CN209738729U - 自动平衡可提升车桥的液压悬架装置及挂车/半挂车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动平衡可提升车桥的液压悬架装置及带有该装置的挂车/半挂车，包括板簧支架，所述板簧支架数量设有至少一对，且沿车架长度方向呈对称设置，所述板簧支架固定连接在车架上，所述板簧支架上还铰连接有钢板弹簧，所述钢板弹簧固定连接在车轴上，所述钢板弹簧的另一端设有铰接有油气弹簧，所述油气弹簧的另一端铰连接在所述车架上，所述油气弹簧包括下腔接口和回油接口，所述下腔接口通过管路与液压动力单元电机相连，所述液压动力单元电机连接有油箱，所述回油接口也通过管路与所述油箱相连。本实用新型具有减震效果好、在车辆转弯过程中亦或在货物装偏时，能够自动找平，自动实现车辆平衡，防止发生侧翻的优点。

Description

自动平衡可提升车桥的液压悬架装置及挂车/半挂车

技术领域

本实用新型涉及汽车装备技术领域，尤其涉及挂车/半挂车装备技术领域，具体涉及一种自动平衡可提升车桥的液压悬架装置及挂车/半挂车。

背景技术

汽车悬架是车辆重要部件之一，它弹性的连接着车身和车桥，在汽车行驶时，用以缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，并衰减由此引起的震动，以保证汽车平顺地行驶。

被动悬架是汽车悬架中较早出现的一种悬架结构。被动悬架主要是由钢板弹簧或者螺旋弹簧以及减振器组成的机械系统，被动悬架中的各元件的特性不可调整，只能被动地吸收能量、缓和冲击。传统的被动悬架具有固定的悬架刚度和悬架阻尼，设计的出发点是在满足汽车平顺性和操纵稳定性之间的折中，但无法解决同时满足平顺性和操纵稳定性之间相矛盾的要求。

目前挂车及半挂车运输汽车用的悬架装置多为被动悬架，传统悬架因弹性元件的刚度过硬且自身重量较大，在行驶颠簸路况时，其减震效果很差；而且，在转弯过程中容易发生侧翻，尤其是液体运输车，给司机朋友们造成生命财产的极大损失。因此有必要发明一种减震效果好、在车辆转弯过程中亦或在货物装偏时，能够自动找平防止发生侧翻、在不同的工作状况下，能够使得挂车底盘提升或放下的新型悬架装置，来更好的满足整车的装卸方便性、操纵稳定性、行驶平顺性、行驶安全性以及燃油经济性等要求。

经检索，申请号为201410248747的中国发明专利提出了一种挂车/半挂车用油气悬架装置，包括板簧支架、板簧，板簧中间段通过固定装置固定在车轴上，板簧的一端包耳铰接在板簧支架上，板簧支架固定在车架上，板簧的另一端通过下支架与油气弹簧缸的一端通过球铰连接，油气弹簧缸的另一端再通过球铰连接在上支架上，上支架固定在车架上。

上述装置通过油气弹簧缸的可压缩性进行缓冲，阻尼孔对油液流速的控制进行减振，替代钢板弹簧或空气弹簧，但是针对在转弯过程中亦或是货物装偏时容易发生侧翻的问题却没有解决，无法满足更高的使用需求。

发明内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，提供了一种减震效果好、在转弯过程中能够防止发生侧翻、可任意提升车桥的液压悬架装置及挂车/半挂车。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种自动平衡可提升车桥的液压悬架装置，包括板簧支架，所述板簧支架数量设有至少一对，且沿车架长度方向呈对称设置，所述板簧支架固定连接在车架上，所述板簧支架上还铰连接有钢板弹簧，所述钢板弹簧固定连接在车轴上，所述钢板弹簧的另一端设有铰接有油气弹簧，所述油气弹簧的另一端铰连接在所述车架上，所述油气弹簧包括下腔接口和回油接口，所述下腔接口通过管路与液压动力单元电机相连，所述液压动力单元电机连接有油箱，所述回油接口也通过管路与所述油箱相连。

