡悬架及其液压控制系统
CN108621733B (zh) 车辆悬挂装置及包括其的车辆
CN204775586U (zh) 具有减振装置的双鹅颈升降式挂车
CN203496612U (zh) 一种用于多轴重型车辆的油气平衡悬架及其液压控制系统
CN212796442U (zh) 可摆动气囊悬挂的挂车
CN107914537A (zh) 卡车车架调平辅助系统及车架调平方法
CN209738729U (zh) 自动平衡可提升车桥的液压悬架装置及挂车/半挂车
CN209051261U (zh) 一种半挂车空气悬架系统
CN209008328U (zh) 一种商用车提升轴悬架系统
CN107053986A (zh) 一种五轴自卸车油气悬架液压控制系统
CN207128536U (zh) 一种应用于三轮汽车的空气悬架装置
CA2992237C (en) Axle lift mechanism

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20171027

Termination date: 20180331