优选的，所述油气弹簧上还设有上腔接口，所述液压动力单元电机上设有电磁换向阀，电磁换向阀具有电磁换向阀降接口和电磁换向阀升接口，所述上腔接口通过液压平衡阀与所述电磁换向阀降接口相连接，所述下腔接口与所述电磁换向阀升接口相连接，所述回油接口通过电磁开关与所述液压动力单元油箱相连通，所述油气弹簧上还设有压力传感器，所述压力传感器分别与所述电磁开关和所述电磁换向阀降接口相连接。

优选的，所述电磁开关的数量设有两个，同侧的所述回油接口连接于同一个电磁开关，所述电磁开关分别和对侧的压力传感器相连接。

优选的，所述液压平衡阀的数量为所述油气弹簧数量的一半，且每一对对称设置的油气弹簧上的上腔接口连接于同一个液压平衡阀。

优选的，所述钢板弹簧包括第一钢板弹簧、倒“L”型钢板弹簧和“L”型钢板弹簧，所述第一钢板弹簧和倒“L”型钢板弹簧一端通过销轴铰接在所述板簧支架上，所述第一钢板弹簧和倒“L”型钢板弹簧还卡接有上卡板，与所述上卡板相配合的还设有下卡板，所述下卡板卡接在所述车轴上，所述上卡板和下卡板上连接有螺栓。

优选的，所述螺栓为U型螺栓。

优选的，所述液压动力单元电机连接有控制器，所述控制器内还设有无线遥控接收器。

优选的，所述油气弹簧的数量设有3对。

本实用新型还提出了一种挂车/半挂车，包括车架，所述车架上连接有上述的自动平衡可提升车桥的液压悬架装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型采用具有良好减震效果的油气弹簧来替代钢板弹簧或空气弹簧，且油气弹簧沿车架长度方向对称设置在车架下方两侧，同一侧的回油接口连接有同一个电磁开关，这样就便于控制相同侧的油气弹簧进行同步调整，并进行自动找平，在车辆转弯过程中或者货物装偏时，自动找平功能能够有效防止车辆发生侧翻，有效保证行车平顺性、减震性及安全性；

2.本实用新型利用油气弹簧的可伸缩性，使得挂车大梁可提升或放下，在不同的工作状况下，可根据现场实际情况，调整挂车底盘高度使适应在不同的工作平台上装货卸货，提高了装卸速度，减轻了工作人员的劳动强度。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型提出的自动平衡可提升车桥的液压悬架装置的结构示意图。

图2是图1中油气弹簧结构放大示意图。

图3是本实用新型提出的自动平衡可提升车桥的液压悬架装置的管路连接图。

图4是本实用新型提出的自动平衡可提升车桥的液压悬架装置的电气连接图。

图5是图4中A区域结构放大示意图。

附图标记说明:

1车架；2板簧支架；3第一钢板弹簧；4倒“L”型钢板弹簧；5“L”型钢板弹簧；6下支架；7上支架；8油气弹簧；9上卡板；10“U”型螺栓；11 下卡板；12车轴；13电磁开关；14油箱；15液压动力单元电机；16电磁换向阀降接口；17电磁换向阀升接口；18控制器；19三通；20液压平衡阀；21 回油接口；22压力传感器；23上腔接口；24下腔接口；25销轴。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-5所示，本实施例提出的一种自动平衡可提升车桥的液压悬架装置，包括板簧支架2，板簧支架2数量可以设有3对，且沿车架长度方向呈对称设置，板簧支架2固定连接在车架1上，板簧支架2上还铰连接有钢板弹簧，钢板弹簧固定连接在车轴12上，具体的，钢板弹簧包括第一钢板弹簧3、倒“L”型钢板弹簧4和“L”型钢板弹簧5，其中，第一钢板弹簧3和倒“L”型钢板弹簧4一端通过销轴25铰接在板簧支架2上，第一钢板弹簧3和倒“L”型钢板弹簧4还卡接有上卡板9，与上卡板9相配合使用的的还设有下卡板11，下卡板11卡接在车轴12上，上卡板9和下卡板11上连接有螺栓，有利的，该螺栓为U型螺栓。

在“L”型钢板弹簧5的另一端上还固定连接有下支架6，在下支架6上铰接有油气弹簧8，(油气弹簧8可以是三腔油气高压液压缸，它的结构引用申请号为2018103202893的中国发明专利公开的一种油气弹簧，包括液压缸、主活塞；所液压缸内设有填充有液压油的柱形油腔，所述主活塞活动安装于该液压缸，并将该液压缸分隔为主油腔和环形油腔两部分，且主油腔和环形油腔通过阻尼孔相连通；所述主活塞的内部设有柱形空腔，该柱形空腔通过一浮动活塞分隔为活塞气腔和活塞油腔，所述活塞油腔与所述主油腔相连通。与之不同的是，本发明采用的油气弹簧8在所引用的油气弹簧的液压缸上增加一个进油口)，具体的，油气弹簧8的另一端铰连接在车架1上，油气弹簧8包括下腔接口24和回油接口21，下腔接口24通过管路以及三通19与液压动力单元电机15相连，液压动力单元电机15连接有油箱14，回油接口21也通过管路与油箱14相连。有利的，利用油气弹簧8的可伸缩性，使得挂车大梁可提升或放下，在不同的工作状况下，可根据现场实际情况，调整挂车底盘高度使适应在不同的工作平台上装货卸货，提高了装卸速度，减轻了工作人员的劳动强度。

另外，油气弹簧8上还设有上腔接口23，所述液压动力单元电机15上设有电磁换向阀，电磁换向阀具有电磁换向阀降接口16和电磁换向阀升接口17，上腔接口23通过液压平衡阀20与电磁换向阀降接口16相连接，下腔接口23 与电磁换向阀升接口17相连接，回油接口21通过电磁开关13与液压动力单元油箱14相连通，油气弹簧8上还设有压力传感器22，压力传感器22分别与电磁开关13和电磁换向阀降接口16相连接。

电磁开关13的数量可以设有两个，同侧的所有回油接口21连接于同一个电磁开关13，这样就便于控制相同侧的油气弹簧8进行同步调整，方便进行自动找平。

具体的，液压平衡阀20的数量可以为油气弹簧8数量的一半，在本实施例中，液压平衡阀20的数量为3个，且每一对对称设置的油气弹簧8上的上腔接口23连接于同一个液压平衡阀20。有利的，上述的三通19的数量与液压平衡阀20的数量及连接方式是相同的。

为了方便操控，液压动力单元电机15还连接有控制器18，有利的，控制器18内还设有无线遥控接收器，与之配合使用的有无线遥控装置，方便司机朋友们更好的进行操控。

本实用新型还提出了一种挂车/半挂车，包括车架1，车架1上连接有上述的自动平衡可提升车桥的液压悬架装置。有利的，该挂车/半挂车采用具有良好减震效果的油气弹簧8来替代钢板弹簧或空气弹簧，且油气弹簧8沿车架长度方向对称设置在车架下方两侧，同一侧的回油接口21连接有同一个电磁开关13，这样就便于控制相同侧的油气弹簧8进行同步调整，并进行自动找平，在车辆转弯过程中或者货物装偏时，自动找平功能能够有效防止车辆发生侧翻，有效保证行车平顺性、减震性及安全性。

具体使用过程如下：

在使用时，首先设定压力传感器22正常压力范围值，设定为m≤压力≤n，其中，m取值可以为10，n取值可以为15；

当挂车/半挂车在转弯或货物装偏时，假设此时下侧的油气弹簧8受力变大，当下侧压力传感器22测得的压力值大于n时，压力传感器22将信号传输到上侧的电磁开关13上，上侧的电磁开关13此时打开，上侧的油气弹簧8 内的油液经回油接口21以及电磁开关13和管路流回油箱14内，由于上侧油气弹簧8内的油液减少，此时上侧油气弹簧8内的活塞慢慢向上收起，此时上侧车架1逐渐下落，重心逐渐向上侧偏移，当两侧车架1受力均衡时，即两侧压力传感器22测得数值均在正常范围内时，上侧的电磁开关13关闭，从而使挂车/半挂车在这一过程中保持平衡，防止发生侧翻；

当挂车/半挂车在转弯结束后或货物卸下时，由于离心力或者货物重力产生的压力消失，此时下侧的油气弹簧8高度变高，车架1两侧变的不平衡，此时下侧压力传感器22测得的压力值小于m时，压力传感器22将信号传输到电磁换向阀降接口16处，此时，液压动力单元电机15开始启动，将油箱14内的油液通过油管以及液压平衡阀20进入上侧的油气弹簧8上的上腔接口23 内，由于油液的进入，上侧的油气弹簧8内的活塞杆被向下顶起，此时，下腔内的油液通过下腔接口24、三通19以及管路流回到电磁换向阀升接口17处，再回到油箱14内，这一过程中，上侧油气弹簧8的高度逐渐增加，重心开始向下侧偏移，直到两侧达到平衡，此时液压动力单元电机15停止工作，从而实现了挂车/半挂车自动平衡；

同理，当下侧的油气弹簧8受到的压力增大时，调整过程和上述过程一样。

另外，在空载或轻载时，为了降低轮胎与地面的摩擦力，降低油耗和减少轮胎磨损，如果想把最左侧车轴12提起，还可通过无线遥控装置来操控控制器18，进而实现液压动力单元电机15转动，此时，电磁换向阀升接口17开始打开，油箱14内的油液通过油管以及三通，分别流向上下两侧的位于最左侧的一对油气弹簧8的下腔接口24内，从而使得活塞杆向上收起，进而带动最左侧车轴提升来降低轮胎与地面的摩擦力，降低油耗和减少轮胎磨损。

同理，中间车轴和右侧车轴需要调整时，和上述调整过程一样。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种自动平衡可提升车桥的液压悬架装置，包括板簧支架，其特征在于，所述板簧支架数量设有至少一对，且沿车架长度方向呈对称设置，所述板簧支架固定连接在车架上，所述板簧支架上还铰连接有钢板弹簧，所述钢板弹簧固定连接在车轴上，所述钢板弹簧的另一端设有铰接有油气弹簧，所述油气弹簧的另一端铰连接在所述车架上，所述油气弹簧包括下腔接口和回油接口，所述下腔接口通过管路与液压动力单元电机相连，所述液压动力单元电机连接有油箱，所述回油接口也通过管路与所述油箱相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动平衡可提升车桥的液压悬架装置，其特征在于，所述油气弹簧上还设有上腔接口，所述液压动力单元电机上设有电磁换向阀，电磁换向阀具有电磁换向阀降接口和电磁换向阀升接口，所述上腔接口通过液压平衡阀与所述电磁换向阀降接口相连接，所述下腔接口与所述电磁换向阀升接口相连接，所述回油接口通过电磁开关与所述液压动力单元油箱相连通，所述油气弹簧上还设有压力传感器，所述压力传感器分别与所述电磁开关和所述电磁换向阀降接口相连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动平衡可提升车桥的液压悬架装置，其特征在于，所述电磁开关的数量设有两个，同侧的所述回油接口连接于同一个电磁开关，所述电磁开关分别和对侧的压力传感器相连接。

4.根据权利要求2所述的一种自动平衡可提升车桥的液压悬架装置，其特征在于，所述液压平衡阀的数量为所述油气弹簧数量的一半，且每一对对称设置的油气弹簧上的上腔接口连接于同一个液压平衡阀。

5.根据权利要求1所述的一种自动平衡可提升车桥的液压悬架装置，其特征在于，所述钢板弹簧包括第一钢板弹簧、倒“L”型钢板弹簧和“L”型钢板弹簧，所述第一钢板弹簧和倒“L”型钢板弹簧一端通过销轴铰接在所述板簧支架上，所述第一钢板弹簧和倒“L”型钢板弹簧还卡接有上卡板，与所述上卡板相配合的还设有下卡板，所述下卡板卡接在所述车轴上，所述上卡板和下卡板上连接有螺栓。

6.根据权利要求5所述的一种自动平衡可提升车桥的液压悬架装置，其特征在于，所述螺栓为U型螺栓。

7.根据权利要求1所述的一种自动平衡可提升车桥的液压悬架装置，其特征在于，所述液压动力单元电机连接有控制器，所述控制器内还设有无线遥控接收器。

8.根据权利要求1所述的一种自动平衡可提升车桥的液压悬架装置，其特征在于，所述油气弹簧的数量设有3对。

9.一种挂车/半挂车，包括车架，其特征在于，所述车架上连接有权利要求1-8任一项所述的自动平衡可提升车桥的液压悬架装置。